JPH0654447B2 - 故障予知装置 - Google Patents
故障予知装置Info
- Publication number
- JPH0654447B2 JPH0654447B2 JP61015688A JP1568886A JPH0654447B2 JP H0654447 B2 JPH0654447 B2 JP H0654447B2 JP 61015688 A JP61015688 A JP 61015688A JP 1568886 A JP1568886 A JP 1568886A JP H0654447 B2 JPH0654447 B2 JP H0654447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- normal
- storage means
- failure
- reference value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、故障予知装置に係り、特に故障の事前予知お
よび機器が正常に動作しなくなった経過を把提してその
原因を早期に究明すると共に、故障の起きそうな箇所の
事前点検，修理を行なうに好適な故障予知装置に関する
ものである。
よび機器が正常に動作しなくなった経過を把提してその
原因を早期に究明すると共に、故障の起きそうな箇所の
事前点検，修理を行なうに好適な故障予知装置に関する
ものである。
従来の装置は、例えば特開昭５９−１６０１１号公報に
記載のように、被制御装置である自動車の修理点検時に
センサーの自己診断を行なうものでサービスマンが直接
被診断装置に対して診断項目をキー入力して、センサー
の異常を診断するものである。しかしこの診断装置で
は、被制御装置が実稼動状態で発生するセンサーの異常
はつかめず、また、センサーが全く故障するまでの正常
でなくなりつつあるという状態はつかめず、部品点検の
タイミングがわからない上、自動車を実稼動の状態で発
生する正常ではないという状態はつかまえることができ
ず、故障を事前に予知するという点に配慮されていなか
った。
記載のように、被制御装置である自動車の修理点検時に
センサーの自己診断を行なうものでサービスマンが直接
被診断装置に対して診断項目をキー入力して、センサー
の異常を診断するものである。しかしこの診断装置で
は、被制御装置が実稼動状態で発生するセンサーの異常
はつかめず、また、センサーが全く故障するまでの正常
でなくなりつつあるという状態はつかめず、部品点検の
タイミングがわからない上、自動車を実稼動の状態で発
生する正常ではないという状態はつかまえることができ
ず、故障を事前に予知するという点に配慮されていなか
った。
上記従来技術は、使用している機器が正常に動作しなく
なった場合は、装置が一度停止してしまうため、正常に
復帰させるために不具合のある機器を取り替える必要が
あり、不具合のある箇所の事前点検，修理の点について
配慮がなされておらず、装置のダウンタイムを最少限に
抑制して、稼動率の向上が充分に達成できないという問
題があった。
なった場合は、装置が一度停止してしまうため、正常に
復帰させるために不具合のある機器を取り替える必要が
あり、不具合のある箇所の事前点検，修理の点について
配慮がなされておらず、装置のダウンタイムを最少限に
抑制して、稼動率の向上が充分に達成できないという問
題があった。
本発明の目的は、被制御装置のダウムタイムを抑制して
稼動率を向上させることができる故障予知装置を提供す
るにある。
稼動率を向上させることができる故障予知装置を提供す
るにある。
本発明では、 稼動による劣化、消耗の進行にともない正常に動作しな
くなる機器を含む被制御装置（８）を制御する装置
（９）として、 上記機器の動作状態に応じた監視信号を発生する監視手
段（７）と、 上記監視信号が正常であることを示す正常基準値を記憶
する基準値記憶手段（３）と、 上記監視信号が上記正常基準値を越えた異常動作状態で
の上記機器の動作を許容する許容時間を記憶する許容時
間記憶手段（３）と、 上記機器の異常動作状態が上記許容時間内で正常動作状
態に復帰したとき上記機器の動作を継続させる動作継続
手段（ステップＰ１１のＹ側からステップＰ３に戻る経
路を実行する制御手段（１）上記復帰の回数を累積記憶
する回路記憶手段（４）と、 上記回路記憶手段に記憶された回数が許容回数以上にな
ると表示を行う表示手段（５）と が設けられる。
くなる機器を含む被制御装置（８）を制御する装置
（９）として、 上記機器の動作状態に応じた監視信号を発生する監視手
段（７）と、 上記監視信号が正常であることを示す正常基準値を記憶
する基準値記憶手段（３）と、 上記監視信号が上記正常基準値を越えた異常動作状態で
の上記機器の動作を許容する許容時間を記憶する許容時
間記憶手段（３）と、 上記機器の異常動作状態が上記許容時間内で正常動作状
態に復帰したとき上記機器の動作を継続させる動作継続
手段（ステップＰ１１のＹ側からステップＰ３に戻る経
路を実行する制御手段（１）上記復帰の回数を累積記憶
する回路記憶手段（４）と、 上記回路記憶手段に記憶された回数が許容回数以上にな
ると表示を行う表示手段（５）と が設けられる。
機器が異常動作となっても比較的短時間ならば継続運転
しても大きな損傷をとはならず、かつ短時間で正常動作
に復帰可能な故障については、上記監視手段、基準値記
憶手段、許容時間記憶手段、制御手段を設けることによ
り、被制御装置の動作を中断させないので、稼動率を向
上させることができ、しかも、 このような故障が繰返し発生しても、上記回数記憶手
段、表示手段を設けることにより、異常動作から正常動
作に復帰した回数を累積計数して、この計数値が点検・
修理等が必要な故障発生回数に近づいたときにそれを表
示するので、機器の点検・修理時期の到来を重大事故と
なる前に知ることができる。
しても大きな損傷をとはならず、かつ短時間で正常動作
に復帰可能な故障については、上記監視手段、基準値記
憶手段、許容時間記憶手段、制御手段を設けることによ
り、被制御装置の動作を中断させないので、稼動率を向
上させることができ、しかも、 このような故障が繰返し発生しても、上記回数記憶手
段、表示手段を設けることにより、異常動作から正常動
作に復帰した回数を累積計数して、この計数値が点検・
修理等が必要な故障発生回数に近づいたときにそれを表
示するので、機器の点検・修理時期の到来を重大事故と
なる前に知ることができる。
本発明の一実施例を第１図，第２図により説明する。
第１図で、故障予知装置９は、制御手段１と予知手段記
憶手段２と基準値記憶手段３と記憶手段４と表示手段５
と作業入力手段６と信号処理手段７とで構成されてい
る。
憶手段２と基準値記憶手段３と記憶手段４と表示手段５
と作業入力手段６と信号処理手段７とで構成されてい
る。
作業入力手段６は、被制御装置８の故障予知を行なう制
御の開始，停止を指示する作業指示コマンドと装置が正
常でないことが検知された累積回数の表示を要求する詳
細データ表示コマンドを入力するためのものであり、例
えばキーボードである。
御の開始，停止を指示する作業指示コマンドと装置が正
常でないことが検知された累積回数の表示を要求する詳
細データ表示コマンドを入力するためのものであり、例
えばキーボードである。
表示手段５は、被制御装置５の故障の発生することが予
知される箇所を表示し、また正常でないことが検出され
た累積回数を表示するものであり、例えばＣＴＲ（ブラ
ウン管表示装置）等である。
知される箇所を表示し、また正常でないことが検出され
た累積回数を表示するものであり、例えばＣＴＲ（ブラ
ウン管表示装置）等である。
記憶手段４は、制御手段１が判断した被制御装置８の故
障が発生することが予知される箇所と、正常でないこと
が検知された累積回数と、被制御装置８からの入力信号
を記憶しておくものであり、例えば、バッテリバックア
ップ付メモリである。
障が発生することが予知される箇所と、正常でないこと
が検知された累積回数と、被制御装置８からの入力信号
を記憶しておくものであり、例えば、バッテリバックア
ップ付メモリである。
基準値記憶手段３は、故障予知の判定に用いるための被
制御装置８の監視信号が正常であることを示す基準値
と、その信号が正常ではないが装置運転上許容できる時
間とをその信号の規準値として記憶してあるものであ
り、例えばＲＯＭ(Reed Only Memory)である。
制御装置８の監視信号が正常であることを示す基準値
と、その信号が正常ではないが装置運転上許容できる時
間とをその信号の規準値として記憶してあるものであ
り、例えばＲＯＭ(Reed Only Memory)である。
予知手段記憶手段２は、装置の故障の予知を行なう上で
の予知手順と予知の論理を記憶してあるものである。
の予知手順と予知の論理を記憶してあるものである。
信号処理手段７は、被制御装置８が稼動中に被制御装置
８からの監視信号として取り込むアナログ入力信号とデ
ィジタル入力信号とを故障予知装置９に入力し、また被
制御装置８は異常であると制御手段１が判断し、被制御
装置８に異常信号をディジタル出力として出力するもの
であり、被制御装置８と故障予知装置１との信号インタ
ーフェースである。例えばアナログ入力基板、ディジタ
ル入出力基板である。
８からの監視信号として取り込むアナログ入力信号とデ
ィジタル入力信号とを故障予知装置９に入力し、また被
制御装置８は異常であると制御手段１が判断し、被制御
装置８に異常信号をディジタル出力として出力するもの
であり、被制御装置８と故障予知装置１との信号インタ
ーフェースである。例えばアナログ入力基板、ディジタ
ル入出力基板である。
制御手段１は、予知手順記憶手順２に手順に従い、信号
処理手段７で入力した値と基準値記憶手段３に記憶され
ている基準値と比較して故障の予知を行なうための一括
制御の役割をする。例えばＣＰＵ(Central Processor U
nit)である。
処理手段７で入力した値と基準値記憶手段３に記憶され
ている基準値と比較して故障の予知を行なうための一括
制御の役割をする。例えばＣＰＵ(Central Processor U
nit)である。
次に第１図の装置を利用した操作例と装置の動作例を第
２図に示す。
２図に示す。
まずはじめに故障予知装置９に電源を投入してＰ１で故
障予知信号とその内容を作業入力手段６から入力し監視
する信号の初期化を行なう。次に故障予知のための入力
が完了し、故障予知装置９の制御開始を行なうためＰ２
で予知機能開始を指示する作業指示コマンドを入力す
る。次にＰ３で被制御装置８が運転していても、運転し
ていなくとも被制御装置８の監視する信号として、被制
御装置８のアナログ入力信号とディジタル入力信号を信
号処理手段７から取り込み記憶手段４にそれぞれを記憶
する。次にＰ４で記憶手段４に記憶したデータと規準値
記憶手段３に記憶してあるデータとを比較する。Ｐ５で
は、比較した結果入力データが規準値内であれば、その
信号は正常であると判断しＰ６へ進む。規準値外であれ
ば、その信号は正常でないので、その信号がどれだけ正
常でない状態が継続するかを監視するためＰ１０の方へ
進む。Ｐ１０では、正常ではなくなった信号があること
を認識するため不具合箇所として記憶手段４に記憶す
る。Ｐ１１では、正常でないと判断した信号が、規定時
間内継続しているかどうかを判断するものであり、規定
時間外であれば、その信号は異常であるため、Ｐ１３で
異常信号を被制御装置８に信号処理手段７を介して出力
する。Ｐ１２では監視している信号は、正常ではない
が、装置運転上許容できる範囲内にあるため装置は、運
転可能と判断するが、正常でない時間を累積するため、
監視時間をカウントアップする。Ｐ６では、正常でない
値を示した信号が、規定時間内に正常値に復帰した場合
と、もともと監視している信号が正常値を示している場
合があり、前者の場合は、Ｐ１０で既に不具合箇所が記
憶されているためＰ７に進む。Ｐ７では、監視信号が、
一度正常でないと判断されたにもかかわらず規定時内に
復帰した回数をその信号の不具合回数としてカウントア
ップし、記憶手段４に記憶するとともに、不具合発生の
再監視のため前回のＰ１からの分岐処理において記憶手
段４に記憶された不具合個所を消去する。不具合回数
が、その信号の規定回数より大きくなれば故障の発生す
る時期が近づいてきたと認識し、Ｐ９で故障予知出力を
故障予知装置９が、被制御装置８に出力する共に、表示
手段５に被制御装置８の不具合箇所と、故障の発生する
時期が近づいてきたことを知らせるメッセージを表示
し、オペレータに警告する。この場合、故障予知装置９
に警報器（図中省略）を追加することも可能である。ま
た、被制御装置８が稼動中に、作業入力手段６を使っ
て、図２のＰ１で入力した故障予知信号の不具合の有無
と、不具合回数とを表示手段５に表示させることも可能
である。よって、故障予知出力が出力されない前に、監
視している信号の状態を把握することが可能である。
障予知信号とその内容を作業入力手段６から入力し監視
する信号の初期化を行なう。次に故障予知のための入力
が完了し、故障予知装置９の制御開始を行なうためＰ２
で予知機能開始を指示する作業指示コマンドを入力す
る。次にＰ３で被制御装置８が運転していても、運転し
ていなくとも被制御装置８の監視する信号として、被制
御装置８のアナログ入力信号とディジタル入力信号を信
号処理手段７から取り込み記憶手段４にそれぞれを記憶
する。次にＰ４で記憶手段４に記憶したデータと規準値
記憶手段３に記憶してあるデータとを比較する。Ｐ５で
は、比較した結果入力データが規準値内であれば、その
信号は正常であると判断しＰ６へ進む。規準値外であれ
ば、その信号は正常でないので、その信号がどれだけ正
常でない状態が継続するかを監視するためＰ１０の方へ
進む。Ｐ１０では、正常ではなくなった信号があること
を認識するため不具合箇所として記憶手段４に記憶す
る。Ｐ１１では、正常でないと判断した信号が、規定時
間内継続しているかどうかを判断するものであり、規定
時間外であれば、その信号は異常であるため、Ｐ１３で
異常信号を被制御装置８に信号処理手段７を介して出力
する。Ｐ１２では監視している信号は、正常ではない
が、装置運転上許容できる範囲内にあるため装置は、運
転可能と判断するが、正常でない時間を累積するため、
監視時間をカウントアップする。Ｐ６では、正常でない
値を示した信号が、規定時間内に正常値に復帰した場合
と、もともと監視している信号が正常値を示している場
合があり、前者の場合は、Ｐ１０で既に不具合箇所が記
憶されているためＰ７に進む。Ｐ７では、監視信号が、
一度正常でないと判断されたにもかかわらず規定時内に
復帰した回数をその信号の不具合回数としてカウントア
ップし、記憶手段４に記憶するとともに、不具合発生の
再監視のため前回のＰ１からの分岐処理において記憶手
段４に記憶された不具合個所を消去する。不具合回数
が、その信号の規定回数より大きくなれば故障の発生す
る時期が近づいてきたと認識し、Ｐ９で故障予知出力を
故障予知装置９が、被制御装置８に出力する共に、表示
手段５に被制御装置８の不具合箇所と、故障の発生する
時期が近づいてきたことを知らせるメッセージを表示
し、オペレータに警告する。この場合、故障予知装置９
に警報器（図中省略）を追加することも可能である。ま
た、被制御装置８が稼動中に、作業入力手段６を使っ
て、図２のＰ１で入力した故障予知信号の不具合の有無
と、不具合回数とを表示手段５に表示させることも可能
である。よって、故障予知出力が出力されない前に、監
視している信号の状態を把握することが可能である。
他の構成例としては、プリンタを故障予知装置９に接続
し、記憶手段４に記載させてある情報を印字させること
も可能である。
し、記憶手段４に記載させてある情報を印字させること
も可能である。
本発明は、以上説明したように、実稼動状態にある被制
御装置で発生する不具合のある機器とその不具合の程度
を知ることができ、また被制御装置が故障のため停止す
る前に、故障が発生する時期が近づいてきたことを知る
ことができるため、日常点検等の定期点検で、事前に不
具合のある箇所を点検，修理できるため被制御装置を故
障により停止させることもなく、稼動率を向上させるこ
とができるという効果がある。
御装置で発生する不具合のある機器とその不具合の程度
を知ることができ、また被制御装置が故障のため停止す
る前に、故障が発生する時期が近づいてきたことを知る
ことができるため、日常点検等の定期点検で、事前に不
具合のある箇所を点検，修理できるため被制御装置を故
障により停止させることもなく、稼動率を向上させるこ
とができるという効果がある。
第１図は本発明による故障予知装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図での診断のフローチャートの
一例図である。 １……制御手段、２……予知手順記憶手段、３……基準
値記憶手段、４……記憶手段、５……表示手段、６……
作業入力手段、７……信号処理手段、８……被制御装置
ロック図、第２図は第１図での診断のフローチャートの
一例図である。 １……制御手段、２……予知手順記憶手段、３……基準
値記憶手段、４……記憶手段、５……表示手段、６……
作業入力手段、７……信号処理手段、８……被制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】稼動による劣化、消耗の進行にともない正
常に動作しなくなる機器を含む被制御装置を制御する装
置であって、 上記機器の動作状態に応じた監視信号を発生する監視手
段と、 上記監視信号が正常であることを示す正常基準値を記憶
する基準値記憶手段と、 上記監視信号が上記正常基準値を越えた異常動作状態で
の上記機器の動作を許容する許容時間を記憶する許容時
間記憶手段と、 上記機器の異常動作状態が上記許容時間内で正常動作状
態に復帰したとき上記機器の動作を継続させる動作継続
手段と、 上記復帰の回数を累積記憶する回数記憶手段と、 上記回数記憶手段に記憶された回数が許容回数以上にな
ると表示を行う表示手段とからなることを特徴とする故
障予知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61015688A JPH0654447B2 (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 故障予知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61015688A JPH0654447B2 (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 故障予知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62174810A JPS62174810A (ja) | 1987-07-31 |
| JPH0654447B2 true JPH0654447B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=11895695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61015688A Expired - Lifetime JPH0654447B2 (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | 故障予知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654447B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3410426B2 (ja) | 2000-04-07 | 2003-05-26 | 新東工業株式会社 | 設備のメンテナンス支援方法およびそのシステム |
| JP2014154124A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-25 | Hitachi Ltd | 管理システム、及び管理方法 |
| KR20180116322A (ko) * | 2016-02-25 | 2018-10-24 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 제조 설비의 이상 진단 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194215A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧システムの故障予知装置 |
| JPS6079408A (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | プラント診断装置 |
| JPS60258610A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-20 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | プログラマブル・コントロ−ラ |
-
1986
- 1986-01-29 JP JP61015688A patent/JPH0654447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62174810A (ja) | 1987-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |