JPH0574494B2

JPH0574494B2 -

Info

Publication number: JPH0574494B2
Application number: JP61085114A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Shibata; Atsushi Toda
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1986-04-15
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1993-10-18
Also published as: JPS62244736A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車輌前面左右に灯光手段を備え、こ
の灯光手段の照射方向をハンドル操舵に連動して
段階的に可変する車輌用コーナリングランプシス
テムに関するものである。

〔従来の技術〕

車輌、殊に自動車には夜間前方を照射するため
の灯光手段として、その前面左右に各々前照灯を
備えているが、この前照灯は自動車の正面のみを
固定して照射するものであり、カーブに差し掛つ
た場合等は自動車の進行方向を充分照射し得ない
状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナリン
グの際等において、実際に進もうとする進行方向
への充分な照射がなされず、危険の生ずる虞れが
あつた。

そこで、このような問題を改善するために、近
年、自動車のハンドル操舵に連動させて前照灯の
照射方向を段階的に可変し、進行方向を照射する
ように構成したステツプ駆動式のコーナリングラ
ンプシステムが提案されている。一般に、このよ
うなコーナリングランプシステムにおいては、左
右両側の前照灯の照射方向の可変タイミングを同
期させており、所定操舵角間隔毎にその照射方向
を操舵方向側にその操舵角分だけ振るような構成
となつている。例えば、前記操舵角間隔を10゜に
定めれば、左右両側の前照灯の照射方向はハンド
ル操舵に連動して操舵方向側に10゜ずつ同期して
段階的に振れるようになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようなコーナリングランプ
システムにおいては、前照灯の照射範囲に対して
その振れ角度が相対的に大きいため、自動車の進
行方向と前照灯の照射範囲の中心との間に大幅な
ずれが生じ、コーナリングの際の視界が充分確保
されないという問題があつた。

例えば、前照灯の照射範囲が30゜で、その段階
的な振れ角が10゜であるとする。今、自動車の進
行方向とその前照灯の照射範囲の中心とが一致し
ているものとすると（第５図ａ）、図示１点鎖線
で示した前照灯の照射範囲の中心は、自動車の進
行方向がその時点を中心として右あるいは左へ
10゜以上変化した時に始めて右あるいは左方向へ
10゜変化する。第５図ｂは、自動車の進行方向が
右方向10゜の位置に達する直前の前照灯の照射範
囲の中心と自動車の進行方向（図示２点鎖線）と
の関係を示し、前照灯の照射範囲の中心と進行方
向との間に大幅なずれが生ずることが分る。

また、このようなコーナリングランプシステム
においては、一方側から他方側への照射方向可変
動作点と、他方側から一方側への照射方向可変動
作点とが同一であるため、その可変動作点を前後
するハンドル操舵によつてチヤタリングが生ずる
という問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、操舵方向側の灯光手段の照射方向の可変
タイミングを反操舵方向側の灯光手段の照射方向
の可変タイミングよりも早めるようにすると共
に、前記照射方向の一方側から他方側への段階的
な変化の後の他方側から一方側への段階的な変化
にヒステリシスを持たせるようにしたものであ
る。

〔作用〕

したがつて、この発明による車輌用コーナリン
グランプシステムによれば、照射範囲の中心と進
行方向との間に生ずるずれをでき得るかぎり小さ
くすることが可能となると同時に、照射方向の段
階的な変化の際のチヤタリング現象を阻止するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輌用コーナリングランプ
システムを詳細に説明する。第１図はこのコーナ
リングランプシステムの一実施例を示すブロツク
回路構成図である。同図において、１はハンドル
操舵に連動して「１」レベルおよび「０」レベル
の交互するパルス状電気信号を送出するハンドル
回転角センサ、２はこのハンドル回転角センサ１
の送出するパルス状電気信号を入力とし、そのハ
ンドルの右操舵量および左操舵量に応じた数のア
ツプ信号およびダウン信号をその出力端子２ａお
よび２ｂより送出するUP／DOWN切換回路、３
はこのUP／DOWN切換回路２の送出するアツプ
信号およびダウン信号を入力とし、入力されるア
ツプ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウン
ト値をアツプカウントあるいはダウンカウントと
するUP／DOWNカウンタ、４および５はこの
UP／DOWNカウンタ３の送出するカウント値を
入力としこのカウント値に応じた位置の出力端子
のレベルのみを「０」レベルとするデコーダ／ド
ライバである。

UP／DOWNカウンタ３におけるカウント値
は、図示せぬハンドルが直進操舵位置にあるとき
を基準として零と定められており、その時点を中
心とするハンドルの右回転によりそのカウント値
が順次アツプし、左回転によりそのカウント値が
順次ダウンするようになつている。そして、デコ
ーダ／ドライバ４および５は、カウンタ３におけ
るカウント値が零のとき、即ち直進操舵位置にハ
ンドルが位置しているとき、その出力端子４ｈお
よび５ｈのレベルを「０」レベルとするようにな
つており、カウンタ３におけるカウント値が操舵
角にして5゜ずつアツプする毎に「０」レベルとな
る出力端子位置が隣接する出力端子４ｉおよび５
ｉ，４ｊおよび５ｊ，……４ｏおよび５ｏへと順
次繰り上げるようになつている。また、カウンタ
３におけるカウント値が零から操舵角にして5゜ず
つダウンする毎に「０」レベルとなる出力端子位
置を隣接する出力端子４ｇおよび５ｇ，４ｆおよ
び５ｆ，……４ａおよび５ａへと順次繰り下げる
ようになつている。もちろん、カウンタ３におけ
るカウントアツプ後のカウントダウンあるいはカ
ウントダウン後のカウントアツプにおいても
「０」レベルとなる出力端子位置は順次隣接する
出力端子位置へと繰り下がりあるいは繰り上がる
ようになつていることは言うまでもない。そし
て、デコーダ／ドライバ４の出力端子４ａ，４
ｂ，４ｄ，４ｆ，４ｉ，４ｋ，４ｍ，４ｎ，４ｏ
が各々接続端子４_-1，４_-2，４_-3，４_-4，４_-5，
４_-6，４_-7にダイレクトに接続され、デコーダ／
ドライバ５の出力端子５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｅ，
５ｇ，５ｊ，５ｌ，５ｎ，５ｏが各々接続端子５
_−１，５_-2，５_-3，５_-4，５_-5，５_-6，５_-7にダイ
レクトに接続されている。また、デコーダ／ドラ
イバ４の出力端子４ｃ，４ｅ，４ｇ，４ｈ，４
ｊ，４ｌはインバータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，
６ｅ，６ｆを介して、ナンドゲート７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ，７ｉ，７
ｊ，７ｋ，７ｌの一方の入力端に接続され、ナン
ドゲート７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，
７ｇ，７ｈ，７ｉ，７ｊ，７ｋ，７ｌの出力は
各々接続端子４_-1，４_-2，４_-3，４_-4，４_-5，４_-
_６，４_-7に接続されている。また、デコーダ／ド
ライバ５の出力端子５ｄ，５ｆ，５ｈ，５ｉ，５
ｋ，５ｍはインバータ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，
８ｅ，８ｆを介して、ナンドゲート９ａ，９ｂ，
９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ，９
ｊ，９ｋ，９ｌの一方の入力端に接続され、ナン
ドゲート９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，
９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌの出力は
各々接続端子５_-1，５_-2，５_-3，５_-4，５_-5，５_-
_６，５_-7に接続されている。一方、デコーダ／ド
ライバ４側のナンドゲート７ｂ，７ｄ，７ｆ，７
ｈ，７ｊ，７ｌおよびナンドゲート７ａ，７ｃ，
７ｅ，７ｇ，７ｉ，７ｋの他方側の入力端には、
第１のモード信号送出器１０の出力端子１０ａお
よび１０ｂを介して、その時のUP／DOWNカウ
ンタ３におけるカウントモードに応じた信号が入
力されるようになつている。また、デコーダ／ド
ライバ５側のナンドゲート９ａ，９ｃ，９ｅ，９
ｇ，９ｉ，９ｋおよびナンドゲート９ｂ，９ｄ，
９ｆ，９ｈ，９ｊ，９ｌの他方側の入力端には、
第２のモード信号送出器１１の出力端子１１ａお
よび１１ｂを介して、その時のUP／DOWNカウ
ンタ３におけるカウントモードに応じた信号が入
力されるようになつている。すなわち、カウンタ
３におけるカウント値が零以下で且つ操舵角の左
5゜位置に対応するカウント値に達しない範囲内に
あるとき、モード信号送出器１０はその出力端子
１０ａおよび１０ｂより、「０」および「１」レ
ベルの信号を送出し、それ以外のカウント範囲に
おいては、アツプカウントモードの時「０」およ
び「１」レベルの信号を、ダウンカウントモード
の時「１」および「０」レベルの信号を送出する
ようになつている。また、モード信号送出器１１
は、カウンタ３におけるカウント値が零以上で且
つ操舵角の右5゜位置に対応するカウント値に達し
ない範囲内にあるとき、その出力端子１１ａおよ
び１１ｂより、「０」および「１」レベルの信号
を送出し、それ以外のカウント範囲においては、
アツプカウントモードの時「１」および「０」レ
ベルの信号を、ダウンカウントモードの時「０」
および「１」レベルの信号を送出するようになつ
ている。

しかして、デコーダ／ドライバ４側の接続端子
４_-4のレベルが「０」レベルの時、運転席よりみ
て右側の前照灯（図示せず）の照射方向が真正面
を向き、「０」レベルとなる接続端子位置が４_-3，
４_-2，４_-1へと順次繰り下がることにより、右前
照灯の照射方向が運転席よりみて左方向へ10゜、
20゜、30゜と段階的に変化するようになつている。
また、「０」レベルとなる接続端子位置が４_-5，
４_-6，４_-7へと順次繰り上がることによつて、右
前照灯の照射方向が右方向へ10゜、20゜、30゜と段階
的に変化するようになつている。一方、デコー
ダ／ドライバ５側の接続端子５_-4のレベルが
「０」レベルの時は、左側の前照灯（図示せず）
の照射方向が真正面を向き、「０」レベルとなる
接続端子位置が５_-3，５_-2，５_-1へと順次繰り下
がることにより、左前照灯の照射方向が運転席よ
りみて左方向へ10゜、20゜、30゜と段階的に変化する
ようになつており、「０」レベルとなる接続端子
位置が５_-5，５_-6，５_-7へと順次繰り上がること
によつて左前照灯の照射方向が右方向へ10゜、
20゜、30゜と段階的に変化するようになつている。
尚、本実施例における右および左前照灯の照射範
囲は各々30゜に設定されているものとする。

次に、このように構成されたコーナリングラン
プシステムの動作を説明する。すなわち、今、自
動車が前照灯を点灯させた状態で直進走行を行つ
ており、ハンドルが直進操舵位置にあるものとす
る。この時、UP／DOWNカウンタ３におけるカ
ウント値は零であり、デコーダ／ドライバ４およ
び５はその出力端子４ｈおよび５ｈのみが「０」
レベル状態となつている。この時、デコーダ／ド
ライバ４側のナンドゲート７ｈおよび７ｇ、デコ
ーダ／ドライバ５側のナンドゲート９ｅおよび９
ｆの他端にはモード信号送出器１０，１１を介し
て「０」および「１」レベルの信号が入力されて
いるので、接続端子４_-4，５_-4が各々「０」レベ
ルとなり、したがつてこの時左右の前照灯は正面
を向いて停止している。

しかして、このような状態からハンドルを右回
転し、右操舵を開始すると、ハンドル回転用セン
サ(1)がパルス状電気信号を送出し始め、そのハン
ドル操舵量に応じたアツプ信号がUP／DOWN切
換回路２を介してUP／DOWNカウンタ３へと入
力され始める。これにより、カウンタ３はそのカ
ウント値を零より順次カウントアツプし始める。
そして、カウンタ３におけるカウント値が操舵角
にして5゜に対応する値になると、デコーダ／ドラ
イバ４および５は「０」レベルの信号を繰り上げ
てその出力端子４ｉおよび５ｉより送出するよう
になる。これにより、デコーダ／ドライバ４側の
接続端子４_-5のレベルが接続端子４_-4より繰り上
がつて「０」レベルとなり、右前照灯の照射方向
が右10゜の振れ角度位置に変化する。一方、この
時モード信号送出器１１はその出力端子１１ａお
よび１１ｂより「１」および「０」レベルの信号
を送出し始め、ナンドゲート９ｇおよび９ｈの他
端が「１」および「０」レベルとなる。したがつ
て、デコーダ／ドライバ５がその出力端子５ｉよ
り「０」レベルの信号を送出してもナンドゲート
９ｈの出力は「０」レベルとならず、接続端子５
_−４のレベルが継続して「０」レベルとなり、左前
照灯の照射方向は正面を向いた状態を保持する。
そして、さらに右操舵を続け、UP／DOWNカウ
ンタ３におけるカウント値が操舵角にして10゜に
対応する値に達すると、デコーダ／ドライバ４お
よび５は「０」レベルの信号を繰り上げてその出
力端子４ｊおよび５ｊより送出するようになる。
これにより、デコーダ／ドライバ５側の接続端子
５_-5のレベルが接続端子５_-4より繰り上がつて
「０」レベルとなり、左前照灯の照射方向が右10゜
の振れ角度位置に変化する。一方、この時モード
信号送出器１０はその出力端子１０ａおよび１０
ｂより「０」および「１」レベルの信号を送出し
ており、したがつてデコーダ／ドライバ４がその
出力端子４ｊより「０」レベルの信号を送出して
もナンドゲート７ｊの出力は「０」レベルとなら
ず、接続端子４_-5のレベルが継続して「０」レベ
ルとなり、右前照灯の照射方向は右10゜の振れ角
度位置を保持する。以下、同様にして、操舵角が
15゜となつた時点で右前照灯の照射方向が右20゜の
振れ角度位置に変化し、操舵角が20゜となつた時
点で左前照灯の照射方向が右20゜の振れ角度位置
に変化するというようにして、左前照灯の照射方
向が右前照灯の照射方向を追いかけながら段階的
に変化する。また、直進操舵状態から左操舵を行
う場合には、操舵角が5゜となつた時点で、右前照
灯の照射方向が左10゜の振れ角度位置に変化し、
続いて操舵角が10°となつた時点で右前照灯の照
射方向が左10°の振れ角度位置に変化するという
ようにして、右前照灯の照射方向が左前照灯の照
射方向を追いかけながら段階的に変化する。

第２図は、このようにしてその照射方向が段階
的に変化する前照灯の照射方向可変特性図であ
る。同図において、横軸は操舵角を示し、0゜を中
心とする図示右方向への変化角が右操舵角を、左
方向への変化角が左操舵角を示している。そし
て、縦軸が前照灯の左右方向への振れ角度位置を
示し、第２図ａが右前照灯の照射方向可変特性
を、第２図ｂが左前照灯の照射方向可変特性を示
している。すなわち、同図からも明らかなよう
に、操舵方向側の前照灯の照射方向の可変タイミ
ングが反操舵方向側の前照灯の照射方向の可変タ
イミングよりも操舵角にして5゜だけ早まつてお
り、反操舵方向側の前照灯の可変タイミングの１
周期における１／２の時点で操舵方向側の前照灯
の照射方向が変化する。

ここで、右前照灯と左前照灯との作る照射範囲
について考察してみるに、例えば操舵角が0゜の時
点では、右前照灯および左前照灯の照射方向は共
に正面を向いた状態にあり、その照射範囲は第３
図ａの斜線部で示すように互いに一致しており、
その照射範囲の中心（図示１点鎖線）は真正面に
位置し進行方向と一致している。このような状態
から例えば右操舵を開始すると、その操舵角が5゜
となつた時点で操舵方向側の前照灯、即ち右前照
灯の照射方向が右10゜の振れ角度位置に変化する。
この時、左前照灯の照射方向は正面方向に保持さ
れているので、右前照灯と左前照灯との作る照射
範囲の中心は第３図ｂに示すように、その時の進
行方向（右方向5゜）と一致する。さらに、操舵角
が10゜となると、今度は反操舵方向側の前照灯、
即ち左前照灯の照射方向が右10゜の振れ角度位置
に変化し、この時右前照灯の照射方向は右10゜の
振れ角度位置に保持されているので、右前照灯と
左前照灯との作る照射範囲の中心は第３図ｃに示
すように、その時の進行方向（右方向10゜）と一
致する。つまり、右前照灯と左前照灯との作る照
射範囲の中心は、操舵角が5゜変化する毎に一致
し、進行方向に対する照射範囲の中心のずれは従
来に比して小さなものとなり、コーナリングの際
の安全性が向上したものとなる。

ところで、上述した動作は直進操舵状態から連
続的に右操舵および左操舵を行つた場合の動作に
ついて説明したが、右操舵した後からの左操舵、
あるいは左操舵した後からの右操舵の場合であつ
ても、UP／DOWNカウンタ３におけるカウント
値は順次カウントダウンあるいはカウントアツプ
されて、デコーダ／ドライバ４および５はこのカ
ウント値に応じた位置の出力端子を選択しそのレ
ベルを「０」とする。例えば今、ハンドルを直進
操舵位置より右回転し、デコーダ／ドライバ４の
出力端子４ｍが「０」レベルの信号を送出し始め
たとする。したがつて、この時、右前照灯の照射
方向は右30゜の振れ角度位置となる。しかし、こ
の時ハンドルをすこしでも左回転すると、UP／
DOWNカウンタ３におけるカウント値がダウン
し、デコーダ／ドライバ４がその出力端子４ｌよ
り「０」レベルの信号を送出し始める。また、左
回転した後すこしでも右回転すると、UP／
DOWNカウンタ３におけるカウント値がアツプ
し、デコーダ／ドライバ４がその出力端子４ｍよ
り再び「０」レベルの信号を送出し始める。一般
に、自動車のハンドルには遊び等があるため、こ
のようなカウントダウン、カウントアツプが交互
する、いわゆるチヤタリング現象が頻繁に起り得
る。しかし、本実施例のコーナリングランプシス
テムにおいては、このようなチヤタリング現象が
起きたとしても、前照灯の照射方向の変化にはチ
ヤタリング現象が生じることがなく、しかも右お
よび左前照灯の作る照射範囲の中心の進行方向に
対する一致動作も損われることはない。

すなわち、UP／DOWNカウンタ３におけるカ
ウント値がダウンし、デコーダ／ドライバ４がそ
れまでその出力端子４ｍより送出していた「０」
レベルの信号を出力端子４ｌより送出し始めたと
する。この時、モード信号送出器１０の出力端子
１０ａおよび１０ｂからは「１」および「０」レ
ベルの信号が送出され、ナンドゲート７ｌのゲー
トが開き、ナンドゲート７ｋのゲートが閉じた状
態となる。したがつて、出力端子４ｌが「０」レ
ベルとなつたとしても、接続端子４_-7から４_-6へ
と「０」レベルとなる信号位置が移動することが
なく、右前照灯の照射方向は右30゜の振れ角度位
置を保持する。つもり、デコーダ／ドライバ４の
出力端子４ｍおよび４ｌの出力が交互に「０」レ
ベルとなるチヤタリング現象が生じたとしても、
右前照灯の照射方向の変化にはチヤタリング現象
が生じず、右30゜の振れ角度位置を保持し続ける。
そして、UP／DOWNカウンタ３におけるカウン
ト値がさらにダウンし、デコーダ／ドライバ４が
その出力端子４ｋより「０」レベルの信号を送出
し始める時点で、接続端子４_-6が「０」レベルと
なり、右前照灯の照射方向が右20゜の振れ角度位
置に変化する。第２図ａに示した破線は最大右操
舵状態および最大左操舵状態からハンドルを左回
転および右回転して直進操舵位置に戻す際の操舵
角と右前照灯の照射方向の振れ角度位置との関係
を示し、右操舵角が20゜、10゜、0゜となつた時点で
その振れ角度位置が右20゜、10゜、0゜と変化し、左
操舵角が25゜、15゜、5゜となつた時点でその振れ角
度位置が左20゜、10゜、0゜と変化する。

尚、上述した動作は右前照灯について説明した
が、左前照灯についても同様の動作を行うことは
言うまでもなく、左前照灯の照射方向の変化の際
のチヤタリング現象が防止されている。第２図ｂ
に示した破線は最大右操舵状態および最大左操舵
状態からハンドルを左回転および右回転して直進
操舵位置に戻す際の操舵角と左操照灯の振れ角度
位置との関係を示し、右操舵角が25゜、15゜、5゜と
なつた時点でその振れ角度位置が右20゜、10゜、0゜
と変化し、左操舵角が20゜、10゜、0゜となつた時点
でその振れ角度位置が左20゜、10゜、0゜と変化する。

ここで、右30゜の操舵状態からハンドルを左回
転する場合の右前照灯と左前照灯との作る照射範
囲について考察してみるに、操舵角が30゜の時点
では、右前照灯の照射方向は共にその振れ角度位
置が右30゜にあり、その照射範囲は第４図ａの斜
線部で示すように互いに一致しており、その照射
範囲の中心（図示１点鎖線）は進行方向（右方向
30゜）と一致している。このような状態から左操
舵を開始すると、その操舵角が25゜となつた時点
で操舵方向側の前照灯、即ち左前照灯の照射方向
が右20゜の振れ角度位置に変化する。この時、右
前照灯の照射方向は右30゜の振れ角度位置に保持
されるので、右前照灯と左前照灯との作る照射範
囲の中心は第４図ｂに示すように、その時の進行
方向（右方向25゜）と一致する。さらに、操舵角
が20゜となると、今度は反操舵方向側の前照灯、
即ち右前照灯の照射方向が右20゜の振れ角度位置
に変化し、この時左前照灯の照射方向は右20゜の
振れ角度位置に保持されるので、右前照灯と左前
照灯との作る照射範囲の中心は第４図ｃに示すよ
うに、その時の進行方向（右方向20゜）と一致す
る。以下、同様にして、右前照灯と左前照灯との
作る照射範囲の中心が、その操舵角が5゜変化する
毎に一致し、操舵角が0゜となつた時真正面を向
く。また、左30゜の操舵状態からハンドルを右回
転する場合も同様にして、右前照灯と左前照灯と
の作る照射範囲の中心は、操舵角が5゜変化する毎
に一致し、操舵角が0゜となつた時真正面を向く。

つまり、一方側から他方側への段階的な照射方
向の変化の後の他方側から一方側への段階的な照
射方向の変化にヒステリシスを持たせることによ
り、ハンドルの遊び等によつて前照灯の照射方向
の変化の際にチヤタリング現象が生じることがな
く、しかも進行方向に対する右および左前照灯の
作る照射範囲の中心の一致動作がチヤタリング防
止のために損われるということがなく、夜間走行
時の安全性がさらに高まつたものとなつている。

尚、本実施例においては、操舵方向側の前照灯
の照射方向の可変タイミングを反操舵方向側の前
照灯の可変タイミングの１周期における１／２の
時点としたが、必ずしも１／２の時点でなくとも
よく、１／２の時点で可変すれば進行方向に対す
る照射範囲の中心のずれを刻々の進行方向に対し
て極力小さくすることができるという点で有利で
ある。また、本実施例においては、一方側から他
方側への段階的な照射方向の変化の後の他方側か
ら一方側への段階的な照射方向の変化に、操舵角
にして5゜のヒステリシスを設けたが、必ずしも5゜
でなくともよく、照射範囲の中心の進行方向に対
するずれは多少大きくはなるが、任意の値に設定
してもよいことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輌用コーナ
リングランプシステムによると、操舵方向側の灯
光手段の照射方向の可変タイミングを反操舵方向
側の灯光手段の照射方向の可変タイミングよりも
早めるようにすると共に、前記照射方向の一方側
から他方側への段階的な変化の後の他方側から一
方側への段階的な変化にヒステリシスを持たせる
ようにしたので、刻々の進行方向に対する照射範
囲の中心のずれを従来に比して小さくすることが
可能となると同時に、照射方向の段階的な変化の
際のチヤタリング現象を阻止することができ、夜
間走行時のコーナリングの際の安全性を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輌用コーナリングラン
プシステムの一実施例を示すブロツク回路構成
図、第２図はこのコーナリングランプシステムに
おける右前照灯および左前照灯の照射方向可変特
性図、第３図はこのコーナリングランプシステム
における直進操舵時点を中心とする右操舵の際の
右前照灯と左前照灯との作る照射範囲の中心と進
行方向との関係を示す図、第４図はこのコーナリ
ングランプシステムにおける右30゜の操舵時点を
中心とする左操舵の際の右前照灯と左前照灯との
作る照射範囲の中心と進行方向との関係を示す
図、第５図は従来のコーナリングランプシステム
における照射範囲の中心と進行方向との関係を示
す図である。１……ハンドル回転角センサ、２……UP／
DOWN切換回路、３……UP／DOWNカウンタ、
４，５……デコーダ／ドライバ、４_-1〜４_-7，５
_−１〜５_-7……接続端子、４ａ〜４ｏ，５ａ〜５ｏ
……出力端子、６ａ〜６ｆ，８ａ〜８ｆ……イン
バータ、７ａ〜７ｌ，９ａ〜９ｌ……ナンドゲー
ト、１０，１１……モード信号送出器。

Claims

【特許請求の範囲】

１車輌前面左右に灯光手段を備え、この灯光手
段の照射方向をハンドル操舵に連動して段階的に
可変する車輌用コーナリングランプシステムにお
いて、操舵方向側の灯光手段の照射方向の可変タ
イミングを反操舵方向側の灯光手段の照射方向の
可変タイミングよりも早める可変タイミング進相
手段と、前記照射方向の一方側から他方側への段
階的な変化の後の他方側から一方側への段階的な
変化にヒステリシスを持たせるヒステリシス手段
とを設けたことを特徴とする車輌用コーナリング
ランプシステム。