JPH0554131A - １次元画像処理装置 - Google Patents
１次元画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0554131A JPH0554131A JP21889191A JP21889191A JPH0554131A JP H0554131 A JPH0554131 A JP H0554131A JP 21889191 A JP21889191 A JP 21889191A JP 21889191 A JP21889191 A JP 21889191A JP H0554131 A JPH0554131 A JP H0554131A
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- JP
- Japan
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- image processing
- data
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- image data
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- Pending
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Storing Facsimile Image Data (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 アナログ画像データの２値化手段と、２値デ
ータの符号化手段と、符号化データのデータ記憶手段
と、記憶されたデータを基に各種画像処理を行う画像処
理手段とを備え、データ記憶手段は、少なくとも２つの
バッファメモリからなり、符号化データの記憶するバッ
ファメモリを１走査毎に或いは複数の走査毎に切替え、
画像処理手段は、外部或いは画像処理手段の内部のタイ
ミング信号の期間中でしかもバッファメモリのうち記憶
動作の行われていないバッファメモリの内容のから、予
め指定された主走査方向における検査範囲内のデータを
選択して、読み出し画像処理する１次元画像処理装置 【効果】 高速に走査する１次元撮像素子からの画像デ
ータの中から指定した範囲内のデータのみを処理対象と
して画像処理することができる
ータの符号化手段と、符号化データのデータ記憶手段
と、記憶されたデータを基に各種画像処理を行う画像処
理手段とを備え、データ記憶手段は、少なくとも２つの
バッファメモリからなり、符号化データの記憶するバッ
ファメモリを１走査毎に或いは複数の走査毎に切替え、
画像処理手段は、外部或いは画像処理手段の内部のタイ
ミング信号の期間中でしかもバッファメモリのうち記憶
動作の行われていないバッファメモリの内容のから、予
め指定された主走査方向における検査範囲内のデータを
選択して、読み出し画像処理する１次元画像処理装置 【効果】 高速に走査する１次元撮像素子からの画像デ
ータの中から指定した範囲内のデータのみを処理対象と
して画像処理することができる
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１次元撮像素子からの
アナログ画像データを入力し、各種画像処理を行う１次
元画像処理装置に関する。
アナログ画像データを入力し、各種画像処理を行う１次
元画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１次元１ＣＣＤカメラ等の１次元撮像素
子により、被検査対象を走査して、この撮像素子からの
アナログ画像データを入力し、各種画像処理を行う従来
の１次元画像処理装置を図３を用いて説明する。
子により、被検査対象を走査して、この撮像素子からの
アナログ画像データを入力し、各種画像処理を行う従来
の１次元画像処理装置を図３を用いて説明する。
【０００３】２値化回路１は、１次元ＣＣＤカメラ等の
１次元撮像素子からのアナログ画像データを適当な閾値
によって２値化し、２値画像データを出力する。符号化
回路２は、２値化回路１によって２値化された２値画像
データを圧縮するために符号化し、データ・バッファ５
では、符号化された画像データを１次元撮像素子の１走
査分について一時的に記憶する。プロセッサ、メモリ等
からなる画像処理回路４は、データ・バッファ５に記憶
された画像データを基に必要な画像処理を行う。
１次元撮像素子からのアナログ画像データを適当な閾値
によって２値化し、２値画像データを出力する。符号化
回路２は、２値化回路１によって２値化された２値画像
データを圧縮するために符号化し、データ・バッファ５
では、符号化された画像データを１次元撮像素子の１走
査分について一時的に記憶する。プロセッサ、メモリ等
からなる画像処理回路４は、データ・バッファ５に記憶
された画像データを基に必要な画像処理を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような手順によ
り従来の１次元画像処理装置は、１次元撮像素子からの
アナログ画像データの１走査毎の画像処理を実現するこ
とができる。しかしながら、従来の１次元画像処理装置
では、画像データをデータ・バッファ５に記憶（以下記
憶動作と呼ぶ）している間は、画像処理回路４がデータ
・バッファ５のアクセスを伴う画像処理（以下、画像処
理動作と呼ぶ）をすることが出来ないことから、１走査
の画像処理に要する時間が、（記憶動作に要する時間）
＋（画像処理動作に要する時間）の合計時間もかかって
しまう。図４のタイムチャートに、この従来装置での記
憶動作と画像処理動作の時間関係を示す。
り従来の１次元画像処理装置は、１次元撮像素子からの
アナログ画像データの１走査毎の画像処理を実現するこ
とができる。しかしながら、従来の１次元画像処理装置
では、画像データをデータ・バッファ５に記憶（以下記
憶動作と呼ぶ）している間は、画像処理回路４がデータ
・バッファ５のアクセスを伴う画像処理（以下、画像処
理動作と呼ぶ）をすることが出来ないことから、１走査
の画像処理に要する時間が、（記憶動作に要する時間）
＋（画像処理動作に要する時間）の合計時間もかかって
しまう。図４のタイムチャートに、この従来装置での記
憶動作と画像処理動作の時間関係を示す。
【０００５】近年高速に走行する検査対象を高解像度で
検査する要望が強く、全てのラインの検査が必要となっ
ている。そのためには（記憶動作に要する時間）＋（画
像処理動作に要する時間）を走査周期より短くする必要
がある。また２次元画像処理装置では、指定した領域内
すなわちウィンドウ内のみ画像処理を行い、処理の高速
化を図られる。一方広い幅で高速な走査を実現する場合
や対象物が連続的に移動している場合等では１次元撮像
素子により対象物を連続的に撮像、処理することが必要
であり、２次元的な領域の指定はできなかった。
検査する要望が強く、全てのラインの検査が必要となっ
ている。そのためには（記憶動作に要する時間）＋（画
像処理動作に要する時間）を走査周期より短くする必要
がある。また２次元画像処理装置では、指定した領域内
すなわちウィンドウ内のみ画像処理を行い、処理の高速
化を図られる。一方広い幅で高速な走査を実現する場合
や対象物が連続的に移動している場合等では１次元撮像
素子により対象物を連続的に撮像、処理することが必要
であり、２次元的な領域の指定はできなかった。
【０００６】この発明は、上述の背景に基づきなされた
ものであり、その目的とするところは、高速に走査する
１次元撮像素子からの画像データの中から主走査方向或
いは副走査方向において指定した範囲内のデータのみを
処理対象として画像処理することができる１次元画像処
理装置を提供することである。
ものであり、その目的とするところは、高速に走査する
１次元撮像素子からの画像データの中から主走査方向或
いは副走査方向において指定した範囲内のデータのみを
処理対象として画像処理することができる１次元画像処
理装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】１次元撮像素子からのデ
ータを処理する画像処理装置において、２次元のウィン
ドウ処理を可能にする本発明の１次元画像処理装置は、
１次元撮像素子の走査によるアナログ画像データを適当
な閾値によって２値化データに変換する２値化手段と、
２値画像データを符号化するための符号化手段と、符号
化手段によって符号化された画像データを一時的に記憶
する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に
記憶された画像データを基に各種画像処理を行う画像処
理手段とを備えた１次元画像処理装置であって、画像デ
ータ記憶手段は、少なくとも２つのバッファメモリから
なり、符号化されたデータの記憶するバッファメモリを
１走査毎に或いは複数の走査毎に切替え、画像処理手段
は、外部或いは画像処理手段の内部より発生されたタイ
ミング信号の期間中でしかも前記バッファメモリのうち
記憶動作の行われていないバッファメモリの内容のか
ら、予め指定された主走査方向における検査範囲内のデ
ータを選択して、読み出し画像処理することを特徴とす
るものである。
ータを処理する画像処理装置において、２次元のウィン
ドウ処理を可能にする本発明の１次元画像処理装置は、
１次元撮像素子の走査によるアナログ画像データを適当
な閾値によって２値化データに変換する２値化手段と、
２値画像データを符号化するための符号化手段と、符号
化手段によって符号化された画像データを一時的に記憶
する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に
記憶された画像データを基に各種画像処理を行う画像処
理手段とを備えた１次元画像処理装置であって、画像デ
ータ記憶手段は、少なくとも２つのバッファメモリから
なり、符号化されたデータの記憶するバッファメモリを
１走査毎に或いは複数の走査毎に切替え、画像処理手段
は、外部或いは画像処理手段の内部より発生されたタイ
ミング信号の期間中でしかも前記バッファメモリのうち
記憶動作の行われていないバッファメモリの内容のか
ら、予め指定された主走査方向における検査範囲内のデ
ータを選択して、読み出し画像処理することを特徴とす
るものである。
【０００８】
【作用】上述の構成からなる本発明の１次元画像処理装
置は、下記のように機能動作する。１次元撮像素子が被
検査対象を走査してアナログ画像データを得、２値化手
段で適当な閾値によって２値化データに変換する。符号
化手段では、２値画像データを符号化する。符号化手段
によって符号化された画像データを一時的に記憶する画
像データ記憶手段は、少なくとも２つのバッファメモリ
からなり、符号化されたデータの記憶するバッファメモ
リを１走査毎に或いは複数の走査毎に切替える。
置は、下記のように機能動作する。１次元撮像素子が被
検査対象を走査してアナログ画像データを得、２値化手
段で適当な閾値によって２値化データに変換する。符号
化手段では、２値画像データを符号化する。符号化手段
によって符号化された画像データを一時的に記憶する画
像データ記憶手段は、少なくとも２つのバッファメモリ
からなり、符号化されたデータの記憶するバッファメモ
リを１走査毎に或いは複数の走査毎に切替える。
【０００９】画像データ記憶手段に記憶された画像デー
タを基に各種画像処理を行う画像処理手段は、外部或い
は画像処理手段の内部より発生されたタイミング信号の
期間中でしかも前記バッファメモリのうち記憶動作の行
われていないバッファメモリの内容のから、予め指定さ
れた主走査方向における検査範囲内のデータを選択し
て、読み出し画像処理する。
タを基に各種画像処理を行う画像処理手段は、外部或い
は画像処理手段の内部より発生されたタイミング信号の
期間中でしかも前記バッファメモリのうち記憶動作の行
われていないバッファメモリの内容のから、予め指定さ
れた主走査方向における検査範囲内のデータを選択し
て、読み出し画像処理する。
【００１０】
【実施例】以下、実施例に従って、本願発明をより具体
的に説明する。本発明による１次元画像処理装置の実施
例の概略図を図１に示す。１次元カメラからのアナログ
画像データは２値化回路１に入力され、一定あるいは画
素位置毎に変化する閾値により２値化回路１で２値化さ
れる。次いで、その２値化データは符号化回路２により
後の画像処理等を行い易いように符号化される。例え
ば、本実施例では、連続する有意画素の始点と終点の情
報に変換する。
的に説明する。本発明による１次元画像処理装置の実施
例の概略図を図１に示す。１次元カメラからのアナログ
画像データは２値化回路１に入力され、一定あるいは画
素位置毎に変化する閾値により２値化回路１で２値化さ
れる。次いで、その２値化データは符号化回路２により
後の画像処理等を行い易いように符号化される。例え
ば、本実施例では、連続する有意画素の始点と終点の情
報に変換する。
【００１１】符号化されたデータは、１ライン毎に或い
は複数ライン毎に２つの符号化バッファ３に対して交互
に記憶される。
は複数ライン毎に２つの符号化バッファ３に対して交互
に記憶される。
【００１２】ここでリレー等から入力される外部タイミ
ング信号或いは入力された符号化データの変化を検出し
て発生する内部タイミイング信号の期間のみ、記憶され
た符号化データをＣＰＵによりＣＰＵの管理する別のメ
モリ空間に移動し、処理を行う。画像処理においては、
数ライン分のデータを用いて処理することもできる。こ
のような場合には２つのバッファ３のデータを別のアド
レスに移動し、逐次処理する必要がある。また、１ライ
ンの走査周期内に処理が終了する場合には、タイミング
信号の期間のみ画像処理をおこなう。外部タイミング信
号としては、対象物の通過を確認する光電スイッチ等の
出力が挙げられ、また内部タイミング信号としては符号
化データの中の対象物の通過を意味する特徴的なデータ
の出現や、データ数の増減等が考えられる。
ング信号或いは入力された符号化データの変化を検出し
て発生する内部タイミイング信号の期間のみ、記憶され
た符号化データをＣＰＵによりＣＰＵの管理する別のメ
モリ空間に移動し、処理を行う。画像処理においては、
数ライン分のデータを用いて処理することもできる。こ
のような場合には２つのバッファ３のデータを別のアド
レスに移動し、逐次処理する必要がある。また、１ライ
ンの走査周期内に処理が終了する場合には、タイミング
信号の期間のみ画像処理をおこなう。外部タイミング信
号としては、対象物の通過を確認する光電スイッチ等の
出力が挙げられ、また内部タイミング信号としては符号
化データの中の対象物の通過を意味する特徴的なデータ
の出現や、データ数の増減等が考えられる。
【００１３】画像処理手段（図示せず）で行われる、主
走査方向すなわち対象物の幅方向の領域指定としては、
予め指定された画素区間あるいは符号化データのなかで
幾つかの画素群からなる区間の番号により行われ、その
範囲の符号化データのみ選択され、バッファメモリから
別のメモリへ移動される。このように主走査方向及び副
走査方向に領域を限定して行う処理としては、複数個並
列に移動している場合の個々の対象の面積測定や欠け等
の検出が考えられる。
走査方向すなわち対象物の幅方向の領域指定としては、
予め指定された画素区間あるいは符号化データのなかで
幾つかの画素群からなる区間の番号により行われ、その
範囲の符号化データのみ選択され、バッファメモリから
別のメモリへ移動される。このように主走査方向及び副
走査方向に領域を限定して行う処理としては、複数個並
列に移動している場合の個々の対象の面積測定や欠け等
の検出が考えられる。
【００１４】図２に、この処理に伴うタイミングチャー
トを示す。タイミング信号は外部の光電スイッチ等から
の対象物の通過を表す信号である。そのタイミング信号
と１次元撮像素子の走査期間の関係から、データを有効
にするウィンドウ期間を決定し、２つのバッファ３に交
互に記憶しているデータのうち、符号化回路２が記憶動
作を行っていない方のバッファメモリのデータをＣＰＵ
が管理するメモリ内の別のアドレスに移動したり、その
まま処理したりするものである。
トを示す。タイミング信号は外部の光電スイッチ等から
の対象物の通過を表す信号である。そのタイミング信号
と１次元撮像素子の走査期間の関係から、データを有効
にするウィンドウ期間を決定し、２つのバッファ３に交
互に記憶しているデータのうち、符号化回路２が記憶動
作を行っていない方のバッファメモリのデータをＣＰＵ
が管理するメモリ内の別のアドレスに移動したり、その
まま処理したりするものである。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、高速に走査する１次元
撮像素子からの画像データの中から主走査方向或いは副
走査方向において指定した範囲内のデータのみを処理対
象として画像処理することができる。
撮像素子からの画像データの中から主走査方向或いは副
走査方向において指定した範囲内のデータのみを処理対
象として画像処理することができる。
【図１】図１は、本発明による画像処理装置の一実施例
の概略図である。
の概略図である。
【図２】図２は、実施例の動作を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図３】図３は、従来の画像処理装置の一例を示す概略
図である。
図である。
【図４】図４は、従来例の画像処理装置の動作を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
１ ２値化回路 ２ 符号化回路 ３ 符号化バッファ ４ 画像処理回路 ５ データ・バッファ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田代 慎太郎 神奈川県川崎市多摩区登戸3816番地三菱レ イヨン株式会社東京研究所内 (72)発明者 池田 徳之 神奈川県川崎市多摩区登戸3816番地三菱レ イヨン株式会社東京研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 １次元撮像素子の走査によるアナログ画
像データを適当な閾値によって２値化データに変換する
２値化手段と、前記２値画像データを符号化するための
符号化手段と、前記符号化手段によって符号化された画
像データを一時的に記憶する画像データ記憶手段と、前
記画像データ記憶手段に記憶された画像データを基に各
種画像処理を行う画像処理手段とを備えた１次元画像処
理装置において、 前記画像データ記憶手段が、少なくとも２つのバッファ
メモリからなり、符号化されたデータの記憶するバッフ
ァメモリを１走査毎に或いは複数の走査毎に切替え、 前記画像処理手段が、外部或いは画像処理手段の内部よ
り発生されたタイミング信号の期間中でしかも前記バッ
ファメモリのうち記憶動作の行われていないバッファメ
モリの内容のから、予め指定された主走査方向における
検査範囲内のデータを選択して、読み出し画像処理する
ことを特徴とする１次元画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889191A JPH0554131A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | １次元画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21889191A JPH0554131A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | １次元画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0554131A true JPH0554131A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16726925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21889191A Pending JPH0554131A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | １次元画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0554131A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5819202A (en) * | 1995-06-14 | 1998-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting an abnormality of a control system |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP21889191A patent/JPH0554131A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5819202A (en) * | 1995-06-14 | 1998-10-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting an abnormality of a control system |
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