JPH0655949U - パワーステアリング連動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圃場で隣接耕耘する場合等に、運転に不馴れ
な作業者でも容易に適確な回向操作ができるパワーステ
アリング連動ブレーキ装置を提供する。 【構成】 ステアリングコントロールユニット２からス
テアリングシリンダ７の左右シリンダポート７ｂ、７ｃ
へ至る各油路１５Ｒ、１５Ｌに、それぞれ副変速レバー
２１の切換操作に連動する電磁切換弁１６Ｒ、１６Ｌと
カウンタバランスバルブ２０Ｒ、２０Ｌを直列に介装す
ると共に、上記電磁切換弁１６Ｒ、１６Ｌの出口ポート
１６ａ、１６ｂからカウンタバランスバルブ２０Ｒ、２
０Ｌの入口ポートに至る間に、左右の制動機構１７Ｒ、
１７Ｌに連結したブレーキシリンダ１８Ｒ、１８Ｌをそ
れぞれ接続し、前輪８Ｒ、８Ｌの操向開始に連携して操
向内側の後輪を制動すべく構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、圃場で隣接耕耘する場合等に、農用トラクタ等のパワーステアリン グハンドルを左右いづれかに操向操作を開始した時に、操向内側の後輪に自動的 に片ブレーキがかかり、運転に不馴れな作業者でも容易に適確な操向操作ができ るパワーステアリング連動ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、圃場で農用トラクタを操向して隣接耕耘する等の場合、ハンドルを一杯 に切ると共に操向内側の後輪のブレーキペダルを踏む、という二段階の煩わしい 操向操作を伴うものとなり、運転に不馴れな初心者や、老人、女性にとってはこ の時のブレーキ操作のタイミングが難かしく、往々にして大周りな操向となって しまい、適確な操向操作を行うには高度な運転技術と熟練を必要とするものであ った。

【０００３】 そこで、本出願人は、隣接耕耘作業時においてハンドルを一杯に切った際に、 操向内側の後輪のみ自動的に制動し、機体の大周りな操向を未然に回避して的確 な隣接耕耘を、高度な運転技術および熟練を要することなく容易に行うことがで きるパワーステアリング連動ブレーキ装置を提案した。 しかしながら、上記提案のパワーステアリング連動ブレーキ装置は、前記二段 階の煩わしい操向操作を排して操作性の向上を図ることができるものの、ハンド ルを一杯に切った時点で操向内側の後輪が制動される構成であるため、ハンドル の切り始めから一杯に切るまでの時間が長いと、機体操向のタイミングがずれて 依然として機体が大周りしてしまう、という危惧を有するものであった。

【０００４】

【本考案が解決しようとする課題】

本考案は、上記の如き実状に鑑み、隣接耕耘時の作業性を改善する研究開発過 程で創案されたものであって、その目的とするところは、高度な運転技術を要す ることなく、隣接耕耘作業に不馴れな初心者や、老人、女性でも容易に適確な操 向操作を行うことができるパワーステアリング連動ブレーキ装置を提供しようと するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

課題を解決するため、本考案が採用した技術的手段は、油圧ポンプの吐出油を ハンドル操作に連動するステアリングコントロールユニットを介してステアリン グシリンダへ送り、ハンドル操作に対応した前輪の操向を機械的に行うパワース テアリングにおいて、上記ステアリングコントロールユニットからステアリング シリンダの左右シリンダポートへ至る各油路に、それぞれ副変速レバーの切換操 作に連動する電磁切換弁とカウンタバランスバルブを直列に介装すると共に、上 記電磁切換弁の出口ポートからカウンタバランスバルブの入口ポートに至る間に 、左右の制動機構に連結したブレーキシリンダをそれぞれ接続し、前輪の操向開 始に連携して操向内側の後輪を制動すべく構成したことを特徴とするものである 。

【０００６】

【考案の作用】

したがって、本考案によれば、機体走行中にハンドル操作を行うことにより前 輪の操向が開始されると同時に回向内側の後輪が直ちに制動されて、隣接耕耘時 に円滑かつ確実な回向を行うことができると共に、ハンドル操作を行いながら操 向側のブレーキペダルを踏むという煩わしい二段階操作を一掃することができ、 運転に不馴れな初心者でも農用トラクタ等による隣接耕耘時等に、容易に適確な 操向操作を行うことができる。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成を、図面に示した一実施例に基づいて詳細に説明する。 図１ないし図３において、１は本考案装置を組込んだ農用トラクタ等の車両の ハンドル、２はハンドル操作に連動されるステアリングコントロールユニット、 ３はエンジン４によって駆動されステアリングコントロールユニット２へ油圧を 出力するパワーステアリング用の油圧ポンプ、５はフィルタ、６はトランスミッ ションケースと兼用の油タンク、７は内部に両側ロッドのピストン７ａが組込ま れ、ステアリングコントロールユニット２でコントロールされて送出される圧油 で右側および左側前輪８Ｒ、８Ｌをパワーステアリングするステアリングシリン ダである。

【０００８】 上記ステアリングコントロールユニット２は、入口チェックバルブ９、リリー フバルブ１０、内部チェックバルブ１１およびハンドル操作に対応して油路の切 換方向をＬ、Ｎ、Ｒ位置に切換るロータリ式の方向切換バルブ１２とから形成さ れていると共に、メカニカルリンク１３を介して方向切換バルブ１２へ圧油をフ ィードバックするメータリングデバイス１４等が付加されて、ステアリングシリ ンダ７へ送る圧油量を調整するように構成されており、上記ステアリングコント ロールユニット２の右側出入油路１５Ｒおよび左側出入油路１５Ｌは、夫々電磁 切換弁１６Ｒおよび１６Ｌに接続されている。

【０００９】 上記電磁切換弁１６Ｌおよび１６Ｒの各出口ポート１６ａ、１６ｂには、図示し ない右側および左側後輪の制動機構１７Ｒ、１７Ｌに対応するブレーキシリンダ １８Ｒ、１８Ｌの入口ポート１８ａ、１８ｂが夫々接続されており、ステアリン グコントロールユニット２からの圧油によりシリンダロッド１８´、１８´を出 没させて、上記制動機構１７Ｒ、１７Ｌを各別に独立して制動駆動するように構 成されている。 また、上記ブレーキシリンダ１８Ｌ、１８Ｒの出口ポート１９ａ、１９ｂは、夫 々所定の圧油圧力で作動する左側および右側カウンタバランスバルブ２０Ｌ、２ ０Ｒを介してステアリングシリンダ７に接続され、ピストン７ａで仕切られたシ リンダポート７ｂ、７ｃ内に、各ブレーキシリンダ１８Ｒ、１８Ｌを経由して圧 送されるステアリングコントロールユニット２からの圧油を供給するようになっ ている。

【００１０】 一方、前記電磁切換弁１６Ｌおよび１６Ｒは、車両の運転席に配設した副変速 レバー２１の切換スイッチ２１ａを介して連動ブレーキスイッチ２２に直結され ており、該連動ブレーキスイッチ２２のオン状態で、副変速レバー２１が低中速 位置にある場合は図１の圧油出入連動位置Ａに切換わり、同副変速レバー２１が 高速位置に切換られると切換スイッチ２１ａがオフして、図２に示す如く、圧油 出入通常位置Ｂに復帰し、ブレーキシリンダ１８Ｒ、１８Ｌを経由することなく 右側直結油路１５Ｒ´および左側直結油路１５Ｌ´を介してステアリングシリン ダ７へ圧油を直接供給するように構成されている。 なお、２３はステアリングコントロールユニット２の入口油路、２４は同ステ アリングコントロールユニット２の出口油路であり、また、２５Ｒおよび２５Ｌ は、夫々制動機構１７Ｒ、１７Ｌのブレーキアームである。

【００１１】 叙上の構成において、ハンドル１を中立位置に静止した時、方向切換バルブ１ ２は中立位置Ｎに位置し、油圧ポンプ３の出力圧油は、ステアリングコントロー ルユニット２の入口油路２３に入り、方向切換バルブ１２の中をＵターンしてそ のまま出口油路２４から出て油タンク６へ戻る循環を繰返し、方向切換バルブ１ ２から先の各油路は静止状態となって、メータリングデバイス１４は静止し、ス テアリングシリンダ７内のピストン７ａは中立位置に固定され、車両は直進する 。

【００１２】 ここで隣接耕耘等を行うため連動ブレーキスイッチ２２をオンし、副変速レバ ー２１を低速または中速位置に切換えた後、ハンドル１を例えば右回りに回動し て前輪の操向を開始すると、該ハンドル１の回動に連動して方向切換バルブ１２ が図１に示すＲ位置に切換り、油圧ポンプ３からの圧油は実線矢印方向に供給さ れ、右側出入油路１５Ｒから電磁切換弁１６Ｒに送出される。ここで、上記電磁 切換弁１６Ｒは、圧油出入連動位置Ａにあるため、圧油は出口ポート１６ｂから ブレーキシリンダ１８Ｒの入力ポート１８ｂに直ちに圧送され、該ブレーキシリ ンダ１８Ｒのシリンダロッド１８´が縮入駆動されるに伴い、ブレーキアーム２ ５Ｒが制動方向に引張されて、制動機構１７Ｒにより右側後輪の回転が前輪８Ｒ 、８Ｌの操向開始と同時に制動される。

【００１３】 そして、前記右側前輪８Ｒの制動状態を保持したまま、更にハンドル１を右回 りに回動すると、シリンダロッド１８´が縮入限度まで縮入作動し、右側出入油 路１５Ｒから圧送される圧油が所定の圧力まで上昇した時点で、該油路１５Ｒに 接続した右側カウンタバランスバルブ２０Ｒが開放され、圧油がステアリングシ リンダ７のシリンダポート７ｃに供給されることによりピストン７ａが実線矢印 方向に出没移動して、前輪８Ｒおよび８Ｌが、図３の実線矢印に示す如く、右方 向に操向され車両は右に回向すると共に、シリンダポート７ａ側の圧油は、カウ ンタバランスバルブ２０Ｌおよびブレーキシリンダ１８Ｌを介して電磁切換弁１ ６Ｌに返送され、左側出入油路１５Ｌを経由して方向切換バルブ１２から出口油 路２４を通って油タンク６に戻される。

【００１４】 また、ハンドル１を左回りに回動すると、前述とは逆にハンドル１に連動する 方向切換バルブ１２がＬ位置に切替わり、油圧ポンプ３の圧油は、電磁切換弁１ ６Ｌを経てブレーキシリンダ１８Ｌに供給され、制動機構１７Ｌを制動状態に保 持すると共に、カウンタバランスバルブ２０Ｌを介してステアリングシリンダ７ のシリンダポート７ｂに供給され、ピストン７ａの左方への移動で前輪８Ｒ、８ Ｌは、前記と同様にハンドル１の回動角度に比例した角度で破線矢線で示す左方 へ操向されることになる。

【００１５】 したがって、前輪８Ｒ、８Ｌの操向操作開始と同時に操向内側の前輪の制動作動 が直ちに行われ、隣接耕耘時に操向側にハンドルを切ると共に操向側のブレーキ ペダルを踏む、という二段階の操作を要することなく、ハンドルを切るだけの一 操作ですむことになり、運転に不馴れな初心者でも隣接耕耘作業に要する機体回 向を容易かつ円滑に行うことができる。

【００１６】 また、副変速レバー２１を高速位置に切換えた場合には、連動ブレーキスイッ チ２２のオン／オフにかかわらず、切換スイッチ２１ａがオフとなるので、電磁 切換弁１６Ｒ、１６Ｌは圧油出入通常位置Ｂに復帰し、ステアリングコントロー ルユニット２から供給される圧油は、右側直結油路１５Ｒ´および左側直結油路 １５Ｌ´を介してステアリングシリンダ７のシリンダポート７ｂ、７ｃに供給さ れて通常のパワーステアリング操向操作に切換り、高速運転時における操向内側 の後輪制動作動を行わないず、後輪に急に片ブレーキがかかり車両が転覆する、 等の事故を未然に防止することができる。

【００１７】

【考案の効果】

これを要するに本考案は、油圧ポンプの吐出油をハンドル操作に連動するステ アリングコントロールユニットを介してステアリングシリンダへ送り、ハンドル 操作に対応した前輪の操向を機械的に行うパワーステアリングにおいて、上記ス テアリングコントロールユニットからステアリングシリンダの左右シリンダポー トへ至る各油路に、それぞれ副変速レバーの切換操作に連動する電磁切換弁とカ ウンタバランスバルブを直列に介装すると共に、上記電磁切換弁の出口ポートか らカウンタバランスバルブの入口ポートに至る間に、左右の制動機構に連結した ブレーキシリンダをそれぞれ接続し、前輪の操向開始に連携して操向内側の後輪 を制動すべく構成したから、従来のように、隣接耕耘時等に操向側にハンドルを 切ると共に操向側のブレーキペダルを踏む、という高度な運転技術を要すること なく、機体走行中にハンドル操作を行うのみで前輪の操向が開始されると同時に 回向内側の後輪が直ちに制動されて、隣接耕耘作業に不馴れな初心者や、老人、 女性でも容易に適確な操向操作を行うことができ、大回りな機体回向を未然に防 止して効率の良い隣接耕耘作業を行うことができると共に、ブレーキシリンダの 制動作動力を、カウンタバランスバルブの開放圧力調整で容易に設定することが でき、制動機構の制動力を簡単かつ確実に調整することが可能となる、等の極め て有用な実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワーステアリング連動ブレーキ装置の全体油
圧回路図図である。

【図２】電磁切換弁の用部作用説明図である。

【図３】前輪の操向状態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１ ハンドル ２ ステアリングコントロールユニット ３ 油圧ポンプ ７ ステアリングシリンダ ８Ｒ 右側前輪 ８Ｌ 左側前輪 ７ｂ シリンダポート ７ｃ 左右シリンダポート １５Ｒ 右側出入油路 １５Ｌ 左側出入油路 １６Ｒ 電磁切換弁 １６Ｌ 電磁切換弁 １６ａ 出口ポート １６ｂ 出口ポート １７Ｒ 制動機構 １７Ｌ 制動機構 １８Ｒ ブレーキシリンダ １８Ｌ ブレーキシリンダ ２０Ｒ カウンタバランスバルブ ２０Ｌ カウンタバランスバルブ ２１ 副変速レバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプの吐出油をハンドル操作に連
   動するステアリングコントロールユニットを介してステ
   アリングシリンダへ送り、ハンドル操作に対応した前輪
   の操向を機械的に行うパワーステアリングにおいて、上
   記ステアリングコントロールユニットからステアリング
   シリンダの左右シリンダポートへ至る各油路に、それぞ
   れ副変速レバーの切換操作に連動する電磁切換弁とカウ
   ンタバランスバルブを直列に介装すると共に、上記電磁
   切換弁の出口ポートからカウンタバランスバルブの入口
   ポートに至る間に、左右の制動機構に連結したブレーキ
   シリンダをそれぞれ接続し、前輪の操向開始に連携して
   操向内側の後輪を制動すべく構成したことを特徴とする
   パワーステアリング連動ブレーキ装置。