JPH065709U - 冷却床における条鋼の端面揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置決めストッパに条鋼衝突時の衝撃を吸
収する緩衝機構を設け、さらに暴走材を検出するセンサ
を設けることによって、端面揃え時に曲がりが発生しな
いようにする。 【構成】 位置決めストッパ５が、条鋼の軸方向送り方
向に対して直交する軸回りに回転可能とされたホルダ10
と、該ホルダに取り付けられた条鋼の先端面に当接可能
とされたストッパ８と、前記ホルダに対し押圧付勢され
て該ホルダの回動を固定するとともに所定力量以上の回
動力が前記ホルダに加わったときにホルダの回動を許容
するクランプ11と、前記ホルダの回動を検出する暴走材
検出センサ13とからなる端面揃え装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、条鋼圧延ライン内の冷却床に適用する冷却床における条鋼の端面揃 え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記条鋼圧延ラインは、例えば図５に示すように概略構成され、図示しない条 鋼用圧延機により圧延された後、分割シヤー31により所定長さ（両端切り落とし 部分＋定尺の整数倍）に切断した条鋼21は、搬送装置32を経て冷却床20に送り込 まれる。

【０００３】 冷却床20では、まず図中ａ部分にて、搬入されてきた条鋼21を冷却しながら一 定ピッチずつ横送り（条鋼の軸方向とは直角方向の送り）し、ｂ部分まで送り、 ここで条鋼21に軸方向送りを与えて図中左側の端面を揃えた後、ｃ部分にて集積 装置33により条鋼21のグループを形成し、例えば５本で１グループとして、条鋼 21をグループ単位で搬送装置34上へ移載している。

【０００４】 さらに、この搬送装置34上の条鋼21をグループ単位で複数本並列状態で搬送し て、コールドシヤー35により定尺切断した後、整列状態で搬出するようになって いる。

【０００５】 そして、上記ｂ部分での端面揃えのために、条鋼21が軸方向に送られてきて、 条鋼21の端面がけり板と接触したときに、これをセンサが検出し軸方向送りロー ラを減速し条鋼21の送り速度を減速させる減速センサと、条鋼21の端面がけり板 と接触したときに、これをセンサが検出し軸方向送りローラを制動し条鋼21を停 止させる停止センサと、条鋼21の端面がけり板と確実に接触して、これをセンサ が検出するように条鋼21の先端を押さえ込む押さえローラと、停止位置精度を上 げるための位置決めストッパとが図中ｄ部分に用いられている（実開昭63-14550 6 号公報参照）。すなわち、軸方向に送られてきた条鋼21を減速センサで検出し て軸方向送りローラの回転を減速させ、さらに軸方向に送られてきた条鋼21を停 止センサで検出して軸方向送りローラの回転を停止させ位置決めストッパで精度 よく端面揃えを行う。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

通常圧延ラインでは細物（直径12mm程度）〜太物（直径100mm 程度）の多種に わたる条鋼を生産するため、太物を押さえ込むよう押さえローラに力をもたせる と細物は押さえローラの力に勝てず軸方向の送りが停止することがあり、その逆 に、細物主体の押さえローラ力とすると曲がりのある太物が押さえ込まれない。 したがって、条鋼の端面がけり板と確実に接触せず、前記減速センサと停止セン サとが作動せず条鋼が暴走して位置決めストッパに激突することがある。

【０００７】 一日何万本と通過する条鋼全てにおいて、かつ先端形状の悪い状態において確 実に、けり板に接触させて減速センサと停止センサとを作動させることは不可能 に近く、減速センサと停止センサの作動不良により暴走した条鋼（暴走材）は位 置決めストッパに衝突して停止するが、位置決めストッパの緩衝機構も、前記の 細物から太物まで多種にわたるため、各サイズにおいて適正なものとならず、細 物においては瞬時に全長曲がりが生じるという問題がある。また、曲がりが発生 したときは、工程停止という問題も生じる。

【０００８】 本考案は、上記の問題点を解決するためになされたもので、位置決めストッパ に条鋼衝突時の衝撃を吸収する緩衝機構を設け、さらに暴走材を検出するセンサ を設けることによって、曲がりの発生しない条鋼の端面揃え装置を提供すること を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、圧延後、適宜長さに分割した条鋼を横送りしつつ冷却する冷却床に 備えられ、条鋼を軸方向送りしてその端面を位置決めストッパに当接させて端面 を揃える条鋼の端面揃え装置において、位置決めストッパが、条鋼の軸方向送り 方向に対して直交する軸回りに回転可能とされたホルダと、該ホルダに取り付け られ、条鋼の先端面に当接可能とされたストッパと、前記ホルダに対し押圧付勢 されて該ホルダの回動を固定するとともに所定力量以上の回動力が前記ホルダに 加わったときにホルダの回動を許容するクランプと、前記ホルダの回動を検出す る暴走材検出センサとからなる冷却床における条鋼の端面揃え装置である。

【００１０】

【作用】

以下、本考案の位置決めストッパについて説明する。 本考案の位置決めストッパは、端面揃え位置の先端部上方に立設した支柱によ り片持状態で支持した桁材を張出させて、この桁に取付けてある。

【００１１】 この位置決めストッパは安定した端面揃え作業では、従来の位置決めストッパ として作用し、暴走材がストッパに衝突した場合には、ストッパを開放するとと もに、暴走材検出センサで暴走材を検出して軸方向送りローラを制動する。

【００１２】 すなわち、安定した端面揃え作業では、軸方向に送られてきた停止直前の条鋼 をストッパで受け止める。暴走材がストッパに衝突したときは、ホルダが付勢し ているクランプから外れ回転して、ストッパを開放して衝突の衝撃を逃がすとと もに、この時、ホルダに取り付けられたストライカが近接スイッチ等で構成され る暴走材検出センサを作動させ、軸方向送りローラの駆動機構に停止信号を送り 軸方向送りローラを制動する。

【００１３】 なお、端面揃え後の条鋼を横送りするときおよび端面揃え対象外材を軸方向に 送るときは、位置決めストッパを昇降機構で上昇させ、条鋼の進入路の上方に退 避させる。

【００１４】

【実施例】

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１から図３は本考案に係わる冷却床における条鋼の端面揃え装置を示し、図 ４は上記装置の設置状態を示す全体図である。

【００１５】 冷却床における条鋼の端面揃え装置は、従来の装置と同様に、図５に示す冷却 床20の端面揃え位置、すなわち、ｄ部分およびここを通る条鋼軸方向の線上部分 （図中一点鎖線ｅで示す。）に設置されている。

【００１６】 まず、本装置の設置状態について説明する。 図４に示す軸方向送りロール１は、溝付ロールで、図５の一点鎖線ｅに沿って 冷却床20の固定レイク26および可動レイク27の間に回転、減速、停止可能に設け られている。減速センサ２および停止センサ３は、条鋼進入高さより下方で、条 鋼21が前記両センサのけり板28を押し下げる位置に設置してある。押さえローラ ４は、端面揃え位置の先端部上方に立設した支柱22により片持状態で支持した桁 材23を張出させて、この桁に取付けてある。すなわち、押さえローラ４は、吊持 部25を介して揺動可能な状態で、回転可能に押さえホルダ24により支持して、減 速センサ２と停止センサ３の間の条鋼進入路上に設けてある。位置決めストッパ ５は、端面揃えの軸線上に上記停止センサ３に近接させて、減速センサ２とは反 対側に、エアーシリンダ７を有した昇降機構を介して、上記桁23に取付けてある 。

【００１７】 つぎに、本装置の機能について説明する。 冷却床20に送り込まれた条鋼21は図中ａ部分にて、一定ピッチずつ横送りされ ｂ部分まで送られ、ここで軸方向送りロール１でｄ部分の方向に送られてくる。 そして、条鋼21の端面が減速センサ２のけり板28と接触して減速センサ２を作動 させ、軸方向送りロール１の駆動機構に減速信号を送り条鋼21の送り速度を減速 させる。さらに減速された条鋼21は押さえローラ４で押さえられながら軸方向に 送られ、条鋼21の端面が停止センサ３のけり板28と接触して停止センサ３を作動 させ、軸方向送りロール１の駆動機構に停止信号を送り軸方向送りロール１を停 止させ、位置決めストッパ５で精度よく端面揃えを行う。

【００１８】 この位置決めストッパ５は、図１に示すように、安定した端面揃え作業では、 軸方向に送られてきた停止直前の条鋼21をストッパ８で受け止め、この衝撃をス トッパ８を付勢しているスプリングクッション９で吸収する。なお、スプリング クッション９には他のショックアブソーバを用いてもよいし、設けなくてもよい 。

【００１９】 暴走材がストッパ８に衝突したときは、図２に示すように、ホルダ10がこのホ ルダ10をバネにより押圧付勢しているクランプ11から外れ回転して、ストッパ８ を開放して衝突の衝撃を逃がすとともに、この時、ホルダ10に取り付けられたス トライカ12が近接スイッチ等で構成される暴走材検出センサ13を作動させ、エア ーシリンダ７を起動して、図３に示すように、位置決めストッパ５を上昇させる 。また、これと同時に、軸方向送りローラ１を制動する。

【００２０】 本実施例では、暴走材検出センサ13の作動により軸方向送りローラ１を制動す る構成としているが、必ずしもこのような構成にする必要はない。すなわち、暴 走材検出センサの作動によりアラームを表示するようにしてもよいし、機械的な ストッパーを条鋼に当てるようにしてもよい。

【００２１】 また、暴走材がストッパ８に衝突したときは、図２に示すようにホルダ10が回 転しているので、つぎの端面揃え作業の前に、ストッパ８を元の位置に復元しな ければならない。このため、図３に示すようにホルダ10をエアーシリンダ７で復 元ストッパ14まで上昇させ、ホルダ10を元の位置まで逆に回転させ、クランプ11 で付勢固定して元の位置に復元する。この復元機構により、位置決めストッパ５ は暴走材検出後に自動復起することができ、ラインの自動化に、より多く寄与す ることができる。

【００２２】 さらに、端面揃え後の条鋼21を横送りするときおよび端面揃え対象外材を軸方 向に送るときは、位置決めストッパ５を昇降機構のエアーシリンダ７で上昇させ 、条鋼進入路の上方に退避させる。

【００２３】 なお、条鋼21は停止センサ３の作動により若干の時間遅れを伴って停止するの で、この停止点近くに位置決めストッパ５を設けて条鋼21を完全、確実に停止さ せるようにしてある。

【００２４】 固定ストッパ６は、条鋼進入路延長線上の最も外側に固定してあり、上記減速 センサ２、停止センサ３および位置決めストッパ５の全てが作動不良であっても 、軸方向に送られてきた条鋼21を停止させるためのバックアップ手段である。

【００２５】

【考案の効果】

本考案の端面揃え装置は、位置決めストッパに条鋼がストッパに衝突したとき 、その衝撃を吸収する緩衝機構を設け、かつ暴走材を検出する暴走材検出センサ を設けているため、本考案によれば、細物から太物の多種にわたる条鋼に対応で き、細物の端面揃えの場合でも、ストッパへの衝突による曲がりの発生は皆無で ある。また、押さえローラ力不足あるいは条鋼先端形状不良で、条鋼をけり板に 接触させることができず、減速センサと停止センサを作動させることができない 場合でも、暴走した条鋼（暴走材）を暴走材検出センサで検出して、軸方向送り ローラを制動して、固定ストッパへの衝突を避けることができる。したがって、 従来の位置決めストッパで発生していた全長曲がりと工程停止を防止することが できる。なお、従来技術の停止精度を維持できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】通常状態の位置決めストッパを示す図である。

【図２】暴走材検出時の位置決めストッパを示す図であ
る。

【図３】ホルダ位置復元時の位置決めストッパを示す図
である。

【図４】端面揃え装置の設置状態を示す全体図である。

【図５】端面揃え装置を適用した条鋼圧延ラインの説明
図である。

【符号の説明】

１…軸方向送りローラ、２…減速センサ、３…停止セン
サ、４…押さえローラ、５…位置決めストッパ、６…固
定ストッパ、７…エアシリンダ、８…ストッパ、９…ス
プリングクッション、10…ホルダ、11…クランプ、12…
ストライカ、13…暴走材検出センサ、14…復元ストッ
パ、20…冷却床、21…条鋼、22…支柱、23…桁材、24…
押さえロールホルダ、25…吊持部、26…固定レイク、27
…可動レイク、28…けり板、31…分割シヤー、32…搬送
装置、33…集積装置、34…搬送装置、35…コールドシヤ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延後、適宜長さに分割した条鋼を横送
   りしつつ冷却する冷却床に備えられ、条鋼を軸方向送り
   してその端面を位置決めストッパに当接させて端面を揃
   える条鋼の端面揃え装置において、位置決めストッパ
   が、条鋼の軸方向送り方向に対して直交する軸回りに回
   転可能とされたホルダと、該ホルダに取り付けられ、条
   鋼の先端面に当接可能とされたストッパと、前記ホルダ
   に対し押圧付勢されて該ホルダの回動を固定するととも
   に所定力量以上の回動力が前記ホルダに加わったときに
   ホルダの回動を許容するクランプと、前記ホルダの回動
   を検出する暴走材検出センサとからなることを特徴とす
   る冷却床における条鋼の端面揃え装置。