JPH065604U - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装填されたカセッテのサイズを比較的簡単に
検出する。 【構成】 装填されたカセッテを挟持する一対の挟み枠
を駆動するモータ１１の回転数をポテンショメータ３１
で検出する。ポテンショメータ３１からの回転数検出信
号を一定時間ごとに取り込み、回転数検出信号の現在値
を現在値ホールド回路３３に、前回値を前回値ホールド
回路３４に保持する。比較制御回路３６が、回転数検出
信号の現在値と前回値とが一致したことを検出すること
により、幅判別回路３７は現在値ホールド回路３３に保
持された回転数検出信号に基づいてカセッテサイズを判
別する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、カセッテを用いたＸ線撮影装置に係り、特に、装填されたカセッ テのサイズを自動的に検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のＸ線撮影装置には、撮影部位に応じた種々のサイズのカセッテ が利用されるので、カセッテの中心を撮影位置（Ｘ線撮影中心）に一致させたり 、カセッテサイズに応じてＸ線照射野を調整するためにコリメータの開き量を制 御する必要性から、装填されたカセッテのサイズを検出するための機構を備えて いる。

【０００３】 従来のカセッテサイズ検出機構は、概ね次のように構成されている。 この種のＸ線撮影装置は、装填されたカセッテを撮影位置まで搬送する搬送機 構を備えており、装填されたカセッテはこの搬送機構に備えられた移動ステージ 上に機械的な摺動レバー等で挟み込んで固定される。前記摺動レバーには、磁石 が取り付けられており、また、摺動レバーの移動に伴って移動する磁石の経路に 近接して、カセッテサイズの種類に応じた複数個の磁気センサが配列配置されて いる。そして、装填されたカセッテを摺動レバーを挟み込んで固定した際、どの 磁気センサが磁石の磁力を検出してＯＮ状態になっているかによって、装填され たカセッテのサイズを検出している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したようなカセッテサイズ検出機構によれば、カセッテサ イズの種類に応じた多数の磁気センサが必要になるので、装置構成が複雑になり 製作コストが嵩むという問題点がある。また、多数の磁気センサを各カセッテサ イズに応じた位置に取りつけるという煩雑な作業を伴うという問題点もある。

【０００５】 この考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装填されたカセ ッテのサイズを比較的簡単に検出することができるＸ線撮影装置を提供すること を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。 すなわち、この考案は、カセッテを用いたＸ線撮影装置であって、装填された カセッテを両側から挟み込んで挟持する一対の挟み枠と、前記挟み枠のうち少な くとも一方の挟み枠を駆動するモータと、前記モータの回転数を検出する検出手 段と、前記検出手段から検出信号を一定時間ごとに取り込み、前記検出信号の現 在値と前記検出信号の前回値とを保持する回転数保持手段と、前記回転数保持手 段に保持された検出信号の現在値と前回値とを比較する比較手段と、前記比較手 段が検出信号の現在値と前回値とが一致したことを検出することにより、前記回 転数保持手段に保持された検出信号の値に基づいてカセッテサイズを判別する判 別手段とを備えたものである。

【０００７】

【作用】

この考案の作用は次のとおりである。 カセッテが装填されると、一対の挟み枠のうち少なくとも一方の挟み枠が駆動 される。挟み枠が移動している間は、検出手段によって検出されたモータの回転 数は時間の経過に伴って変化するので、回転数保持手段に保持された回転数検出 信号の現在値と前回値は一致しない。一対の挟み枠がカセッテを挟持すると、モ ータはそれ以上、回転しなくなるので、回転数保持手段に保持された回転数検出 信号の現在値と前回値とは一致する。このとき回転数保持手段に保持された検出 信号は、挟み枠の移動量、すなわち、カセッテのサイズに応じた値をとる。そこ で、判別手段は、比較手段からの一致信号により、回転数保持手段に保持された 検出信号に基づいてカセッテサイズを判別する。

【０００８】

【実施例】 以下、図面を参照してこの考案に係る一実施例を説明する。 図１はカセッテを用いたＸ線撮影装置の概略構成を示した正面図である。 図示しない被検体が横臥される寝台１上に支柱２が立設され、この支柱２の先 端部分にＸ線管３と、Ｘ線照射野を調整するためのコリメータ４とが取り付けら れている。Ｘ線管３の下方にあたる寝台１の下部にカセッテ搬送機構５が取り付 けられている。なお、図中の符号６は、カセッテを挿入するためのカセッテ挿入 孔である。

【０００９】 以下、カセッテ搬送機構５の構成を図２〜図４を参照して説明する。図２はカ セッテ搬送機構５の平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２のＢ− Ｂ矢視断面図である。

【００１０】 図２において、符号７はカセッテ搬送機構５が設けられる機枠であり、図２の 上側がカセッテ挿入孔６側にあたり、図中の符号ＸＣはＸ線撮影中心（Ｘ線撮影 位置）にあたる。機枠７上には、カセッテ挿入孔６側からＸ線撮影位置ＸＣに向 かって一対のガイドレール８ａ，８ｂが並設されており、このガイドレール８ａ ，８ｂの上に、図中に鎖線で示したカセッテＣが載置されるキャリッジ９が摺動 自在に搭載されている。

【００１１】 キャリッジ９上には、キャリッジ９の移動方向に直交する方向に移動して、カ セッテＣを両側から挟持する一対の挟み枠１０ａ，１０ｂが設けられている。機 枠７上には、モータ１１によって正逆回転駆動される駆動プーリー１２と、従動 プーリー１３とが設けられ、これらのプーリー１２，１３に無端ベルト１４が架 設されている。このベルト１４は、キャリッジ９上に設けられたプーリー１５ａ ，１５ｂ，１５ｃにも架け渡されている。そして、プーリー１５ａからプーリー １５ｂに至るベルト１４の一部が挟み枠１０ｂに連結されるとともに、プーリー １５ｂからプーリー１５ｃに至るベルト１４の一部が挟み枠１０ａに連結されて いる。

【００１２】 キャリッジ９の奥側（撮影位置ＸＣ側）には、挿入されたカセッテＣを受け止 めるための受け止め部材１６があり、この受け止め部材１６に、カセッテＣが受 け止め部材１６に当接したことを検出するための例えば、マイクロスイッチ１７ が取り付けられている。

【００１３】 また、機枠７上には、カセッテ装填位置（図２に示したキャリッジ９の位置） においてキャリッジ９の移動を停止するためのストッパ機構１８が設けられてい る。このストッパ機構１８は、ソレノイド１９と、ソレノイド１９のロッドに一 端が連結されて揺動駆動されるＬ形のレバー２０と、レバー２０の他端に取り付 けられた係止ピン２１とによって構成されている。さらに、機枠７の前側（カセ ッテ挿入孔６側）には、カセッテＣが撮影位置ＸＣに送り込まれるときに、カセ ッテＣの後端を検出するための反射式の光センサ２２が取り付けられている。

【００１４】 図５は、上述したカセッテ搬送機構に装填されたカセッテＣのサイズの検出等 を行う制御系の構成を示したブロック図である。実施例装置の制御系は、大きく 分けて、カセッテＣの幅を検出する幅検出回路３０と、カセッテＣの長さを検出 する長さ検出回路４０と、Ｘ線撮影装置の制御を司る装置制御回路５０等を含む 。

【００１５】 幅検出回路３０は、モータ１１の回転数を検出する検出手段としてのポテンシ ョメータ３１と、Ａ／Ｄ変換器３２と、現在の回転数を保持する現在値ホールド 回路３３と、前回の回転数を保持する前回値ホールド回路３４と、回転数の取り 込みタイミングを与えるパルス発生回路３５と、回転数の現在値と前回値とを比 較する比較手段としての比較制御回路３６と、カセッテＣの幅を判別する判別手 段としての幅判別回路３７とを含む。ここで、モータ１１の回転数を検出する検 出手段としては、ポテンショメータ３１に限らず、例えば、ロータリエンコーダ とカウンタ等で構成することも可能である。また、前記現在値ホールド回路３３ と前回値ホールド回路３４とは、この考案における回転数保持手段に相当してい る。

【００１６】 長さ検出回路４０は、回転数の現在値と前回値とが一致したときの回転数を保 持する基準値ホールド回路４１と、光センサ２２でカセッテＣの後端が検出され たときの回転数と基準値ホールド回路４１に保持された回転数との差分を算出す る差分回路４２と、差分回路４２の出力に基づいてカセッテＣの長さを判別する 長さ判別回路４３とを含む。

【００１７】 以下、上述した構成を備えたＸ線撮影装置の動作を説明する。 初期状態（カセッテＣを装填する際）において、キャリッジ９は図２に示すよ うにカセッテ装填位置にあり、ストッパ機構１８のソレノイド１９がレバー２０ を押すことにより、係止ピン２１によってキャリッジ９の動きが規制されている 。また、挟み枠１０ａ，１０ｂは、予め設定された開状態位置（初期位置）にあ る。この状態で、オペレータがカセッテＣをカセッテ挿入孔６から差し入れる。 カセッテＣが受け止め部材１６に当接すると、マイクロスイッチ１７がこれを検 出して、装置制御回路５０へカセット挿入信号ａを送る。これに基づき、装置制 御回路５０は、モータ１１を正方向（図２における時計回り）に駆動するための モータ駆動信号ｂをモータ駆動回路２３に送る。これにより、ベルト１４が駆動 され、挟み枠１０ａ，１０ｂは互いに接近するように移動し、カセッテＣを両側 から挟持することにより、カセッテＣが位置決めされる。

【００１８】 上述した挟み枠１０ａ，１０ｂの挟持動作に伴い、幅検出回路３０は、以下の ようにカセッテＣの幅を検出する。すなわち、挟み枠１０ａ，１０ｂが移動して いる間、すなわち、モータ１１が回転することにより、その回転数をポテンショ メータ３１が検出する。ポテンショメータ３１から出力された回転数検出信号は Ａ／Ｄ変換器３２でデジタル信号に変換された後、現在値ホールド回路３３に送 られる。現在値ホールド回路３３は、パルス発生回路３５から与えられたタイミ ング（例えば、０．１秒ごとのタイミングパルス）ごとに、前記回転数検出信号 を保持する。比較制御回路３６は、パルス発生回路３５から与えられた前記と同 じタイミングで、現在値ホールド回路３３に保持された現在の回転数検出信号と 、前回値ホールド回路３４に保持されている前回に取り込まれた回転数検出信号 とを比較する。なお、モータ駆動信号ｂがＯＦＦ状態（すなわち、モータ１１が 回転してない初期状態）では、比較制御回路３６からのリセット信号ｃにより、 前回値ホールド回路３４はリセットされている。

【００１９】 現在値ホールド回路３３と前回値ホールド回路３４の両回転数検出信号が一致 していない場合、比較制御回路３６は前回値ホールド回路３４へホールド信号ｄ を送る。これにより、現在値ホールド回路３３に保持されていた回転数検出信号 が前回値ホールド回路３４に保持される。そして、パルス発生回路３５からの次 のタイミングパルスで、新たな回転数検出信号が現在値ホールド回路３３に保持 され、その回転数検出信号と、前回値ホールド回路３４に保持された前回の回転 数検出信号とが比較制御回路３６で比較される。以下、同様にして、一定の時間 ごとに取り込まれたモータ１１の回転数検出信号の現在値と前回値とが比較され る。挟み枠１０ａ，１０ｂが移動している間、すなわち、カセッテＣを未だ挟持 してない間は、ポテンショメータ３１で検出されたモータ１１の回転数は変化し 続け、現在値ホールド回路３３および前回値ホールド回路３４の内容は一致ない ので、それぞれの内容が上述のように逐次更新される。

【００２０】 挟み枠１０ａ，１０ｂがカセッテＣを挟持すると、それ以上、モータ１１が回 転しなくなるので、ポテンショメータ３１の出力信号（回転数検出信号）が変化 しなくなる。これにより、現在値ホールド回路３３に保持された回転数検出信号 の現在値と、前回値ホールド回路３４に保持された回転数検出信号の前回値とが 一致し、比較制御回路３６は一致信号ｅを出力する。この一致信号ｅに基づき、 幅判別回路３７は現在値ホールド回路３３に保持された回転数検出信号を取り込 む。この回転数検出信号は、図２に示すように、初期位置にあった挟み枠１０ａ ，１０ｂがカセッテＣを挟持するまでの移動量Ｗに相当する。挟み枠１０ａ，１ ０ｂの移動量Ｗは、カセッテＣの幅に応じて変化するので、移動量Ｗ、すなわち 、一致信号ｅが出力されたときの回転数検出信号は、カセッテＣの幅に応じた値 となる。幅判別回路３７は、カセッテＣの幅に対応付けた回転数検出信号のテー ブルを備えており、このテーブルを参照することにより、取り込んだ回転数検出 信号に基づいて、装填されたカセッテＣの幅を判別する。判別された幅検出信号 ｆは装置制御回路５０に与えられる。以上の動作により、カセッテＣの幅サイズ の検出が完了する。

【００２１】 比較制御回路３６から一致信号ｅを与えられた装置制御回路５０は、挟み枠１ ０ａ，１０ｂによってカセッテＣが位置決め挟持されたものと判断して、ソレノ イド１９に駆動信号ｇを送り、ストッパ機構１８を解除する。その結果、モータ １１が再び回転して、ベルト１４がキャリッジ９上のプーリー１５ａを係止した 状態で、キャリッジ９が撮影位置ＸＣ方向に移動する。また、前記一致信号ｅは 長さ検出回路４０の基準値ホールド回路４１にも与えられる。これにより、基準 値ホールド回路４１は、そのときに現在値ホールド回路３３に保持されている回 転数検出信号（以下、基準検出信号という）を保持する。

【００２２】 ストッパ機構１８を解除されキャリッジ９が移動している間、ポテンショメー タ３１の回転数検出信号が変化し、その値は一定時間ごとに現在値ホールド回路 ３３に保持されている。そして、その回転数検出信号は長さ検出回路４０の差分 回路４２に送られる。キャリッジ９が撮影位置ＸＣ方向へ移動中、光センサ２２ がカセッテＣの後端を検出すると、光センサ２２から装置制御回路５０へ後端検 出信号ｈが送られる。これにより、装置制御回路５０は、差分回路４２および長 さ判別回路４３にタイミング信号ｉを出力する。これにより、差分回路４２は、 基準値ホールド回路４１に保持されている基準検出信号（すなわち、、キャリッ ジ９が移動を開始した時点の回転数検出信号）と、光センサ２２がカセッテＣの 後端を検出したときの回転数検出信号との差分信号を出力する。この差分信号は 、図２に示すように、光センサ２２からカセッテＣの後端までの長さＬに対応す る。この長さＬは、装填されたカセッテＣの長さに応じて変化するから、前記差 分信号に基づいて、カセッテＣの長さを判別することができる。長さ判別回路４ ３は、差分信号とカセッテＣの長さを対応付けたテーブルを備えており、このテ ーブルを参照することより、差分回路４２から与えられた差分信号に基づいて、 装填されたカセッテＣの長さを判別する。判別された長さ検出信号ｊは装置制御 回路５０に与えられる。以上の動作により、カセッテＣの長さサイズの検出が完 了する。

【００２３】 以上のようにして、カセッテＣのサイズが判れば、既に位置決めされているカ セッテＣの中心を、撮影位置ＸＣにまで移動させるのに必要なモータ１１の回転 数を導き出すことができる。具体的には、装置制御回路５０は、カセッテサイズ に応じて、各カセッテＣの中心を撮影位置ＸＣにまで移動させるのに必要な回転 数をテーブルとして備えており、Ａ／Ｄ変換器３２から入力された回転数検出信 号が、検出されたカセッテサイズに対応した回転数に一致したときに、モータ駆 動信号ｂをＯＦＦ状態にすることにより、モータ１１を停止させる。これにより 、カセッテＣの中心が自動的に撮影位置ＸＣにセットされる。

【００２４】 カセッテＣが撮影位置ＸＣにセットされると、装置制御回路５０は、検出され たカセッテサイズに応じたＸ線照射野が得られるように、図１に示したコリメー タ４を制御した後、被検体のＸ線撮影を行う。撮影を完了すると装置制御回路５ ０は、モータ１１を逆転させてキャリッジ９をカセッテ装填位置に戻すとともに 、挟み枠１０ａ，１０ｂの間隔を初期状態に復帰させる。

【００２５】 なお、上述した実施例では、挟み枠１０ａ，１０ｂが共に移動するように構成 したが、一方の挟み枠をキャリッジ上に固定設置しておき、他方の挟み枠を移動 可能に構成してもよい。この場合は、固定設置された一方の挟み枠を基準として カセッテが位置決めれ、他方の挟み枠の移動量を検出することによってカセッテ の幅を判別することができる。

【００２６】 また、上述した実施例では、挟み枠１０ａ，１０ｂの移動量に基づいて、装填 されたカセッテＣの幅を検出しているが、キャリッジ９の移動方向に動く同様の 一対の挟み枠を個別に設け、この挟み枠でカセッテＣを長手方向から挟持させ、 そのときの挟み枠の移動量を基づいて、カセッテＣの長さを検出するようにして もよい。

【００２７】 さらに、実施例では、いわゆるハード構成によってカセッテサイズを検出した が、マイクロコンピュータを使ったソフトウェアによっても同様な構成を実現す ることができる。

【００２８】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案によれば、装填されたカセッテを両 側から挟み込む一対の挟み枠をモータ駆動して、このモータの回転数を検出し、 その回転数検出信号が変化しなくなったときの、回転数検出信号の値、すなわち 、挟み枠の移動量に基づいて、カセッテのサイズを判別するようにしているので 、従来装置のように、各カセッテサイズ検出用の多数の磁気センサ等をそれぞれ 位置調整して取り付けるといったことが不要になり、種々のカセッテサイズを比 較的簡単に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係るＸ線撮影装置の概略
構成を示した正面図である。

【図２】実施例装置の要部であるカセッテ搬送機構の平
面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】実施例装置のカセッテサイズ検出部の概略構成
を示したブロック図である。

【符号の説明】

５…カセッテ搬送機構 １０ａ，１０ｂ…挟み枠 １１…モータ ３０…幅検出回路 ３１…ポテンショメータ（回転数検出手段） ３３…現在値ホールド回路（回転数保持手段） ３４…前回値ホールド回路（回転数保持手段） ３６…比較制御回路（比較手段） ３７…幅判別回路（判別手段） ４０…長さ検出回路 ５０…装置制御回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセッテを用いたＸ線撮影装置であっ
   て、装填されたカセッテを両側から挟み込んで挟持する
   一対の挟み枠と、前記挟み枠のうち少なくとも一方の挟
   み枠を駆動するモータと、前記モータの回転数を検出す
   る検出手段と、前記検出手段から検出信号を一定時間ご
   とに取り込み、前記検出信号の現在値と前記検出信号の
   前回値とを保持する回転数保持手段と、前記回転数保持
   手段に保持された検出信号の現在値と前回値とを比較す
   る比較手段と、前記比較手段が検出信号の現在値と前回
   値とが一致したことを検出することにより、前記回転数
   保持手段に保持された検出信号の値に基づいてカセッテ
   サイズを判別する判別手段とを備えたことを特徴とする
   Ｘ線撮影装置。