JPH0657575B2

JPH0657575B2 - 複写機用コピ−処理システム

Info

Publication number: JPH0657575B2
Application number: JP58170535A
Authority: JP
Inventors: ロナルド・ポ−ル・ブ−ス・シニア
Original assignee: ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン
Priority date: 1982-09-21
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2009-08-03
Also published as: US4497569A; AU565731B2; ES8502384A1; DE3381447D1; ZA835124B; EP0106567A3; AU1674983A; EP0106567A2; JPS5974844A; ES525392A0; CA1207011A; EP0106567B1

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複写機又はコピー装置に関し、特に複写機又
はコピー装置用の改良されたコピー処理システムに関す
る。

コピーの作成量を高め、コストを下げる目的から、現在
の複写機は比較的高いスピードでコピーを処理してい
る。又、複式コピー等ユーザの要求する各特徴を全て満
たすため、コピー用紙が通過する経路は長くなると同時
に複雑化し、数多くのゲートや２次的な経路オプシヨン
がコピー経路に加えられている。この結果、困難さだけ
でなく、コピー用紙のジヤム事故も著しく増加する。こ
れは、装置をフル能力へ戻す前に損傷又は破損したコピ
ー用紙を取り除くのにジヤム領域へアクセスするのがい
つそう困難となり、さらに用紙経路内に残つたコピー用
紙を全て見つけるのが難しく停止時間が長びくことにつ
ながる。

後者について見れば、オペレータ又はユーザに所望の特
徴を与えるため構成部品の数が増大すると同時に、装置
全体のサイズを減少し、特にコンパクトな装置にする強
い要求から、装置内部の密度がますます高まつている。
これはジヤムしたコピーを取り除くため装置の各領域へ
アクセスするのがより困難になることを意味し、コピー
用紙を取り除くための遅々とした骨の折れる作業を用紙
経路の全長に沿つてオペレータが行い、ジヤムしたコピ
ーを全て確実に取り除かなければならないため、装置の
停止時間を長びかせることになる。

この発明の目的は、処理すべきコピー用紙が通過する用
紙経路を形成する手段；この経路に沿つてコピー用紙を
移動させるための搬送手段；ステーシヨンからステーシ
ヨンへの経路に沿つたコピー用紙の移動をモニターする
ため経路に沿つた所定の位置に配設された複数の別個な
コピー用紙モニタリングステーシヨン；及び各モニタリ
ングステーシヨンがコピー用紙について経路を走査でき
るようにし、先行するモニタリングステーシヨンによる
コピー用紙の検知に応じてそれぞれ次のモニタリングス
テーシヨンがそこへコピー用紙が達するのに充分な所定
の時間間隔の計時を開始するようになし、経路に沿つた
コピー用紙の移動をモニターできるようにする制御手
段；の組合せから成る複写機を提供することにある。

さらにこの発明の目的は、コピーを生成しながらコピー
用紙がそれに沿つて移動する用紙経路と、この経路に沿
つてコピー用紙を移動させるための搬送手段と、経路に
沿つた所定の位置に配設された複数のコピー用紙モニタ
リングステーシヨンとを備えたコピーを生成する複写機
を動作するための方法であつて、各ステーシヨンでコピ
ー用紙について走査する段階；ステーシヨンの１つにお
けるコピー用紙の検知に応じてジヤムチエツクを開始
し、コピー用紙が次のステーシヨンへ達しなければなら
ない所定の時間間隔を与える段階；及び該所定の時間間
隔内における次のステーシヨンでのコピー用紙の検知に
応じジヤムチエツクを取り除く段階、あるいは該所定の
時間間隔内にコピー用紙が次のステーシヨンへ達しない
ことに応じ故障を通知する段階；から成る方法を提供す
ることにある。

以下本発明をその好ましい実施例について説明するが、
本発明はこの実施例に限定されるものではない。特許請
求の範囲に記載の思想及び要旨内において、各種の変
形、変更及び同等物との交換を行うことができる。

本発明の特徴を理解し易くするため、以下の説明では図
面を参照する。図面において、同等の要素は同一の参照
番号を示す。第１図は、本発明によるコピー処理及びジ
ヤムモニタリングシステムを含む電子写真印刷装置５の
各種構成部品を概略的に示したものである。本発明は広
い範囲の各種印刷装置へ同様に適用でき、その応用は図
示した特定の実施例に限定されるものではない。

この種の電子写真印刷は良く知られているので、印刷装
置５で使われる各処理ステーシヨンは概略的に示し、以
後それを参照して動作を簡単に説明する。

第１及び２図に示すように、電子写真印刷装置５では光
導電性の表面を有するベルト１０を用いる。この光導電
性表面は、セレニウム合金から成るのが好ましい。ベル
ト１０は主駆動モータ２９によつて矢印１２の方向に移
動し、その移動経路に沿つて配設された各処理ステーシ
ヨンを通じ、光導電性表面の連続した各部を前進させ
る。

まず、光導電性表面の一部が帯電ステーシヨンＡを通過
する。帯電ステーシヨンＡでは、番号１４で概略的に示
したコロナ発生装置が、光導電性表面を比較的高い電位
に実質上一様に帯電する。

次に、光導電性表面の帯電部分が像形成ステーシヨンＢ
へ進む。像形成ステーシヨンＢでは、番号２１で概略的
に示した原稿取扱装置がオリジナル原稿１６を下向きに
して露光系２３上に位置決めする。全体を番号２３で示
した露光系は、透明なプラテン１８上に位置した原稿１
６を照明するランプ２０を含む。原稿１６から反射した
光線は、レンズ２２を通つて伝送される。レンズ２２は
オリジナル原稿１６の光像をベルト１０の光導電性表面
の帯電部分上へ結び、その部分の電荷を選択的に取り除
く。この結果光導電性表面の上に静電潜像が記録され、
これはオリジナル原稿内に含まれた情報領域と対応して
いる。次いでベルト１０は、光導電性表面の上に記録さ
れた静電潜像を現像ステーシヨンＣへと進める。プラテ
ン１８は可動に取付けられ、矢印２４の方向に移動して
複写するオリジナル原稿の倍率を調整できるように配置
されている。レンズ２２はプラテン１８と同期して移動
し、オリジナル原稿１６の光像をベルト１０の光導電性
表面の帯電部分へ結ばせる。

書類取扱装置２１は、オペレータにより原稿スタツク保
持トレイ内に通常の頁順に置かれた原稿スタツクから、
順次原稿を送る。原稿は保持トレイからプラテン１８
へ、次々に送られる。書類取扱装置は原稿を循環させ、
トレイ上に保持されたスタツクへと戻す。この際書類取
扱装置は、コピーすべき情報を含んだ各種サイズ及び厚
さの紙又はプラスチツクから成る原稿を、直列的に順次
送るようにするのが好ましい。次いで、保持トレイ中に
配置されたオリジナル原稿のサイズとコピー用紙のサイ
ズを測る。像形成系の倍率は、オリジナル原稿に含まれ
た証印又は情報がコピー用紙のスペース内に再生される
ように調整するのが好ましい。

以上原稿取扱装置について説明したが、このような原稿
取扱装置の代りにプラテン上へ手でオリジナル原稿を置
いてもよいことは当業者にとつて明らかであろう。つま
り、原稿取扱装置を含まない印刷装置では、手でオリジ
ナル原稿がセツトされる。

複数の用紙搬送器は垂直搬送置９１，整合搬送器９２，
前定着搬送器９３，デカーラー９４，後定着搬送器９
５，出口搬送器９６，バイパス搬送器９７，及び反転ロ
ール９８から成り、これらは適当な用紙ガイド９９と共
働で用紙経路を形成する。この用紙経路を通じ、処理す
べきコピー用紙が主用紙供給トレイ３４，補助用紙供給
トレイ３６又は複式用紙供給トレイ６０のいずれかから
複写機５を通り、頂部トレイ５４か排紙経路５８へと進
む。各搬送器９１，９２，９３，９４，９５，９６，９
７，９８は、主駆動モータ２９によつて適当に駆動され
る。各用紙トレイ３４，３６と複式トレイ６０の出口に
は、番号６７で示した適当な用紙センサが設けられ、ト
レイからの用紙給送を検知する。

第１図を続けて参照すると、現像ステーシヨンＣでは番
号２６，２８で概略的に示した一対の磁気ブラシ現像ロ
ーラが、現像材を静電潜像に接触させる。静電潜像は現
像材のキヤリア粒からトナー粒子を引きつけ、ベルト１
０の光導電性表面の上にトナー粉末像を形成する。

ベルト１０の光導電性表面の上に記録された静電潜像が
現像されると、ベルト１０はトナー粉末像を転写ステー
シヨンＤへ進める。転写ステーシヨンＤではコピー用紙
がトナー粉末像と転写関係を成すように移動される。転
写ステーシヨンＤは、コピー用紙の裏側へイオンをスプ
レーさせるコロナ発生装置３０を含む。このイオンがベ
ルト１０の光導電性表面からコピー用紙へと、トナー粉
末の像を引きつける。転写後、前定着搬送器９３が用紙
を定着ステーシヨンＥへ進める。

定着ステーシヨンＥは番号４０で全体を示した定着器組
体を含み、これによつて転写粉末像をコピー用紙上へ永
久的に固定する。定着器組体４０は、加熱定着ローラ４
２及びバツクアツプローラ４４を含むのが好ましい。用
紙は定着ローラ４２とバツクアツプローラ４４の間を、
粉末像が定着ローラ４２へ接触するように通過する。こ
れにより、粉末像は用紙上へ永久的に固定される。

定着後、デカーラー９４と後定着搬送器９５が、反転セ
レクタとして機能する反転ゲート４８へ用紙へ送る。付
勢されるか引つ張られると、ゲート４８はコピー用紙を
用紙反転器５０へ向かわせる。ゲート４８が非動作状態
にあると、コピー用紙は用紙反転器５０をバイパスし、
直接バイパスゲートへ送られる。従つて、反転器５０を
バイパスしたコピー用紙は、ゲート５２へ至るまでの用
紙経路内で９０゜のコーナーを回る。バイパスゲート５
２、転写・定着された像側が上を向くようにして、用紙
を頂部トレイ５４へ送る。反転器５０が選ばれていると
きは、向きが逆となり、最後にプリントされた面が下を
向く。バイパスゲート５２は通常用紙を頂部トレイ５４
へ向けて送るが、付勢されるとバイパス搬送器９７へと
送り、用紙はそこから複式ゲート５６へ運ばれる。ゲー
ト５６は、反転されずにそのまま用紙を排紙経路５８へ
向かわせるか、又は付勢されて複式反転ロール９８へと
向かわせる。反転ロール９８は、複式コピーすべき用紙
を反転し、複式トレイ６０へ向かわせる。複式トレイ６
０は、片側にすでにプリントされ、次に反対側へ像をプ
リントすべき用紙、つまり複式コピーする用紙を中間貯
蔵又はバツフア貯蔵する。反転ロール９８の用紙反転作
用により、用紙のバツフアセツトがコピーされた順序で
下向きに複式トレイ６０内にスタツクされる。

複式コピーを行うためには、先に単式コピーされたトレ
イ６０中の用紙が底部給紙器６２により、垂直搬送器９
１及び整合搬送器９２を介して転写ステーシヨンＤへ戻
され、そこで用紙の反対側にトナー粉末像が転写され
る。複式トレイ６０からは一番下の用紙が給送されるの
で、転写ステーシヨンＤではコピー用紙の正しい側つま
り白紙側がベルト１０と接触するように位置し、ベルト
上のトナー粉末像がそこへ転写される。次いで複式コピ
ー用紙は先の単式コピー用紙と同じ経路で経て所定の出
口に至り、そこから印刷装置のオペレータによつて取出
される。

次に第３図を参照すると、複写機５は一連の独立したモ
ジユール（ここでは遠隔装置と呼ぶ）に分れ、仕上げ遠
隔装置（ＦＯＲ）９，用紙取扱遠隔装置（ＰＨＲ）１
１，マーク付け／像形成遠隔装置（ＭＩＲ）１３，ゼロ
グラフイツク遠隔装置（ＸＥＲ）１５，原稿再循環取扱
遠隔装置（ＲＤＨＲ）１７及び中央処理マスター（ＣＰ
Ｍ）１９から成る。これらＦＯＲ９，ＰＨＲ１１，ＭＩ
Ｒ１３，ＸＥＲ１５，ＲＤＨＲ１７及びＣＰＭ１９は、
共用伝送ライン（ＳＣＬ）２５によつて相互に結ばれて
おり、このラインを介して制御命令や同期化クロツクパ
ルス信号が各遠隔装置間で送受される。

特に第２〜４図を参照すると、主駆動モータ２９の出力
軸と駆動連結した適当な装置クロツクパルス発生器１０
０が、駆動モータ２９の付勢毎に連結したクロツクパル
スを発生する。コピーの作成量を増大するためには、用
紙経路に沿つた各位置で同時に何枚かのコピー用紙が処
理されるようになる。これを許容し、各コピー用紙を追
跡して特定の所望な方法で処理できるようにするために
は、コピー処理機能に対するタイミング制御をピツチに
分割し、各ピツチをさらに多数も装置クロツクパルスへ
細分割しなければならない。例えば、用紙経路が１１個
のピツチに分けられ、各ピツチが約８５０の装置クロツ
クパルスから成る。

実質上ピツチの長さを決定し、ピツチ内の装置クロツク
パルス数を決定するピツチリセツト信号は、コピー用紙
整合フインガー１０４から得られる。この目的のため、
スイツチ１０５等のセンサーがコピー用紙整合フインガ
ー１０４の移動路内に配置され、スイツチ１０５を通過
するフインガー１０４の各サイクル毎にスイツチ１０５
がリセツト信号を出力する。発生器１００からの装置ク
ロツクパルス出力がＣＰＭ１９を経てＰＨＲ１１へ入力
されるのに対し、スイツチ１０５の発生するピツチリセ
ツト信号は直接ＰＨＲ１１へ入力される。

特に第２図を参照すると、用紙経路に沿つて移動するコ
ピー用紙の動きと処理をモニターし制御するため、例え
ばそれぞれスイツチから成る一連のセンサーが用紙経路
に沿つた所定のジヤム検知ステーシヨンに配置される。
すなわち、前転写ジヤム検知ステーシヨン６９が用紙セ
ンサー７０を備えた転写ステーシヨンＤの上流側に設け
られ、前定着ジヤム検知ステーシヨン７１が用紙センサ
ー７２を備えた定着ステーシヨンＥの上流変に設けら
れ、後定着ジヤム検知ステーシヨン７３が用紙センサー
７４を備えた定着ステーシヨンＥの下流側に設けられ、
出口搬送ジヤム検知ステーシヨン７５が用紙センサー７
６を備えた出口搬送器９６の入口側に設けられ、さらに
バイパスジヤム検知ステーシヨン７７が用紙センサー７
８を備えた複式反転ロール９８の上流側のバイパス搬送
器９７内に設けられる。明らかなように、各用紙センサ
ー７０，７２，７４，７６，７８は用紙経路に沿つた用
紙の移動をモニターする役割を果す。

次に第１，５及び６図を参照すると、複写機５のユーザ
又はオペレータが装置を制御し、所望のコピーランをプ
ログラムできるようにするため、複写機５上の便利な位
置に適当なオペレータ制御パネル３８を設けられる。Ｃ
ＰＭ１９は各コピーの処理をスケジユーリングするため
のスケジユーラ８２を含み、制御パネル３８を介してプ
ログラムされるコピーラン命令がスケジユーラ８２に入
力される。当業者には明らかなように、こゝでは主メモ
リボード（ＭＭＢ）７（第３図参照）として示した適当
なメモリ部も設けられている。ＭＭＢ７は通常読出し専
用メモリ（ＲＯＭ）とランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）の両方及び不揮発性メモリ（ＮＶＭ）８３を含み、
後者の特定の装置構成パラメータ（原稿の取扱型式等）
や動作パラメータ（露出タイミング等）を表わすデータ
が貯えられる。さらにＣＰＭ１９は、ＲＡＭメモリ８４
等の内蔵メモリを有する。スケジユーラ８２は制御パネ
ル３８を介してオペレータによつて入力されるコピーラ
ン情報及びＮＶＭ８３から入力される動作パラメータに
応答し、作成すべき各コピー毎にコピー情報バイト８９
（ＣＯＰＹＩＮＦＯ）を発生する。

図示例の構成において、コピー情報バイト８９はコピー
用紙のソース（トレイ３４，３６又は６０）を示すデー
タ，コピーの宛先（頂部トレイ５４，ＦＯＲ９又は複式
トレイ６０）を示すデータ，コピーが（反転器５０）に
よつて反転されるかどうかを示すデータ，コピーがセツ
トの最後（バツチの最後のコピー）であるかどうかを示
すデータ，用紙が除去又はパージ用紙（通常用紙ジヤム
の結果として）であるかどうかを示すデータ，及び作成
される特定コピーに関連した像情報（用紙を給送するか
しないか）を表わすデータを含む。コピー情報バイトは
ＲＡＭ８４内に入れられ、適当なメモリ位置に保持され
るか可変とされるが、こゝで後者は情報が記憶されるメ
モリ内の位置とする。明らかなように、コピー情報バイ
ト８９は、用紙経路に沿つたジヤム検知ステーシヨンか
らジヤム検知ステーシヨンへの（つまり前転写ジヤム検
知ステーシヨン６９から前定着ジヤム検知ステーシヨン
７１へ、又は前定着ジヤム検知ステーシヨン７１から後
定着ジヤム検知ステーシヨン７３へ等）コピー用紙の移
動と同期して、可変メモリから可変メモリへ移動する。
実際には、ジヤム検知ステーシヨン６９，７１，７３，
７５，７７が可変メモリから可変メモリへコピー情報バ
イト８９を移送する役割を果し、可変メモリ内のコピー
情報は図面及びに示す通り前転写ステーシヨンでのコピ
ー情報（ＣＯＰＹＩＮＦＯＰＸＴＲ），前定着ステ
ーシヨンでのコピー情報（ＣＯＰＹＩＮＦＯＰＦＵ
Ｓ），後定着ステーシヨンでのコピー情報（ＣＯＰＹ
ＩＮＦＯＦＵＳＰ），出口ステーシヨンでのコピー情
報（ＣＯＰＹＩＮＦＯＯＰＵＴ），及びバイパスス
テーシヨンでのコピー情報（ＣＯＰＹＩＮＦＯＢＰ
ＳＳ）として定義される。各可変メモリでは、ジヤム検
知ステーシヨンに応じてコピー情報バイトが読込まれ、
次のジヤム検知ステーシヨンに至るまでのコピー装置各
構成部分に対する動作命令を与える。

次に第７，８図と第Ｉ〜XII表を参照すると、ジヤムモ
ニタリング及びジヤムチエツク両ルーチンが各ジヤム検
知ステーシヨンに対応して設けられている。ジヤムチエ
ツクルーチンは、前転写ジヤムチエツク（ＰＲＥＸＦＲ
ＪＣＫ，第Ｉ表），前定着ジヤムチエツク（ＰＦＥＦ
ＵＳＪＣＫ，第II表），後定着ジヤムチエツク（ＰＳ
ＴＦＵＳＪＣＫ，第Ｖ表），後定着後縁ジヤムチエツ
ク（ＦＵＳＰＴＥＪＣＫ，第VII表），出口ジヤム
チエツク（ＯＵＴＰＵＴＪＡＣＫ，第VII表），出口
後縁ジヤムチエツク（ＯＰＵＴＴＥＪＣＫ，第Ｘ
表）及びバイパスジヤムチエツク（ＢＹＰＡＳＳＪＣ
Ｋ，第XII表）から成る。ジヤムモニタリングルーチン
は、前転写モニター（ＭＮＴＲＰＸＦＲ，第II表），
前定着モニター（ＭＮＴＲＰＦＵＳ，第XI表），後定
着モニター（ＭＮＴＲＦＵＳＰ，第VI表），出口モニ
ター（ＭＮＴＲＯＰＵＴ，第IX表）及びバイパスモニ
ター（ＭＮＴＲＢＰＳＳ，第XI表）から成る。

ジヤムモニタリング及びジヤムチエツク両ルーチンは各
ジヤム検知ステーシヨン６９，７１，７３，７５，７７
に付属した用紙センサー７０，７２，７４，７６，７８
と協働して、用紙経路におけるジヤムをモニターし、コ
ピー用紙がそのジヤム検知ステーシヨンに到着すると、
次のジヤム検知ステーシヨンに関連した可変メモリへコ
ピー情報バイト８９を転送する。ジヤムモニタリング及
びチエツク両ルーチンは複写５の始動（ＣＹＣＬＥＵ
ＰＰＨＭ）によつて付勢され、前回のサイクル（ＰＵ
ＲＧＥ）から残つている用紙を待つ。そしてコピーの実
施中、ジヤムモニタリング及びチエツク両ルーチンは、
用紙経路に沿つて移動するにつれて処理されるコピー用
紙の進行状態をモニターする。

ジヤムモニタリングルーチンは、それに対応したセンサ
ーにコピー用紙が到着するのを連続的に待つことによつ
て機能する。コピー用紙が検知されると、モニタリング
ルーチンは進行中のジヤムチエツクを取消し、次のジヤ
ム検知ステーシヨンに対するジヤムチエツクを開始す
る。一方ジヤムチエツクルーチンは、前のジヤム検知ス
テーシヨンから所定の時間間隔内にコピー用紙が到着す
るかどうかをチエツクする。所定間隔内での用紙コピー
の到着に応答して、それに関連したジヤムモニタリング
ルーチンで進行中のジヤムチエツクが取消されないと、
対応するジヤムチエツクルーチンがタイムアウトし、ジ
ヤム故障を宣言する。

特に第１図と第６〜８図を参照すると、複写機５の始動
により、各ジヤムモニタリング及びジヤムチエツク両ル
ーチン（第Ｉ〜XII表）が前回のサイクル（ＰＵＲＧ
Ｅ）から用紙経路内に残つているコピー用紙を待つ。又
始動と同時に、前転写ジヤム検知ステーシヨン６９，前
定着ジヤム検知ステーシヨン７１，後定着ジヤム検知ス
テーシヨン７３，出口搬送器ジヤム検知ステーシヨン７
５及びバイパスジヤム検知ステーシヨン７７の各センサ
ー７０，７２，７４，７６，７８が、それぞれそこにコ
ピー用紙が存在するかどうかを検知する。センサー７
０，７２，７４，７６，７８の１つで用紙が検知される
と、それに対応したジヤムモニタリングルーチンが応答
し、コピー用紙の検知されたジヤム検知ステーシヨンに
おけるジヤムチエツクを取消し、次のジヤム検知ステー
シヨンに対するジヤムチエツクを開始する。又、複写機
５の始動時には主駆動モータ２９が付勢され、これによ
つて搬送器９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７
及び９８も駆動される。従つて、残つていた用紙は用紙
経路の残りを通つて搬送され、所定の出口の１つ（排紙
経路５８等）へ至り、この用紙の移動は残つていた用紙
が取り除かれている間にジヤムが生じないようにモニタ
ーされる。

残つていた用紙が装置の始動時にジヤムセンサー間のス
ペース内に位置し、直ちに検知されないときは、用紙搬
送器９１，９２，９３，９４，９５，９６，９７，９８
が用紙経路に沿つて前方へ用紙を進ませ、用紙経路内に
おける用紙の存在が次のセンサーで検知されるようにす
る。残存用紙がジヤムセンサーで見つけられると、その
ジヤムセンサーに対応したジヤムモニタリングルーチン
が、次のジヤム検知ステーシヨンに関するジヤムチエツ
クルーチンの動作を開始する。次いで、用紙経路に沿つ
たシートの宛先に至るまでのコピー用紙の移動がモニタ
ーされる。

パージサイクルの終了後、プログラムされたコピーラン
で指示された用紙トレイ（主トレイ３４，補助トレイ３
６又は複式トレイ６０）からコピー用紙が給送される。
使用される用紙トレイから連続的にコピー用紙が給送さ
れ出すと、そのトレイに対応したトレイセンサー６７が
前転写ジヤムチエツクルーチン（ＰＸＦＲＪＣＫ，第
Ｉ表）をスタートさせる。コピー用紙は垂直搬送器９１
によつて整合搬送器９２へ運ばれ、そこで用紙はその後
縁を介し整合フインガ１０４によつてベルト１０上の像
に整合される。整合後、用紙は複写ステーシヨンＤへと
進められ、そこで現像された像がベルト１０からコピー
用紙へ転写される。

コピー用紙が転写ステーシヨンＤへ近づくと、コピー用
紙の前縁が前転写ジヤム検知ステーシヨン６９でセンサ
ー７０により検知される。前転写ジヤムチエツクルーチ
ン（ＰＸＦＲＪＣＫ，第Ｉ表）で決められた所定の時
間間隔内にコピー用紙が到着したとすると、前転写ジヤ
ムモニタリングルーチン（ＭＮＴＲＰＸＦＲ，第II
表）が前転写ジヤムチエツクを取消し（ＣＡＮＣＥＬ
ＰＲＥＸＦＲＪＣＫ），コピー情報バイトをフエツチ
してそのバイトを可変の前転写メモリへロードし（ＣＯ
ＰＹＩＮＦＯＰＸＦＲ），そして前定着ジヤムチエ
ツクをスタートさせる（ＳＴＡＲＴＰＲＥＦＵＳＪ
ＣＫ，第II表）。コピー用紙が転写ステーシヨンＤを経
て前定着ジヤム検知ステーシヨン７１へ運ばれ、前定着
ジヤムチエツク（ＰＲＥＦＵＳＪＣＫ，第II表）によ
つて決められた所定の時間間隔内にセンサー７２でコピ
ー用紙が検知されると、前定着モニタリングルーチン
（ＭＮＴＲＰＦＵＳ，第IV表）が前定着ジヤムチエツ
クを取消し（ＣＡＮＣＥＬＰＲＥＦＵＳＪＣＫ），
コピー情報バイトをフエツチしてそのバイトを可変の前
定着メモリへロードし（ＣＯＰＹＩＮＦＯＰＦＵ
Ｓ）、そして後定着ジヤムチエツクをスタートさせる
（ＳＴＡＲＴＷＡＩＴＰＳＴＪＣＫ，ＰＦＵＳ
ＴＥＪＣＫ，ＰＳＴＦＵＳ，第Ｖ表）。

定着器４０を通り後定着ジヤム検知ステーシヨンへ至る
コピー用紙の移動は後定着モニタリングルーチン（ＭＮ
ＴＲＦＵＳＰ，第VI表）によつてモニターされ、セン
サー７４でコピー用紙が検知されると、後定着ジヤムチ
エツクが取消され（ＣＡＮＣＥＬＰＳＴＦＵＳＪＣ
Ｋ），コピー情報バイトがフエツチされて後定着可能メ
モリへロードされ（ＣＯＰＹＩＮＦＯＦＵＳＰ）、
そして定着後縁ジヤムチエツク（ＳＴＡＲＴＦＵＳＰ
ＴＥＪＣＫ，第VII表）と出口ジヤムチエツク（Ｓ
ＴＡＲＴＷＡＩＴＯＰＵＴ１，ＷＡＩＴＯＰＵＴ
２，ＯＵＴＰＵＴＪＣＫ，第VII表）がスタートす
る。

出口ジヤム検知ステーシヨン７５へ至る用紙経路に沿つ
たコピー用紙のその後の移動は、出口モニタリングルー
チン（ＭＮＴＲＯＰＵＴ，第IX表）によつてモニター
される。ステーシヨン７５のセンサー７６でコピー用紙
が検知されると、出口モニタリングルーチンが出口ジヤ
ムチエツクを取消し（ＣＡＮＣＥＬＯＵＴＰＵＴ，第
IX表），コピー情報バイトをフエツチしてそのバイトを
可変の出口メモリへロードし（ＣＯＰＹＩＮＦＯＯ
ＰＵＴ），そして出口後縁ジヤムチエツクをスタートさ
せる（ＳＴＡＲＴＯＰＵＴＴＥＪＣＫ）。

バイパスジヤム検知ステーシヨン７７へ至るコピー用紙
の移動は、バイパスモニタリングルーチン（ＭＮＴＲ
ＢＰＳＳ，第XI表）によつてモニターされる。センサー
７８でコピー用紙が検知されると、バイパスモニタリン
グルーチンがバイパスジヤムチエツクをスタートさせ
（ＳＴＡＲＴＢＹＰＡＳＳＪＣＫ，第XII表），コ
ピー情報バイトをフエツチしてしてそのバイトを可変バ
イパスメモリへロードする（ＣＯＰＹＩＮＦＯＢＰ
ＳＳ）。

次に第９図を参照すると、主及び補助用紙トレイ３４，
３６はそれぞれ可動の用紙エレベータ又はベース２００
を有し、その上にコピー用紙の補給品２０１がスタツク
されている。適当なガイド（図示せず）が協働し、コピ
ー用紙の両側と両端をベース２００上の所望位置に保持
する。給送ベルト２０４の形をしたコピー用紙給送器が
ローラ２０５，２０６，２０７によつて回転自在に支持
され、ベルトの一端が用紙スタツク２０１の最上用紙と
係合し、取出しロール対２１０，２１１で与えられる狭
隙へ最上の用紙を送り込む。コピー用紙はこのように、
取出しロール対２１０，２１１によつて垂直搬送器９１
上へ取出される。給送ベルト２０４及び取出しロール２
１０，２１１は、クラツチ２１４を介し主駆動モータ２
９によつて駆動される。

一度に複数枚のコピー用紙が送られるのを防ぐため、減
速ロール２１６が設けられ、ロール２１６は用紙給送ベ
ルト２０４と協働して、コピー用紙がその間を通つて送
られる挟隙を形成する。減速ロール２１６は適当な駆動
手段（図示せず）により比較的低速で、給送ベルト２０
４の移動方向とは反対の方向に回転され、用紙の送りを
１回１枚に制限する。前述したように、トレイの出口近
くに用紙センサー６７が配置され、用紙の送りを検知す
る。給送後所要のジヤム検知ステーシヨンへ所定の時間
までに到着しないと、ジヤムが宣言され、複写機５がサ
イクルダウンされる。

用紙トレイ３４，３６のサービスと補充を容易にするた
め、各トレイは適当な手段（図示せず）により複写機の
ハウジングに対し摺動自在なユニツトとして装着され
る。しかし、送りミス等の故障状態により用紙トレイの
給送器が尚早に停止された場合には、中途半端に送られ
たコピー用紙の後部がそのトレイの取出しロール対２１
０，２１１間の挾隙中に残る一方、コピーの前端又は先
端はトレイ領域から垂直搬送器９１へと前方に突き出
す。トレイ３４，３６は補充やサービスが必要なとき、
外へ引出せるように設計されているから、尚早の停止後
このようにトレイを引出すと、中途半端に送られたコピ
ー用紙が装着の他の構造体及び構成部分に対してジヤム
し、コピー用紙を歪め、引き裂くだけでなく、コピー用
紙の除去及び複写機と再始動をいつそう難しく、時間の
かかるものとする。

かかる問題を取り除くため、第XIII〜XVI表に示すよう
に、ジヤム除去ルーチン（ＰＵＲＧＥＦＥＥＤＥＲ）
が設けられ、用紙トレイ故障後に動作して用紙トレイ３
４，３６の用紙給送機構を一時的に付勢し、中途半端に
送られた用紙を用紙トレイから主用紙経路へと移動させ
る。このため、コピー用紙の除去が簡単になる。同時
に、複写機を再始動させる前に必要な用紙トレイのサー
ビスも、干渉や制限なく装置ハウジングからトレイを引
き出せるため容易となる。

複写機５の動作中、用紙トレイ３４，３６のうち使用中
のいずれかで用紙給送に故障が生じると、そのトレイに
対応したセンサー６７が故障を検知し、複写機５をサイ
クルダウンする。再始動時（CYCUP MNDR，第XIII表）に
は、ジヤム除去ルーチン（ＰＵＲＧＥＦＤＲ，第XIV
表）が機能し、中途半端に送られた用紙を用紙トレイか
ら用紙経路へと完全に移動させる。つまり、ジヤム除去
ルーチンが主駆動モータ２９と用紙トレイクラツチ２１
４（ＴＡＲ）を付勢し、中途半端に送られたコピー用紙
を垂直搬送器９１へと進めるのに充分な所定の時間間隔
だけ、用紙経路搬送器とトレイのコピー用紙給送器を駆
動する。所定の時間間隔後（ＷＡＩＴＪＣＫ及びＷＡ
ＩＴＪＣＫ１，それぞれ第XV,XVI表），つまり中途半
端に送られた用紙を用紙トレイ領域から少くとも垂直搬
送器９１へ移動させるのに充分な時間の経過後、主駆動
モータ２９と用紙トレイクラツチ２１４が消勢され、用
紙経路の搬送器とトレイのコピー用紙給送器を停止す
る。

中途半端に送られたコピー用紙が用紙トレイから垂直搬
送器９１及び主用紙経路へ移動すると、コピー用紙がト
レイセンサー６７を通り過ぎる際、用紙の後縁がそれに
よつて検知される。センサー６７から得られた信号が、
主用紙経路内にコピー用紙が存在することを示すフラツ
グを立て、複写機５の動作を再開する前に搬送器９１を
掃除しなければならない旨をオペレータに知らせる。

中途半端に送られたコピー用紙が所定の時間間隔内に移
動しないと、最初の故障状態がそのまま継続する。この
場合には、中途半端に送られたコピー用紙が存在する状
態であつても該当のトレイを開けて用紙を除去し、故障
を取り除かなければならない。

コピー用紙が主又は補助用紙トレイ３４，３６のうち使
用中のいずれかから給送されている間に複写機５の停止
（ＣＹＣＤＮＭＤＲＶ，第XVII表）が起きると、トレ
イのコピー用紙給送器用のクラツチ２１４がセツトされ
る（ＭＡＩＮＴＥＲＯＮ又はＡＵＸＴＡＲＯ
Ｎ）。用紙経路の搬送器９１，９２，９３，９４，９
５，９６，９７，９８が次に再始動すると、トレイのコ
ピー用紙給送器が同時に付勢され、中途半端に送られた
用紙を垂直搬送器９１及び主用紙経路へと進める。そし
て、前述した残存コピー用紙の場合と同じように、主用
紙経路から用紙がパージされる。

以上本発明を一実施例として示した構造に沿つて説明し
てきたが、本発明は上記の開示内容に限定されるもので
はなく特許請求の範囲に記載の範囲を逸脱しない変更や
変形を含むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコピー用紙処理システムを含む複
写機の平面図；第２図は複写機の用紙経路とジヤム検知ステーシヨンの
詳細を示す概略図；第３図は第１図に示した複写機の制御区分と伝送チヤネ
ルを示す概略図；第４図は第１図に示した複写機の各制御区分へのタイミ
ング信号の配分を示す概略図；第５図は各コピーに付随し且つコピー処理用の命令を含
んだ情報バイトの詳細を示す図；第６図は１つのジヤム検知ステーシヨンから次のジヤム
検知ステーシヨンへ該当コピー用紙の移動と同期して情
報バイトを移送するシステムのフローチヤート；第７図はジヤムモニタリング及びチエツク過程のバブル
チヤート；第８図はジヤムモニタリング及びチエツク過程のフロー
チヤート；及び第９図は主及び補助用紙トレイの詳細を示す側断面図で
ある。Ａ……帯電ステーシヨン，Ｂ……像形成ステーシヨン，Ｃ……現像ステーシヨン，Ｄ……転写ステーシヨン，Ｅ……定着ステーシヨン，３４，３６……コピー用紙トレイ，６９，７１，７３，７５，７７……コピー用紙モニタリ
ングステーシヨン（ジヤム検知ステーシヨン），７０，７２，７４，７６，７８……制御手段（センサ
ー），８９……コピー情報バイト，９１〜９８……搬送手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】処理すべきコピー用紙が通過する経路を形
成する手段と、該経路に沿ってコピー用紙を移動させるための搬送手段
と、該経路に沿ったコピー用紙の移動をモニターするため経
路に沿った所定の位置に配設された複数の別個なコピー
用紙モニタリングステーションと、該モニタリングステーションがそれぞれコピー用紙につ
いて経路を走査できるようにし、先行するモニタリング
ステーションによるコピー用紙の検知に応じてそれぞれ
次のモニタリングステーションがそこへコピー用紙が達
するのに充分な所定の時間間隔の計時を開始するように
なし、経路に沿ったコピー用紙の移動をモニターできる
ようにする制御手段と、コピー用紙を処理するための情報を与えるコピー処理情
報手段と、該コピー処理情報が読み取られコピー用紙を処理するた
めの命令が得られる複数の位置を形成する手段と、経路に沿ったそれぞれのモニタリングステーションによ
りコピー用紙が逐次検知されるのに応じ、該コピー処理
情報を前の位置から次の位置へ進めるための手段を備え
た複写機。
【請求項２】経路に沿いコピー用紙をコピー用紙トレイ
から逐次搬送するための給送手段を有する特許請求の範
囲第１項に記載の複写機において、ａ）経路に沿ったコピー用紙の移動をモニターするため
の用紙ジャム検知手段、ｂ）該ジャム検知手段による用紙ジャムの検知に応じ、
該給送手段の動作を停止し、ジャムを取り除く間経路に
沿ったコピー用紙の送りを中止させる制御手段、及びｃ）該給送手段を一時的に付勢するように動作し、ジャ
ムした用紙をジャム位置から経路に沿って移動させ、ジ
ャムした用紙の用紙経路からの除去が容易な第２の位置
へ至らしめるジャム除去手段、を備えたことを特徴とする複写機。
【請求項３】コピーを生成しながらコピー用紙がそれに
沿って移動する用紙経路と、該経路に沿ってコピー用紙
を移動させるための搬送手段と、経路に沿った所定の位
置に配設された複数の用紙ジャム検知ステーションとを
備えたコピーを生成する複写機を動作するための方法に
おいて、ａ）該ステーションのそれぞれでコピー用紙について走
査する段階、ｂ）該ステーションの１つにおけるコピー用紙の検知に
応じてジャムチェックを開始し、コピー用紙が次のステ
ーションへ達しなければならない所定の時間間隔を与え
る段階、ｃ）該所定の時間間隔内における次のステーションでの
コピー用紙の検知に応じジャムチェックを取り除く段
階、あるいは該所定の時間間隔内にコピー用紙が次のス
テーションへ達しないことに応じ故障を通知する段階、ｄ）経路に沿ったそれぞれ次のステーションで、上記の
段階ｂ）とｃ）を繰り返す段階、ｅ）コピー用紙のそれぞれについて別個のコピー処理命
令を与える段階、及びｆ）コピー用紙が用紙経路に沿って次のステーションへ
移動するに従い、核ステーションでの対応したコピー用
紙の検知に応じてコピー処理情報を読取り、該コピー用
紙を処理するための命令を受取る段階、から成ることを特徴とする方法。
【請求項４】上記複写機が少なくとも１つのコピー用紙
供給トレイを含み、該トレイがコピー用紙を供給トレイ
から用紙経路へ送るための給送手段を備えているような
特許請求の範囲第３項に記載の方法において、ａ）用紙トレイにおけるジャムをモニターする段階、ｂ）ジャムに応答して給送手段の動作を中断する段階、
及びｃ）給送手段を所定の時間間隔だけ再付勢し、中途半端
に送られたコピー用紙を用紙トレイから用紙経路へ移動
させ、該コピー用紙の除去を容易にする段階、を含むことを特徴とする方法。
【請求項５】特許請求の範囲第３項に記載の方法におい
て、上記ジャム検知ステーションを付勢し、上記搬送手
段の始動に応答し経路に沿いコピー用紙について走査す
る段階を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】特許請求の範囲第４項に記載の方法におい
て、中途半端に送られた用紙の移動をモニターし、該用紙の
移動した新たな位置を識別する段階を含むことを特徴と
する方法。
【請求項７】特許請求の範囲第３項ないし第６項のいず
れか１項に記載の方法において、上記複写機の始動時コ
ピー用紙を用紙経路から確実に取り除くため、ａ）上記搬送手段を始動させ、用紙経路内に残っていた
コピー用紙を除去する段階、ｂ）用紙経路に沿った所定の位置で用紙経路を走査し、
残っていたコピー用紙を検知する段階、ｃ）上記所定位置の１つで用紙経路内に残っていたコピ
ー用紙が検知されるのに応じ、１つの所定位置から次の
第２の所定位置へ残存コピー用紙が移動するための時間
サイクルを開始する段階、ｄ）残存コピー用紙が該時間サイクル内に第２の所定位
置へ達しない場合、故障を宣言する段階、ｅ）残存コピー用紙が該時間サイクル内に第２の所定位
置へ達した場合、残存コピー用紙が第２の所定位置から
次の第３の所定位置へ移動するための別の時間サイクル
を開始する段階、及びｆ）用紙経路が一掃されるまで上記の段階ｃ）とｄ）を
繰り返す段階、を含むことを特徴とする方法。