JPH08290806A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH08290806A JPH08290806A JP9858595A JP9858595A JPH08290806A JP H08290806 A JPH08290806 A JP H08290806A JP 9858595 A JP9858595 A JP 9858595A JP 9858595 A JP9858595 A JP 9858595A JP H08290806 A JPH08290806 A JP H08290806A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- lifter
- storage rack
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを積載したパレットを収納ラックの各
棚より出し入れする際に、パレットよりトラッカのフッ
クが外れずに安定して出し入れできるようにする。 【構成】 リフタ９を上下動せしめると共に左右動せし
めてリフタを予め決められた収納ラック３，５の収納棚
７の位置に停止せしめる。リフタ９上のトラッカー２７
を収納棚７側へ移動せしめて収納棚７上に収納されてい
るワークＷを積載せしめたパレットＰにフック２９を引
っかけた後、リフタ９をわずか上昇せしめる。次いでト
ラッカー２７を前記収納棚７とは反対側へ移動せしめる
と、パレットＰの下面がパレット搬送帯３１上に乗り、
このパレット搬送帯３１がパレットＰの傾斜した下面に
合せて揺動してパレットＰの下面がパレット搬送帯３１
に面で受けられて移動されるから、パレットＰの移載が
安定して行われる。
棚より出し入れする際に、パレットよりトラッカのフッ
クが外れずに安定して出し入れできるようにする。 【構成】 リフタ９を上下動せしめると共に左右動せし
めてリフタを予め決められた収納ラック３，５の収納棚
７の位置に停止せしめる。リフタ９上のトラッカー２７
を収納棚７側へ移動せしめて収納棚７上に収納されてい
るワークＷを積載せしめたパレットＰにフック２９を引
っかけた後、リフタ９をわずか上昇せしめる。次いでト
ラッカー２７を前記収納棚７とは反対側へ移動せしめる
と、パレットＰの下面がパレット搬送帯３１上に乗り、
このパレット搬送帯３１がパレットＰの傾斜した下面に
合せて揺動してパレットＰの下面がパレット搬送帯３１
に面で受けられて移動されるから、パレットＰの移載が
安定して行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばワークを積載
したパレットを収納ラックに収納せしめる自動倉庫に関
する。
したパレットを収納ラックに収納せしめる自動倉庫に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばワークを積載したパレット
を収納ラックに収納せしめる自動倉庫としては、例えば
特開平４−１６４７０４号公報などですでによく知られ
ている。すなわち、上下動自在かつ左右動自在なリフタ
が設けられており、このリフタの両側には複数段、複数
列からなる収納ラックが設けられている。前記リフタ上
には前後動自在なトラッカーが設けられていると共に、
このトラッカーにはワークを積載したパレットを引っか
けるフックを備えている。しかも、トラッカーに備えら
れているフックで収納ラックの各棚に収納されているパ
レットを引っかけてトラッカーを前後方向へ移動せしめ
て出し入れする際に案内の役目を果たす複数の固定のロ
ーラからなるローラ部が、前記リフタ上の前後に設けら
れている。
を収納ラックに収納せしめる自動倉庫としては、例えば
特開平４−１６４７０４号公報などですでによく知られ
ている。すなわち、上下動自在かつ左右動自在なリフタ
が設けられており、このリフタの両側には複数段、複数
列からなる収納ラックが設けられている。前記リフタ上
には前後動自在なトラッカーが設けられていると共に、
このトラッカーにはワークを積載したパレットを引っか
けるフックを備えている。しかも、トラッカーに備えら
れているフックで収納ラックの各棚に収納されているパ
レットを引っかけてトラッカーを前後方向へ移動せしめ
て出し入れする際に案内の役目を果たす複数の固定のロ
ーラからなるローラ部が、前記リフタ上の前後に設けら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の自動倉庫では収納ラックの各棚側からワークを積載
したパレットを引き出しリフタ上に乗り移るときには、
パレットがトラッカーのフックに引っかけられると共に
リフタをわずか上昇せしめるため、パレットの角度が変
化することにより、固定のローラではパレットの下面が
１点でしか当たらなくなってしまい、ローラが破損した
り、フックが外れることが、まれに起きていた。
来の自動倉庫では収納ラックの各棚側からワークを積載
したパレットを引き出しリフタ上に乗り移るときには、
パレットがトラッカーのフックに引っかけられると共に
リフタをわずか上昇せしめるため、パレットの角度が変
化することにより、固定のローラではパレットの下面が
１点でしか当たらなくなってしまい、ローラが破損した
り、フックが外れることが、まれに起きていた。
【０００４】この発明の目的は、ワークを積載したパレ
ットを収納ラックの各棚より出し入れする際に、パレッ
トよりトラッカのフックが外れずに安定して出し入れで
きるようにした自動倉庫を提供することにある。
ットを収納ラックの各棚より出し入れする際に、パレッ
トよりトラッカのフックが外れずに安定して出し入れで
きるようにした自動倉庫を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の自動倉庫は、上下動自在か
つ左右動自在なリフタを設け、このリフタの両側に複数
段、複数列からなる収納ラックを設け、この収納ラック
に収納されたワークを積載したパレットを引っかけるフ
ックを備えた前後動自在なトラッカーを前記リフタ上に
設けると共に、このリフタの前後部にパレットの下面に
角度を合せる揺動可能なパレット搬送帯を設けてなるこ
とを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の自動倉庫は、上下動自在か
つ左右動自在なリフタを設け、このリフタの両側に複数
段、複数列からなる収納ラックを設け、この収納ラック
に収納されたワークを積載したパレットを引っかけるフ
ックを備えた前後動自在なトラッカーを前記リフタ上に
設けると共に、このリフタの前後部にパレットの下面に
角度を合せる揺動可能なパレット搬送帯を設けてなるこ
とを特徴とするものである。
【０００６】請求項２によるこの発明の自動倉庫におい
て、前記パレット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回
されたチェンを設けると共に、前記一対のスプロケット
のうち一方のスプロケットが他方のスプロケットに対し
て揺動可能であることを特徴とするものである。
て、前記パレット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回
されたチェンを設けると共に、前記一対のスプロケット
のうち一方のスプロケットが他方のスプロケットに対し
て揺動可能であることを特徴とするものである。
【０００７】請求項３によるこの発明の自動倉庫におい
て、前記パレット搬送帯が、揺動可能なフレーム上に適
宜な間隔で複数の回転可能なローラを設けてなることを
特徴とするものである。
て、前記パレット搬送帯が、揺動可能なフレーム上に適
宜な間隔で複数の回転可能なローラを設けてなることを
特徴とするものである。
【０００８】
【作用】以上のような請求項１によるこの発明の自動倉
庫とすることにより、リフタを上下動せしめると共に左
右動せしめてリフタを予め決められた収納ラックの収納
棚の位置に停止せしめる。リフタ上のトラッカーを収納
棚側へ移動せしめて収納棚上に収納されているワークを
積載せしめたパレットにフックを引っかけた後、リフタ
をわずか上昇せしめる。次いでトラッカーを前記収納棚
とは反対側へ移動せしめると、パレットの下面がパレッ
ト搬送帯上に乗り、このパレット搬送帯がパレットの傾
斜した下面に合せて揺動してパレットの下面がパレット
搬送帯に面で受けられて移動されるから、パレットの移
載が安定して行われる。
庫とすることにより、リフタを上下動せしめると共に左
右動せしめてリフタを予め決められた収納ラックの収納
棚の位置に停止せしめる。リフタ上のトラッカーを収納
棚側へ移動せしめて収納棚上に収納されているワークを
積載せしめたパレットにフックを引っかけた後、リフタ
をわずか上昇せしめる。次いでトラッカーを前記収納棚
とは反対側へ移動せしめると、パレットの下面がパレッ
ト搬送帯上に乗り、このパレット搬送帯がパレットの傾
斜した下面に合せて揺動してパレットの下面がパレット
搬送帯に面で受けられて移動されるから、パレットの移
載が安定して行われる。
【０００９】請求項２，３によるこの発明の自動倉庫で
は、パレット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回され
たチェンを設けると共に、前記一対のスプロケットのう
ち一方のスプロケットが他方のスプロケットに対して揺
動可能であること、また、揺動可能なフレーム上に適宜
な間隔で複数の回転可能なローラを設けたことにより、
パレットの下面がチェンやローラ上に面で受けられてパ
レットの移載が安定して行われる。
は、パレット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回され
たチェンを設けると共に、前記一対のスプロケットのう
ち一方のスプロケットが他方のスプロケットに対して揺
動可能であること、また、揺動可能なフレーム上に適宜
な間隔で複数の回転可能なローラを設けたことにより、
パレットの下面がチェンやローラ上に面で受けられてパ
レットの移載が安定して行われる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】図１を参照するに、自動倉庫１は前側（図
１において右側）と後側（図１において左側の両側に収
納ラック３，５を備えており、この収納ラック３，５の
それぞれには、Ｚ軸方向（図１において上下方向）へ複
数段（本実施例では１０段）、Ｙ軸方向（図１において
紙面に対して直交する方向）へ複数列（本実施例では４
列）からなる収納棚７が備えられている。
１において右側）と後側（図１において左側の両側に収
納ラック３，５を備えており、この収納ラック３，５の
それぞれには、Ｚ軸方向（図１において上下方向）へ複
数段（本実施例では１０段）、Ｙ軸方向（図１において
紙面に対して直交する方向）へ複数列（本実施例では４
列）からなる収納棚７が備えられている。
【００１２】前記収納ラック３と収納ラック５との間に
はＺ軸方向およびＹ軸方向へ移動自在なリフタ９が備え
られている。また、収納ラック３と収納ラック５との間
におけるほぼ中央の床面上にはＹ軸方向へ延伸されたガ
イドレール１１が敷設されていると共に、前記収納ラッ
ク３上の左側にはＹ軸方向へ延伸されたガイドレール１
３が設けられている。前記ガイドレール１１を前後両側
から回転自在なローラ１５で挾み込んでおり、この各ロ
ーラ１５はＺ軸方向へ延伸されたリフタフレーム１７の
下部に設けられている。
はＺ軸方向およびＹ軸方向へ移動自在なリフタ９が備え
られている。また、収納ラック３と収納ラック５との間
におけるほぼ中央の床面上にはＹ軸方向へ延伸されたガ
イドレール１１が敷設されていると共に、前記収納ラッ
ク３上の左側にはＹ軸方向へ延伸されたガイドレール１
３が設けられている。前記ガイドレール１１を前後両側
から回転自在なローラ１５で挾み込んでおり、この各ロ
ーラ１５はＺ軸方向へ延伸されたリフタフレーム１７の
下部に設けられている。
【００１３】前記ガイドレール１３を前後両側から回転
自在なローラ１９で挾み込んでおり、この各ローラ１９
はＸ軸方向（図１において左右方向）へ延伸された上部
フレーム２１の一側（図１において右側）の下部に設け
られている。この上部フレーム２１の他側（図１におい
て左側）は前記リフタフレーム１７の上部で連結されて
いる。また、リフタフレーム１７は駆動モータ２３によ
り図示省略の例えばラックアンドピニオンなどの駆動機
構などによってＹ軸方向へ移動されることになる。その
際、ローラ１５はガイドレール１１に沿って案内される
と共に、ローラ１９はガイドレール１３に沿って案内さ
れてリフタフレーム１７はスムーズにＹ軸方向へ移動さ
れるものである。
自在なローラ１９で挾み込んでおり、この各ローラ１９
はＸ軸方向（図１において左右方向）へ延伸された上部
フレーム２１の一側（図１において右側）の下部に設け
られている。この上部フレーム２１の他側（図１におい
て左側）は前記リフタフレーム１７の上部で連結されて
いる。また、リフタフレーム１７は駆動モータ２３によ
り図示省略の例えばラックアンドピニオンなどの駆動機
構などによってＹ軸方向へ移動されることになる。その
際、ローラ１５はガイドレール１１に沿って案内される
と共に、ローラ１９はガイドレール１３に沿って案内さ
れてリフタフレーム１７はスムーズにＹ軸方向へ移動さ
れるものである。
【００１４】前記リフタ９は前記リフタフレーム１７に
沿ってＺ軸方向へ移動されるようになっている。すなわ
ち、リフタフレーム１７の脇における下部には駆動モー
タ２５が設けられており、この駆動モータ２５に連結さ
れた例えばスプロケット，チェンなどの駆動機構によっ
てリフタ９がＺ軸方向へ移動されることになる。
沿ってＺ軸方向へ移動されるようになっている。すなわ
ち、リフタフレーム１７の脇における下部には駆動モー
タ２５が設けられており、この駆動モータ２５に連結さ
れた例えばスプロケット，チェンなどの駆動機構によっ
てリフタ９がＺ軸方向へ移動されることになる。
【００１５】前記リフタ９上には図示省略の駆動により
トラッカー２７がＸ軸方向へ移動されるようになってい
る。このトラッカー２７の両側にはフック２９が備えら
れている。また、前記リフタ９上の両側にはパレット搬
送帯３１が設けられている。
トラッカー２７がＸ軸方向へ移動されるようになってい
る。このトラッカー２７の両側にはフック２９が備えら
れている。また、前記リフタ９上の両側にはパレット搬
送帯３１が設けられている。
【００１６】すなわち、各パレット搬送帯３１は例えば
図２によく示されているように、リフタ９におけるリフ
タフレーム３３における両側（図２において左右側）に
設けられており、左右両側に半円部を有したプレート３
５にチェン３９が巻回されている。しかも、前記プレー
ト３５にシャフト４１に装着され上下に揺動すべく上下
方向へ長孔４３が形成されている。したがって、シャフ
ト４５を支点としてプレート３５が上下方向へ揺動され
るから、各パレット搬送帯３１が図２において矢印で示
したごとく揺動されることになる。
図２によく示されているように、リフタ９におけるリフ
タフレーム３３における両側（図２において左右側）に
設けられており、左右両側に半円部を有したプレート３
５にチェン３９が巻回されている。しかも、前記プレー
ト３５にシャフト４１に装着され上下に揺動すべく上下
方向へ長孔４３が形成されている。したがって、シャフ
ト４５を支点としてプレート３５が上下方向へ揺動され
るから、各パレット搬送帯３１が図２において矢印で示
したごとく揺動されることになる。
【００１７】上記構成により、図１において左側の収納
ラック５の収納棚７に収納されているパレットＰをリフ
タ３上に引き出す場合には、まずリフタ３を上下動せし
めると共に左右動せしめてパレットＰが収納されている
位置に停止せしめる。
ラック５の収納棚７に収納されているパレットＰをリフ
タ３上に引き出す場合には、まずリフタ３を上下動せし
めると共に左右動せしめてパレットＰが収納されている
位置に停止せしめる。
【００１８】次いで、トラッカー２７を図１において左
側へ移動せしめると共にリフタ９を微上昇せしめトラッ
カー２７に備えられている左側の複数のフック２９をパ
レットＰに係合せしめる。その後トラッカー２７を後退
（図１において右側へ移動）せしめてパレットＰがリフ
タ９上に移載される。
側へ移動せしめると共にリフタ９を微上昇せしめトラッ
カー２７に備えられている左側の複数のフック２９をパ
レットＰに係合せしめる。その後トラッカー２７を後退
（図１において右側へ移動）せしめてパレットＰがリフ
タ９上に移載される。
【００１９】パレットＰが収納棚７からリフタ９上に乗
り移るときに、パレット搬送帯３１がパレットＰの角度
にならうべきシャフト４５を支点として揺動し、パレッ
トＰの下面がチェン３９の面で受けられて摺動して移載
されるから、パレットＰがフック２９より外れることな
く、安定した状態でリフタ９上に乗せることができる。
また、リフタ９から収納ラック３，５の各収納棚７へ移
載させる際にも同様にしてパレットＰがフック２９より
外れることなく安定した状態で移載させることができ
る。
り移るときに、パレット搬送帯３１がパレットＰの角度
にならうべきシャフト４５を支点として揺動し、パレッ
トＰの下面がチェン３９の面で受けられて摺動して移載
されるから、パレットＰがフック２９より外れることな
く、安定した状態でリフタ９上に乗せることができる。
また、リフタ９から収納ラック３，５の各収納棚７へ移
載させる際にも同様にしてパレットＰがフック２９より
外れることなく安定した状態で移載させることができ
る。
【００２０】前記パレット搬送帯３１としては、図３に
示されるような構造のものであっても良い。すなわち、
図３においてチェン３９に適宜な間隔で複数のローラ４
７を取付けて各ローラ４７上にパレットＰの下面を受け
るようにしても同様の作用並びに効果を奏するものであ
る。なお、図３において図２における部品と同じ部品に
は同一の符号を符して重複する部分の説明は省略する。
示されるような構造のものであっても良い。すなわち、
図３においてチェン３９に適宜な間隔で複数のローラ４
７を取付けて各ローラ４７上にパレットＰの下面を受け
るようにしても同様の作用並びに効果を奏するものであ
る。なお、図３において図２における部品と同じ部品に
は同一の符号を符して重複する部分の説明は省略する。
【００２１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１によるこの発明によれば、リフタを
上下動せしめると共に左右動せしめてリフタを予め決め
られた収納ラックの収納棚の位置に停止せしめる。リフ
タ上のトラッカーを収納棚側へ移動せしめて収納棚上に
収納されているワークを積載せしめたパレットにフック
を引っかけた後、リフタをわずか上昇せしめる。次いで
トラッカーを前記収納棚とは反対側へ移動せしめると、
パレットの下面がパレット搬送帯上に乗り、このパレッ
ト搬送帯がパレットの傾斜した下面に合せて揺動してパ
レットの下面がパレット搬送帯に面で受けられて移動さ
れるから、パレットの移載を安定して行うことができ
る。
るように、請求項１によるこの発明によれば、リフタを
上下動せしめると共に左右動せしめてリフタを予め決め
られた収納ラックの収納棚の位置に停止せしめる。リフ
タ上のトラッカーを収納棚側へ移動せしめて収納棚上に
収納されているワークを積載せしめたパレットにフック
を引っかけた後、リフタをわずか上昇せしめる。次いで
トラッカーを前記収納棚とは反対側へ移動せしめると、
パレットの下面がパレット搬送帯上に乗り、このパレッ
ト搬送帯がパレットの傾斜した下面に合せて揺動してパ
レットの下面がパレット搬送帯に面で受けられて移動さ
れるから、パレットの移載を安定して行うことができ
る。
【００２３】請求項２，３によるこの発明によれば、パ
レット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回されたチェ
ンを設けると共に、前記一対のスプロケットのうち一方
のスプロケットが他方のスプロケットに対して揺動可能
であること、また、揺動可能なフレーム上に適宜な間隔
で複数の回転可能なローラを設けたことにより、パレッ
トの下面がチェンやローラ上に面で受けられてパレット
の移載を安定して行うことができる。
レット搬送帯が、一対のスプロケットに巻回されたチェ
ンを設けると共に、前記一対のスプロケットのうち一方
のスプロケットが他方のスプロケットに対して揺動可能
であること、また、揺動可能なフレーム上に適宜な間隔
で複数の回転可能なローラを設けたことにより、パレッ
トの下面がチェンやローラ上に面で受けられてパレット
の移載を安定して行うことができる。
【図１】この発明を実施する一実施例の自動倉庫の側面
図である。
図である。
【図２】図１におけるリフタ部分の拡大側面図である。
【図３】パレット搬送帯の他の実施例を示す側面図であ
る。
る。
１ 自動倉庫 ３，５ 収納ラック ７ 収納棚 ９ リフタ ２７ トラッカー ２９ フック ３１ パレット搬送帯 ３３ リフタフレーム ３５，３７ スプロケット ３９ チェン ４１ シャフト ４３ 長孔 ４５ シャフト
Claims (3)
- 【請求項１】 上下動自在かつ左右動自在なリフタを設
け、このリフタの両側に複数段、複数列からなる収納ラ
ックを設け、この収納ラックに収納されたワークを積載
したパレットを引っかけるフックを備えた前後動自在な
トラッカーを前記リフタ上に設けると共に、このリフタ
の前後部にパレットの下面に角度を合せる揺動可能なパ
レット搬送帯を設けてなることを特徴とする自動倉庫。 - 【請求項２】 前記パレット搬送帯が、一対のスプロケ
ットに巻回されたチェンを設けると共に、前記一対のス
プロケットのうち一方のスプロケットが他方のスプロケ
ットに対して揺動可能であることを特徴とする請求項１
記載の自動倉庫。 - 【請求項３】 前記パレット搬送帯が、揺動可能なフレ
ーム上に適宜な間隔で複数の回転可能なローラを設けて
なることを特徴とする請求項１の自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09858595A JP3523715B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09858595A JP3523715B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290806A true JPH08290806A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3523715B2 JP3523715B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=14223735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09858595A Expired - Fee Related JP3523715B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523715B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111483804A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种模具自动选取移动装置 |
| CN113619976A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 超深货架立体库中托盘的存取方法 |
| CN113619978A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 一种超深货架立体库堆垛机工作方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101491858B1 (ko) | 2008-11-21 | 2015-02-09 | 두산인프라코어 주식회사 | 모듈화된 팰릿 반송 및 저장 시스템 |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP09858595A patent/JP3523715B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111483804A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种模具自动选取移动装置 |
| CN111483804B (zh) * | 2020-04-24 | 2021-08-10 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种模具自动选取移动装置 |
| CN113619976A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 超深货架立体库中托盘的存取方法 |
| CN113619978A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 一种超深货架立体库堆垛机工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3523715B2 (ja) | 2004-04-26 |
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