JPH065695U - ほふく走行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、元の構成をそのまま流用した構造
で、異なる動作を行なわせることができるほふく走行玩
具を提供することを主要な特徴とする。 【構成】ア−ム２とア−ム１とを回転自在に連結したＶ
字形の本体３を設け、ア−ム２の端部に駆動輪１４を設
け、ア−ム２に駆動輪１４を駆動する駆動源機構２１，
２２を搭載し、一端部が駆動輪１４の軸心から偏心した
部分に支持され、他端部がア−ム１の中間部に回転自在
に支持されたリンク２３を設け、ア−ム１の端部に車輪
着脱部１２，１３を設け、ア−ム２の連結部寄りの部分
に車輪着脱部３０，３１を設け、車輪着脱部１２，１３
あるいは車輪着脱部３０，３１に従動輪１４を付け替え
ることにより、ほふく走行動作をする運動と首ふり走行
動作をする運動を行えるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、クランク機構を用いて、ほふく動作をしながら走行させるほふく 走行玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

玩具には、クランク機構を用いて、特定の乗り物、生物が動くときの面白い動 作を模したものがある。これには、ほふく走行玩具と呼ばれる、ほふく動作を真 似ねるようにしたものがある。 代表的なものには、例えば尺取り虫に模した動作しながら走行をするようにし た玩具がある。

【０００３】 こうした玩具には、一対のア−ムをＶ字形に回転自在に連結した本体を設け、 この本体の両端となる各ア−ム端に、上記本体を支える車輪を設け、このうちの 一方の車輪の前面の軸心から偏心した前面部分と他方の車輪があるア−ムの中間 部とをリンクで連結する構成が用いられる。

【０００４】 また本体には、リンクが連結された車輪を回転駆動させるモ−タが搭載され、 モ−タが車輪を駆動することで得られるクランク運動により、あたかも尺取り虫 が歩くが如く、一対のア−ムを屈伸させながら本体を走行させる動作を生み出し てる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、こうしたＶ形のア−ムに、クランク機構を構成するリンクを連結し ただけの玩具の構造は、確かに特定の生物に模した尺取り虫運動動作を行なわせ ることができるものの、同一構造では１つの種類の動きしかできず、玩具として は面白味に欠ける。

【０００６】 そこで、これを改善するために、上記玩具に別途、部材ないし部品を設けて、 他の運動を行わせることが考えれるが、これでは部品点数が多くなる上、構造も かなり複雑となりやすく、よいものではなかった。

【０００７】 この考案は、このような事情に着目してなされたもので、その目的とするとこ ろは、元の構成をそのまま流用して、他の動作を行なわせることを可能とした、 興趣性に富むほふく走行玩具を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するためにこの考案のほふく走行玩具は、第１ア−ムと第２ア −ムとを回転自在に連結してなるＶ字形の本体を設け、前記本体の連結部の回転 軸と同軸をなして、前記第１ア−ムの端部に第１の車輪を回転自在に設け、前記 第１ア−ムに前記第１の車輪を回転させる駆動源装置を搭載し、一端部が前記第 １の車輪の前面に延びて同車輪の軸心から偏心した前面部分に回転自在に支持さ れ、他端部が前記第２ア−ムの中間部の側面に延びて同側面部分に回転自在に支 持され、前記第１の車輪の回転で得られるクランク運動にしたがって前記第２ア −ムを揺動させるリンクを設け、前記第２ア−ムの端部に第１の車輪着脱部を設 け、前記第１ア−ムの前記本体の連結部寄りの部分に第２の車輪着脱部を設け、 前記第１の車輪着脱部あるいは前記第２の車輪着脱部に、前記本体の連結部の回 転軸と同軸をなして付け替え可能に第２の車輪を装着し、この第２の車輪の付け 替えにより前記第１の車輪の動きに従動して回転する従動輪の位置を変えから、 異なる動作モ−ドに切換えるようにした。

【０００９】

【作用】

この考案のほふく走行玩具によると、第２ア−ム端の第１の車輪着脱部に第２ の車輪を装着した後、この第２の車輪と第１ア−ム端の第１の車輪を、例えば机 上面などに載せる。

【００１０】 この後、駆動源装置を作動させれば、第１の車輪が回転駆動されるとともに、 リンクが第１の車輪の軸心を支点として描かれる軌跡にしたがって揺動運動を繰 り返す。 すると、第１ア−ムと第２ア−ムとは、屈伸運動しながら、第１の車輪を駆動 輪とし、第２の車輪を従動輪として、走行していく。 これにより、あたかも尺取り虫運動をするような特定の乗り物、虫などの動き に擬態した動きが生み出される。 また、上記第１の車輪着脱部から第２の車輪を取り外し、これを第１ア−ムの 第２の車輪着脱部に装着すれば、他の面白い動きが生み出される。 すなわち、第２の車輪着脱部に第２の車輪を装着した後、この第２の車輪と第 １ア−ム端の第１の車輪を、例えば机上面などに載せる。

【００１１】 この後、駆動源装置を作動させれば、上記同様、第１の車輪が回転駆動される とともに、リンクが第１の車輪の軸心を支点として描かれる軌跡にしたがって揺 動運動を繰り返す。

【００１２】 すると、第１の車輪を駆動輪とし、第２の車輪を従動輪として、本体を走行さ せながら、ア−ム連結部（本体連結部）を支点として第１のア−ムを揺動させて いく。 これにより、首を前後に振りながら進むような面白い動き（特定の乗り物、動 物、虫などの動きに似せた動き）が生み出される。 かくして、第２の車輪を付け替える、すなわち元の構成をそのまま流用して、 異なる動作モ−ドに切換えられることとなる。 それ故、１つのほふく走行玩具に、異なる２つの動作をもたらすことが可能と なる。

【００１３】

【実施例】

以下、この考案を図１ないし図５に示す一実施例にもとづいて説明する。

【００１４】 図１はこの考案を適用した例えば尺取り虫運動を模したほふく走行玩具の外観 を示し、図２は同じく主要部を分解した図を示し、図中１は本体３を構成する、 端部にフォ−クエンド部１ａが設けられたア−ム（本願の第２ア−ムに相当）、 ２は上記フォ−クエンド部１ａと組合う嵌挿部２ａが端部に設けられた、上記ア −ム１と対となるア−ムである。 これらア−ム１のフォ−クエンド部１ａとア−ム２の嵌挿部２ａとは、ヒンジ ４を介して回転自在に連結され、Ｖ字形の本体３を構成している。

【００１５】 ア−ム１の上部分には、同ア−ム１の細長形状を利用した乾電池収容室５が形 成されている。この乾電池収容室５には乾電池６が挿脱可能に収容されている。 また乾電池収容室５の一方、例えば上端部にはコイルスプリングで構成された固 定接片７が設けられ、他方の下端部にはＬ字状の導通片から構成された固定接片 ８が設けられ、乾電池収容室５の乾電池６の両極と導通している。

【００１６】 また固定接片８と隣接する乾電池収容室５の周壁部分には、導通スイッチ９が 設けられている。この導通スイッチ９は、外周縁の一部がＬ字形に切欠された円 筒状のカム１０を上記の周壁部分に回動自在に設け、このカム１０の外周部にア −ム１の側方へ張り出すレバ−部１１を設けて構成されていて、レバ−部１１の 回動操作によって、カム１０の切欠部に乾電池６の角部を嵌めることにより、乾 電池６が固定接片８と接触して、乾電池６の両極と固定接片７，８との間を導通 させるようにしてある。またレバ−部１１の回動操作によって、カム１０の切欠 部から乾電池６の角部を離脱せることにより、乾電池６がスプリングで構成され た固定接片８側へ偏倚して、乾電池６のプラス極と固定接片８との間の導通を断 つようにしてある。つまり、導通スイッチ９によって、乾電池６の導通を開閉す るようにしてある。

【００１７】 ア−ム１の先端部には、図２にも示されるように幅方向に沿って延びる台座部 １２が設けられている。この台座部１２は、例えば側断面が略かまぼこ状をなし ている。台座部１２の幅方向中央には、両端部に渡り貫通する貫通孔１３（本願 の第１の車輪着脱部に相当）が設けられている。この台座部１２には、ほふく走 行玩具の一対の従動輪１４（駆動輪２０の動きに従動する車輪で、本願の第２の 車輪に相当するもの）が設けられる。一対の従動輪１４は、図２に示されるよう にシャフト１５と片側の従動輪１４ａの軸心部とが連結されている車輪アッセン ブリ１６と、軸心部に上記シャフト１５の他端部と嵌挿自在な嵌挿穴部（図示し ない）を有するもう片側の従動輪１４ｂとを組合わせてなる。

【００１８】 詳しくは、シャフト１５は、全長が貫通孔１３よりも長く、他端部の外周部に は異形部１７（例えばシャフト１５の軸心方向に沿う直線状の溝を多数条、設け て構成されるものなど）が形成してある。また従動輪１４ｂの嵌挿孔部は、異形 部１７と挿脱可能な形状の穴部から構成されていて、シャフト１５の異形部１７ （他端部）に従動輪１４ｂを差し込むことにより、一対の従動輪１４が組み立て られるようにしてあるものである。

【００１９】 これにより、シャフト１５の異形部１７（他端部）を台座部１２の貫通孔１３ に差し込み、その後、台座部１２の反対側から突き出る異形部１７に従動輪１４ ｂを差し込むことによって、一対の従動輪１４をア−ム１の先端部に、付け替え 可能に装着させている。

【００２０】 一方、ア−ム１の後端部（図１中、左側の端部）にも、幅方向に沿って延びる 台座部１８が設けられている。この台座部１８も、例えば側断面が略かまぼこ状 をなしている。台座部１８の幅方向中央には、両端部を貫通するようにして出力 軸１９が回転自在に支持されている。この出力軸１９の両端には、異形状、例え ば円形の３つの車輪部２０ａを三つ葉状に組合わせてなる形状の一対の駆動輪２ ０（本願の第１の車輪に相当）が設けられている。

【００２１】 出力軸１９の中間部分は、ウォ−ム減速機構２１を介して、ア−ム１に搭載さ れたモ−タ２２（いずれも本願の駆動源装置に相当）に動力的に接続されている 。なお、２１ａはウォ−ム減速機構２１を構成するためのモ−タ２２の出力軸に 設けたウォ−ム、２１ｂは同じく出力軸１９に設けたウォ−ムホイ−ルを示す。

【００２２】 そして、モ−タ２２の各端子は、図示しないリ−ド線を介して、上記固定接片 ７，８に接続されていて、導通スイッチ９の開閉操作にしたがい、モ−タ２２の 回転、すなわち玩具の走行に必要な回転を一対の駆動輪２０，２０に伝えるよう にしてある。

【００２３】 上記一対の駆動輪２０の前面、例えば一方の駆動輪２０の前面となる、車輪部 ２０ａで囲まれた円形の中間部分２０ｂの前面部分には、複数個、例えば６つの クランクピン穴２０ｃが駆動輪２０の軸心周辺に設けられている。具体的には、 クランクピン穴２０ｃは、駆動輪２０の軸心を中心として描かれる円周上に、等 間隔に配設されている。

【００２４】 この駆動輪２０の前面には、細長のリンク板２３（本願のリンクに相当）の左 側端が延びている。このリンク板２３の左側端にはピン挿通孔（図示しない）が 設けられている。そして、このピン挿通孔（図示しない）に差込み具２５が差し 込まれ、リンク板２３の左側端をクランクピン穴２０ｃの所望とする位置のピン 穴に固定している。

【００２５】 すなわち、差込み具２５は、先端部にクランクピン穴２０ｃに嵌挿可能なピン 部２５ａを有して構成されているものである。そして、中間部分２０ｂにリンク 板２３の左側端を重ね合わせた後、差込み具２５のピン部２５ａをピン挿通孔か ら所望とするクランクピン穴２０ｃに向かい差し込んで固定することにより、リ ンク端を中間部分２０ｂに回動自在に支持させている。 またリンク板２３の右側端は、ア−ム１の中間部の側面に延び、受け具２６で 同部分に着脱自在に固定されている。

【００２６】 すなわち、リンク板２３の右側端には、複数個、例えば３つのピン孔２７が長 手方向に沿って並行に設けられている。またア−ム１の中間部分の側面には、台 座部２８が突設されている。台座部２８は、ア−ム１の側面から中間部分２０ｂ の前面までの距離に対応した突出長さを有していて、先端部にはボス部２９が突 設されている。受け具２６は、先端部にボス部２９と嵌挿可能な穴部（図示しな い）を有していて、台座部２８のボス部２９に所望とするピン孔２７を選択して 嵌挿させた後、同ピン孔２７から突出するボス部２９に受け具２６を嵌挿させる ことで、リンク端をア−ム１の中間部分に回転自在に支持させている。

【００２７】 こうしたリンク板２３の連結によって、ア−ム２をア−ム１とのヒンジ４を支 点として揺動運動させながら、走行運動させるクランク機構を構成している。な お、これら運動はクランクピン穴２０ｃの位置、ピン孔２７の位置の選択により 変化するものである。

【００２８】 他方、ア−ム１の嵌挿部２ａ側の両側面部分には、上記台座部１２の両端間の 距離と対応したスパンで、一対の脚部３０，３０がア−ム１の長手方向とは直角 な方向に沿って設けられている。脚部３０，３０は、リンク板２３とは反対側の 方向、すなわち上方向に沿って延びている。これら脚部３０，３０の延出量は、 駆動輪２０の高さ、例えば車輪部２０ａの先端から中間部分２０ｂの軸心までの 距離に対応した寸法に設定してある。

【００２９】 また各脚部３０，３０の先端部には、ア−ム１の幅方向に沿う貫通孔３１，３ １（本願の第２の車輪着脱部に相当）が設けられている。各貫通孔３１，３１は 、上記シャフト１５が回転自在に挿通する開口を有していて、脚部３０，３０に 上記台座部１２にある従動輪１４を付け替えることができる構造にしている。

【００３０】 すなわち、上記台座部１２から車輪アッセンブリ１６と従動輪１４ｂとを取外 し、これらを上記台座部１２に取付けた要領で、脚部３０，３０に取付ければ、 そのまま従動輪１４をア−ム１からア−ム２へ付け替えられるようにしてある。

【００３１】 この付け替え構造により、従動輪１４をア−ム１に取付けて、駆動輪２０と共 に本体３の走行を可能とした玩具の動作モ−ドと、従動輪１４をア−ム２に取付 けて、駆動輪２０と共に本体３の走行を可能とした上記とは異なる玩具の動作モ −ドとに切換えることができるようにしている。

【００３２】 しかして、このように構成された玩具をほふく走行させるときは、図１および 図２に示されるようにア−ム１の台座部１２に従動輪１４を取付ける。このとき 、リンク板２３は所望のピン孔位置で駆動輪２０とア−ム１とに接続しておく。 この後、図３に示されるように駆動輪２０と従動輪１４とを、例えば机上面な どに載せ、導通スイッチ９をモ−タ２２がオンになる方向へ回動操作する。 すると、モ−タ２２が励磁し、同モ−タ２で発生する回転は、ウォ−ム減速機 構２１を経て出力軸１９に伝達されていく。

【００３３】 これにより、駆動輪２０が軸心を中心として回転される。と同時に、リンク板 ２３が駆動軸２０の軸心を支点として描かれるピン連結部の軌跡にしたがって揺 動運動を繰り返す。

【００３４】 すると、ほふく走行玩具は、図３の（ａ）、同図の（ｂ）に示されるようにア −ム１とア−ム２とが屈伸運動しながら、さらには駆動輪２０の最大径の部分と 最小径の部分との差分、上下方向に振れながら、例えば駆動輪２０が前、従動輪 １４が後の状態で走行していく。 これにより、あたかも尺取り虫運動をするような特定の乗り物、虫などの動き に擬態した動きとなる動作モ−ドが得られる。

【００３５】 また、この動作と違う動きをさせるときは、まず、図２に示されるように従動 輪１４を車輪アッセンブリ１６と従動輪１４ｂとに分解して、台座部１２から取 り外す。

【００３６】 この取外した従動輪１４を、図２の二点鎖線で示すようにア−ム２の脚部３０ ，３０を取付ける。この取付けは、車輪アッセンブリ１６のシャフト１５を各脚 部３０，３０の貫通孔３１，３１に挿通し、一方の貫通孔３１から突き出たシャ フト１５の異形部１７に従動輪１４ｂを差し込むことによりなされる。

【００３７】 ついで、このように従動輪１４を付け替えた、ほふく走行玩具の駆動輪２０と 従動輪１４とを、図４および図５に示されるように、例えば机上面などに載せ、 先に述べたのと同様、導通スイッチ９をモ−タ２２がオンになる方向へ回動操作 する。

【００３８】 すると、先に述べたのと同様、モ−タ２の回転がウォ−ム減速機構２１を経て 出力軸１９に伝達され、駆動輪２０を軸心を中心として回転される。と同時に、 リンク板２３が駆動軸２０の軸心を支点として描かれるピン連結部の軌跡にした がって揺動運動を繰り返す。

【００３９】 すると、ほふく走行玩具は、図５の（ａ）、同図の（ｂ）に示されるようにア −ム１がア−ム２に対して前後に揺動運動しながら、さらには駆動輪２０の最大 径の部分と最小径の部分との差分、ア−ム２の後端が上下方向に振れながら、従 動輪１４が前、駆動輪２０が後の状態で走行していく。 これにより、首を前後に振りながら進むような面白い動き（特定の乗り物、動 物、虫などの動きに似せた動き）が生み出される。

【００４０】 かくして、別途、部品を必要とせず、従動輪１４を付け替えるという、ほふく 走行玩具をそのまま流用した構造で、１つのほふく走行玩具に異なる２つの動作 をもらすことができることとなる。

【００４１】 それ故、元の構成をそのまま流用して、他の面白い動作を行なわせることがで き、興趣性の向上を図ることができる。しかも、元の構成をそのまま流用するか ら、部品点数が多くなること、構造が複雑になるというようなこともない。 むろん、この状態から従動輪１４を脚部３０，３０からア−ム１の台座部１２ に付け替えれば、最初の動きになる。

【００４２】 なお、一実施例は、シャフトを脚部に貫通させることで、従動輪の付け替えを 行うようにしたが、これに限らず、他の構造ないし手段で従動輪を付け替えるよ うにしてもよい。

【００４３】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案によれば、第２の車輪を付け替えるだけの元の構 成をそのまま流用した構造で、異なる動作モ−ドに切換えることができる。 それ故、１つのほふく走行玩具に、異なる２つの動作をもたらすことができ、 興趣性の向上を図ることができる。 しかも、元の構成をそのまま流用するから、部品点数が多くなること、構造が 複雑になることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例のほふく走行玩具の外観を
示す斜視図。

【図２】同実施例のほふく走行運動の動作から首ふり走
行動作に切換える構造を説明するための斜視図。

【図３】（ａ）および（ｂ）は、同実施例のふく走行運
動の動作を説明するための図。

【図４】首ふり走行動作が行うようにした玩具の外観を
示す斜視図。

【図５】（ａ）および（ｂ）は、同実施例の首ふり走行
動作の動作を説明するための図。

【符号の説明】

１…ア−ム（第２ア−ム）、２…ア−ム（第１ア−
ム）、３…本体、４…ヒンジ（連結部）、１２…台座
部、１３…貫通孔（第１の車輪着脱部）、１４…従動輪
（第２の車輪）、２１，２２…ウォ−ム減速機構部），
モ−タ（駆動源装置）、２３…リンク板（リンク）、３
０…脚部、３１…貫通孔（第２の車輪着脱部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ア−ムと第２ア−ムとを回転自在に
   連結してなるＶ字形の本体と、 前記本体の連結部の回転軸と同軸をなして、前記第１ア
   −ムの端部に回転自在に設けられた第１の車輪と、 前記第１ア−ムに搭載され、前記第１の車輪を回転させ
   る駆動源装置と、 一端部が前記第１の車輪の前面に延びて同車輪の軸心か
   ら偏心した前面部分に回転自在に支持され、他端部が前
   記第２ア−ムの中間部の側面に延びて同側面部分に回転
   自在に支持され、前記第１の車輪の回転で得られるクラ
   ンク運動にしたがって前記第２ア−ムを揺動させるリン
   クと、 前記第２ア−ムの端部に設けられた第１の車輪着脱部
   と、 前記第１ア−ムの前記本体の連結部寄りの部分に設けら
   れた第２の車輪着脱部と、 前記第１の車輪着脱部あるいは前記第２の車輪着脱部
   に、前記本体の連結部の回転軸と同軸をなして付け替え
   可能に装着され、この付け替えにより前記第１の車輪の
   動きに従動して回転する従動輪の位置を変えて、異なる
   動作モ−ドに切換える第２の車輪とを具備したことを特
   徴とするほふく走行玩具。