JPS6162111A - 入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として搬送路中を移送されている被搬送物
の位置を検出する位置検出機構に関する。

従来、ローラーコンベア上のドラム缶等の被搬送物の位
置を検出する場合には、リミットスイッチ等を用いて被
搬送物中の一点が該リミットスイッチ等に接触すること
によって、検出するようになっている。

しかしながら、このように搬送中の被搬送物をリミット
スイッチ等により一点接触で検出するようにすると、形
状の異なった物、あるいは表面が凹状の物等が被搬送物
である場合には、検出位置が大きくずれたり、または検
出器の位置から外れて検出器が作動しないという問題が
ある。また、搬送路上でドラム缶等の被搬送物の搬入、
搬出作業が行なわれるために、作業の障害になるような
場所へは検出器を設置できず、設置場所に制約がある。

さらに、光電管等の光電素子を用いた検出器は、被搬送
物に接触できずに検出できる利点はあるが、はこり、ち
り等により誤動作を起こし易いという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、被搬送物の太さざ、形状等に左右され
ず、確実にかつ精度よく被搬送物の位置を検出でき、か
つ搬出入作業の妨げにならない位置検出礪構を提出する
ことにある。

上記目的を達成するために、本発明は、搬送路の設定位
置に、検出作動体を上記搬送路に直交して配設し、かつ
搬送路に出没自在に弾性部材によって支持していると共
に、検出ｌ￥動体の移動を検出する検出器を備えたこと
により、搬送路中を移送されてきた被搬送物が検出作動
体を弾性部材に対抗して検出器に押圧して位置検出を行
なうようにするものである。

以下、図面を参照して本発明の第１実施例を説明する。

第３図と第４図中０１．Ｃ２，Ｃ３は、各々、本発明の
位置検出礪構を備えた第１．第２．第３０−ラーコンベ
アである。そして、第１０−ラーコンベアＣ１は、その
一端を倉庫Ａの側壁に穿設された搬出人口１に合致させ
て、倉庫Ａ内に該側壁に対して直角に配置されている。

また、第２０−ラーコンベアＣ２は、搬出人口１を間開
するドア２を介して上記第１０−ラーコンベアＣ１に搬
送方向を一致さＵて連設されており、第３０−ラーコン
ベアＣ３は菌２０−ラーコンベアＣ２に搬送方向を一致
させて連設されている。（して、第１０−ラーコンベア
Ｃ１の他端と第３０−ラーコンベアＣ３の倉庫Ａから遠
い方の端部とに、それぞれ移送中のドラム缶（被搬送物
）Ｄを停止するためのストッパー３が設けられている。

なお、４は第２．第３０−ラーコンベアＣ２，０３間の
ドラム缶りの移送を円滑に行なうための案内部材である
。

上記第１．第２．第３０−ラーコンベア０１゜Ｃ２，Ｃ
３は、各々、案内フレーム５が固定部材６に支持され、
案内フレーム５に、その長さ方向と直交する方向に複数
の固定軸７が固設され、かつ各固定軸７に軸受８を介し
て回転自在にローラー９が取付けられると共に、各ロー
ラー９が各固定軸７の両端に装着されたブツシュ１０．
１１により軸方向の移動を規制されている一方、各ロー
ラー９の−＠（第５図において左端）に、２つのスプロ
ケット１２．１３が装着されて構成されている。また、
１４は、スプロケッ１〜’１２．１３をおおうカバーで
ある。

上記各ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３のローラー９
の外側のスプロケット１２には、それぞれ各ローラー９
どうしを連結するチェーン１５が巻ぎ掛けられている。

また、第６図に示すように第１０−ラーコンベアＣ１の
一端側のローラー９−１の内側のスプロケット１３ど、
第１０−ラーコンベアＣ１の一端下部に設けられた２つ
のスプロケット１６．１７とには、チェーン１８が巻き
１卦けられており、このチェーン１８は、倉ｇｉ礎部１
９に穿設された貫通孔２０を通って、第２０−ラコンベ
アＣ２の倉庫Ａ側の下端部に設けられた２つのスプロケ
ット２１．２２と、第２０−ラーコンベアＣ２の倉庫Ａ
側から数えて２番目及び３番目の０−ラー９−２．９−
３の内側のスプロケット１３．１３とに巻き）卦けられ
ている。そして、これらのスプロケット１３．１６．１
７゜２１．２２とチェーン１８とによって第１．第２０
−ラーコンベアＣ１，Ｃ２を連結する駆動伝達手ｆ２２
３が構成されている。

上記第２０−ラーコンベアＣ２の下方には、第１、第２
０−ラーコンベアＣ１，Ｃ２を駆動するためのモーター
Ｍ１が設置されており、このモーターＭ１は、チェーン
２４を介して、第２０−ラーコしベアＣ２のモーターＭ
１の上方に位置する２つの隣り合うローラー９の内側の
スプロケット１３．１３に連結されている。そして、モ
ーターＭ１を駆動することにより、チェーン２４．１５
を介して、第２０−ラーコンベアＣ２の全ローラー９が
同一方向に回転すると共に、駆動伝達手段２３を介して
、第１０−ラーコンベアＣ１の全ローラー９が連動して
、上記第２０−ラーコンベアＣ２のローラー９と同じ方
向に回転するようになっている。

上記第３０−ラーコンベアＣ３の倉庫Ａ側の下方には、
第３０−ラーコンベアＣ３を駆動するためのモーターＭ
２が設置されており、このモータＭ２はチェーン２５を
介して、第３０−ラーコンベアＣ３のＵ−タＭ２の上方
に位置する２つの隣り合うローラー９の内側のスプロケ
ット１３゜１３に連結されている。そしてモーターＭ２
７２駆動することによって、チェーン２５．１５を介し
て、第３０−ラーコンベアＣ３の全ローラー９が同一方
向に回転するようになっている。

上記笥２０−ラーコンベアＧ２の第３０−ラーコンベア
Ｃ３側の端部には、第１位置検出機構ＰＤ＋が設置され
ている。また、第６泣置検出礪構ＰＤｓは、入庫時に、
一つのドラム缶Ｄ１の重心が第２０−ラーコンベアＣ２
に移った後、次に続くドラム缶Ｄ２の重心が第２０−ラ
ーコンベアＣ２に移る以前に、該一つのドラム缶Ｏ１を
検出する位置に設けられており、この設定位置は、コン
ベアの幅（被搬送物の配列状態）やコンベアの搬送速度
、被搬送物の形状等から設定されるものである。さらに
、第２０−ラーコンベアＣ２の倉庫Ａ側の端部には、入
庫時にドラム缶りをドア２直前で浄上させるための第３
位置検出機溝ＰＤ３が設置されている。

上記ＷＳ１０−ラーコンベアＣ１の一端側には、出庫時
に、ドラム缶りをドア２直前で停止させるための第４位
置検出機構ＰＤ４が設置されており、第１０−ラーコン
ベアＣ１の他端側には、ドラム缶りが第１０−ラーコン
ベアＣ１の９ｉ：部にあることを検出する第５泣置検出
礪構ＰＤｓが設けられでいる。

上記第３０−ラーコンベアＣ３の第２０−ラーコンベア
Ｃ２側の端部には、出庫時に、ドラム缶りの間隔を詰め
るためのドラム缶間隔設定用の第６泣置検出礪構ＰＤｓ
が設置されており、かつ第３０−ラーコンベアＣ３の反
対側の端部には、出庫時に、ドラム缶りがス［・ツバー
３位置まで到達したことを検出する第７位置検出機構Ｐ
Ｄ７が設けられている。

本発明の上記第１〜第７位置検出別構ＰＤ＋〜　　　　
１．１、ＰＤ、は、第１図と第２図に示すように、各々
、一対の固定部材６．６間に固設された補強フレーム２
６上に、支持板２７を介して、２つの支持筒２８が設置
され、上記各ローラー９間に平行に、ローラー９の幅と
ほぼ同一の円筒状の検出作動体２つが設置されると共に
、この検出作動体２つの下部に固着された２つの支持棒
３０が、それぞれ上記支持筒２８と、支持板２７及び補
強フレーム２６に各々穿設された挿通孔２７ａ、２６ａ
とを貫通して設けられ、かつ支持棒３０と支持筒２８と
の間に設置されたバネ（弾性部材）３１によって、上記
検出作動体２９が上記ローラー９の上端部（搬送路）か
ら出没自在に支持されており、ドラム缶りが検出作動体
２つに接触して、検出作動体２９を押し下げると、検出
作動体２つの下端部がリミットスイッチ（検出器）３２
をオンさせるようになっている。

上記第１〜第７位置検出礪構ＰＤ＋〜ＰＤ７はそれぞれ
シーケンス制御機構３３に電気的に接続されており、ま
た、ドラム缶りを把持してＲ降移動さけるクレーンつか
み装置３４の上限泣面を検出する上限検出器３５と、上
記ドア２の全開状態を検出する全開検出器３６とがシー
ケンス制御（環溝３３に電気的に接続されている。そし
て、シー　、ケンス制御１ｔ［３３は、あらかじめ組み
込まれたプログラムに従いシーケンス制御を行なうもの
で、各位置検出機構ＰＤ＋〜ＰＤ７と各検出器３５゜３
Ｇどの信号に応じて、各ローラーコンベアＣ１゜Ｃ２，
Ｃ３駆勅用のモーターＭ＋、〜１２及びドア２開閉用モ
ーターＭ３に対して起動、停止制御を行なうようになっ
ている。

次に、上記のように構成された入出庫装置に組み込まれ
た本発明の位置検出機構Ｐ　Ｄ　Ｉ−Ｐ　Ｄ　ｙの作用
について説明する。

入庫運転の場合、まず、ドラム缶りを第３０−ラーコン
ベアＣ３上にフォークリフトあるいは人力で並べた後、
手動にて運転を開始する。運転が開始されると、シーケ
ンス制御８１４１３３は、各モーターＭ’＋　、Ｍ２を
起動するから、モーターＭ１によって、第２０−ラーコ
ンベアＣ２と、駆動伝達手段２３を介して第１０−ラー
コンベアＣ１とが連動して、第２０−クーコンベアＣ２
側から第１０−ラーコンベアＣ１側に搬送路上の物品を
運搬するように駆動され、かつモーターＭ２によって、
第３０−ラーコンベアが物品を第２０−ラーコンベアＣ
２側に運搬するように駆動される。従って、第３０−ラ
コンベアｃ３上のドラム缶りは、倉ｍＡ側に移送されて
、第６位置検出槻溝ＰＤ６の検出作動体２つに接触し、
検出作動体２９に水平方向の力を与える。この時、該検
出作動体２つの下部に固着された支持棒３ｏは、支持筒
２８、挿通孔２７ａ、２６ａに案内されているから、検
出作動体２９が受けた水平方向の力によって、支持棒３
０がバネ３１の弾性力に対抗して降下し、従って検出作
動体２９は搬送路上から沈み込む。

このため、ドラム缶りと検出作動体２つとの接触抵抗が
ほとんどなく、ドラム缶りは検出作動体２９に妨げられ
ることなく、円滑に移送される。

そして、検出作動体２９の下降によって、第６位置検出
義構ＰＤｓのリミットスイッチ３２が確実にオンされて
、その検出信号がシーケンス制御機構３３に入力される
が、シーケンス制ｔｘｔ＋ｉ構３３は、この検出信号に
基づいて、各モータＭｌ。

Ｍ２．Ｍ３に指令信号を出力しないから、第６位置検出
機構ＰＤ６の位置まで達したドラム缶りは、そのままの
状態で該位置を通過して搬送されていく。

次いで、−り記ドラム缶りが、第１位置検出機構ＰＤ＋
の検出作動体２つに接触すると（第２０−ラーコンベア
Ｃ２の第３０−ラーコンベアＣ３側の端部に来ると）、
前）ボの第６位置検出機構ＰＤｓの場合と同様に、ドラ
ム缶りが検出作動体２９上を円滑に搬送されていくと共
に、第１位置検出機構ＰＤ＋が、確実に検出信号をシー
ケンス制御機構３３に入力するが、シーケンス制御ＩＲ
溝３３は、この検出信号に基づいて各モーターＭ１゜Ｍ
２．Ｍ３に対して指令信号を出力しないので、上記ドラ
ム缶りはそのままの状態で第１位置検出は横ＰＩ’ｌ＋
の位置を通過していく。

続いて、ドラム缶りが第２位置検出ＰＵ構ＰＤ２の検出
作動体２つを押し下げて、第２位置検出は構ＰＤ２の検
出信号がシーケンス制御ｌＡ４１３３に入力されると、
シーケンス制ｔｌｌ　ｆｊｌ　４Ｒ３３はモータＭ２を
停止する。従って、第３０−ラーコンベアＣ３の運転が
停止され、第２０−ラーコンベアＣ２上に１゛個だけ分
離されたドラムＩＤのみが倉庫Ａ側に搬送され、他のド
ラム缶りは第３０−ラーコンベアＣ３上に残って停止し
ている。

次いで、上記第２０−ラーコンベアＣ２十のドラム缶り
が、第３位置検出殿構ＰＤ３によって検出されて、検出
信号がシーケンス制御１１Ｍ４３３に入力されると、シ
ーケンス制御機１３３は、モータＭ１を停止して、第１
．第２０−ラーコンベアＣ１，Ｃ２の運転を止め、第２
０−ラーコンベアＣ２上のドラム缶りの搬送を停止する
と共に、モータＭ３を起動してドア２を聞ける。

ドア２が全開して、全開検出器３６の信号がシーケンス
制御ＦＡ　構３３に入力されると、シーケンス制御機構
３３はモータＭ３を停止して、ドア２を全開したままに
すると共に、モータＭ１を起動して、第２０−ラーコン
ベアＣ２上のドラム缶りを倉ＪｍＡ内の第１０−ラーコ
ンベアＣ１上に移送する。

さらに、上記ドラム缶りが、第４位置検出機構ＰＤ４を
通過すると、第１位置検出ｕＫ　＜ＲＰ　Ｄ　ａから検
出信号がシーケンス制ｉｌｌ構３３に入力されるが、シ
ーケンスａｒ＋Ｊ御ｎ横３３は各モーターＭ＋。

Ｍｚ、Ｍ３に対して指令信号を出力しない。そして、上
記ドラム缶りが第５位置検出機構ＰＤｓ上に来ると（第
１０−ラーコンベアＣ１の他端に達すると）、第５位置
検出は構ＰＤｓの検出信号により、シーケンスａｉｌＪ
　ＩＩＩ礪構３３はモーターＭ３を所定時間起動してド
ア２を閉じると共に、モーターｔＶＩ＋を停止し第１．
第２０−ラーコンベアＣ１゜Ｃ２の搬送を止め、次いで
クレーンつかみ装置３４を下降させる。

続いて、クレーンつかみ装置３４によって７ＪＳ１０−
ラーコンベアＣ１の他端に達しているドラム缶りを把持
して上昇させる。クレーンつかみ装置３４が上限（を置
にｊヱすると、上限検出器３５の検出信号により、クレ
ーンつかみ装置３４の上昇は停止されて、該ドラム缶り
を水平方向に移動させ所定位置に運搬する。また、上限
検出器３５からの検出１１号がシーケンス制υ０８１４
７４３３に入ると、ローラーコンベアの各モーター〜Ｉ
＋、ｌＶＬは指令を受け、第１．第２．第３０−ラーコ
ンベアＣ１゜Ｃ２，Ｃ３が作動を始める。そして、シー
ケンス制御８１４ｔ′４３３は、全ドラム缶りが（８Ｒ
Ａ内に搬入されるまで上述の手順（シーケンス）を繰り
返し、また、ずべてのドラム缶りの搬入が完了すると。

係員が手動で上記入出庫装置をオフする。

次に、出庫運転の場合には、まず、ｆＡＲＡ内の所定位
置からクレーンがドラム缶りを運搬してきて、第５位置
検出機構ＰＤｓ上の第１０−ラーコンベアＣ１に乗せる
と、第５位置検出機構ＰＤｓの検出信号により、クレー
ンつかみＭｉＭ３４がドラム缶りを離して上昇を開始す
る。

そして、クレーンつかみ装置３４が上限位置に到達する
と、上限検出器３５の検出信号により、シーケンス制御
機構３３はモーターＭ１を起動して、第１．第２０−ラ
ーコンベアＣ１，Ｃ２を駆動する。

第１．第２０−ラーコンベアＣＩ、Ｃ２が動くど、第１
０−ラーコンベアＣ１上のドラム缶りは倉庫Ａの外部に
向かって搬送され、該ドラムｆｆ１Ｄが第４位置検出機
荀ｔＰＤ＜の位置まで来ると、第４位置検出機構ＰＤａ
の検出信号によって、シーケンス制（２ｎ　ｌｊｌ　Ｉ
Ｍ　３３は、モーターＭ１を停止して、Ｍｌ、第２０−
ラーコンペ７Ｃ１，０２を止めると共に、モーターＭ３
を起動してドア２を聞く。

ドア２が全開すると、全開検出器３６の検出信号によっ
て、シーケンス制御機構３３はモーターＭ３を停止する
と共に、モーターＭ１を起動して第１．第２０−ラーコ
ンベアＣ１，０２の迩転を再開し、第１０−ラーコンベ
アＣ１上のドラム缶りを倉庫Ａ外の第２０−ラーコンベ
アＣ２上に移送する。

次いで、第２０−ラーコンベアＣ２上のドラム缶りが第
３位置検出８１構ＰＤ３上を通過すると、第３位置検出
機構ＰＤ３の検出信号がシーケンス８１１　ｌｉｔ機ｈ
？Ｉ３３に入力されるが、シーケンス制御礪　　　　１
）１構３３は、この信号に基づいて各モーターＭ＋。

Ｍ２．Ｍｌに対して指令を出力しない。そして、該ドラ
ム缶りが第２位置検出機構ＰＤ２に達すると、第２位置
検出機構ＰＤ２の検出信号によって、シーケンス制御機
構３３はモーターＭ３を起動してドア２を閉じる。

続いて、上記ドラム缶りが、第１位置検出は構ＰＤ＋に
到達すると、第１位置検出敗構ＰＤ＋の検出信号により
シーケンス制御機構３３は、モーターＭ２を起動して、
第３０−ラーコンベアＣ３を作動させる。従って、該ド
ラム缶りは第２０−ラーコンベアＣ２から第３０−ラー
コンベアＣ３に乗り移る。

そして、上記ドラム缶りが、第６位置検出機構ＰＤ６に
達すると、第６位置検出機構ＰＤ６の検出信号によって
、シーケンス制御ｆｉｌ　４Ｍ　３３はモーターＭｌ、
Ｍ２を停止しｔ、第１．第２．第３０−ラーコンベアＣ
１，Ｃ２，Ｃ３を止める。従って、上記ドラム缶りは、
第６位置検出顆構ＰＤ６によって現定された位置に停止
する。

次いで、次のドラム缶りを把持した状態で上限位置に待
掘中のクレーンつかみ装置３４を下降させて、引き続き
上述の手順を繰り返す。

このようにして、第３０−ラーコンベアＣ３上には、第
１．第６位置検出槻構ＰＤ＋、’ＰＤｓによって設定さ
れる間隔をあけてドラム缶りが並んだ状態となり、最先
端のドラム缶りが第７位置検出別構ＰＤ７の位置に到達
すると、モーターＭ＋＋Ｍ２は停止される。そして、第
３０−ラーコンベアＣ３上に整列したドラム缶りはフォ
ークリフト等によって運搬されて出庫作業は完了する。

上述したようにして人出庄作集が行なわれるが、この際
、各ローラーコンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３の搬送路上を搬
送されているドラム缶（被搬送物）Ｄはたとえ、搬送路
の幅方向にずれて搬送されたとしても、各位置検出機構
ＰＤ＋〜ＰＤ７の上記ローラー９とほぼ同一の長さで、
ローラー９に平行に配置しである検出作動体２つに確実
に接触して、該検出作動体２９を円滑に押し下げるので
、上記ドラム缶りに検出作動体２つによって無理な力が
加わらず、かつ検出作動体２９との摩擦抵抗がほとんど
ないため、ドラム缶りは滑らかに検出作動体２９上を１
ＩＦ２送されていく。一方、検出作動体２９は確実に押
し下げられるので、リミットスイッチ（検出器）３２が
作動不良を起こすことなく、的確にオンされる。

なお、上記実施例において、検出作動体２９は円筒形状
で説明したが、これに限られることなく、断面形状が半
円形状あるいは頂点が滑らかな三角形状でもよく、要す
るに、被搬送物との接触で容易に下降して搬送路から沈
み込み、かつ被搬送物の通過の際に、被搬送物の障害と
ならない構造であればよい。また、第７図は、本発明の
第２実施例を示すもので、この第２実施例においては、
第１図に示す第１実施例の検出作動体２９の代わりに、
支持棒３０の上端に固着された支持枠４０と、この支持
枠４０の両端に固定された支承軸４１とこの支承軸４１
に軸受゛４２を介して回転自在に支持された検出用ロー
ラー４３とから成る検出作動体４４が設けられた点が異
なる。上記のように構成された位置検出截構の検出用ロ
ーラー４３に被搬送物が押し当たると、該検出用ローラ
ー４３は回転しながら下降１゛るので、より一層円滑に
被搬送物が検出用ローラー４３上を通過していき、かつ
検出器３２に支持枠４０が当たることによって被Ｕａ送
物の検出もより確実に行なえる。

以上説明したように、本発明は、搬送路の設定泣面に検
出作動体を上記搬送路に直交して配設したものであるか
ら、被搬送物が搬送路の幅方向にずれて１１Ｑ送されて
きても、確実に検出作動体に接触して、検出作動体を押
し下げる。従って、被搬送物の大きさ、形状に左右され
ることなく、被搬送物の位置を的確に検出できる。また
、検出作動体を搬送路に出没自在に弾性部材によって支
持しているものであるから、被搬送物によって検出作動
体が小さな力で、搬送路下方に沈み込み、被１１Ｒ送物
の搬送の障害にならないばかりでなく、確実にかつ精度
良く位置検出ができる。ざらに、必要に応じて、作動検
出体を回転可能なローラーで構成して、該ローラーに被
搬送物が接触した場合に、ローラーが回転しながら下降
するようにできるから、被搬送物にローラーによって無
理な力がかからず、より円滑に搬送させることができる
と共に、ローラーにも被搬送物による水平方向からの無
理な力が加わらず、より一層確実な位置検出を行なうこ
とができる。さらにまた、搬送路上への被搬送物の搬出
、搬入作業の妨げになることがない等優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は、第１〜第７位置検出礪構を説明する断面図
、第２図は第１図のＩ［−Ｉｆ線に沿う断面図、第３図
は入出庫装置の概略構成図、第４図は同概略平面図、第
５図はローラーコンベアのローラーのｇｌ′ｉ面図、第
６図は駆動伝達手段の概略側面図、第７図は本発明の第
２実ＩＭ例を示す断面図である。 ２９・・・・・・検出作動体、３１・・・・・・バネ（
弾性部材）、３２・・・・・・リミットスイッチ（検出
器）、Ｄ・・・・・・ドラム缶（被搬送物）、ＰＤ＋〜
ＰＯｙ・・・・・・第１〜第７位置検出殿構、４３・・
・・・・検出用ローラー、４４・・・・・・検出作動体
。 第１図 第２図 Ｕ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）搬送路中を移送されている被搬送物があらかじめ決
   められた設定位置に達したことを検出する位置検出機構
   において、上記搬送路の設定位置に、検出作動体が上記
   搬送路に直交して配設され、かつ弾性部材により上記搬
   送路に出没自在に支持されていると共に、被搬送物が上
   記検出作動体を上記弾性部材に対抗して移動させるのを
   検出する検出器が上記検出作動体の近傍に設けられたこ
   とを特徴とする位置検出機構。 ２）検出作動体は回転可能なローラーで構成されたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位置検出機構
   。