JPH0656380A

JPH0656380A - 吊上電磁石装置

Info

Publication number: JPH0656380A
Application number: JP4229464A
Authority: JP
Inventors: Satoo Nagata; 慧男永田; Shinjirou Tadano; 秦次郎只野
Original assignee: KOHAN SENDAN KIKAI KK
Current assignee: KOHAN SENDAN KIKAI KK
Priority date: 1992-08-06
Filing date: 1992-08-06
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JP2898148B2

Abstract

(57)【要約】【目的】単数枚および複数枚の鋼板を選択的にかつ確
実に吊り上げることができる、構造が簡単でかつメンテ
ナンス作業の容易な吊上電磁石装置を提供すること。【構成】互いに組み合わされ共同して磁極面を規定す
る第１の磁極部材（１２）および第２の磁極部材（１
６）と、第１の磁極部材の周囲に配置されたコイル（１
４）と、第１および第２の磁極部材を連結する手段（１
８）とを含み、第２の磁極部材の一部（３２，３４）
が、第１の磁極部材に設けられ磁極面で開放する孔（２
４，２６）に孔の軸線方向へ移動可能に受け入れられ、
連結手段が第２の磁極部材の一部のコイルの取り巻き領
域外への移動を許す、吊上電磁石装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吊上電磁石装置、特
に、鋼板を吊り上げ、これを運搬するために用いられる
電磁石装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼板を磁力吸着し、吊り上げるた
めの電磁石装置が提案されている。この装置は、特開昭
５２−１４１９４９号公報に記載されているように、互
いに組み合わされ共同して磁極面を規定する多数の馬蹄
形の磁極部材と、これらの磁極部材の周囲に配置された
コイルと、前記磁極部材を前記コイルに対して移動可能
に連結する手段とを備える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これによれば、前記磁
極部材の移動操作により、磁極面の面積（磁極面積）を
鋼板の吊り上げ枚数に応じた最適なものに変化させるこ
とができ、これにより、単数枚および複数枚の鋼板を選
択的にかつ確実に吊り上げることができる。しかし、そ
の反面、この吊上電磁石装置には、実際、磁極部材を選
択するための電動機、減速機、カム軸等を必要とし、ま
た、多数の可動の磁極部材のメンテナンス作業に多大の
労力と時間を要するいう問題がある。本発明の目的は、
単数枚および複数枚の鋼板を選択的にかつ確実に吊り上
げることができる、構造が簡単でかつメンテナンス作業
の容易な吊上電磁石装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段、発明の作用および効果】
本発明に係る吊上電磁石装置は、互いに組み合わされ共
同して磁極面を規定する第１の磁極部材および第２の磁
極部材と、前記第１の磁極部材の周囲に配置されたコイ
ルと、前記第１および第２の磁極部材を連結する手段と
を含み、前記第２の磁極部材の一部が、前記第１の磁極
部材に設けられ前記磁極面で開放する孔に該孔の軸線方
向へ移動可能に受け入れられ、また、前記連結手段が前
記第２の磁極部材の一部の前記コイルの取り巻き領域外
への移動を許す。本発明によれば、互いに組み合わされ
た第１および第２の磁極部材の双方が共同して規定する
大面積の磁極面をもって多数枚の鋼板を吊り上げること
ができる。また、前記第１の磁極部材の孔から前記コイ
ルの取り巻き領域外へ前記第２の磁極部材の一部を引き
出すことにより、前記第１の磁極部材のみが規定する小
面積の磁極面が得られ、前記小面積の磁極面をもって単
数枚または少数枚の鋼板の吊り上げを行うことができ
る。また、コイルに対して可動の磁極部材を第２の磁極
部材のみとしたことから、多数の可動磁極部材を有する
前記従来の装置に比べて、メンテナンス作業が容易であ
り、これを短時間で行うことができる。

【０００５】コイルが第１の磁極部材に内蔵され、第２
の磁極部材の一部が、前記第１の磁極部材に設けられ前
記コイルの取り巻き領域を貫通し前記磁極面で開放する
孔に該孔の軸線方向へ移動可能に受け入れられるように
することができる。これによっても、第１および第２の
磁極部材の共同磁極面への多数枚の鋼板の吸着と、第１
の磁極部材のみが規定する磁極面への単数枚または少数
枚の鋼板の吸着が可能である。また、コイルに対して第
２の磁極部材のみが移動可能であることから、メンテナ
ンス作業は容易である。

【０００６】

【実施例】図１を参照すると、本発明に係る吊上電磁石
装置が全体を符号１０で示されている。吊上電磁石装置
１０は、第１の磁極部材１２と、第１の磁極部材１２の
周囲に配置された一対のコイル１４（図２）と、第２の
磁極部材１６と、第１および第２の磁極部材１２，１６
を連結する連結手段１８とを含む。

【０００７】図２および図３に示すように、第１の磁極
部材１２は凹形の横断面形状を有し、その溝２０が下方
に向けて開放している。第１の磁極部材１２は、溝２０
の両側壁を規定する一対の磁極部２２と、両磁極部２２
に連なりかつ連結する、溝２０の頂壁を規定する連結部
２３とを有する。

【０００８】第１の磁極部材１２には、両磁極部２２を
上下方向に貫通する複数の孔２４および複数の孔２６が
それぞれ設けられている。複数の溝２４，２６はそれぞ
れ溝２０の伸長方向に互いに間隔をおいて配置され、両
磁極部２２の自由端面すなわち磁極面２８で開放してい
る。図示の例では、一方の磁極部２２を貫通する複数の
孔２４がそれぞれ円形の横断面形状を有し、また、他方
の磁極部２２を貫通する一対の孔２６が矩形の横断面形
状を有する。前記孔の数量および大きさは、第１の磁極
部材１２が規定する磁極面すなわち両磁極部２２が規定
する磁極面２８の面積（磁極面積）の大きさを考慮して
定める。前記磁極面積についてはさらに後述する。ま
た、前記孔の形状は、図示の横断面形状のほか、だ円、
他の多角形等を任意に選択することができる。

【０００９】一対のコイル１４は、より詳細には、第１
の磁極部材の両磁極部２２の周囲にそれぞれ配置され、
両磁極部２２の一部すなわち両磁極部２２の上部および
下部を除く部分を取り巻いている（図２および図３参
照）。両コイルへの通電により、第１の磁極部材の両磁
極部２２がＮ極およびＳ極にそれぞれ磁化される。両コ
イル１４は第１の磁極部材１２の周囲を取り巻くカバー
３０で覆われている。

【００１０】第２の磁極部材１６は、複数の磁極部３２
および複数の磁極部３４と、これらの磁極部３２，３４
に連なり、これらを連結する板状の連結部３６とを有す
る。磁極部３２および磁極部３４はそれぞれ第１の磁極
部材の孔２４および孔２６に対応し、第１の磁極部材１
２の各孔２４および各孔２６を占めまた各孔をその軸線
方向へ移動可能の立体形状を有する。磁極部３２，３４
がそれぞれ孔２４，２６を占め、磁極部３２，３４の自
由下端面（磁極面）３８が第１の磁極部材１２の磁極面
２８と同一面またはほぼ同一面にあるとき、すなわち図
３に示す状態のとき、第１および第２の磁極部材１２，
１６は互いに組み合わされ共同して大面積の磁極面を規
定する。

【００１１】第１および第２の磁極部材１２，１６を相
互に連結する連結手段１８は、図示の例では、前記第１
および第２の磁極部材の両端部に配置された２対のボル
ト・ナット組立体からなる。各ボルト・ナット組立体の
ボルト４０は、その一端部が第１の磁極部材１２の連結
部２３に螺合され、その他端部が第２の磁極部材１６の
連結部３６に設けられたボルト穴を経て上方へ伸び、ボ
ルト４０の前記他端部にナット４２が螺合されている。
各ボルト４０は、第２の磁極部材１６の磁極部３２，３
４が両コイル１４の取り巻き領域外、すなわち両コイル
１４がそれぞれ取り囲む空間より上方の空間へ移動可能
であるように長さ寸法が設定されまたナット４２のボル
ト４０に対する螺合位置が定められている。

【００１２】吊上電磁石装置１０は、これをクレーンの
ような吊持機械（図示せず）に吊り下げて使用する。こ
の例では、チェーン４４（図１）を介して前記吊持機械
のフック４６に掛けられる吊り金具４８が第２の磁極部
材１６に取り付けられている。第２の磁極部材１６を引
き上げるとき、第２の磁極部材１６はボルト４０の案内
作用を受けて上昇し、ナット４２につき当たる。引き続
く第２の磁極部材１６の上昇により、第１の磁極部材１
２がボルト４０を介して引き上げられる。

【００１３】この吊上電磁石装置１０を用いて単数枚ま
たは少数枚の鋼板５０を吊り上げるには、図２に示すよ
うに、第１の磁極部材１２の磁極面２８が鋼板５０に接
するまで吊上電磁石装置１０を下降させる。次いで、コ
イル１４に通電する。第１の磁極部材１２が磁化され、
鋼板５０が磁極面２８に吸着される。この時、第２の磁
極部材の磁極部３２，３４はコイル１４の取り巻き領域
外にあることから、これらの磁極は磁化されず、あるい
は、磁化されても鋼板５０との間に距離があるため、鋼
板５０は第２の磁極部材１６からは実質的な磁気的影響
を受けない。コイル１４に流される電流を制御すること
により、所要枚数の鋼板５０を吸着することができる。
吊上電磁石装置は、図示の例に代えて、図２で見て左半
部または右半部のみで構成することができる。また、第
１の磁極部材１２は、これを新たに製造し、あるいは、
これと同形の磁極部材を有する従来の吊上電磁石装置の
前記磁極部材に孔を設けることにより形成することがで
き、これにより、単数枚吊りの性能を向上させることが
できる。

【００１４】また、多数枚の鋼板５０または大きい厚さ
を有する鋼板（図示せず）を吊り上げるときは、図３に
示すように、第１の電極部材１２の磁極面２８が、積み
重ねられた鋼板５０に接した後、引き続き第２の磁極部
材１６を下降させる。第２の磁極部材の磁極部３２，３
４が第１の磁極部材の孔２４，２６に嵌合し、大面積の
磁極面が形成された後、コイル１４に通電する。これに
よれば、第１の磁極部材１２のみで吸着する場合に比べ
て大きい磁束が得られ、多数枚または厚さの大きい鋼板
を容易に吸着することができる。

【００１５】図１〜３に示す例に代えて、図４に示すよ
うに、第１の磁極部材１２にコイル１４を内蔵するもの
とすることができる。図示の例では、第１の磁極部材１
２が全体に環状を呈し、また、下方に開放する環状溝５
２を有する。コイル１４はこの環状溝５２内に配置さ
れ、環状溝５２は非磁性の蓋部材５３により閉鎖されて
いる。第２の磁極部材１６は第１の磁極部材１２の中央
の孔５４をその軸線方向へ移動可能であり孔５４と同形
の円柱状の磁極部５６を有する。図示の第２の磁極部材
１６は、さらに、磁極部５６と同軸的に配置され第１の
磁極部材１２の外周面に相対して移動可能の環状の磁極
部５８を有する。両磁極部５６，５８はこれらの上部に
おいて連結部６０を介して連なっている。

【００１６】第２の磁極部材の磁極部５６が第１の磁極
部材の孔５４を占めるとき、すなわち、第２の磁極部材
の円柱状の磁極部５６と環状の磁極部５８とが規定する
環状溝６２に第１の磁極部材１２が受け入れられると
き、第１の磁極部材１２と、第２の磁極部材の磁極部５
６，５８とが共同して大面積の磁極面を規定する。この
例の連結手段１８もまた一対のボルト・ナット組立体か
らなり、ボルト４０の一端部が第１の磁極部材１２の頂
部に螺合され、その他端部が第２の磁極部材１６の環状
溝６２および連結部６０に設けられたボルト穴を経て上
方へ伸び、ボルト４０の他端部にナット４２が螺合され
ている。連結手段１８は、前記した例と同様、第２の磁
極部材の磁極部５６がコイル１４の取り巻き領域外への
移動を許す。

【００１７】この例においても、単数枚または少数枚の
鋼板５０を吊り上げるときは、吊上電磁石装置１０を図
４に示す状態で用いる。すなわち、第１の磁極部材１２
のみを用いる。また、多数枚の鋼板５０または厚さ寸法
の大きい鋼板を吊り上げるときは、第１および第２の磁
極部材１２，１６が共同して規定する前記大面積の磁極
面を吸着面として利用する。コイル１４に電流を通じる
とき、第１の磁極部材および第２の磁極部材の中央の磁
極部５６のほか、第２の磁極部材の環状の磁極部５８も
磁化される。この例では、吊上電磁石装置１０を前記吊
持機械のフックに掛けるための金具として孔を有するブ
ラケット６４が第２の磁極部材１６の中央部に設けられ
ている。第１の磁極部材１２の平面形状は、円形とする
図示の例に代えて、だ円、矩形のような多角形等を任意
に選択することができる。また、第２の磁極部材１６お
よびナット４２相互間の衝撃を緩和し、また、衝突時の
発生音を小さくするため、衝突面を第２の磁極部材１６
に埋め込まれたゴム材料のような緩衝部材６６（図４参
照）で構成することが望ましい。

【００１８】図５に、図１〜図３に示す本発明に係る吊
上電磁石装置１０を用いて鋼板を吊り上げたときの電流
値と、鋼板の吊り上げ枚数との関係を示す。鋼板の大き
さは幅１．６ｍ、長さ６ｍおよび厚さ６ｍｍであり、ま
た、第１および第２の磁極部材が共同して規定する磁極
面の大きさは（幅９ｃｍおよび長さ１２０ｃｍ）×２で
ある。２つの曲線ＡおよびＢは、それぞれ、第１の磁極
部材１２の磁極面積が、第１の磁極部材１２および第２
の磁極部材１６の総合した磁極面積の２０％および３７
％である場合の電流値と鋼板の吊り上げ枚数との関係で
あり、曲線Ｃは１００％すなわち第１および第２の磁極
部材が共同して大面積の磁極面を規定する場合の関係で
ある。

【００１９】曲線ＡおよびＢでは、１枚の鋼板を吊り上
げるときの電流値はいずれも１．５アンペアであり、ま
た、２枚の鋼板を吊り上げるときの電流値はそれぞれ
３．４アンペアおよび３．０アンペアである。また、曲
線Ｃでは、一枚吊りおよび２枚吊りにおける電流値はそ
れぞれ３アンペアおよび３．３アンペアである。１枚吊
りおよび２枚吊りにおける電流値の差は、曲線Ａ，Ｂお
よびＣでは、それぞれ、１．９アンペア、１．５アンペ
アおよび０．３アンペアである。また、第１の磁極部材
１２の磁極面積の割合が７３％および８７％である場合
の曲線ＤおよびＥを参照すると、一枚吊りでは、共に、
３．０アンペアであり、また、２枚吊りではそれぞれ
３．７アンペアおよび３．５アンペアであり、電流値の
差はそれぞれ０．７アンペアおよび０．５アンペアであ
る。これらの結果は、第１の磁極部材の磁極面積の割合
が比較的小さい方が、１枚の鋼板を吊り上げるときと２
枚の鋼板を吊り上げるときの電流値の差が大きく、電流
制御が容易であり、正確な枚数の鋼板の吊り上げが可能
であることを示している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る吊上電磁石装置の下方から見た斜
視図である。

【図２】第２の磁極部材がコイルの取り巻き領域外へ移
動された状態にある吊上電磁石の横断面図である。

【図３】第１の磁極部材および第２の磁極部材が互いに
組み合わされた状態にある吊上電磁石装置の横断面図で
ある。

【図４】第２の磁極部材がコイルの取り巻き領域外へ移
動された状態にある、他の例の吊上電磁石の横断面図で
ある。

【図５】第１の磁極部材のみが規定する磁極面に鋼板を
吸着するときおよび第１および第２の磁極部材の双方が
規定する磁極面に鋼板を吸着するときのコイルに流され
る電流の大きさと鋼板の吊り上げ枚数との関係を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１０吊上電磁石装置１２，１６第１および第２の磁極部材１８連結手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに組み合わされ共同して磁極面を規
定する第１の磁極部材および第２の磁極部材と、前記第
１の磁極部材の周囲に配置されたコイルと、前記第１お
よび第２の磁極部材を連結する手段とを含み、前記第２
の磁極部材の一部が、前記第１の磁極部材に設けられ前
記磁極面で開放する孔に該孔の軸線方向へ移動可能に受
け入れられ、また、前記連結手段が前記第２の磁極部材
の一部の前記コイルの取り巻き領域外への移動を許す、
吊上電磁石装置。
【請求項２】互いに組み合わされ共同して磁極面を規
定する第１の磁極部材および第２の磁極部材と、前記第
１の磁極部材に内蔵されたコイルと、前記第１および第
２の磁極部材を連結する手段とを含み、前記第２の磁極
部材の一部が、前記第１の磁極部材に設けられ前記コイ
ルの取り巻き領域を貫通し前記磁極面で開放する孔に該
孔の軸線方向へ移動可能に受け入れられ、また、前記連
結手段が前記第２の磁極部材の一部の前記コイルの取り
巻き領域外への移動を許す、吊上電磁石装置。