JPH0657516B2 - 車輌用コーナリングランプシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して車輛前面左側に設け
られた左側灯光手段および車輛前面右側に設けられた右
側灯光手段の照射方向を可変する車輛用コーナリングラ
ンプシステムに関するものである。

〔従来の技術〕

車輛、殊に自動車には、夜間前方を照射するための灯光
手段として、車輛前面左右に前照灯を備えているが、こ
の前照灯は自動車の正面のみを固定して照射するもので
あり、カーブに差し掛かった場合等は自動車の進行方向
を充分照射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲が
るコーナリングの際等において、実際に進もうとする進
行方向への充分な照射がなされず、危険の生ずる虞れが
あった。

そこで、このような問題を解決するために、近年、自動
車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を可変
し、進行方向を照射するように構成したコーナリングラ
ンプシステムが提案されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような従来のコーナリングランプシス
テムにおいては、直進操舵位置から少しでもハンドル操
舵を行うと、そのハンドル操舵に連動して前照灯の照射
方向が可変するように構成されているので、斜線変更等
の際の小さい操舵角の変化に対してもその照射方向が可
変してしまうものであった。すなわち、運転中、前照灯
の照射方向が頻繁に変化するため、眼が疲れ易く、精神
疲労も大きいものであった。また、照射方向の頻繁な変
化に伴い、その駆動機構の寿命が短く、故障の要因とも
なるものであった。

又、従来のコーナリングランプシステムにおいては、直
進操舵位置において前照灯の照射方向を自動車の正面方
向へ合致させる照射方向可変特性となっているため、コ
ーナを曲がる時の判断に遅れが生じ易いという問題があ
った。

又、従来のコーナリングランプシステムにおいては、右
側の前照灯と左側の前照灯の照射方向がハンドル操舵に
連動して同様に可変されるため、正面方向の視界が確保
されなくなるという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ハ
ンドルが直進操舵位置にあるときは左側灯光手段および
右側灯光手段の照射方向を車輛前面左方向および右方向
の所定照射角度位置に固定し、ハンドルの直進操舵位置
を起点とする車輛前面左側方向への所定操舵角以上の左
操舵に連動して左側灯光手段の照射方向のみを所定照射
角度位置より左操舵方向へ連続的に可変する一方、ハン
ドルの直進操舵位置を起点とする車輛前面右側方向への
所定操舵角以上の右操舵に連動して右側灯光手段の照射
方向のみを所定照射角度位置より右操舵方向へ連続的に
可変するようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、直進操舵位置を起点とす
る車輛前面左側方向および右側方向への所定操舵角以下
の範囲内においては、左側灯光手段および右側灯光手段
の照射方向が車輛前面左方向および右方向の所定照射角
度位置に固定され、ハンドル操舵に連動する左側灯光手
段および右側灯光手段の照射方向可変動作が阻止され
る。

また、この発明によれば、直進操舵位置を起点として車
輛前面左側方向（右側方向）へ所定操舵角以上の左操舵
（右操舵）を行えば、これに連動して左側灯光手段（右
側灯光手段）の照射方向のみが所定照射角度位置より左
操舵方向（右操舵方向）へ連続的に可変される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプシステム
を詳細に説明する。第１図は、このコーナリングランプ
システムの基本原理を示す照射方向可変特性図である。
すなわち、同図においてＳ１は、車輛前面右側（運転席
側よりみて右側）の前照灯の照射方向可変特性を示し、
Ｓ２は車輛前面左側の前照灯の照射方向可変特性を示し
ている。この特性図より分かるように、右前照灯及び左
前照灯の照射方向（ランプ振れ角度）を、操舵角が零度
の時、即ちハンドルが直進操舵位置にあるとき、車輛前
面右及び左方向５°位置に固定するようになし、直進操
舵位置を起点とする所定操舵角以上（本実施例において
は、右操舵角２５°以上）の右操舵に連動させて右前照
灯のみの照射方向を右操舵方向へ可変させ、所定操舵角
以上、（本実施例においては、左操舵角２５°以上）の
左操舵に連動させて左前照灯のみの照射方向を左操舵方
向へ可変するようにしている。したがって、直進操舵位
置を起点とする左右操舵角２５°以下の範囲内において
は、右前照灯及び左前照灯の照射方向が車輛前面右及び
左方向へ５°開いた状態で固定され、ハンドル操舵に連
動する右前照灯及び左前照灯の照射方向可変動作が阻止
される。

すなわち、車線変更等の際の小さい操舵角の変化に対し
ては、その照射方向可変動作が行われないので、運転
中、前照灯の照射方向が頻繁に変化することがなく、眼
の疲れや精神疲労を軽減し、安全で疲労の少ないコーナ
リングランプシステムを実現することができる。また、
照射方向が頻繁に変化しないので、その駆動機構の寿命
を伸ばし信頼性を高めることができるようになる。

さらに、従来のコーナリングランプシステムにおいて
は、一般に、その直進操舵位置において前照灯の照射方
向を自動車の正面方向へ合致させる照射方向可変特性と
なっているため、コーナを曲がる時の判断に遅れが生じ
易いが、本実施例の如く、その直進操舵位置において右
前照灯及び左前照灯の照射方向を車輛前面右及び左方向
へ５°開いた状態に固定してやるようにすることによ
り、直進操舵状態からの曲路方向や曲がり具合等の素早
い確認が可能となり、曲路走行の際の安全性が確保され
る。すなわち、発明者の実車に基づく調査では、アイ・
マーク・レコーダ等の測定器を使用した実車走行試験に
基づき、曲路手前の直進状態から視線を左右に各５°程
度動かしてその曲路走行に対処していることが明らかな
ものとされており、したがって直進操舵位置において右
前照灯及び左前照灯の照射方向を車輛前面右及び左方向
へ５°開いた状態に予め固定してやれば、直進操舵状態
からの曲路走行に素早く対処することが可能となる。ま
た、車輛前面右及び左方向へ５°開いた状態から、操舵
方向側の前照灯のみの照射方向を所定操舵角以上のハン
ドル操舵に連動させて操舵方向側へ可変してやるように
することにより、正面方向の視界を確保した状態で、運
転者の視線の動きに合わせた自然な照射方向可変動作が
実現され、長時間運転しても疲労の少ないコーナリング
ランプシステムの構築が可能となる。

第２図は、上述の原理を適用してなるコーナリングラン
プシステムの一実施例を示すブロツク回路構成図であ
る。同図において、１はハンドル操舵に連動して「Ｈ」
及び「Ｌ」レベルの交互するパルス状電気信号を送出す
るハンドル回転角センサ、２１はこのハンドル回転角セ
ンサ１の送出するパルス状電気信号を入力とし、そのハ
ンドルの左操舵量及び右操舵量に応じた数のアップ信号
及びダウン信号を送出するUP/DOWN切換回路、２２はこ
のUP/DOWN切換回路２１の送出するアップ信号及びダウ
ン信号を入力とし、この入力されるアップ信号あるいは
ダウン信号の数だけその内部のカウント値をアップカウ
ントあるいはダウンカウントするUP/DOWNカウンタ、２
３はこのUP/DOWNカウンタ２２の送出するカウント値を
入力としてこのカウント値に応じた出力電圧Ｖａを送出
するＤ／Ａコンバータである。

UP/DOWNカウンタ２２におけるカウント値は、図示せぬ
ハンドルが直進操舵位置にあるときを基準として零と定
められており、ハンドルの左回転によりそのカウント値
が順次アップし、右回転によりそのカウント値が順次ダ
ウンするようになっている。そして、Ｄ／Ａコンバータ
２３は、UP/DOWNカウンタ２２におけるカウント値が零
のとき、即ち直進操舵位置にハンドルが位置していると
き、その出力端子２３ａより2.5Ｖなる出力電圧Ｖａを
送出するようになし、左操舵に伴うUP/DOWNカウンタ２
２におけるカウント値のアップ量に応じてその出力電圧
Ｖａの値を上昇し、右操舵に伴うUP/DOWNカウンタ２２
におけるカウント値のダウン量に応じてその出力電圧Ｖ
ａの値を下降するような構成となっている。Ｄ／Ａコン
バータ２３の送出する出力電圧Ｖａは、コンパレータＣ
Ｐ１及びＣＰ２の非反転入力端及び反転入力端に設定さ
れるようになっており、コンパレータＣＰ１の反転入力
端には抵抗Ｒ１とＲ２との分圧電圧Ｖｂが（本実施例に
おいては、Ｖｂ＝3.0Ｖ）、コンパレータＣＰ２の非反
転入力端には抵抗Ｒ３とＲ４との分圧電圧Ｖｃが（本実
施例においては、Ｖｃ＝2.0Ｖ）、それぞれ設定される
ようになっている。コンパレータＣＰ１の出力は、端子
２４１ａを介してダイレクトに双方向スイッチ２４１
へ、またインバータ２５を経由する端子２４２ａを介し
て双方向スイッチ２４２に入力されるようになってお
り、コンパレータＣＰ２の出力は、端子２４３ａを介し
てダイレクトに双方向スイッチ２４３へ、またインバー
タ２６を経由する端子２４４ａを介して双方向スイッチ
２４４に入力されるようになっている。そして、双方向
スイッチ２４１〜２４４は、その端子２４１ａ〜２４４
ａに「Ｈ」レベルの信号が入力されているとき、その入
力端子２４１ｂ〜２４４ｂに設定される電圧を、その出
力端子２４１ｃ〜２４４ｃより送出するような構成とな
っている。すなわち、双方向スイッチ２４１及び２４３
の入力端子２４１ｂ及び２４３ｂには、Ｄ／Ａコンバー
タ２３の送出する出力電圧Ｖａが設定されるようになっ
ており、この出力電圧Ｖａが双方向スイッチ２４１及び
２４３のスイッチング動作に基づき、その出力端子２４
１ｃ及び２４３ｃを介してコンパレータＣＰ３及びＣＰ
４の反転入力端に設定されるようになっている。また、
双方向スイッチ２４２及び２４４の入力端子２４２ｂ及
び２４４ｂには、抵抗Ｒ３とＲ４との分圧電圧Ｖｂ及び
抵抗Ｒ５とＲ６との分圧電圧Ｖｃが設定されており、こ
の分圧電圧Ｖｂ及びＶｃが双方向スイッチ２４２及び２
４４のスイッチング動作に基づき、その出力端子２４２
ｃ及び２４４ｃを介してコンパレータＣＰ３及びＣＰ４
の反転入力端に設定されるようになっている。コンパレ
ータＣＰ３及びＣＰ４の非反転入力端には、鋸波発生器
２７の送出する零ボルト電位を起点として上昇し５ボル
ト電位に達して下降する２０msec周期の鋸波状基準電圧
Ｖｄが設定されるようになっており、コンパレータＣＰ
３及びＣＰ４の送出する比較出力の「Ｈ」レベル幅に基
づき、図示せぬ左前照灯及び右前照灯の照射方向の可変
動作が行われるようになっている。すなわち、コンパレ
ータＣＰ３の送出する比較出力の「Ｈ」レベル幅に応じ
て定まる振れ角度位置に左前照灯の照射方向が可変する
ようちなっており、この「Ｈ」レベル幅が減少するにつ
れ左方向へその照射方向の振れ角度が増大するようにな
っている。また、コンパレータＣＰ４の送出する比較出
力の「Ｈ」レベル幅に応じて定まる振れ角度位置に右前
照灯の照射方向が可変するようになっており、この
「Ｈ」レベル幅が増大するにつれ右方向へその照射方向
の振れ角度が増大するようになっている。

次に、このように構成されたコーナリングランプシステ
ムの動作を説明する。すなわち、今、自動車が前照灯を
点灯させた状態で直進走行を行っており、ハンドルが直
進操舵位置にあるものとする。このとき、制御信号発生
回路２において、そのUP/DOWNカウンタ２２におけるカ
ウント値は零であり、Ｄ／Ａコンバータ２３はその出力
端子２３ａより2.5Ｖの出力電圧Ｖａを送出している。
したがって、コンパレータＣＰ１及びＣＰ２の出力レベ
ルが共に「Ｌ」レベル状態にあり、コンパレータＣＰ３
及びＣＰ４の反転入力端には、双方向スイッチ２４２及
び２４４を介してその分圧電圧Ｖｂ及びＶｃが設定され
ている。このとき、双方向スイッチ２４１及び２４３を
介するコンパレータＣＰ３及びＣＰ４の反転入力端への
電圧設定は、コンパレータＣＰ１及びＣＰ２の出力レベ
ルが「Ｌ」であるので行われない。一方、鋸波発生器２
７は、零ボルト電位を起点として上昇し５ボルト電位に
達して下降する２０msec周期の鋸波状基準電圧Ｖｄを送
出し、この鋸波状基準電圧ＶｄがコンパレータＣＰ３及
びＣＰ４の非反転入力端へ設定される。

ここで、コンパレータＣＰ３の反転入力端には、双方向
スイッチ２４２を介してその分圧電圧Ｖｂ（3.0Ｖ）が
設定されており、したがってコンパレータＣＰ３の比較
出力は、その非反転入力端に設定される鋸波状基準電圧
Ｖｄがその反転入力端に設定される分圧電圧Ｖｂよりも
高い間「Ｈ」レベルとなり、この「Ｈ」レベル幅
（τ_１）に基づいて左前照灯の照射方向の振れ角度位置
が決定されるようになる。本実施例においては、このと
きの「Ｈ」レベル幅τ_１に応じて、左前照灯の照射方向
が車輛前面左方向５°の振れ角度位置に合致するものと
されている。また、コンパレータＣＰ４の反転入力端に
は、双方向スイッチ２４４を介してその分圧電圧Ｖｃ
（2.0Ｖ）が設定されており、したがってコンパレータ
ＣＰ４の比較出力は、その非反転入力端に設定される鋸
波状基準電圧Ｖｄがその反転入力端に設定される分圧電
圧Ｖｃよりも高い間「Ｈ」レベルとなり、この「Ｈ」レ
ベル幅（τ_２）に基づいて右前照灯の照射方向の振れ角
度位置が決定されるようになる。本実施例においては、
このときの「Ｈ」レベル幅τ_２（τ_２＞τ_１）に応じ
て、右前照灯の照射方向が車輛前面右方向５°の振れ角
度位置に合致するものとされている。すなわち、直進操
舵時にあっては、コンパレータＣＰ３及びＣＰ４の送出
する比較出力の「Ｈ」レベル幅τ_１及びτ_２に基づい
て、左前照灯及び右前照灯の照射方向が車輛前面左及び
右方向へ５°開いた状態に固定されている。

このような直進操舵状態から、例えば今、左操舵を行う
と、その左操舵量に応じてUP/DOWNカウンタ２２におけ
るカウント値がアップし、このUP/DOWNカウンタ２２に
おけるアップカウント値に応じてＤ／Ａコンバータ２３
の送出する出力電圧Ｖａの値が上昇する。今、Ｄ／Ａコ
ンバータ２３の送出する出力電圧Ｖａの値が左操舵に伴
って上昇し、3.0Ｖを越えたとする。このとき、コンパ
レータＣＰ１の出力が「Ｌ」レベル状態から「Ｈ」レベ
ル状態に反転し、コンパレータＣＰ３の反転入力端に双
方向スイッチ２４１を介してＤ／Ａコンバータ２３の送
出する出力電圧Ｖａが設定されるようになる。すなわ
ち、左操舵に伴ってＤ／Ａコンバータ２３の送出する出
力電圧Ｖａが3.0Ｖを越えて上昇すると、この出力電圧
Ｖａの上昇値に応じてコンパレータＣＰ３の送出する比
較出力の「Ｈ」レベル幅が減少するようになり、この減
少した比較出力の「Ｈ」レベル幅に基づいて左前照灯の
照射方向が左操舵方向へ移動し、この「Ｈ」レベル幅に
応じて定まる左方向の所定振れ角度位置に固定されるよ
うになる。すなわち、直進操舵位置を起点として左操舵
したとしても、その左操舵角がＤ／Ａコンバータ２３の
送出する出力電圧Ｖａの値にして3.0Ｖを越えるまでの
範囲内にある間は、コンパレータＣＰ３の送出する比較
出力の「Ｈ」レベル幅がτ_１に保たれるので、左前照灯
の照射方向が左方向５°位置に固定された状態を維持す
る。このような左操舵の際にあっては、コンパレータＣ
Ｐ２の出力が「Ｌ」レベルを維持し、コンパレータＣＰ
４の反転入力端に双方向スイッチ２４４を会する分圧電
圧Ｖｃが設定され続けることによって、コンパレータＣ
Ｐ４の送出する比較出力の「Ｈ」レベル幅がτ_２に保た
れるので、この「Ｈ」レベル幅τ_２に基づいて、右前照
灯の照射方向が右方向５°位置に固定された状態を維持
する。

直進操舵状態から右操舵した場合には、その右操舵量に
応じてUP/DOWNカウンタ２２におけるカウント値がダウ
ンし、このUP/DOWNカウンタ２２におけるダウンカウン
ト値に応じてＤ／Ａコンバータ２３の送出する出力電圧
Ｖａの値が下降する。今、Ｄ／Ａコンバータ２３の送出
する出力電圧Ｖａの値が右操舵に伴って下降し、2.0Ｖ
を下回ったとする。このとき、コンパレータＣＰ２の出
力が「Ｌ」レベル状態から「Ｈ」レベル状態に反転し、
コンパレータＣＰ４の反転入力端に双方向スイッチ２４
３を介してＤ／Ａコンバータ２３の送出する出力電圧Ｖ
ａが設定されるようになる。すなわち、右操舵に伴って
Ｄ／Ａコンバータ２３の送出する出力電圧Ｖａが2.0Ｖ
を下回って下降すると、この出力電圧Ｖａの下降値に応
じてコンパレータＣＰ４の送出する比較出力の「Ｈ」レ
ベル幅が増大するようになり、この増大した比較出力の
「Ｈ」レベル幅に基づいて右前照灯の照射方向が右操舵
方向へ移動し、この「Ｈ」レベル幅に応じて定まる右方
向の所定振れ角度位置に固定されるようになる。すなわ
ち、直進操舵位置を起点として右操舵したとしても、そ
の右操舵角がＤ／Ａコンバータ２３の送出する出力電圧
Ｖａの値にして2.0Ｖを下回るまでの範囲内にある間
は、コンパレータＣＰ４の送出する比較出力の「Ｈ」レ
ベル幅がτ_２に保たれるので、右前照灯の照射方向が右
方向５°位置に固定された状態を維持する。このような
右操舵の際にあっては、コンパレータＣＰ１の出力が
「Ｌ」レベルを維持し、コンパレータＣＰ３の反転入力
端に双方向スイッチ２４２を介する分圧電圧Ｖｂが設定
され続けることによって、コンパレータＣＰ３の送出す
る比較出力の「Ｈ」レベル幅がτ_１に保たれるので、こ
の「Ｈ」レベル幅τ_１に基づいて、左前照灯の照射方向
が左方向５°位置に固定された状態を維持する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナリングラ
ンプシステムによると、直進操舵位置を起点とする車輛
前面左側方向および右側方向への所定操舵角以下の範囲
内においては、左側灯光手段および右側灯光手段の照射
方向が車輛前面左方向および右方向の所定照射角度位置
に固定され、ハンドル操舵に連動する左側灯光手段およ
び右側灯光手段の照射方向可変動作が阻止されるので、
直進操舵状態からの曲路方向や曲がり具合等の素早い確
認を可能としたうえ、斜線変更等の際の小さい操舵角の
変化に対しその照射方向可変動作を行わないようにし
て、その照射方向の頻繁な変化を抑制することができ、
運転者の眼の疲れや精神疲労を軽減することができる。
また、照射方向が頻繁に変化しないので、その駆動機構
の寿命を伸ばし、信頼性の向上を図ることができるよう
になる。

また、本発明によれば、直進操舵位置を起点として車輛
前面左側方向（右側方向）へ所定操舵角以上の左操舵
（右操舵）を行えば、これに連動して左側灯光手段（右
側灯光手段）の照射方向のみが所定照射角度位置より左
操舵方向（右操舵方向）へ連続的に可変されるものとな
り、正面方向の視界を確保した状態で、運転者の視線の
動きに合わせた自然な照射方向可変動作を実現すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輛用コーナリングランプシステ
ムの基本原理を示す照射方向可変特性図、第２図はこの
基本原理を適用してなるコーナリングランプシステムの
一実施例を示すブロツク回路構成図である。 ２……制御信号発生回路、２１……UP/DOWN切換回路、
２２……UP/DOWNカウンタ、２３……Ｄ／Ａコンバー
タ、２４１〜２４４……双方向スイッチ、２５，２６…
…インバータ、２７……鋸波発生器、ＣＰ１〜ＣＰ４…
…コンパレータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗田 貴司 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (72)発明者 和田 清 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (72)発明者 山下 清志 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 昭63−112238（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−244735（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−77254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−77249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−305051（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−154840（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンドル操舵に連動して車輛前面左側に設
   けられた左側灯光手段および車輛前面右側に設けられた
   右側灯光手段の照射方向を可変する車輛用コーナリング
   ランプシステムにおいて、 前記ハンドルが直進操舵位置にあるときは前記左側灯光
   手段および右側灯光手段の照射方向を車輛前面左方向お
   よび右方向の所定照射角度位置に固定し、 前記ハンドルの直進操舵位置を起点とする車輛前面左側
   方向への所定操舵角以上の左操舵に連動して前記左側灯
   光手段の照射方向のみを前記所定照射角度位置より左操
   舵方向へ連続的に可変する一方、 前記ハンドルの直進操舵位置を起点とする車輛前面右側
   方向への所定操舵角以上の右操舵に連動して前記右側灯
   光手段の照射方向のみを前記所定照射角度位置より右操
   舵方向へ連続的に可変する照射方向制御手段 を備えてなる車輛用コーナリングランプシステム。