JPH0657327B2 - 吊ビームを用いる塗装プロセス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は被塗装物を連続的に塗装するための塗装プロセ
ス装置及びそれに用いる吊ビームに関し、特に建材の静
電塗装プロセス装置用として好適なものである。

（従来の技術） アルミニウム合金の押出形材やパネル材などによる金属
の建材が広く使用されているのは周知の通りである。こ
の金属の建材もカラー化されている。最近、特にカラー
の多様化が進められ、様々な色彩を施されたものが出現
している。アルミニウム合金の形材の場合、カラー化は
金属塩浴による電解着色法が用いられてきたが、カラー
の多様化に対応させるために塗装も検討されている。

建材は幅の狭い長尺物が多く、また、カーテンウオール
のように幅の広いものもある。これらを能率良く処理す
るために、従来の電解着色の場合は、吊ビームに多数の
建材を吊り、その吊ビームの両端を支えて移動するクレ
ーンによって搬送させながら行なっていた。このクレー
ンは、吊ビームを上下方向にも移動させることができ、
吊り下げた建材を処理すべき槽へ下ろして浸漬し、処理
終了後引き上げて次の槽へ運ぶようになっている。すな
わち、従来は吊ビームを平行に保ったまま吊ビームの長
手方向と直角な方向へ移動させていた。

しかし、塗装の場合には、塗料に浸漬させる塗装方法の
場合は別にして、エアスプレーや刷毛塗り方式で塗装す
るとすると、能率良く連続的に塗装するには搬送中に塗
装することが望ましいので、吊ビームをその長手方向に
搬送させ、搬送中の建材に横からスプレー等で塗装させ
る構成としなければならない。

上記吊ビームに吊り下げた建材を連続的に塗装する方法
では、例えば７〜10ｍの長さの吊ビームを長手方向に搬
送させながら、吊ビームへの被塗装物の取付工程、脱脂
工程、塗装下地処理工程、乾燥工程、塗装工程、焼付工
程、冷却工程、吊ビームからの被塗装物の取外し工程な
どの各工程の処理を順次行なう静電塗装方式が適用され
るが、従来は装置は一直線に並べていた。その長さは全
体で100〜250ｍにも達する。そのため、工場の敷地面積
が広くなければならないという問題があり、また、吊ビ
ームへの被塗装物の取付、取外作業が全プロセスの前後
に長距離離れて行なわれるので、多数の作業員が必要で
あるという問題がある。

これに対して例えば自動車の塗装工程においては、特開
昭62−250958 号などにみられるように被塗装物を搬送
させるコンベヤを蛇行させるように連結したものもあ
る。しかし、この場合、コンベヤは１本でそれを蛇行さ
せながら移動させるため、各工程とも同一搬送速度で搬
送される。各処理工程ごとに最適な処理スピードが異な
るのが普通であるのに、同一速度にするため、それぞれ
中途半端なレベルで妥協せざるをえなかった。また、多
くの建材を吊り下げた長尺の吊ビームを搬送中方向転換
するのはかなりのスペースを必要とし、この間塗装の各
工程を連続的に処理することは困難であるので、工場に
無駄なスペースが増える。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、能率良く塗装することができ、かつ、工場敷地を能
率良く使用することができる塗装プロセス装置及びそれ
に使用する吊ビームを提供することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） そのため、本発明は少なくとも塗料を塗布する塗装ライ
ンと塗布した塗料を焼付するための焼付ラインとを分離
し、そのライン中の吊ビームの搬送をそれぞれ別々の搬
送手段によって行なわせるようにしたことを基本とする
ものである。すなわち、吊ビームに吊り下げられた被塗
装物に塗料を塗布する塗装ライン中で吊ビームを直線的
に移動させる第１搬送手段と、焼付ラインで吊ビームを
移動させる第２搬送手段とを互いに独立したものとし、
第２搬送手段を第１搬送手段と平行に並べるとともに、
第１搬送手段の搬送方向と逆方向とＵターン搬送させる
ようにしたものである。

そのため、本発明は、第１及び第２搬送手段を上記のよ
うにするとともに、更に第１搬送手段と第２搬送手段を
連結するように設けられた第２ストックヤードに第１搬
送手段の搬送終点から第２搬送手段の搬送開始点へ吊ビ
ームを移送させる第２移送手段を設け、かつ、この第２
移送手段の前後端の第１搬送手段から第２移送手段へ吊
ビームを移載させる位置、及び第２移送手段から第２搬
送手段へ吊ビームを移載させる位置にそれぞれ移載手段
を設けて略Ｕ字形プロセスライン構成としたものであ
る。

これらの構成を機能させるため、被塗装物を吊下げる吊
ビームの上部に走行ローラとドックピンを主要素とする
移送ユニットを配設し、搬送と走行とを円滑に行なわせ
る。なお、移送ユニット数は吊ビームの長さに応じて２
〜３体配設され、その場合ドックピンはその中の一体の
みに設ける形態としてもよい。また、吊ビームには所望
により塗料の色替え用識別表示板とか、塗装距離検知用
板とかを付設するのは自由である。

また、塗装の前処理を施すため、及び塗装終了した吊ビ
ームを搬送させるため、前記第１搬送手段の搬送開始点
並びに前記第２搬送手段の搬送終点をも同一搬送径路中
に含み、前記第２移送手段と平行に吊ビームを搬送する
搬送クレーン手段を設け、略Ｐ字型プロセスライン構成
とすることが望ましい。その際も同様に前記搬送クレー
ン手段で運ばれてきた吊ビームを一時的に置いておく第
１ストックヤードから前記第１搬送手段へ、及び第２搬
送手段から搬送クレーン手段に運ばせるために一時的に
置いておく第３ストックヤードへ吊ビームを移し換える
移載手段をそれぞれ設け、該移載手段に連接し、各スト
ックヤードで吊ビームを移送させる第１、第３移送手段
をそれぞれ設けることが望ましい。

さらに、前記搬送クレーン手段は、吊ビームの両端を支
えて吊ビームの長手方向と直角方向に移動し、かつ、吊
ビームを昇降させ、かつ、吊ビームを抱えたまま走行す
ることができる門形クレーンを利用すればよく、その場
合、前処理工程、第１移送手段及び第３移送手段でのそ
のクレーンへの吊ビームの積載、解載作業領域を全て同
一領域とすることが１台のクレーンを共用する上で望ま
しい。この場合、クレーンの種類は問われないが、例え
ば、実公昭５７−５７１１１号公報や特開昭６２−４０
３９９号公報などに開示されているようなクレーンを用
いることができる。

さらに、第１搬送手段及び第２搬送手段は吊ビームを移
動させる同種のレール構成とすることが望ましい。すな
わち、吊ビームの搬送や通電を行なう搬送レールを上段
に設け、吊ビームの荷重を受けて吊ビームを走行させる
走行レールを下段に設けるよう段設する。その場合、走
行レールは、塗装ライン長又は焼付ライン長に対応した
長さとされるが、搬送レールは、吊ビームを走行ライン
上を必要長さ走行させられればよく各ライン長にこだわ
るものではない。また、全体が直線である必要もなく、
所望によりループ状としてもよい。

走行レールにおいては、吊ビームを他の搬送手段に移す
ため、あるいは搬送手段から各移送手段へ引き取るた
め、塗装ライン及び焼付ラインの出入口近傍で各移送手
段の位置する部分を吊ビームの移送ユニットの取付個数
とその取付間隔に応じて切断してレール開口部とし、他
の部分から分離させ、それぞれの分離部分に互いに向い
合っている２本のスライドレール部材を互いに近接、離
反させるように移動させるレール開閉手段を配設し、吊
ビームを走行レールから外し、又は走行レールに載せる
ことができるようにすることが望ましい。

さらに、第１及び第２搬送手段に前記レールを用いて、
かつ、走行レールの端部にレール開閉手段で開閉する部
分を設けたものにおいては、搬送手段から移送手段へ、
逆に移送手段から搬送手段へ吊ビームを移載させる移載
手段は、吊ビームの一端を載せる載置部を上下動させる
ビーム保持部と、このビーム保持部を水平に移動させる
移動部とを有する移載機を前記レール開閉手段に連動す
る下段位置に２本並設し、これらが協働するように連接
させることが好ましい。なお、これらの手段の取付数は
吊ビームへの移送ユニットの取付個数に対応したもので
あり、通常は２体を一組とする態様である。

（作用） 第１搬送手段と第２搬送手段とは平行な二段レール方式
で構成される。そして、第１搬送手段での塗装ライン中
に塗料を塗布する静電塗布手段を配置し、第１搬送手段
で搬送される吊ビームには被塗装物が吊り下げられてい
るので、その搬送の間に被塗装物の表面に塗料が塗布さ
れる。第１搬送手段の終点には移載手段が配置され、こ
の移載手段によって吊ビームはそのままの姿勢で移載手
段に移される。この移載手段によって吊ビームは第２移
送手段へ載せられ、この第２移送手段によって第２搬送
手段の搬送開始点へ運ばれる。その移送手段による移送
速度を調整することにより、その設置箇所が第２ストッ
クヤードの機能を果たすことになる。第２移送手段の後
端には同様に移載手段が設けられているので、これによ
って吊ビームは第２搬送手段に載せられる。この第２搬
送手段の搬送方向は第１搬送手段のそれと逆方向であ
る。したがって、吊ビームは元の方向へ戻るように搬送
される。この間、焼付け手段によって塗料が焼き付けら
れ、塗装処理が完了する。

すなわち、本発明においては吊ビームが主ライン間を略
Ｕ字状に搬送される。したがって、従来のように全体を
一直線に移動していたものに比し、約半分のプロセス長
さとすることができる。また、それぞれの搬送手段は互
いに独立であるので、それぞれの搬送速度をそれぞれの
最適条件に合わせて調整することができ、それぞれの工
程を最良の品質を得ることができる条件で処理すること
ができる。また、塗装作業後セッテイング時間を持つ必
要があるが、第１搬送手段から第２搬送手段への第２移
送手段での移送時間をその時間に当てることができ、時
間短縮化が可能である。

さらに、第１搬送手段の搬送開始点と第２搬送手段の搬
送終点とは接近しているので、前処理工程等との連係を
容易になしうる。

すなわち、略Ｐ型プロセスライン構成になるように搬送
クレーン手段を第１搬送手段の搬送開始点及び第２搬送
手段の搬送終点を搬送経路に含むように設けると、その
搬送経路中にさらに前処理槽を配置することができ、前
処理から塗装、焼付まで一環した作業を連続的に行なう
ことができる。また、上記搬送クレーン手段を設けるこ
とによって、脱脂処理、塗装下地処理或いは乾燥処理等
の前処理ための搬送と共に、塗装終了した製品を被塗装
物の前記前処理槽での処理中に槽上を抱えたまま走行し
て作業ヤードに搬送することができる。更に、吊ビーム
から製品を取外す作業を同時並行的に行なうこともでき
るので効率的な操業ができる。

（実施例） 第１図は一実施例の塗装プロセス装置、具体的にはアル
ミニウム合金の建材を塗装するためのもので、下塗りに
常温硬化型塗料を使用し、上塗りに熱硬化型塗料を使用
する塗装プロセス装置の配置図である。各塗装ブースで
は左右から上下動するスプレー塗装ガンにてスプレー塗
装することによって全面塗布するようになっている。

この実施例においては、第１搬送手段１と第２搬送手段
２とが離れて平行に配置され、双方の搬送手段の一端部
を連結するように第２移送手段３が第２ストックヤード
Ｂに配置され、かつ、この第２移送手段３を配置した側
と反対側に、第１搬送手段１の搬送開始点１Ａ及び第２
搬送手段２の搬送終点２Ｂと交差するように搬送クレー
ン手段４が配置されている。

搬送クレーン手段４は、従来形材の表面処理を施す際に
その形材を吊り下げた吊ビームを移動させるのに用いた
ものと同種の門形クレーン１１と、前処理槽などの上段
側面に併設されるレール１２、１２と、図示しないクレ
ーン１１を自走させる移動手段とによって構成させるも
のであり、吊ビーム２０の両端を把持して平行に運ぶと
同時に、必要に応じて吊ビームを昇降させることができ
るようになっている。要するに搬送クレーン手段４は吊
ビームの両端を保持して上下動でき、かつ、平行に移動
させることがきるものならどのような作動形式のもので
もよい。

このレール１２、１２の間には図面上左端に処理前の被
塗装物をクランプした吊ビーム２０を搬送クレーン１１
に搭載したり、クレーン１１から塗装完了後の被塗装物
を吊り下げた吊ビーム２０を解載したりする作業ヤード
１３があり、その右側にカセイソーダ液などによる脱脂
処理槽１４、水洗槽１５、クロム酸化成皮膜処理溶液な
どによる塗装下地皮膜処理槽１６、水洗槽１５及び水切
乾燥炉１７が連続して並べられており、その前方に前処
理を完了した吊ビーム２０を一時的に留め置く第１スト
ックヤードＡが設けられている。

吊ビーム２０は、例えば第２図に示すように断面菱形の
角材２１を主とするもので、その下端に沿って係止板２
２を取り付けてある。これらは導電性素材で構成され、
静電塗装のためのプラス電位が搬送レールのチェーンコ
ンベヤを通じて印加されるようになっている。この係止
板２２には複数の孔２３を穿ってあり、この孔２３へ被
塗装物（図示せず）を吊るハンガー２４が取り付けられ
ている。角材２１の両端部には受ベース２５、２５が固
定され、かつ、その外側に引掛けピン２６、２６が取り
付けられている。この引掛けピン２６、２６は吊ビーム
２０をクレーン１１で搬送、昇降させるときの安定のた
めのものである。これらの構造自体は従来形材を電解着
色処理するとき等に使用さる吊ビームと特に変るところ
はない。

本実施例吊ビーム２０は、上記構成のほか図示のように
被塗装物を吊り下げる側と反対側、すなわち、使用状態
における上側にローラを含む移送ユニット２７、２７を
取り付けてある。この移送ユニットは２個に限るもので
はなく、吊ビームの長さに応じて適宜数選択される。そ
の場合、移送ユニット２７の取付個数に応じてレール開
閉手段が必要数設けられる。

前記第１ストックヤードＡには第１移送手段１８と移載
手段１９が配設される。この第１移送手段１８は、上記
した吊ビーム２０の両側の受ベース２５、２５を載せる
ように平行に配置した２本のトップローラ付チェーンコ
ンベヤ１８ａによって構成されている。乾燥炉１７から
クレーン１１で搬送されて来た吊ビーム２０は、一旦こ
の第１移送手段１８に積載される。この第１移送手段１
８は、塗装ラインのラインスピードに応じて吊ビームを
前進させるように運転され、その間に乾燥後の冷却がな
されると共に、その前進速度に応じたストック機能が果
たされる。このコンベヤ１８ａの先端の両外側に第１ス
トックヤードＡに一時的に置かれた吊ビーム２０を第１
搬送手段１へ移す移載手段１９を構成する２個の移載機
１９ａ、１９ａが並列配置されている。

各移載機１９ａは、第３図に示す通り、二つのエアシリ
ンダや電動シリンダ等のシリンダ体３１、３２で吊ビー
ム２０の端部を載せる載置台３３を前進後退並びに上下
動させることができる構造となっている。シリンダ体３
１が前進後退用で、そのピストンロッドの先端に受台３
４を取り付けている。また、シリンダ体３２は後述のス
ライドレール部材に吊ビームを引き渡すための昇降用で
受台３４に取り付けられている。

受台３４の前進後退の案内とするためこれに摺動体３５
が取り付けられ、それにシリンダ体３１が外装されてお
り、この摺動体３５が、フレーム３６内の上下に取り付
けられた案内ローラ３７、３７の間に入れられ、この案
内ローラ間を往復移動するようになっている。安定させ
て前進後退させるためである。

前記シリンダ体３１はフレーム３６の外側に取り付けら
れ、そのピストンロッドがＬ型アングル材で受台３４に
連結されている。前記受台３４には前述のようにシリン
ダ体３２が固定され、そのピストンロッドに前記載置台
３３が取り付けられている。載置台３３はこのシリンダ
体３２で昇降させられるものであって、その案内のため
棒状の摺動体３９が載置台３３に取り付けられ、受台３
４に設けられた図示しない孔を通して載置台３３の昇降
の案内としている。

この移載手段１９は、第１図の第１ストックヤードＡの
移送手段１８の先端の第１搬送手段１の搬送開始点１Ａ
の近傍に設置されており、そのほか、後述のように第１
搬送手段１の搬送終点１Ｂ、第２搬送手段２の搬送開始
点２Ａ及び第２搬送手段２の搬送終点２Ｂの近傍にも同
一のものが設置されている。

第１搬送手段１は、第４図に示すように上下の平行な腕
４１、４２の一端側を連結材４３で連結したコ字状の断
面形状を有するレール部材４４、４４をその開放部を対
向させて配置した走行レール４５と、その上側に配置し
た搬送レール４６内を移動するトロリーチェーンコンベ
ヤ４７によって構成されている。このコンベヤ４７は、
第１図に示すように搬送開始点１Ａから搬送終点１Ｂま
では走行レール４５と平行して直線状に走行させられ、
それ以外では走行レール４５の位置から外れて全体とし
てループを形成させている。

上記搬送手段を用いる本実施例の場合、前記した吊ビー
ム２０の移送ユニット２７、２７は、第４図、第５図に
示すように前記二つのレール部材４４の腕４２の上を走
行する対のローラ５１を前後に二組設け、さらに、その
対のローラ５１の間に双方のレール部材４４、４４の間
に入れるサイドローラ５２を有し、かつ、第５図に示す
ように走行レール４５にローラ５１を入れたときに走行
レール４５から上に突出するドックピン５３を有する形
状とされている。なお、二つの移送ユニット２７、２７
のいずれか一方はドックピンを配設しなくても操業に支
障は生じない。

前記第１搬送手段１のトロリーチェーンコンベヤ４７に
は、前記ドックピン５３に引掛けて吊ビーム２０を搬送
させるためのコンベヤドック５４が取り付けられてい
る。このチェーン中のコンベヤドック５４を設置したド
ック取付部５５は、搬送レール４６内を回転して進む２
個のローラからなるガイドローラ５６が一定間隔離れて
二組チェーン４７を切った間に取り付けられ、そのガイ
ドローラの間に水平状態で回転する押えローラ５７が取
り付けられている構成である。そのドック取付部５５の
いずれかのガイドローラ５６の取付軸に共通に取り付け
られた支持板５８にコンベヤドック５４が揺動自在に取
り付けられている。

コンベヤドック５４は、先端部５４ａが鈎状に成形さ
れ、その鈎状の先端部５４ａでドックピン５３の先端部
５３ａを引掛けて吊ビーム２０を搬送させるものであ
る。すなわち、コンベヤドック５４がドックピン５３に
引掛かると、チェーンコンベヤ４７の移動によって押さ
れて吊ビーム２０が前進させられる。ローラ５１の回転
で走行レール４５に沿って移動する。サイドローラ５２
が双方のレール部材４４、４４の間に挿入されているの
で、搬送中の吊ビーム２０及びそれに吊られた被塗装物
の揺れを少なくすることができる。

また、第１搬送手段１の搬送終点１Ｂにおいては、コン
ベヤドック５４をドック開放プレートで回転させてドッ
クピン５３との引掛りを解除させ、吊ビームのそれ以上
の前進を抑制するようにする。

第１図に示すように、この第１搬送手段の搬送経路中に
塗装ラインの各工程が配置される。常温硬化型下塗り塗
料を使用する本実施例においては、図示のように下塗
り、定着、上塗り及び補正塗装の各工程が配置されてい
る。これらの塗装工程はこれに限定されるものではな
く、塗料の種類や期待する塗膜特性によってそれに必要
な各工程を付加配置する。なお、補正塗装とは作業員が
目視して塗装むらを修正する工程を意味する。

塗装効率を高めるため本実施例は、静電塗装方式を採る
が、そのため塗装ガンにマイナスの電位を印加し、搬送
レールのチェーンコンベヤ側をアースすることによって
被塗装物側を塗装ガンに対してプラスとする電気回路を
設けている。

さらに、塗装ラインへの吊ビームの給送に先立って、吊
ビームへの被塗装物の吊下げ状態を検知し、それによっ
て塗装ガンの塗装吹付け動作領域を指令するため、例え
ば光学式吊下げ検知装置５を塗装ラインの入口に設け、
これによって塗装ガンの動作の自動化を図ることができ
る。

さらに、全ての塗料が焼付硬化型塗料を使用するとき
は、塗装ラインと焼付ラインとを繰り返し通過させる操
業方式で対応させることができる。

第２移送手段３は、第２ストックヤードＢにあり、第１
ストックヤードＡと同様の２本のトップローラ付チェー
ンコンベヤ１８ａ、１８ａによって構成される。この第
２移送手段３は、移載機から塗布完了後の吊ビーム２０
を引き取った後、焼付ラインスピードに応じて吊ビーム
を前進させる。これにより塗装後のセッテイング機能と
ラインスピードの調整用のストック機能が果たされる。
前述のようにこのコンベヤ１８ａ、１８ａの両端部のそ
れぞれの外側に移載手段としての前述した移載機１９
ａ、１９ａが二組づつ配置されている。図面上左側のも
のは第１搬送手段１の搬送終点１Ｂから吊ビームを引き
取った後、降下し、さらに後退して第２移送手段３へ移
すためのものである。右側のものは、第２移送手段３か
ら吊ビームを前進させ、第２搬送手段の搬送開始点２Ａ
へ上昇し、走行レールへ移載するためのものである。

第２搬送手段２は、第１搬送手段１と同様に二段レール
構造ではあるが、本実施例はループ状の搬送レール４６
方式をタクト搬送手段６０に替えている。もちろん、第
１搬送手段１と同じループ状の搬送レール４６を用いて
もよいが、タクト搬送手段６０を用いることによって、
バッチ式操業が好ましい焼付工程に適合させるととも
に、吊ビーム２０の第２搬送手段２から第３移送手段８
０への移載・移送（バッチ方式となる）を円滑に行なえ
るようにしている。

この搬送手段は、前記した第１搬送手段１の走行レール
４５と同一構造の走行レールを有するとともに、タクト
搬送手段６０をその上方に設けている。このタクト搬送
手段６０は、駆動モータ６１で回転させられるピニオン
６２と噛み合うラック６３（パレット上に形成）によっ
て往復動させられる搬入パレット６４と、これらに連結
された同様の構造の複数の搬送パレット６５及びそれら
のパレットが走行するタクト搬送レール６８によって構
成されている。

この搬入パレット６４は、ほぼ吊ビーム２０と同じ長さ
であり、パレットの両端部にローラ６６を有し、ほぼ走
行レール４５と同様に形成されたタクト搬送レール６８
上を走行し、下側に吊ビーム２０のドックピン５３の間
隔に等しい間隔で一方向には自由に回転し、他方向には
回転しないコンベヤドック６７が取り付けられている。
このコンベヤドック６７の回転方向は図示の状態から半
時計方向へ回転するものである。したがって、ラック６
３による右方向（図面上）への移動のときコンベヤドッ
ク６７がドックピン５３に引掛かって吊ビーム２０をそ
の前進方向へ移動させ、ピニオン６２の逆方向への回転
によるラック６３の戻りのときは回転するのでドックピ
ン５３に引掛からない。すなわち、戻るときは吊ビーム
２０は動かず、一直線上に連結した搬入パレット６４及
び搬送パレットだけがタクト搬送レール６８上を戻るよ
うにされている。搬送パレット６５は上方のラック６３
を有しないだけで、ほかは全く搬入パレット６４と同一
であり、焼付炉６９の炉長に応じて複数個が連結され
る。

この第２搬送手段による搬送は、駆動モータ６１によっ
て行なっている。すなわち、駆動モータ６１でピニオン
６２を半時計方向に回転させるとラック６３は右方向へ
移動する。したがって、搬入パレット６４及び搬送パレ
ット６５はタクト搬送レール６８上を右方向へ移動す
る。このときコンベヤドック６７はドックピン５３に引
掛かって走行レール４５上の吊ビーム２０を右方向へ一
体分移動させる。そのとき焼付炉内の最先端に位置する
搬送パレット６５は、焼付炉６９の外の第３ストックヤ
ードＣ内へ移動する。したがって、焼付完了した被塗装
物を吊り下げた吊ビームを第３ストックヤードＣに置
く。その後、駆動モータ６１を逆回転させるとピニオン
６２も逆回転し、搬入パレット６４及び搬送パレット６
５は左側へと戻る。このときはコンベヤドック６７は回
転するのでドックピン５３に引掛からない。したがって
焼付炉内外の吊ビーム２０はその位置を保つ。次に駆動
モータ６１を正転させると前述のようにパレット６４、
６５は再び右へ移動する。吊ビームはすでに前進してい
るので、前方にあるパレット６５のコンベヤドック６７
によって中間位置の吊ビーム２０は、順次一パレット分
づつ右側へ移動させられる。それによって最右側の吊ビ
ームが第３ストックヤードＣに押し出されるのは前述の
通りである。再び駆動モータ６１の逆回転によって連結
された一連のパレット６４、６５は戻り、そのとき吊ビ
ーム２０をその位置に保つ。さらに駆動モータ６１を正
転させるという動作で、順次吊ビーム２０を図面上右側
に移動させ、第２搬送手段の搬送終点２Ｂ、すなわち、
第３ストックヤードＣにまでバッチ方式で順次搬送され
る。

上記のように、この第２搬送手段２は、搬入パレット６
４及び搬送パレット６５・・の往復動による間欠輸送で
ある。したがって、パレットの全体の連結長さは、第２
搬送手段２の長さより吊ビーム１本分少ない長さとされ
ている。もちろん、これに限定されるわけはなく、前述
のように第１搬送手段のループ状トロリーチェーンコン
ベヤ４７と同様のものを利用したものでもよい。

この第２搬送手段２は、第１図に示すように電熱輻射加
熱や熱風加熱等の各種方式により加熱される焼付炉６９
の中を通るようにされている。

前述のように、この第２搬送手段２の搬送終点２Ｂに
は、移載手段１９から吊ビーム２０を引き取り移送する
第３搬送手段８０が設けられ、第３ストックヤードＣが
形成れる。搬送クレーン手段４は第３ストックヤードＣ
の上側に設けられている。第３搬送手段８０は、併設さ
れる二組の移載機１９ａからなる移載手段１９により第
２搬送手段２から焼付完了した吊ビーム２０を引き取っ
た後、クレーン１１による搬送に便利な位置に運びつつ
所定量の吊ビームをストックさせるため、他の移送手段
と同様な二組のトップローラ付チェーンコンベヤ１８ａ
を配してなる。したがって、クレーン１１と移載機１９
ａとの操作速度に適合するように第３移送手段８０のコ
ンベヤが作動される。この第３搬送手段８０の移送速度
の調整により形成される第３ストックヤードＣは、焼付
後の冷却と吊ビームの作業ヤードへの返送サイクルとの
調整のためのストック機能を果たす。

各搬送及び移送手段の構成並びに全体の配置は以上の通
りであり、それぞれの搬送手段から移送手段へ、逆に移
送手段から搬送手段へ吊ビームを移す移載手段もすでに
示した通りである。ところで、第１及び第２搬送手段が
上記のように向かい合った二つのレール部材４４からな
る走行レール４５を有するので、吊ビーム２０を走行さ
せるにはそのローラ５１を走行レール４５内に入れなけ
ればならない。通常のままではレール部材４４の間には
入れることができない。そのため、本実施例では、第１
及び第２搬送手段における走行レール４５のそれぞれの
搬送開始点１Ａ、２Ａ、搬送終点１Ｂ、２Ｂの適所を他
の部分から切り離してレール開口部とし、そこにレール
部材と同一断面形状の双方のスライドレール部材４４
ａ、４４ａを配設し、それらに互いが接近及び離反する
ようにレール開閉手段７０を連結している。

この開閉手段７０と移載手段１９を構成する移載機１９
ａとの関係を示したのが第７図である。なお、第８図は
レール開閉手段の正面図である。

レール開閉手段７０は、双方のスライドレール部材４４
ａ、４４ａに共通のフレーム７１にエアシリンダや電動
シリンダ等のシリンダ体７２、７２を対向させて取り付
け、そのピストンロッドにそれぞれのスライドレール部
材４４ａ、４４ａを固定させ、上記シリンダ体７２、７
２の動作で対向するスライドレール部材４４ａ、４４ａ
を互いに接近、離反させてレール開口部を開閉させるよ
うに構成させている。なお、上記閉とはスライドレール
部材４４ａ、４４ａを接近させて走行レール４５と一体
とさせ、レール開口部を塞ぐことである。

シリンダ体７２によるスライドレール部材４４ａの移動
をスムーズに行なわせるため、本実施例は、第８図に示
すように箱型に形成させた下段のスライドベース７３の
前面にスライドレール部材４４ａを固定し、スライドベ
ースの両側面に前後に２個ずつのローラ７４を二組設
け、これをフレーム７１の下端に固定したスライドレー
ル７５内を走行するようにしている。シリンダ体７２の
ピストンロッドの先端はＬ形アングル材を介してこのス
ライドベース７３に連結されている。スライドレール７
５は断面Ｕ字形の鋼材で、ローラ７４はその中に入れら
れている。さらに、スライドベース７３の表面には摺動
レール７６を平行に２本設け、これにフレーム７１に取
り付けた案内ローラ７７が乗るように構成され、円滑な
摺動と吊ビーム２０の吊り下げ時の負荷に耐えるように
なっている。

前記移載機１９ａはこのレール開閉手段７０の下側にあ
り、その載置台３３が吊ビーム２０を受けることができ
るようになっている。

例えば、第１ストックヤードＡにある吊ビーム２０を第
１搬送手段１の搬送開始点１Ａに移す場合には、移載機
１９ａのシリンダ体３２で載置台３３を下げ、シリンダ
体３１でそれを第１ストックヤードＡの吊ビーム２０の
先頭にあるものの位置まで引き寄せ、シリンダ体３２を
動作させて載置台３３を上げ、吊ビーム２０をそれに載
せ、載せた状態でシリンダ体３１を動作させて前進さ
せ、走行レール４５の真下まで運ぶ。そのときレール開
閉手段７０のシリンダ体７２を動作させてスライドレー
ル部材４４ａ、４４ａを離しておく。シリンダ体３２を
動作させて吊ビームを上昇させ、その移送ユニット２７
のローラ５１がスライドレール部材４４ａ、４４ａの間
に入った位置で上昇を停止させる。その後、レール開閉
手段７０のシリンダ体７２を動作させてスライドレール
部材４４ａ、４４ａを接近させてレール開口部をを閉
じ、走行レール４５の一部とする。この動作によってス
トックヤードから走行レール４５へ吊ビーム２０を移載
することができる。

逆に走行レール４５から第２及び第３ストックヤードへ
下ろす場合は、走行レール４５で搬送されてきた吊ビー
ム２０の両端が載る位置まで載置台３３を上昇させて、
吊ビームを載せた状態で待機させた後、レール開閉手段
を動作させてスライドレール部材４４ａ、４４ａを開
き、その後載置台３３を下げ、さらに後退させて各スト
ックヤードまで運び、さらに載置台３３を下げて吊ビー
ム２０を各ストックヤードの移送手段３、８０のコンベ
ヤに載せる。

以下、上記実施例の全体の動作について説明する。

まず、被塗装物としての建材（図示せず）は作業ヤード
１３で吊ビーム２０に吊り下げられる。この吊ビーム２
０を門形クレーン１１で保持し、各前処理槽に昇降させ
ながら槽間を進み、最後に水切り乾燥させて第１ストッ
クヤードＡの第１移送手段１８上にその吊ビーム２０を
置く。

このストックヤードＡに置かれた建材を吊り下げた吊ビ
ーム２０は、そのコンベヤ１８ａで第１搬送手段の搬送
開始点１Ａ近くに運ばれる。

そこで、前記のように移載手段１９とレール開閉手段７
０とによって、第１搬送手段１の走行レール４５に吊ビ
ーム２０のロール５１が載せられる。走行レール４５の
上を走行している搬送レール４６のチェーンコンベヤ４
７のドック取付部５５が、吊ビーム２０のいずれかの移
送ユニット２７のドックピン５３のところに来ると、そ
のコンベヤドック５４の先端の鈎部５４ａがドックピン
５３に引掛かり、チェーンコンベヤ４７に引かれて吊ビ
ーム２０が前進移動する。

この第１搬送手段１による吊ビーム２０の搬送中それに
吊り下げられた建材は、塗装ラインのスプレー塗装手段
などによって所望の色に塗装される。

第１搬送手段１の搬送終点１Ｂまで来ると、チェーンコ
ンベヤ４７のコンベヤドック５４が固定位置にあるドッ
ク開放プレートで回転して搬送を解除し、併設されるリ
ミットスイッチでそれ以上の前進を抑制しつつ、前述し
た移載機１９ａとレール開閉手段７０とによって、吊ビ
ーム２０を移載手段１９で引き取って、第２ストックヤ
ードＢの移送手段３へ移す。第２ストックヤードでは塗
布後の塗料のセッテイング保持時間と焼付炉のラインス
ピードの調整時間とを確保しつつ移送手段３のコンベヤ
を作動させる。第２移送手段３では吊ビーム２０をその
ままの姿勢のまま第２搬送手段２の搬送開始点２Ａまで
運ぶ。ここで、前述したように、移載手段とレール開閉
手段とで第２搬送手段２の走行レール４５に吊ビーム２
０を移す。

第２搬送手段２は、焼付炉の焼付条件に対応して例え
ば、上塗り使用塗料に応じて200〜280℃で２〜30分の焼
付処理が行なわれるようなサイクルで駆動モータ６１を
正回転及び逆回転させる。その回転によるラック６３の
往復動によって前述したように吊ビーム２０を間欠的に
搬送終点２Ｂ、すなわち第３ストックヤードＣまで焼付
炉６９中を搬送する。この間に吊ビーム２０に吊り下げ
られた建材に塗布された塗料を焼き付ける。搬送終点２
Ｂで再びレール開閉手段７０と移載機１９ａ、１９ａと
によって第３ストックヤードＣの第３移送手段８０へ移
され、ここで横送りしつつ冷却・ストックされる。

第３ストックヤードＣで冷却された建材を有する吊ビー
ム２０は、第３移送手段８０上からクレーン１１で引き
上げられた後、再び作業ヤード１３へ戻され、ここで吊
ビーム２０から建材を取り外し、次の処理に供される。

第１搬送手段１と第２搬送手段２とは独立しているの
で、それぞれ独立した最適な搬送スピードに調整するこ
とができる。また、搬送クレーン手段４によって塗装後
の吊ビーム２０を最初の作業ヤード１３に戻すようにし
てあるので、建材の吊ビーム２０への取付と取外しとを
一箇所で行なうことができ、作業員の軽減を図ることが
でき、かつ、吊ビームをそのまま次の処理に供すること
ができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明塗装プロセスにおいては、第１搬送
手段と第２搬送手段とを互いに独立して搬送するように
して、しかも、その搬送方向をＵターンするようにこれ
らを平行に配置してあるので、プロセス装置全体の長さ
を縮小することができると共に、塗装ライン及び焼付ラ
インでのそれぞれの作業中の搬送スピードをそれぞれ独
立に最適なものとすることができ、塗装品質の向上を図
ることができる。

同時に、本発明は第１搬送手段の搬送終点と第２搬送手
段の搬送開始点との間の第２ストックヤードに第２移送
手段を配置しているので、この移送手段への吊ビームの
移載及びその間の移送時間を塗装後のセッテイング保持
とラインスピードの相違の調整を兼ねたものとすること
ができる。

さらに、本発明は第２搬送手段の搬送方向を第１搬送手
段のそれと逆にしてあるので、搬送開始箇所と焼付終了
箇所とを近づけることができ、前処理用搬送クレーン手
段の共用が可能となる。

さらに、建材のような狭幅の長尺体を塗装する場合、本
発明のように一本の吊ビームに多数吊り下げて塗装する
ことにより、塗装ガンによる塗料の広がりに対する受け
面積が広がり、塗料の有効利用度を高めることができ
る。

さらに、第１搬送手段の搬送開始点並びに前記第２搬送
手段の搬送終点と交差するように配置されるとともに、
被塗装物をクレーンへの搭載、解載を行う作業ヤード及
び塗装の前処理を行う部分に連なって前記第２移送手段
と平行に配置され、吊ビームを往復搬送する搬送クレー
ン手段と、前記前処理工程を終了した吊ビームを一時的
に溜め置く第１ストックヤードにて前記第１搬送手段へ
吊ビームを移し換える位置に配設した移載手段と、第１
ストックヤードで吊ビームを第１搬送手段の方へ移送さ
せる第１移送手段と、塗装終了した建材を吊り下げた吊
ビームを前記搬送クレーン手段で運ぶまで一時的に溜め
置く第３ストックヤードに吊ビームを移し換える位置に
配設した移載手段と第３ストックヤードで吊ビームを前
記作業ヤードの方へ移送させる第３移送手段とを設け、
前二者と相互移載できるように略Ｐ字形プロセス配置と
することにより、１台のクレーンで吊ビームの前処理工
程での搬送と塗装完了後の返送とを可能とすると共に、
その搬送クレーン手段での搬送中に建材の前処理を行な
うことができ、前処理から塗装まで一環した連続自動運
転が可能となる。また、吊ビームへの被塗装物の搭載、
解載作業を同一箇所で行うことができるので、その作業
を共通に行なうことができ作業人員の削減を図ることが
できる。さらに、工場の敷地を長方形でなく正方形化す
ることができ敷地を手当し易くなる。

さらに、搬送クレーンとして門形クレーンを用いれば、
従来の建材の電解着色処理などに用いていたものをその
まま用いることができ、安価とすることができる。

一方、第１搬送手段及び第２搬送手段とも共通の走行レ
ールを用い、吊ビームに移送ユニットによるローラを取
り付けて上記の走行レールを走行させるようにすると、
長尺の吊ビームを安定に搬送させることができ、かつ、
二段レール方式における他の搬送手段へ乗り移らせるこ
とが容易となる。

また、この走行レールの一部にレール開口部を設け、そ
こにスライドレール部材を互いに接近・離反させるレー
ル開閉手段を配設することにより走行レールから吊ビー
ムを外したり、走行レールへ乗り移らせることが容易と
なる。

さらに、吊ビームを載せるようにした載置部を上下動さ
せるとともに、前進後退させるようにした移載手段は一
つの搬送手段から確実に吊ビームを受けて他の搬送手段
へと移すことを可能とする。

本発明塗装プロセスは、上述のように各部が合理的に共
働するので、全体として効率性に優れたプロセスが形成
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例全体の配置図、第２図は吊ビ
ームの斜視図、第３図は移載機の側面図、第４図は第１
搬送手段の断面図、第５図は第１搬送手段と吊ビームと
の関係を示す一部断面で示した側面図、第６図は第２搬
送手段と吊ビームとの関係を示す一部断面で示した側面
図、第７図はレール開閉手段の側面図、第８図はレール
開閉手段の正面図である。 １：第１搬送手段、２：第２搬送手段、３：第２移送手
段、４：搬送クレーン手段、１１：クレーン、１３：作
業ヤード、１８：第１移送手段、１９：移載手段、１９
ａ：移載機、２０：吊ビーム、２７：移送ユニット、３
１、３２：シリンダ体、３３：載置台、３４：受台、４
４：レール部材、４４ａ：スライドレール部材、４５：
走行レール、４６：搬送レール、４７：チェーン、５
１：ローラ、５２：サイドローラ、５３：ドックピン、
５４：コンベヤドック、５５：ドック取付部、６０：タ
クト搬送手段、６１：駆動モータ、６２：ピニオン、６
３：ラック、６４：搬入パレット、６５：搬送パレッ
ト、６７：コンベヤドック、６８：タクト搬送レール、
７０：レール開閉手段、７１：フレーム、７２：シリン
ダ体、８０：第３移送手段、Ａ：第１ストックヤード、
Ｂ：第２ストックヤード、Ｃ：第３ストックヤード。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１本の吊ビームに多数の被塗装物を吊り、
   その吊ビームを搬送レールと走行レールの２段レール方
   式で移動させて塗料を被塗装物に塗る塗装プロセス装置
   において、 被塗装物を吊った吊ビームを塗装ラインでその長手方向
   に直線的に搬送する独立の第１搬送手段と、 前記第１搬送手段と平行に配置される焼き付けラインで
   第１搬送手段の搬送方向と逆方向に吊ビームを搬送させ
   る第２搬送手段と、 前記第１搬送手段の搬送終点と第２搬送手段に搬送開始
   点とを連結する第２ストックヤードで、第１搬送手段で
   搬送されてきた吊ビームを第２搬送手段へ移送する第２
   移送手段と、 前記第１搬送手段から第２移送手段へ吊ビームを移し変
   える位置及び第２移送手段から第２搬送手段へ吊ビーム
   を移し変える位置にそれぞれ配置した移送手段と、 を設けたことを特徴とする塗装プロセス装置。
2. 【請求項２】前記第１搬送手段の搬送開始点並びに前記
   第２搬送手段の搬送終点と交差するように配置されると
   ともに、被塗装物をクレーンへの搭載、解載を行う作業
   ヤード及び塗装の前処理を行う部分に連なって前記第２
   移送手段と平行に配置され、吊ビームを往復搬送する搬
   送クレーン手段と、 前記前処理工程を終了した吊ビームを一時的に溜め置く
   第１ストックヤードにて前記第１搬送手段へ吊ビームを
   移し換える位置に配設した移載手段と第１ストックヤー
   ドで吊ビームを第１搬送手段の方へ移送させる第１移送
   手段と、 塗装終了した建材を吊り下げた吊ビームを前記搬送クレ
   ーン手段で運ぶまで一時的に溜め置く第３ストックヤー
   ドに吊ビームを移し換える位置に配設した移載手段と第
   ３ストックヤードで吊ビームを前記作業ヤードの方へ移
   送させる第３移送手段と、 を更に付加した請求項１の塗装プロセス装置。
3. 【請求項３】第１搬送手段及び第２搬送手段の走行レー
   ルの第１移送手段、第２移送手段及び第３移送手段に交
   差する部分を吊ビームの移送ユニットの取り付け間隔に
   対応して開口させ、それぞれのレール開口部分に２本の
   スライドレール部材を対向させて配設し、それらをそれ
   らを互いに近接または離反させるように移動させるレー
   ル開閉手段を各スライドレール部材に連結したことを特
   徴とする請求項１または２の塗装プロセス装置。
4. 【請求項４】前記各移載手段が、吊ビームの一端を載せ
   る載置部を上下動させるビーム保持部と、このビーム保
   持部を水平に移動させる移動部とを有する移載器を２
   体、前記レール開閉手段と連動させてその下段位置に配
   置してなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   かの塗装プロセス装置。