JPH0654450B2 - 入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドラム缶等の被搬送物を倉庫内に搬入あるい
は倉庫外に搬出する入出庫装置に関する。

一般に倉庫の入出庫作業にあたっては、搬入の場合、ト
ラック、フォークリフト等によって運ばれてきた被搬送
物を全量一度に倉庫内の仮置場に荷下しした後に倉庫内
の所定保管位置に移送する。また搬出の場合はこの逆に
上記仮置場に一旦まとめて集積した後、トラック等に積
んで搬出している。

従って、倉庫内に仮置場と作業用空間が必要であると共
にトラック等の出入り、荷下し荷積み作業のため大型の
扉が設置され、これを入出庫作業中長時間開放する必要
があった。またフォークリフトの運転、搬送物の仕分け
作業を人間が倉庫内で行う必要があった。

ところで、倉庫内は、保管品の品質維持のため、ほこり
や湿度の上昇、極端な温度上昇を防ぐ必要があり、また
近年、精密機器、電子機器や、食品、医薬品産業の成長
から、これら商品の保管環境の要求が特に厳しくなって
きている。また高温倉庫や冷凍倉庫にあっては、倉庫内
温度保持に多大のエネルギーが必要であり、また庫内に
おける作業員の作業条件が大変苛酷なものとなってい
る。

本発明は、倉庫内における入出庫の作業空間を削減で
き、庫内の保管環境を良好に維持し、かつ省エネルギー
をはかることができる、自動式の入出庫装置を提供する
ことを目的をする。

上記の目的を達成するために、本発明は、倉庫の搬出入
口に設けられ、開閉手段によって作動させられて搬出入
口を開閉するドアと、一端を搬出入口に配して上記倉庫
内に設けられた第１搬送機構と、一端を搬出入口に配し
搬送方向を上記第１搬送機構の搬送方向に一致させて上
記倉庫の外部に設けられた第２搬送機構と、上記倉庫の
内部と外部とを貫通した貫通孔に挿通して設けられ、上
記第１搬送機構と第２搬送機構とを連動させる駆動伝達
手段と、上記第１及び第２搬送機構を駆動する駆動手段
と、上記倉庫内に設けられたつかみ装置と、シーケンス
制御機構と、第２搬送機構の上記一端側に配設され、入
庫作動時に第２搬送機構によって搬送される被搬送物を
検出して検出信号を上記シーケンス制御機構に出力し、
第１及び第２搬送機構を停止させる一方開閉手段を作動
させてドアを開かせる第１位置検出機構と、上記ドアが
全開したことを検出して検出信号を上記シーケンス制御
機構に出力し、ドアを停止させる一方停止中の第１及び
第２搬送機構を入庫作動させる全開検出器と、第１搬送
機構の上記一端側に配設され、出庫作動時に第１搬送機
構によって搬送される被搬送物を検出して検出信号を上
記シーケンス制御機構に出力し、第１及び第２搬送機構
を停止させる一方ドアを開かせる第２位置検出機構と、
第１搬送機構の他端側に配設され、入庫作動時に第１搬
送機構によって搬送される被搬送物を検出して検出信号
を上記シーケンス制御機構に出力し、第１及び第２搬送
機構を停止させる一方開閉手段を所定時間作動させてド
アを閉じさせ更につかみ装置を作動させて上記で検出し
た被搬送物を第１搬送機構から他の位置に運搬させ、ま
た出庫作動時につかみ装置によって被搬送物が第１搬送
機構上に運搬されたことを検出して検出信号を上記シー
ケンス制御機構に出力し、第１搬送機構上に運搬された
被搬送物からつかみ装置を離させる第３位置検出機構
と、入庫作動時に第１搬送機構上の被搬送物をつかみ装
置が掴んで所定位置に運搬したことを検出して検出信号
を上記シーケンス制御機構に出力し、停止中の第１及び
第２搬送機構を入庫作動させ、また第１搬送機構上に被
搬送物を運搬して被搬送物を離したつかみ装置が所定位
置に達したことを検出して検出信号を上記シーケンス制
御機構に出力し、停止中の第１及び第２搬送機構を出庫
作動させる運搬検出器と、第２搬送機構の他端側に配設
され、出庫作動時に第２搬送機構によって搬送される被
搬送物を検出して検出信号を上記シーケンス制御機構に
出力し、ドアを閉じさせる第４位置検出機構とを具備
し、上記第１搬送機構と第２搬送機構の少なくとも一方
をローラーコンベアとし、ローラコンベアとした搬送機
構の一端側に配設された位置検出機構を、ローラーコン
ベアを構成するローラーに沿い、かつ該ローラーから離
して上下自在に配設された検出作動体と、該検出作動体
を上方に付勢して上記ローラーの搬送面から上方に少し
突出させる弾性部材と、上記ローラーコンベアによって
搬送される被搬送物による検出作動体の降下を検出する
スイッチ手段とを備えた構成とした。

検出作動体は回転可能なローラーで構成してもよい。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第３図と第４図中Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、それぞれ、ロー
ラーコンベア（搬送機構）である。そして、ローラーコ
ンベアＣ１は、その一端を倉庫Ａの側壁に穿設された搬
出入口１に合致させて、倉庫Ａ内に外側壁に対して直角
に配置されている。また、ローラーコンベアＣ２は、搬
出入口１を開閉するドア２を介して上記ローラーコンベ
アＣ１に搬送方向を一致させて連設されており、ローラ
ーコンベアＣ３はローラーコンベアＣ２に搬送方向を一
致させて連設されている。

そして、ローラーコンベアＣ１の他端とローラーコンベ
アＣ３の倉庫Ａから遠い方の端部とに、それぞれ移送中
のドラム缶（被搬送物）Ｄを停止するためのストッパー
３が設けられている。なお、４はローラーコンベアＣ
２，Ｃ３間のドラム缶Ｄの移送を円滑に行なうための案
内部材である。

上記各ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、各々、案
内フレーム５が固定部材６に支持され、案内フレーム５
に、その長さ方向と直交する方向に複数の固定軸７（第
５図）が固設され、かつ各固定軸７に軸受８を介して回
転自在にローラー９が取り付けられると共に、各ローラ
ー９が各固定軸７の両端に装着されたブッシュ１０，１
１により軸方向の移動を規制されている一方、各ローラ
ー９の一端（第５図において左端）に、２つのスプロケ
ット１２，１３が装着されて構成されている。１４は、
スプロケット１２，１３をおおうカバーである。

上記各ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３のローラー９
の外側のスプロケット１２には、それぞれ各ローラー９
どうしを連結するチェーン１５が巻き掛けられている。

また、第６図に示すように、ローラーコンベアＣ１の一
端側のローラー９−１の内側のスプロケット１３と、ロ
ーラーコンベアＣ１の一端下部に設けられた２つのスプ
ロケット１６，１７とには、チェーン１８が巻き掛けら
れており、このチェーン１８は、倉庫基礎部１９に穿設
された貫通孔２０を通って、ローラーコンベアＣ２の倉
庫Ａ側の下端部に設けられた２つのスプロケット２１，
２２と、ローラーコンベアＣ２の倉庫Ａ側から数えて２
番目及び３番目のローラー９−２，９−３の内側のスプ
ロケット１３，１３とに巻き掛けられている。

そして、これらのスプロケット１３，１６，１７，２
１，２２とチェーン１８とによってローラーコンベアＣ
１，Ｃ２を連結する駆動伝達手段２３が構成されてい
る。

上記ローラーコンベアＣ２の下方には、ローラーコンベ
アＣ１，Ｃ２を駆動するためのモーター（駆動手段）Ｍ
１が設置されており、このモーターＭ１は、チェーン２
４を介して、モーターＭ１の上方に位置するローラーコ
ンベアＣ２の２つの隣り合うローラー９の内側のスプロ
ケット１３，１３に連結されている。

そして、モーターＭ１を駆動することにより、チェーン
２４，１５を介して、ローラーコンベアＣ２の全ローラ
ー９が同一方向に回転すると共に、駆動伝達手段２３を
介して、ローラーコンベアＣ１の全ローラー９が連動し
て、上記ローラーコンベアＣ２のローラー９と同じ方向
に回転するようになっている。

上記ローラーコンベアＣ３の倉庫Ａ側の下方には、ロー
ラーコンベアＣ３を駆動するためのモーターＭ２が設置
されており、このモーターＭ２はチェーン２５を介し
て、モータＭ２の上方に位置するローラーコンベアＣ３
の２つの隣り合うローラー９の内側のスプロケット１
３，１３に連結されている。そしてモーターＭ２を駆動
することによって、チェーン２５，１５を介して、ロー
ラーコンベアＣ３の全ローラー９が同一方向に回転する
ようになっている。

上記ローラーコンベアＣ２のローラーコンベアＣ３側の
端部には、位置検出機構ＰＤ１が設置されている。ま
た、位置検出機構ＰＤ２は、入庫時に、一つのドラム缶
Ｄ１の重心がローラーコンベアＣ２に移った後、次に続
くドラム缶Ｄ２の重心がローラーコンベアＣ２に移る以
前に、該一つのドラム缶Ｄ１を検出する位置に設けられ
ており、この設定位置は、コンベアの幅（被搬送物の配
列状態）やコンベアの搬送速度、被搬送物の形状等から
設定されるものである。さらに、ローラーコンベアＣ２
の倉庫Ａ側の端部には、入庫時にドラム缶Ｄをドア２直
前で停止させるための位置検出機構ＰＤ３が設置されて
いる。

上記ローラーコンベアＣ１の一端側には、出庫時に、ド
ラム缶Ｄをドア２直前で停止させるための位置検出機構
ＰＤ４が設置されており、ローラーコンベアＣ１の他端
側には、ドラム缶ＤがローラーコンベアＣ１の端部にあ
ることを検出する位置検出機構ＰＤ５が設けられてい
る。

上記ローラーコンベアＣ３のローラーコンベアＣ２側の
端部には、出庫時に、ドラム缶Ｄの間隔を詰めるための
ドラム缶間隔設定用の位置検出機構ＰＤ６が設置されて
おり、かつローラーコンベアＣ３の反対側の端部には、
出庫時に、ドラム缶Ｄがストッパー３位置まで到達した
ことを検出する位置検出機構ＰＤ７が設けられている。

上記位置検出機構ＰＤ１〜ＰＤ７は、第１図と第２図に
示すように、各々、一対の固定部材６，６間に固設され
た補強フレーム２６上に、支持板２７を介して、２つの
支持筒２８が設置され、上記各ローラー９間に平行に、
ローラー９の幅とほぼ同一の円筒状の検出作動体２９が
設置されると共に、この検出作動体２９の下部に固着さ
れた２つの支持棒３０が、それぞれ上記支持筒２８と、
支持板２７及び補強フレーム２６に各々穿設された挿通
孔２７ａ，２６ａとを貫通して設けられ、かつ支持棒３
０と支持筒２８との間に設置されたバネ（弾性部材）３
１によって、上記検出作動体２９が上記ローラー９の上
端部（搬送面）から出没自在に支持されており、ドラウ
缶Ｄが検出作動体２９に接触して、検出作動体２９を押
し下げると、検出作動体２９の下端部がリミットスイッ
チ（スイッチ手段）３２をオンさせるようになってい
る。

上記位置検出機構ＰＤ１〜ＰＤ７はそれぞれシーケンス
制御機構３３に電気的に接続されており、また、ドラム
缶Ｄを把持して昇降移動させるクレーンつかみ装置３４
（第３図）の上限位置を検出する上限検出器（運搬検出
器）３５と、上記ドア２の全開状態を検出する全開検出
器３６とが、シーケンス制御機構３３に電気的に接続さ
れている。

そして、シーケンス制御機構３３は、あらかじめ組み込
まれたプログラムに従いシーケンス制御を行なうもの
で、各位置検出機構ＰＤ１〜ＰＤ７と各検出器３５，３
６との信号に応じて、各ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，
Ｃ３駆動用のモーターＭ１，Ｍ２及びドア２開閉用モー
ター（開閉手段）Ｍ３に対して起動、停止制御を行なう
ようになっている。

次に、上記のように構成された入出庫装置の作用につい
て説明する。

入庫運転の場合、まず、ドラム缶Ｄをローラーコンベア
Ｃ３上にフォークリフトあるいは人力で並べた後、手動
にて運転を開始する。運転が開始されると、シーケンス
制御機構３３は、各モーターＭ１，Ｍ２を起動するか
ら、モーターＭ１によって、ローラーコンベアＣ２と、
駆動伝達手段２３を介してローラーコンベアＣ１とが連
動して、ローラーコンベアＣ２側からローラーコンベア
Ｃ１側に搬送路上のドラム缶Ｄを運搬するように駆動さ
れ、かつモーターＭ２によって、ローラーコンベアがド
ラム缶ＤをローラーコンベアＣ２側に運搬するように駆
動される。

従って、ローラーコンベアＣ３上のドラム缶Ｄは、倉庫
Ａ側に移送されて、位置検出機構ＰＤ６の検出作動体２
９に接触し、検出作動体２９の水平方向の力を与える。
この時、該検出作動体２９の下部に固着された支持棒３
０は、支持筒２８、挿通孔２７ａ，２６ａに案内されて
いるから、検出作動体２９が受けた水平方向の力によっ
て、支持棒３０がバネ３１の弾性力に対向して降下し、
従って検出作動体２９は搬送面上から沈み込む。このた
め、ドラム缶Ｄは検出作動体２９に妨げられることな
く、円滑に移送される。

上記検出作動体２９の下降によって、位置検出機構ＰＤ
６のリミットスイッチ３２が確実にオンされて、その検
出信号がシーケンス制御機構３３に入力されるが、シー
ケンス制御機構３３は、この検出信号に基いて、各モー
タＭ１，Ｍ２，Ｍ３に指令信号を出力しないから、位置
検出機構ＰＤ６の位置まで達したドラム缶Ｄは、そのま
まの状態で該位置を通過して搬送されていく。

次いで、上記ドラム缶Ｄが、位置検出機構ＰＤ１の検出
作動体２９に接触すると（ローラーコンベアＣ２のロー
ラーコンベアＣ３側の端部に来ると）、前述の位置検出
機構ＰＤ６の場合と同様に、ドラム缶Ｄが検出作動体２
９上を円滑に搬送されていくと共に、位置検出機構ＰＤ
１が、確実に検出信号をシーケンス制御機構３３に出力
するが、シーケンス制御機構３３は、この検出信号に基
づいて各モーターＭ１，Ｍ２，Ｍ３に対して指令信号を
出力しないので、上記ドラム缶Ｄはそのままの状態で位
置検出機構ＰＤ１の位置を通過していく。

続いて、ドラム缶Ｄが位置検出機構ＰＤ２の検出作動体
２９を押し下げて、位置検出機構ＰＤ２の検出信号がシ
ーケンス制御機構３３に入力されると、シーケンス制御
機構３３はモーターＭ２を停止する。従って、ローラー
コンベアＣ３の運転が停止され、ローラーコンベアＣ２
上に１個だけ分離されたドラム缶Ｄのみが倉庫Ａ側に搬
送され、他のドラム缶ＤはローラーコンベアＣ３上に残
って停止している。

次いで、上記ローラーコンベアＣ２上のドラム缶Ｄが、
位置検出機構ＰＤ３によって検出されて、検出信号がシ
ーケンス制御機構３３に入力されると、シーケンス制御
機構３３は、モーターＭ１を停止して、ローラーコンベ
アＣ１，Ｃ２の運転を止め、ローラーコンベアＣ２上の
ドラム缶Ｄの搬送を停止すると共に、モーターＭ３を起
動してドア２を開ける。

ドア２が全開して、全開検出器３６の信号がシーケンス
制御機構３３に入力されると、シーケンス制御機構３３
は、モーターＭ３を停止してドア２を全開したままにす
ると共に、モーターＭ１を起動してローラーコンベアＣ
２上のドラム缶Ｄを倉庫Ａ内のローラーコンベアＣ１上
に移送する。

さらに、上記ドラム缶Ｄが、位置検出機構ＰＤ４を通過
すると、位置検出機構ＰＤ４から検出信号がシーケンス
制御機構３３に入力されるが、シーケンス制御機構３３
は各モーターＭ１，Ｍ２，Ｍ３に対して指令信号を出力
しない。そして、上記ドラム缶Ｄが位置検出機構ＰＤ５
上に来ると（ローラーコンベアＣ１の他端に達する
と）、位置検出機構ＰＤ５の検出信号により、シーケン
ス制御機構３３はモーターＭ３を所定時間起動してドア
２を閉じると共に、モーターＭ１を停止しローラーコン
ベアＣ１，Ｃ２の搬送を止め、次いでクレーンつかみ装
置３４を降下させる。

続いて、クレーンつかみ装置３４によってローラーコン
ベアＣ１の他端に達しているドラム缶Ｄを把持して上昇
させる。クレーンつかみ装置３４が上限位置に達する
と、上限検出器３５の検出信号により、クレーンつかみ
装置３４の上昇は停止されて、該ドラム缶Ｄの水平方向
に移動させ所定位置に運搬する。

また、上限検出器３５からの検出信号がシーケンス制御
機構３３に入ると、ローラーコンベアの各モーターＭ
１，Ｍ２は指令を受け、ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，
Ｃ３が作動を始める。そして、シーケンス制御機構３３
は、全ドラム缶Ｄが倉庫Ａ内に搬入されるまで上述の手
順（シーケンス）を繰り返し、また、すべてのドラム缶
Ｄの搬入が完了すると、係員が手動で上記入出庫装置を
オフする。

次に、出庫運転の場合には、まず、倉庫Ａ内の所定位置
からクレーンがドラム缶Ｄを運搬してきて、位置検出機
構ＰＤ５上のローラーコンベアＣ１に乗せると、位置検
出機構ＰＤ５の検出信号により、クレーンつかみ装置３
４がドラム缶Ｄを離して上昇を開始する。

そして、クレーンつかみ装置３４が上限位置に到達する
と、上限検出器３５の検出信号により、シーケンス制御
機構３３はモーターＭ１を起動して、ローラーコンベア
Ｃ１，Ｃ２を駆動する。

ローラーコンベアＣ１，Ｃ２が動くと、ローラーコンベ
アＣ１上のドラム缶Ｄは倉庫Ａの外部に向かって搬送さ
れ、該ドラム缶Ｄが位置検出機構ＰＤ４の位置まで来る
と、位置検出機構ＰＤ４の検出信号によって、シーケン
ス制御機構３３は、モーターＭ１を停止して、ローラー
コンベアＣ１，Ｃ２を止めると共に、モーターＭ３を起
動してドア２を開く。

ドア２が全開すると、全開検出器３６の検出信号によっ
て、シーケンス制御機構３３はモーターＭ３を停止する
と共に、モーターＭ１を起動してローラーコンベアＣ
１，Ｃ２の運転を開始し、ローラーコンベアＣ１上のド
ラム缶Ｄを倉庫Ａ外のローラーコンベアＣ２上に移送す
る。

次いで、ローラーコンベアＣ２上のドラム缶Ｄが位置検
出機構ＰＤ３上を通過すると、位置検出機構ＰＤ３の検
出信号がシーケンス制御機構３３に入力されるが、シー
ケンス制御機構３３は、この信号に基づいて各モーター
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に対して指令を出力しない。そして、
該ドラム缶Ｄが位置検出機構ＰＤ２に達すると、位置検
出機構ＰＤ２の検出信号によって、シーケンス制御機構
３３はモーターＭ３を起動してドア２を閉じる。

続いて、上記ドラム缶Ｄが、位置検出機構ＰＤ１に到達
すると、位置検出機構ＰＤ１の検出信号によりシーケン
ス制御機構３３は、モーターＭ２を起動して、ローラー
コンベアＣ３を作動させる。従って、該ドラム缶Ｄはロ
ーラーコンベアＣ２からローラーコンベアＣ３に乗り移
る。

そして、上記ドラム缶ＤＤが、位置検出機構ＰＤ６に達
すると、位置検出機構ＰＤ６の検出信号によって、シー
ケンス制御機構３３はモーターＭ１，Ｍ２を停止て、ロ
ーラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３を止める。従って、上
記ドラム缶Ｄは、位置検出機構ＰＤ６によって規定され
た位置に停止する。

次いで、次のドラム缶Ｄを把持した状態で上限位置に待
機中のクレーンつかみ装置３４を下降させて、引き続き
上述の手順を繰り返す。

このようにして、ローラーコンベアＣ３上には、位置検
出機構ＰＤ１，ＰＤ６によって設定される間隔をあけて
ドラム缶Ｄが並んだ状態となり、最先端のドラム缶Ｄが
位置検出機構ＰＤ７の位置に到達すると、モーターＭ
１，Ｍ２は停止される。そして、ローラーコンベアＣ３
上に整列したドラム缶Ｄはフォークリフト等によって運
搬されて出庫作業は完了する。

上述したようにして入出庫作業が行なわれるが、この
際、各ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３の搬送路上を
搬送されているドラム缶Ｄが、たとえ、搬送路の幅方向
にずれて搬送されたとしても、各位置検出機構ＰＤ１〜
ＰＤ７の検出作動体２９は、ローラーコンベアのローラ
ー９とほぼ同一の長さとされ、かつローラー９に平行に
配置されているので、被搬送物Ｄによって確実に押し下
げられるようになる。

また被搬送物Ｄは、左右片寄りなく検出作動体２９を押
すため、被搬送物の一側の側面に触れて検出信号を出力
する通常の検出機構と違って、位置検出機構の検出作動
体２９によって左や右に姿勢を崩し、また向きを変える
ことがない。しかも、位置検出機構のバネ３１の弾力を
適当にすると、その弾力が抵抗となって、被搬送物Ｄの
慣性移動を抑えるため、被搬送物Ｄは所定の位置に正確
に停止するようになる。従って、位置検出機構ＰＤ３，
ＰＤ４の場合は、被搬送物Ｄをドア２の直前に、ドア２
に触れることなく確実に停止させることができ、また、
位置検出機構ＰＤ５の場合は、クレーンつかみ装置３４
のつかみ位置に被搬送物Ｄを正確に停止させることがで
きる。

一方、検出作動体２９は確実に押し下げられるので、リ
ミットスイッチ３２が作動不良を起こすことなく、的確
にオンされる。

なお、上記実施例において、検出作動体２９は円筒形状
で説明したが、これに限られることなく、断面形状が半
円形状あるいは頂点が滑らかな三角形状でもよく、要す
るに、被搬送物との接触で容易に搬送面に下降し、かつ
被搬送物の通過の際に、被搬送物の障害とならない構造
であればよい。

第７図は、他の位置検出機構の例を示すもので、この例
においては、第１図に示す検出作動体２９の代わりに、
支持棒３０の上端に固着された支持枠４０と、この支持
枠４０の両端に固定された支承軸４１と、この支承軸４
１に軸受４２を介して回転自在に支持された検出用ロー
ラー４３とから成る検出作動体４４が設けられた点が異
なる。

上記のように構成された位置検出機構の検出用ローラー
４３に被搬送物が押し当たると、該検出用ローラー４３
は回転しながら下降するので、より一層円滑に被搬送物
が検出用ローラー４３上を通過していき、かつ検出器３
２に支持枠４０が当たることによって被搬送物の検出も
より確実に行なえる。

以上説明したように、本発明は、前記の構成とされてい
るので、次の効果がある。

倉庫内に被搬送物の仮置場が不要なので、倉庫を広く
使用することができる。

トラック等が出入りできる大きい搬出入口が不要であ
り、しかもドアを長時間開放しなくて済むので、倉庫内
の空気の外部への流出と、大気の倉庫内への流入を最小
限度に抑えることができ、倉庫内の保管環境を良好に維
持できる。

また、庫内の温度もしくは湿度の調節を行っている倉
庫の場合省エネルギーがはかれる。

被搬送物の入出庫時に庫内作業が不要であるため、冷
凍、高温倉庫の場合庫内での苛酷な作業を回避できる。

位置検出機構のバネの弾力によるブレーキ作用力を適
当にすることによって、被搬送物をドアの直前にドアに
触れさせることなく正確に停止させることができるの
で、ドアの開閉に関係する被搬送物の移動距離を短く
し、また搬送速度を速くすることによって、被搬送物の
搬出入口通過時間を短く、ドアの開放時間を短縮するこ
とができる。

駆動伝動機構は、限られた横断面積の貫通孔内に挿通
されているので、この部分からの空気の流出入を抑える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は、位置検出機構を説明する断面図、第２図は第
１図のII−II線に沿う断面図、第３図は入出庫装置の構
成図、第４図は同平面図、第５図はローラーコンベアの
ローラーの断面図、第６図は駆動伝達手段の側面図、第
７図は他の位置検出機構を示す断面図である。 １…搬出入口、２…ドア ９…ローラー、２０…貫通孔 ２３…駆動伝達手段、２９…検出作動体 ３１…バネ（弾性部材） ３２…リミットスイッチ（スイッチ手段） ３３…シーケンス制御機構 ３４…つかみ装置 ３５…上限検出器（運搬検出器） ３６…全開検出器、４３…検出用ローラー ４４…検出作動体、Ａ…倉庫 Ｃ１，Ｃ２…ローラーコンベア（搬送機構） Ｄ…ドラム缶（被搬送物） Ｍ１…モーター（駆動手段） Ｍ３…モーター（開閉手段） ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４，ＰＤ５…位置検出機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】倉庫（Ａ）の搬出入口（１）に設けられ、
   開閉手段（Ｍ３）によって作動させられて搬出入口
   （１）を開閉するドア（２）と、 一端を搬出入口（１）に配して上記倉庫（Ａ）内に設け
   られた第１搬送機構（Ｃ１）と、 一端を搬出入口（１）に配し搬送方向を上記第１搬送機
   構（Ｃ１）の搬送方向に一致させて上記倉庫（Ａ）の外
   部に設けられた第２搬送機構（Ｃ２）と、 上記倉庫（Ａ）の内部と外部とを貫通した貫通孔（２
   ０）に挿通して設けられ、上記第１搬送機構（Ｃ１）と
   第２搬送機構（Ｃ２）とを連動させる駆動伝達手段（２
   ３）と、 上記第１及び第２搬送機構（Ｃ１，Ｃ２）を駆動する駆
   動手段（Ｍ１）と、 上記倉庫（Ａ）内に設けられたつかみ装置（３４）と、 シーケンス制御機構（３３）と、 第２搬送機構（Ｃ２）の上記一端側に配設され、入庫作
   動時に第２搬送機構（Ｃ２）によって搬送される被搬送
   物（Ｄ）を検出して検出信号を上記シーケンス制御機構
   （３３）に出力し、第１及び第２搬送機構（Ｃ１，Ｃ
   ２）を停止させる一方開閉手段（Ｍ３）を作動させてド
   ア（２）を開かせる第１位置検出機構（ＰＤ３）と、 上記ドア（２）が全開したことを検出して検出信号を上
   記シーケンス制御機構（３３）に出力し、ドア（２）を
   停止させる一方停止中の第１及び第２搬送機構（Ｃ１，
   Ｃ２）を入庫作動させる全開検出器（３６）と、 第１搬送機構（Ｃ１）の上記一端側に配設され、出庫作
   動時に第１搬送機構（Ｃ１）によって搬送される被搬送
   物（Ｄ）を検出して検出信号を上記シーケンス制御機構
   （３３）に出力し、第１及び第２搬送機構（Ｃ１，Ｃ
   ２）を停止させる一方ドア（２）を開かせる第２位置検
   出機構（ＰＤ４）と、 第１搬送機構（Ｃ１）の他端側に配設され、入庫作動時
   に第１搬送機構（Ｃ１）によって搬送される被搬送物
   （Ｄ）を検出して検出信号を上記シーケンス制御機構
   （３３）に出力し、第１及び第２搬送機構（Ｃ１，Ｃ
   ２）を停止させる一方開閉手段（Ｍ３）を所定時間作動
   させてドア（２）を閉じさせ更につかみ装置（３４）を
   作動させて上記で検出した被搬送物（Ｄ）を第１搬送機
   構（Ｃ１）から他の位置に運搬させ、また出庫作動時に
   つかみ装置（３４）によって被搬送物（Ｄ）が第１搬送
   機構（Ｃ１）上に運搬されたことを検出して検出信号を
   上記シーケンス制御機構（３３）に出力し、第１搬送機
   構（Ｃ１）上に運搬された被搬送物（Ｄ）からつかみ装
   置（３４）を離させる第３位置検出機構（ＰＤ５）と、 入庫作動時に第１搬送機構（Ｃ１）上の被搬送物（Ｄ）
   をつかみ装置（３４）が掴んで所定位置に運搬したこと
   を検出して検出信号を上記シーケンス制御機構（３３）
   に出力し、停止中の第１及び第２搬送機構（Ｃ１，Ｃ
   ２）を入庫作動させ、また第１搬送機構（Ｃ１）上に被
   搬送物（Ｄ）を運搬して被搬送物（Ｄ）を離したつかみ
   装置（３４）が所定位置に達したことを検出して検出信
   号を上記シーケンス制御機構（３３）に出力し、停止中
   の第１及び第２搬送機構（Ｃ１，Ｃ２）を出庫作動させ
   る運搬検出器（３５）と、 第２搬送機構（Ｃ２）の他端側に配設され、出庫作動時
   に第２搬送機構（Ｃ２）によって搬送される被搬送物
   （Ｄ）を検出して検出信号を上記シーケンス制御機構
   （３３）に出力し、ドア（２）を閉じさせる第４位置検
   出機構（ＰＤ２）とを具備し、 上記第１搬送機構（Ｃ１）と第２搬送機構（Ｃ２）の少
   なくとも一方がローラーコンベアとされ、 ローラコンベアとされた搬送機構（Ｃ１，Ｃ２）の一端
   側に配設された位置検出機構（ＰＤ４，ＰＤ３）は、ロ
   ーラーコンベアを構成するローラー（９）に沿い、かつ
   該ローラー（９）から離して上下自在に配設された検出
   作動体（４４）と、該検出作動体（４４）を上方に付勢
   して上記ローラー（９）の搬送面から上方に少し突出さ
   せる弾性部材（３１）と、上記ローラーコンベアによっ
   て搬送される被搬送物（Ｄ）による検出作動体（４４）
   の降下を検出するスイッチ手段（３２）とを備えたこと
   を特徴とする入出庫装置。
2. 【請求項２】検出作動体（４４）は回転可能なローラー
   で構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の入出庫装置。