JPH0656208A - ワーク積降台のパレット移動阻止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク積降台上でのパレットのずれ動きを阻
止できて、阻止解除動作は確実であるパレット移動阻止
装置を得る。 【構成】 パレット７に係合するトラッカ１７がエレベ
ータ９のリフタ１５に走行可能に設けられ、パレット７
へのワークＷの積降し操作が、収納棚５に隣接したワー
ク積降台１１にて行われる立体倉庫１にして、トラッカ
１７によるワーク積降台１１へのパレット７の移載動作
に伴い係合部材５９が移動し、係合部材５９の移動動作
に連動して移動するストッパ部材７５により、ワーク積
降台１１の所定位置に置かれたパレット７の移動を阻止
するパレット移動阻止装置５３を設け、所定位置にある
パレット７がワーク積降台１１から外れたとき、係合部
材５９とストッパ部材７５が待機位置に戻るようにパレ
ット移動阻止装置５３を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークをパレットに
載置して立体的に収納する収納棚に付設されて、パレッ
トへのワークの積降し操作を行うのに使用されるワーク
積降台上におけるパレットの移動阻止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレットは、エレベータのリフタによっ
て昇降されて立体倉庫の収納棚へ収納され、リフタと収
納棚あるいはワーク積降台との間のパレットの移載操作
は、リフタ上に設けてある走行可能なトラッカがパレッ
トの係合凹部に係合してリフタ上を移動することにより
行われる。ワーク積降台上のパレットへのワークの積降
し操作は、フォークリフト、クレーンなどにより行われ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】搬送を容易とするため
にパレット自体は軽量に作られている。このため、積降
し操作の際に加わる僅かな外力によって例えば空のパレ
ットがワーク積降台に対してずれ動いてしまうことがあ
る。かかるパレットのずれ動きが発生すると、トラッカ
はパレットの係合凹部に係合できなくなって、収納棚へ
のパレットの収納ができなくなる。

【０００４】この発明の目的は、ワーク積降台上でのパ
レットのかかるずれ動きを阻止できると共に、阻止解除
動作は確実であるように工夫したパレット移動阻止装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、エレベータの昇降自在なリフタ上にト
ラッカが水平方向に走行可能に設けられ、上下方向に段
設された収納棚へトラッカの走行動作によってパレット
を出し入れするように構成され、パレットへのワークの
積降し操作が、前記収納棚に隣接したワーク積降台にて
行われる立体倉庫にして、トラッカによるワーク積降台
へのパレットの移載動作に伴い、パレットに係止してこ
のパレットと共に移動する係合部材と、係合部材の上記
移動動作に連動してパレットに向かって接近し、かつ、
ワーク積降台の所定位置に置かれたパレットに係止して
その移動を阻止するストッパ部材とを有するパレット移
動阻止装置を設け、上記所定位置にあるパレットがワー
ク積降台から外れたとき、係合部材とストッパ部材が上
記係止前の待機位置に戻るようにパレット移動阻止装置
が形成されていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】ワーク積降台へのパレットの移動動作に伴い、
係合部材はパレットに係止してこのパレットと共に移動
し、係合部材のこの移動動作に連動してストッパ部材は
パレットに向かって接近し、そしてパレットが所定位置
に到達したときパレットにストッパ部材が係止されてパ
レットの移動は阻止され、パレットに外力が加わっても
パレットがずれ動くようなことはない。

【０００７】上記所定位置にあるパレットがワーク積降
台から外れたとき、係合部材とストッパ部材が上記係止
前の待機位置に戻って、パレットの移動阻止は解除され
る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図５に例示した立体倉庫１は、倉庫フレーム
３，３，…の間に複数の棚板を橋架することにより、複
数の収納棚５が上下方向に段設される構造であり、ワー
クＷはパレット７（後述）に載せられた状態で収納棚５
へ収納される。

【０００９】パレット７の収納棚５への収納操作、ある
いは、パレット７の収納棚５からの搬出操作は、立体倉
庫１に設備されるエレベータ９によって行われる。パレ
ット７へのワークＷの積降し操作を行うために、図１お
よび図５に示されているように、立体倉庫１に隣接して
ワーク積降台１１が付設されている。図示例のエレベー
タ９は、図１に示すように門形状の支持フレーム１３
と、支持フレーム１３に沿って昇降自在なリフタ１５
と、リフタ１５上を水平方向に走行可能に設けられたト
ラッカ１７とによって構成されている。

【００１０】例示したリフタ１５は、その案内ブロック
１９，１９に軸支されたローラ２１，２１，…を介して
支持フレーム１３に係合し、図１のように案内ブロック
１９，１９に一端部を係止されたワイヤ２３，２３を巻
き取りドラム２５，２５に巻いて、この巻き取りドラム
２５，２５を図示しない変速機構を介して駆動する昇降
モータ２７により回転して、これによりリフタ１５が昇
降するように構成したものである。

【００１１】リフタ１５には、図１の左右方向に長い図
示しないトラッカレールが図１の紙面で表裏それぞれの
側に一対、配置され、これらのトラッカレールを上下か
ら挾むようにした図示しないトラッカローラがトラッカ
１７に軸支され、トラッカ１７の左右側部（図１の紙面
で表裏側）にてリフタ１５に軸支下スプロケットホィー
ル２９，３１に無端状チェン３３を掛け回してこの無端
状チェン３３をトラッカ１７に係止し、トラッカ駆動モ
ータ３５とその伝達機構３７によって無端状チェン３３
を回動するようにしている。リフタ１５の上には、収納
棚５などから移載するパレット７の案内部材としての複
数のローラ３９が軸支されている。

【００１２】パレット７の左右側部（図１の紙面で表裏
側）には車輪４１，４１が軸支されて収納棚５への移載
動作が抵抗少なく行われるようにし、また、パレット７
の一端側には図２で示すように門形状型鋼４３が固設さ
れていて、門形状型鋼４３の外側縁部４５に下方から嵌
合できる係止凹部４７，４７をトラッカ１７の左右部に
それぞれ設けている。

【００１３】上記構成により、パレット７が載置されて
いる収納棚５の高さにリフタ１５のトラッカレールが一
致するようにリフタ１５の上下位置を合わせ、パレット
７の外側縁部４５の真下に係止凹部４７をのぞませ、リ
フタ１５を僅かに上昇して外側縁縁部４５に係止凹部４
７を係合し、トラッカ駆動モータ３５を駆動して無端状
チェン３３を回動することによりトラッカ１７がトラッ
カレール上を走行して、収納棚５上のパレット７はロー
ラ３９に乗ってリフタ１５に移載される。この移載動作
の際、図１のようにトラッカ１７に係止されている外側
縁部４５の側を他の側（この場合の後側）よりも僅かに
上位となるようにパレット７を前上がりに傾斜しながら
走行しているので、リフタ１５への移載時の抵抗は十分
にちいさいものとなっている。

【００１４】リフタ１５上のパレット７を収納棚５へ移
載するには、上記収納棚５からパレット７への移載操作
を逆に行うことになる。

【００１５】例示したワーク積降台１１は、図２に側面
図で、図３に平面図で示すように、立方体形に枠組みさ
れた台フレーム４９の上面に、図３の左右方向をガイド
方向とするガイドレール５１，５１を設け、パレット７
の車輪４１，…がガイドレール５１，５１に案内されて
図２のようにワーク積降台１１の所定位置に乗るように
している。

【００１６】そして、この実施例では、ワーク積降台１
１の所定位置に移載されたパレット７の移動を阻止する
パレット移動阻止装置５３（図示例ではパレット７の走
行左右方向にそれぞれ一組）を設けている。

【００１７】例示したパレット移動阻止装置５３を説明
する。パレット７の移動側端部５５に係合できる側面視
Ｌ字形の係合部５７をもつ係合部材５９にブロック状の
スライド部６１を設け、台フレーム４９の前側上面部材
（図示例では梁６３，６５）に固設している帯板状の係
合部材ガイド６７にスライド部６１のスライド孔６９を
嵌合し、これにより、係合部材５９が係合部材ガイド６
７に案内されてガイドレール５１，５１によるパレット
７の上記案内方向（図２，図３の左右方向）と同一方向
に移動自在となるようにしている。

【００１８】パレット７の門形状型鋼４３の内側縁部７
１に係合できる係止凹部７３をもつストッパ部材７５
を、台フレーム４９の後側上面部材（図示例では梁７７
と縦柱７９）に固設したストッパ部材ガイド８１へ嵌合
し、これにより、ストッパ部材７５はストッパ部材ガイ
ド８１に案内されて上下動してガイドレール５１，５１
に乗っているパレット７の内側縁部７１に対して接近し
て係止凹部７３が係合し、あるいは離反できるようにし
ている。

【００１９】そして、係合部材５９とストッパ部材７５
とを、梁７７に軸支した例えばスプロケットホィール８
３を掛け回している連結部材であるチェン８５によって
連結したものである。

【００２０】図示例では、チェン８５は、張り調整用の
調整ボルト８７を介して係合部材５９に結合されてい
る。また、平板からなるストッパ部材７５にローラ８
９，８９；８９，８９が軸支され、ストッパ部材ガイド
８１を形成している図２の左右のガイド板９１，９１，
９１，９１によってローラ８９，…を図２の左右から挾
むようにしている。ガイド板９１の下端部には図２，図
４に示されているように、ストッパ部材７５の下限スト
ッパ９３が設けてあり、ストッパ部材７５をストッパ部
材戻しばね９５によって常に下方へ付勢している。

【００２１】上記構成により、リフタ１５に乗っている
パレット７をワーク積降台１１に移載するには、トラッ
カ１７の係止凹部４７がパレット７の外側縁部４５に係
合している状態でこのトラッカ１７をパレット７上でワ
ーク積降台１１に向かって図４で左方へ走行する。この
移載動作の際、図４のようにトラッカ１７に係止されて
いる外側縁部４５の側を他の側（この場合の走行方向前
側）よりも僅かに上位となるようにパレット７を後上が
りに傾斜して走行させている。パレット７の車輪４１，
…がガイドレール５１，…に案内されてパレット７はワ
ーク積降台１１へ次第に移載される。

【００２２】ストッパ部材７５はストッパ部材戻しばね
９５によって下方へ付勢されているため、下限ストッパ
９３にこのストッパ部材７５の下端部が当接する最下位
の待機位置にあり、係止凹部７３はガイドレール５１，
…の上方付近には突出しない位置となっている。

【００２３】そして、パレット７がワーク積降台１１の
所定位置の手前付近に到達すると、パレット７の移動側
端部５５に係合部材５９の係合部５７が係合して、以後
のパレット７の左方移動動作に伴い、係合部材５９はパ
レット７と共に移動し、チェン８５によって連結されて
いるストッパ部材７５は、ストッパ部材ガイド８１に案
内されて上昇する。

【００２４】パレット７がワーク積降台１１の所定位置
に到達したとき、図２のようにパレット７の内側縁部７
１にストッパ部材７５の係止凹部７３が嵌合して、これ
によりパレット７の移動は阻止されてパレット７に外力
が加わってもこのパレット７はずれ動くようなことはな
く、ワーク積降台１１のパレット７は、常に所定位置に
載置されることになる。

【００２５】このようにパレット７はずれ動くことがな
く所定位置に載置されるので、例えばワークＷをこのパ
レット７に乗せた後、ワーク積降台１１から収納棚５へ
搬出すべく、リフタ１５のトラッカ１７をこのパレット
７に位置合わせして係合する際、トラッカ１７の係止凹
部４７はパレット７の外側縁部４５に容易、かつ、確実
に係合することができて、係合ミスは全く無くなるもの
である。

【００２６】また、図２のように移動を阻止されている
ワーク積降台１１上のパレット７を収納棚５に移載する
ためにリフタ１５にパレット７を移載するには、パレッ
ト７の外側縁部４５の真下にトラッカ１７の係止凹部４
７がのぞむようにリフタ１５の位置を合わせ、次にリフ
タ１５を僅かに上昇して外側縁部４５に係止凹部４７を
係合しさらにリフタ１５を若干上昇してこの外側縁部４
５の側を他の側よりも若干上位となるようにパレット７
を傾斜すると、パレット７の内側縁部７１はストッパ部
材７５の係止凹部７３から外れてパレット７の移動阻止
は解除される。そこでトラッカ駆動モータ３５をパレッ
ト７がワーク積降台１１から離れる方向に駆動して無端
状チェン３３を回動することによりトラッカ１７がトラ
ッカレール上を走行して、パレット７はワーク積降台１
１からリフタ１５に移載される。パレット７がこのよう
にリフタ１５へ移動し始めるとストッパ部材戻しばね９
５によって下方へ付勢されているストッパ部材７５は下
動して下限ストッパ９３にこのストッパ部材７５の下端
部が当接する最下位の待機位置に戻り、このとき、係止
凹部７３はガイドレール５１，…の上方付近には突出し
ない位置となり、パレット移動阻止装置５３のパレット
７の移動阻止動作は確実に解除され、構造は簡単で、有
用なパレット移動阻止装置となっている。

【００２７】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、ワーク積降台１
１，パレット移動阻止装置５３を構成している係合部材
５９、ストッパ部材７５などの構造などは、図示例以外
の種々の形状に置き換えることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ワーク
積降台へのパレットの移動動作に伴い、係合部材はパレ
ットに係止してこのパレットと共に移動し、係合部材の
この移動動作に連動してストッパ部材はパレットに向か
って接近し、そしてパレットが所定位置に到達したとき
パレットにストッパ部材が係止されてパレットの移動は
阻止され、パレットに外力が加わってもパレットがずれ
動くようなことはない。これにより、ワークをこのパレ
ットに乗せた後、ワーク積降台から例えば立体倉庫の収
納棚へ搬出すべく、リフタのトラッカをこのパレットに
位置合わせして係合する際、トラッカをパレットに容
易、かつ、確実に係合することができる。所定位置にあ
るパレットがワーク積降台から外れたとき、係合部材と
ストッパ部材が上記係止前の待機位置に戻って、パレッ
トの移動阻止動作は確実に解除され、構造は簡単で、有
用なパレット移動阻止装置となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のパレット移動阻止装置の一実施例を
適用したクレーン及びワーク積降台を示す側面図であ
る。

【図２】図１におけるパレット移動阻止装置の拡大側面
図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】図１におけるパレット移動阻止装置の動作途中
を示す拡大側面図である。

【図５】図１のパレット移動阻止装置の一実施例を適用
した立体倉庫、クレーン及びワーク積降台を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 立体倉庫 ５ 収納棚 ７ パレット ９ エレベータ １１ ワーク積降台 １５ リフタ １７ トラッカ ５３ パレット移動阻止装置 ５９ 係合部材 ７５ ストッパ部材 Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの昇降自在なリフタ上にトラ
   ッカが水平方向に走行可能に設けられ、上下方向に段設
   された収納棚へトラッカの走行動作によってパレットを
   出し入れするように構成され、パレットへのワークの積
   降し操作が、前記収納棚に隣接したワーク積降台にて行
   われる立体倉庫にして、トラッカによるワーク積降台へ
   のパレットの移載動作に伴い、パレットに係止してこの
   パレットと共に移動する係合部材と、係合部材の上記移
   動動作に連動してパレットに向かって接近し、かつ、ワ
   ーク積降台の所定位置に置かれたパレットに係止してそ
   の移動を阻止するストッパ部材とを有するパレット移動
   阻止装置を設け、上記所定位置にあるパレットがワーク
   積降台から外れたとき、係止部材とストッパ部材が上記
   係止前の待機位置に戻るようにパレット移動阻止装置が
   形成されていることを特徴とするワーク積降台のパレッ
   ト移動阻止装置。