JPH0654941B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、画像処理装置に関し、特に複数の第１の画素
情報を入力し、当該入力画素情報より少ない数の第２の
画素情報に変換する画像処理装置に関するものである。

［従来技術］ 従来この種の装置においては、１つのドットに対応した
複数の画素情報について多数決演算を行い、その結果の
みを用いて１つのドットの２値化が行われていた。

例えば、１ドットに４つのイメージセンサを対応させ、
８ドットについて２値化を行う従来装置においては、第
４図の(a)のように、２値化に係る１ドットについて４
つの画素情報のうち２つ以上白の情報が来れば当該１ド
ットを白とするような多数決演算のみを各ドット毎に独
立に行い、８ドット分の２値化を行っていた。なお、第
４図の(a)はドットＤとイメージセンサ１との対応を示
すもので、ブロック内の数字はドット番号およびセンサ
番号である。

しかしながら、かかる処理を行う従来装置では、第４図
(b)や(c)に示すように画素情報が読取られた場合（図で
は斜線部が黒の情報を示す）読取りに係る８ドットすべ
てが黒となってしまい、白情報を伝えているイメージセ
ンサもあるにも拘ず、得られたドット情報には全く反映
されないことになり、従って原稿画像に忠実に画像読取
りを行うことが困難になるという欠点があった。

［目的］ 本発明の目的は、かかる従来の欠点を除去し、１ドット
の画像情報決定に際しては、そのドットに対応する複数
の画素情報の多数決演算に加え、そのドットに隣接する
ドットの画像情報をも考慮することにより、原稿画像に
より忠実にドット毎の画像情報に変換できる画像処理装
置を提供することにある。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明画像処理装置の一構成例を示す。ここ
で、Ｉは原稿Ｐ上の画像を光学的に読取る読取りヘッド
であり、原稿面に対向して副走査方向に配列したイメー
ジセンサアレーを有する。Ｃは読取りヘッド１を搭載す
るキャリッジであり、搬送ベルトＢ上に固定され、ステ
ップモータ等駆動手段ＭによりガイドレールＧに沿って
走査方向（Ｓ方向）に移動可能である。

すなわち、原稿画像は読取りヘッドＩがＳ方向に移動す
る過程で副走査方向に配列されたイメージセンサアレー
により読取られ、この読取られた画像情報を第２図(A)
に示す読取り制御部に導く。

第２図(A)は本発明画像処理装置の主要部である読取り
制御部の一構成例を示す。ここで、１はCCD等の自己走
査形固体イメージセンサアレイであり、受光素子、電荷
を蓄積する光電変換器、シフトレジスタ等を有する。こ
のイメージセンサアレイ１における受光素子の画素の大
きさは読取り記憶に係るドットの大きさに対して十分小
さく、複数個の画素で１ドットが構成されるようにす
る。なお本例では１ドットに４画素を対応させる。

このイメージセンサアレイ１の光電変換部に蓄積された
電荷はシフトレジスタ部に転送され、次いで例えばマイ
クロプロッセサ形態の中央処理装置（以下CPUという）
２からの読取り信号RDにより、シフトレジスタ部に転送
された電荷が増幅器３に送出され、増幅される。増幅器
３からの出力は２値化回路４を介して２値化され、CPU2
に送出された後、第１メモリ５に記憶される。CPU2は多
数決演算，上下比較演算の処理を行うプログラムが格納
されているROMと上記処理に必要な一時保存用メモリRAM
を内蔵している。CPU2は第１メモリ５に格納されたデー
タに基づいて、多数決演算および上下画素との比較演算
を含む第３図につき後述する処理を行なってドット情報
を決定し、その決定されたドット情報を第２メモリ６に
格納していく。

第２図(B)はCPU2に設けられた一時保存用メモリRAMの内
容を示す図で、Ａ，Ｃ，Ｅエリアには各々（−１），
（），（＋１）ドットに対応した４画素情報が、ま
た、Ｂ，Ｄ，Ｆエリアには後述の多数決演算で決定した
（−１），（），（＋１）ドットに対応するドッ
ト仮情報が一時的に保存される。

次に上記のように構成された画像処理装置において、イ
メージセンサ１からの画素情報を原稿画像に忠実にドッ
ト情報に変換する処理を述べる。ここでは第４図(a)に
示すように４つの画素情報を１つのドット情報に対応さ
せ、８ドット分の読取りを行ってゆく場合について説明
する。また、多数決演算として、４画素情報のうち白情
報が２つ以上ある場合にその対応するドット情報を白で
あると仮定するものとする。

第３図は本発明に係る装置による読取り画像の処理手順
の一例を示し、前述の如く本手順はCPU2のROMに格納さ
れている。なお、図において、はドット番号のパラメ
ータを示す。

まず、ステップS1において、第１ドットに対応する４画
素の情報を読出して一時保存用メモリRAMのＡエリアに
保存し、ステップS2にてそのうち白である画素数が２以
上か否かを判定する。ここで、肯定判定であれば第１ド
ットに関する画像情報（以下第１ドット情報の如くい
う）を白であると特定し、否定判定であれば黒であると
特定してその情報を第２メモリ６に格納するとともに、
一時保存用メモリRAMのＢエリアに保存する。

次に、ステップS10にてパラメータを“２”とし、ス
テップS11にて第２ドットに対応する４画素の情報を読
出して一時保存用メモリRAMのＣエリアに保存した後、
ステップS12にてステップS2と同様の多数決演算を行
い、その結果に基づいてステップS13およびS14にて第２
ドット情報を、それぞれ黒および白と仮定し、一時保存
用メモリRAMのＤエリアに保存する（なお、このように
仮定されたドット情報を以下第２ドット仮情報の如く言
う）。

次に、ステップS21にて、第ドットに続く第（＋
１）ドット（この場合第３ドット）の４画素情報を読出
して一時保存用メモリRAMのＥエリアに保存し、ステッ
プS12〜S14と同様の手順S22〜S24を経て第（＋１）ド
ット仮情報を求め、一時保存用メモリRAMのＦエリアに
保存する。而して、ステップS30にて、一時保存用メモ
リRAMのＢ，Ｄ，Ｆエリアに保存されている第（−
１）ドット情報、第ドット仮情報および第（＋１）
ドット仮情報（ここでは第１ドット情報、第２ドット仮
情報および第３ドット仮情報）がすべて等しいかを判定
する。

ここで、肯定判定であればステップS31にて一時保存用
メモリRAMのＣエリアに保存されている第ドット（こ
こでは第２ドット）に対応する４画素情報がすべて等し
いか否かを判定し、４画素中１画素でも異った情報があ
れば、ステップS33に進み、第ドット仮情報を反転さ
せた情報、すなわち第ドット仮情報が白であれば黒と
し、黒であれば白とする如くしてその反転情報を第ド
ット情報として、第２メモリ６に格納する。一方、ステ
ップS30にて判定に係る３ドットの情報のうち異った情
報がある場合、およびステップS31にて肯定判定の場合
はステップS34に進み、第ドット（ここでは第２ドッ
ト）仮情報を第ドット情報として、第２メモリ６に格
納する。

次に、ステップS40にて、＋１が８に達したか否かを
判定し、ここでは否定判定がなされるのでステップS41
に進み、の値を＋１歩進してステップS21に復帰す
る。

以下、同様にして第３〜第７ドット情報を決定して行
き、＝７のときにはステップS40にて肯定判定がなさ
れてステップS42に進み、第８ドットに関してはそれに
続くドットがないのでその仮情報をそのまま第８ドット
情報と決定し、第２メモリ６に格納する。

このように、上下画素比較演算を多数決演算に加えるこ
とによって、第４図に示すように、例えば、図中(b)お
よび(c)のような場合、従来ではすべてのドットが黒と
判定されていたのに対し、本発明によれば(b)のような
場合であれば(d)のように、(c)のような場合であれば
(e)のようにドット情報が得られる。すなわち、イメー
ジセンサの伝える画素情報をドット情報に反映すること
が可能になり、原稿画像により忠実な画像情報が得られ
ることになる。

なお、本実施例ではドット数および１ドットに対応する
画素数をそれぞれ、８および４としたが、これら数値は
例示であって任意所望のものとすることができるのは勿
論である。

また、実施例では、８ドット分の画素情報群をすべて第
１メモリに格納した後にドット情報の決定処理を行うよ
うにしたが、画素情報群が順次にCPUに転送されて来た
過程で順次に行われるようにしてもよい。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、１ドットの画像
情報決定に際して、そのドットに対応する画素情報群の
多数決演算に加え、当該注目ドットおよびこれに隣接す
るドットについてのそれぞれの多数決演算結果（第２の
画素情報）がすべて等しいかを考慮し、等しい場合には
さらに注目ドットについてこれを構成する画素情報（第
１の画素情報）群がすべて等しいか否かを判定し、否定
判定の場合には注目ドットの多数決演算結果を反転する
ようにしたので、原稿画像により忠実に画像情報に変換
できる画像処理装置を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明画像読取装置の一構成例を示す斜視図、 第２図(A)および(B)は、それぞれ、その主要部である画
像読取制御部の一構成例を示すブロック図およびそのCP
Uに設けた一時保存用メモリを説明する線図、 第３図は本発明装置における画像読取り処理手順の一例
を示すフローチャート、 第４図は本発明による画像読取りの態様を説明するため
の説明図である。 Ｉ…読取りヘッド、 Ｃ…キャリッジ、 Ｂ…ベルト Ｍ…ステップモータ、 Ｐ…原稿、 Ｇ…ガイドレール、 １…イメージセンサ、 ２…CPU、 ３…増幅器、 ４…２値化回路、 5,6…メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の第１の画素情報を入力し、入力画素
   情報より少ない数の第２の画素情報に変換する画像処理
   装置において、 前記入力した複数の画素情報について多数決演算を行
   い、注目画素及び当該注目画素の前後に隣接する画素に
   関して、第２の画素情報を演算する多数決演算手段と、 前記多数決演算手段により得られた注目画素の第２の画
   素情報を前記注目画素の前後に隣接する画素の第２の画
   素情報及び、注目画素の第２の画素情報を求める際用い
   た複数の第１の画素情報に基づき変更する変更手段と、 前記多数決演算手段による演算及び前記変更手段による
   第２の画素情報の変更を第２の画素情報を決定する毎に
   実行する制御手段とを具え、 前記変更手段は、注目画素及び当該注目画素の前後に隣
   接する画素の第２の画素情報が全て等しいときに、注目
   画素の第２の画素情報を求める際用いた複数の第１の画
   素情報が全て等しいか否かを判別し、前記複数の第１の
   画素情報が全て等しくない場合に、前記多数決演算手段
   により得られた注目画素の第２の画像情報を反転して出
   力するように変更を行うことを特徴とする画像処理装
   置。