JPH0470646A - Ｘ線撮影装置のカセット保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＸ線撮影装置のカセット保持装置に関する。

（従来の技術） カセットを用いたＸ線撮影装置におけるカセット保持装
置は、フィルムを装着したカセットをカセット装填位置
でカセット保持枠に装填し、次いでカセット保持枠を撮
影位置に移動するものである。

カセットにはサイズが異なる複数種類のものがあり、ま
た各種類のカセット毎に１個のカセットを複数に分割し
て撮影する、すなわち分割撮影を行うことがある。分割
撮影を行う場合には、カセットをそのサイズに応じて所
定の各撮影毎に所定の撮影位置を選択して移動させて撮
影を行う。このため、カセット保持装置において分割撮
影を行う場合には、カセット保持枠にカセットを装填し
た時にそのカセットサイズを検出し、その後制御装置が
カセットサイズに応じてカセットを所定の撮影位置に移
動させる移動量および移動方向を判断し、カセット保持
枠を移動させる駆動装置の駆動を制御してカセット保持
枠すなわちカセットの移動量および移動方向を制御して
いる。

一般にカセット保持装置に設けるカセット保持枠は、相
対的に上下方向の移動が可能な一対のカセット上下保持
枠と、相対的に左右方向の移動が可能な一対のカセット
左右保持枠とで構成している。

このため、カセット保持枠で装填するカセットのサイズ
を検出するためには、カセットを保持した時のカセット
上下保持枠の位置をおよびカセット左右保持枠の位置を
利用し、これらのカセット保持枠の位置を検出すること
によりカセットの上下方向の寸法および左右方向の寸法
を識別して、これら上下および左右の寸法を組合せるこ
とによりカセットサイズ全体を識別することが可能とな
る。

従来のカセット保持装置では、カセットサイズを検出す
るために上記の考え方を次に述べる構成で具体化してい
る。

すなわち、カセット上下保持枠およびカセット左右保持
枠に夫々永久磁石を設け、且つカセット上下保持枠が移
動する移動路に各カセットサイズの上下方向の寸法位置
に分散して複数の感磁性素子を設け、またカセット左右
保持枠か移動する移動路に複数の各カセットサイズの左
右方向の寸法位置に分散して複数の感磁性素子を夫々設
けたもので、カセット装填時にカセット装填位置にある
カセット上下保持枠およびカセット左右保持枠に設けた
永久磁石が、装填されているカセットの左右方向寸法お
よび上下寸法の位置にある各感磁性素子に対向した箇所
に位置するようになっている。

そして、カセット保持枠に設けた永久磁石か、これに対
向する位置にある感磁性素子に磁界を作用すると、この
磁界を受けた感磁性素子か検出回路に電気信号を発する
。検出回路では、感磁性素子からの信号を受けて該信号
を発した感磁性素子と対向した位置に永久磁石があるこ
とを知り、信号を発した感磁性素子が設けられている寸
法位置からカセット保持枠に装填されているカセットの
左右方向および上下方向の寸法を知ることができる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような従来の装置では次に述べる問題があ
る。

すなわち、カセット保持枠が移動する移動路に複数の各
カセットサイズの寸法位置に分散して複数の感磁性素子
すなわちセンサを設けるために、カセットサイズの種類
が多数に及ぶと、カセット保持枠の移動路に設けるセン
サの数が多くなり、これに伴いセンサの配置密度が高く
なるためにセンサ自身の幅を狭くする必要が生じ、また
センサの配置間隔も狭くなる。また、このようにセンサ
の配置密度が高くなると、センサの狭い幅に応じて永久
磁石の幅も狭くする必要かあり、さらにカセット保持枠
の移動も微細に行う必要がある。

このようにカセットサイズの検出をその種類数に依存し
て行っているために、カセットサイズの種類数か多くな
ると各カセットサイズの検出か困雅になり、検出分解能
かカセットサイズの種類数に制限される。

本発明は前記事情に基づいてなされたもので、カセット
サイズの種類数に制限されることなく、高い検出感度で
カセットサイズの検出を行うことができるＸ線撮影装置
のカセット保持装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明のカセット保持装置は
、相対的に第１の方向の移動が可能な第１の一対のカセ
ット保持枠と、相対的に第１の方向に対して直角な第２
の方向の移動が可能な第２の一対のカセット保持枠と、
前記第１の一対のカセット保持枠の第１の方向の移動運
動を回転運動に変換する第１の運動変換手段と、前記第
２の一対のカセット保持枠の第２の方向の移動運動を回
転運動に変換する第２の運動変換手段と、前記第１のカ
セット保持枠が第１の方向に設定した基準位置に位置し
たことを検出する第１のセンサと、前記第２のカセット
保持枠が第２の方向に設定した基準位置に位置したこと
を検出する第２のセンサと、前記第１の運動変換手段に
より得られた回転運動により動作して前記第１のカセッ
ト保持枠の移動量を検出する第１の移動量検出器と、前
記第２の運動変換手段により得られた回転運動により動
作して前記第２のカセット保持枠の移動量を検出する第
２の移動量検出器と、前記第１および第２のセンサから
の信号および前記第１および第２の移動量検出器からの
信号を受けてカセットサイズを判別する制御部とを具備
してなるを特徴とするものである。

（作用） 第１のカセット保持枠と第２のカセット保持枠は装填す
るカセットサイズに応じて第１および第２の方向に移動
する。この各カセット保持枠の移動により第１および第
２の移動量検出器が動作して各カセット保持枠の移動量
を検出する。そこで、各カセット保持枠のカセット装填
位置と基準位置との間のカセット保持枠の移動量を検出
する。

これによりカセット保持枠に装填したカセットのサイズ
を検出することかできる。従って、カセットサイズを連
続量で検出することかできる。

（実施例） 以下、本発明のカセット保持装置の一実施例について第
１図および第２図を参照して説明する。

カセ・ント保持装置の構成について第１図を参照して説
明する。

図中１は装置本体で、この装置本体１の左側部はカセ・
ント装填位置、右側部は撮影待機位置となっており、装
置本体１の右側外方は撮影位置となっている。２．３は
第１のカセット保持枠である一対のカセット上下保持枠
、４．５は第２のカセット保持枠となっている一対のカ
セット左右保持枠である。

一対のカセット左右保持枠２．３は水平な横縁を持つも
ので、互いに対向して配置されている。

カセット左右保持枠２．３は後述するカセット左右保持
枠４の一方の縦縁に転接するローラ２ａ。

３ａと、後述する昇降体６に設けた歯車７に噛合する上
下方向に沿ったラック８を備え、このローラ５とラック
８によりカセット左右保持枠４の縦縁に沿って昇降する
ように設けられている。カセット保持枠２．３は両者間
に張設された引っ張りコイルばね９により常時互いに接
近する向きに力が加えられている。昇降体６は自身に設
けたロラ１０がカセット左右保持枠４の他方の縦縁に回
転接触して昇降自在に設けられ、昇降体６とともにカセ
ット上下保持枠２．３が昇降されるようになっている。

昇降体６を昇降させる機構は次のように構成される。１
１は装置本体１に設けた昇降用モータ、１２はこのモー
タ１１に駆動されるチェーン１３に連結して昇降される
駆動体、１４．１５は駆動体１２の上部、下部に設けた
プーリ、１６．１７は装置本体１の上部、下部に設けた
プーリ、１８．１９は昇降体６の上部、下部に設けたプ
ーリ、２０．２１はカセット左右保持枠４の上縁、下縁
に設けたプーリ、２２は上側のプーリ１４．１６．２０
．１８に掛は渡され、両端が装置本体１に固定されたワ
イヤ、２３は下側のプーリ１５．１７．２１．１９に掛
は渡され、両端が装置本体１に固定されたワイヤである
。

カセット上下保持枠２．３の直線移動を回転運動に変換
する機構について説明する。２３．２４は上側のカセッ
ト上下保持枠２の上部、下部に設けたプーリ、２５．２
６はプーリ２３．２４に対応してカセット左右保持枠４
の上縁、下縁に設けたプーリ、２７は装置本体１の待機
位置近傍上部に設けられカセット上下保持枠２の上下移
動量を検出する第１のロークリエンコーダ、２８は装置
本体１の待機位置近傍下部に設けられたプーリである。

２９はワイヤで、両端が装置本体１の左側部に固定され
、上側のプーリ２５．２３および第１のロータリエンコ
ーダ２７に掛は渡され、さらに下側に移動してプーリ２
８．２６および２４に掛は渡されている。

また、駆動体１２の下部に上下方向中心検出用センサ３
０が設けられ、これは昇降体６の位置を検出するもので
ある。装置本体１の左側上部には上下方向基準位置検出
用センサ３１か設けられ、これは一方のカセット上下保
持枠２の上下方向の位置を検出するものである。例えば
昇降体６およびカセット上下保持枠２に永久磁石（図示
せず）を設け、センサ３０．３１は例えば感磁性素子を
使用して、センサ３０．３１が永久磁石の磁界により作
用して昇降体６およびカセット上下保持枠２の上下位置
を検出する。

カセット左右保持枠４．５について述べる。カセット左
右保持枠４は上縁、下縁、左右一対の縦縁を有する四角
形の枠形をなし、周囲に設けたローラ３２が装置本体１
に設けた図示しない水平なガイドに沿って左右方向に移
動自在に設けられている。カセット左右保持枠５は縦縁
を有し、自身か備えたローラ３３かカセット左右保持枠
４の上縁、下縁に回転接触して上縁、下縁に沿い左右方
向移動自在に設けられている。なお、カセット左右保持
枠４の縦縁とカセット左右保持枠５との間に両者を互い
に引き合うための引張コイルばね３４か張設されている
。

カセット左右保持枠４を駆動する機構について説明する
。装置本体１の上布側部にモータ３５により回転される
プーリ３６が、土庄側部にはプーリ３７か夫々設けられ
、このプーリ３６とプーリ３７に巻き掛けされたベルト
３８かカセット左右保持枠４に連結されている。

カセット左右保持枠５の直線運動を回転運動に変換する
機構について述べる。装置本体１の下布側部に第２のロ
ークリエンコーダ３９ガ設けられ、下座側部にはプーリ
４０か夫々設けられ、このプーリ３９とプーリ４０に巻
き掛けされたベルト４１がカセット左右保持枠５に連結
されている。

装置本体１の中間位置には、左右方向基準位置検出用セ
ンサ４２が設けられ、これはカセット左右保持枠５９左
右方向の位置を検出するものである。例えばカセット左
右保持枠５に永久磁石（図示せず）を設け、センサ４２
は例えば感磁性素子を使用して、センサ４２が永久磁石
の磁界により作用してカセット左右保持枠５の左右方向
の位置を検出する。

制御装置について第２図を参照して説明する。

４３はＣＴＣで、各センサ３０．３１．４２からの信号
とロータリエンコーダ２７．３９からの信号を受けるも
のである。４４は中央制御装置て、ＣＴＣ４２からの信
号を受けて演算を行い制御信号を出力する。４５はＤ／
Ａコンバータ、４６はモータ１１．３５を駆動する駆動
回路、４７は入出力装置、４８はＸ線絞りコントロール
ユニット、４９はオートセンタリングコントロールユニ
ット、５０は分割マスクコントロールユニットである。

このように構成したカセット保持装置の動作について説
明する。

作業者がカセット上下保持枠２．３およびカセット左右
保持枠４．５を操作して撮影に必要なサイズのカセット
Ｃを装填する。カセット保持装置では装填したカセット
Ｃのサイズを検出して、そのカセットサイズに応じた所
定の分割撮影位置を設定して、カセット上下保持枠２．
３およびカセット左右保持枠４．５によりカセットＣを
撮影待機位置まで移動させる。

まず、カセット上下保持枠２．３の動作について述べる
。モータ１１の駆動によりベルト１３を介して駆動体１
２を昇降させセンサ３０をカセット上下保持枠２．３の
上下移動範囲の中心位置にさせる。駆動体１２の昇降に
伴いワイヤ２２が移動して昇降体６が昇降して中心位置
に位置する。

昇降体６の昇降と一緒にによりカセット上下保持枠２．
３が中心位置に移動する。

作業者が手でカセット上下保持枠２を上昇してカセット
上下保持枠２．３を開放し、カセット上下保持枠２をセ
ンサ３１に対応させる。なお、下側のカセット上下保持
枠３は静止しておく。センサ３１はカセット上下保持枠
２を検出して信号を発信する。この状態でカセット上下
保持枠２．３の間にカセットＣを装填する。なお、この
場合カセット左右保持枠４．５も開放しておく。カセッ
ト上下保持枠２を下降してカセットＣの上辺に当てる。

カセット上下保持枠２．３はばね９のばね力でカセット
Ｃの上辺と下辺とを保持する。カセット上下保持枠２か
下降すると、ワイヤ２９が移動してロタリーエンコーダ
２７が回転し、回転数に応じたパルスを出力する。セン
サ３１からの信号がＣＴＣ４３を介して中央制御装置４
４に入力すると、中央制御装置４４がこのパルスをカウ
ントする。カセット上下保持枠２の下降量に応じてロー
タリエンコーダ２７が回転してパルスを出力する。中央
制御装置４４はカセット上下保持枠２の下降量に応じた
ロータリエンコーダ２７からの数のパルスを受けてカセ
ットＣの上下方向の長さを判定する。すなわち、中央制
御装置４４はセンサ３１に対応した位置をカセットサイ
ズの上下方向の最大長さとして、それより下側に下降す
るカセット上下保持枠２の下降距離に応じてカセット上
下方向の長さを検出する。なお、ｇＩはカセットＣの上
下方向の寸法に対応した寸法である。

次いで、モータ１１を駆動しワイヤ２２を介して昇降体
６を昇降し、一対のカセット上下保持枠２．３を昇降さ
せて、カセットＣのサイズに応じた上下方向の撮影位置
の位置決めを行う。カセット上下保持枠２．３の昇降に
伴い、ワイヤ２９が移動してロークリエンコーダ２７が
回転して上下方向の移動量に応じた数のパルスを出力す
る。このパルスを受けた中央制御装置４４はＤ／Ａコン
バータ４５を介してモータ駆動回路４６に指令を送り、
モータ１１の回転を制御してカセット上下保持枠２．３
の昇降位置を制御する。これによりカセットＣの上下方
向の位置決めを行う。

さらに、作業者が手でカセット左右保持枠５を右側に移
動してカセット左右保持枠４．５を開放する。なお、カ
セット左右保持枠４は静止しておく。この状態でカセッ
ト左右保持枠４．５の間にカセットＣを装填する。カセ
ット左右保持枠５を左側に移動してカセットＣの右辺に
当てる。カセット左右保持枠４．５はばね３４のばね力
でカセットＣの右辺と左辺とを保持する。

そして、モータ３５を駆動しベルト３８を介してカセッ
ト左右保持枠４を右側に向けて移動させる。カセット左
右保持枠４ともにカセット左右保持枠５およびカセット
Ｃが移動する。カセット左右保持枠５か移動すると、ベ
ルト４１が移動してロタリーエンコーダ３９が回転し、
回転数に応じたパルスを出力する。ロタリーエンコ−３
９から出力するパルスがＣＴＣ４Ｂを介して中央制御装
置４４に入力すると、中央制御装置４４がこのパルスを
カウントする。カセット上下保持枠５の移動量に応じて
ロータリエンコーダ３９が回転してパルスを出力する。

カセット左右保持枠５がセンサ４２の箇所に達すると、
センサ４２はカセット左右保持枠５を検出して信号を発
信する。センサ４２からの信号が中央制御装置４４に入
力すると、中央制御装置４４がロタリーエンコーダ２７
から出力するパルスのカウントを停止する。この時点で
中央制御装置４４がカウントしたロークリエンコーダ２
７からの数のパルスは、カセットＣの左右方向の長さに
対応するカセット左右保持枠５の移動量であり、中央制
御装置４４はこのパルスを受けてカセットＣの左右方向
の長さを判定する。

すなわち、中央制御装置４４にはセンサ４２の位置をカ
セットサイズの左右方向の最大寸法として、それより左
側に寄るるカセット左右保持枠５の移動量に応じてカセ
ット左右方向の長さを検出する。

なお、ｇ２はカセットＣの左右方向に対応する寸法であ
る。

次いで、モータ３５を駆動しベルト３８を介してカセッ
ト左右保持枠４を移動し、カセットＣのサイズに応じた
左右方向の撮影位置の位置決めを行う。カセッ左右保持
枠４の移動に伴いカセット左右保持枠５が移動し、ベル
ト４１が移動してロークリエンコーダ３９か回転してパ
ルスを左右方向の移動量に応じた数のパルスを発信する
。このパルスを受けた中央制御装置４４はＤ／Ａコンバ
ータ４５を介してモータ駆動回路４６に指令を送り、モ
ータ３５の回転を制御してカセット左右保持枠４．５の
左右位置を制御する。これによりカセットＣの左右方向
の位置決めを行う。

各ロータリエンコーダ２７．３９はカセットＣの位置決
め用センサも兼用して位置決め用センサを特に設ける必
要かない。移動するカセット保持枠にセンサを設けなく
とも良い。

このようにカセット左右保持枠４．５が左右方向に移動
すると、カセット上下保持枠２．３も一緒に左右方向に
移動するが、このカセット上下保持枠２．３の移動を検
出するロータリエンコーダ２７を回転させるためのワイ
ヤ２９は、無端状の巻き掛けをしであるために、カセッ
ト上下保持枠２．３の左右方向の移動に伴うロークリエ
ンコーダ２７の回転が発生しない。すなわち、カセット
上下保持枠２．３は上下方向の移動とともに、左右方向
の移動可能である。

最後に、モータ３９の駆動によりカセットＣを装填した
カセット左右保持枠４．５およびカセット上下保持枠２
．３を撮影待機位置まで移動させる。ｐＯはカセット装
填位置と撮影待機位置との間の距離である。ｉ１３は１
０とｇ２との差である。

また、中央制御装置４４は入出力装置４７を介してはＸ
線絞りコントロールユニット４８、オドセンタリングコ
ントロールユニット４９、分割マスクコントロールユニ
ット５０に情報を与える。

しかして、この実施例では、センサ３１によるカセット
上下保持枠２．３の基準位置の検出とロタリエンコーダ
２７によるカセット上下保持枠２．３の移動量の連続的
検出とて、カセットサイズの種類の数に制限されずカセ
ットＣの上下寸法を高い分解能で検出でき、またセンサ
４２によるカセット左右保持枠４．５の基準位置の検出
とロータリエンコーダ３９によるカセット左右保持枠４
．５の移動量の連続的検出とで、カセットサイズの種類
の数に制限されずカセットＣの左右寸法を高い分解能で
検出できる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、カセットサイズの
種類数に制限されることなく、高い検出感度でカセット
サイズの検出を行えるＸ線撮影装置のカセット保持装置
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はカセット保持
装置の概略的構成を示す図、第２図は制御部を示す図で
ある。 ２．３・・・カセット上下保持枠、４．５・・・カセッ
ト左右保持枠、１１・・・モータ、２７・・・ロークリ
エンコーダ、２９・・・ワイヤ、３０．３１・・・セン
サ、３５・・・モータ、４２・・・ロータリエンコーダ
、４１・・・ワイヤ、４２・・・センサ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相対的に第１の方向に沿う移動が可能な第１の一対のカ
   セット保持枠と、相対的に第１の方向に対して直角な第
   ２の方向に沿う移動が可能な第２の一対のカセット保持
   枠と、前記第１の一対のカセット保持枠の第１の方向に
   沿う移動運動を回転運動に変換する第１の運動変換手段
   と、前記第２の一対のカセット保持枠の第２の方向の移
   動運動を回転運動に変換する第２の運動変換手段と、前
   記第１のカセット保持枠が第１の方向に設定した基準位
   置に位置したことを検出する第１のセンサと、前記第２
   のカセット保持枠が第２の方向に設定した基準位置に位
   置したことを検出する第２のセンサと、前記第１の運動
   変換手段により得られた回転運動により動作して前記第
   １のカセット保持枠の移動量を検出する第１の移動量検
   出器と、前記第２の運動変換手段により得られた回転運
   動により動作して前記第２のカセット保持枠の移動量を
   検出する第２の移動量検出器と、前記第１および第２の
   センサからの信号および前記第１および第２の移動量検
   出器からの信号を受けてカセットサイズを判別する制御
   部とを具備してなるＸ線撮影装置のカセット保持装置。