JPH0657980A - 多段式立体駐車機におけるパレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立及び取り付けが簡単で優れた耐久性を有
すると共に、防湿対策が容易な、多段式立体駐車機にお
けるパレット落下防止装置を提供する。 【構成】 中空のボビン４２に巻回された磁気コイル４
４と、可動鉄芯４６と、バネ４８と、バネ４８を支持す
る円板状のストッパ５０と、ストッパ５０とボビン４２
との空間を埋める鉄製のリング５２と、磁気コイル４４
を収納する鉄製のケース５４と、によりソレノイドを形
成し、ケース５４の軸受け部５６から突出した可動鉄心
５６の一部によりパレットを支持する。また、磁気コイ
ル４４と整流回路５８とは、樹脂６０により固定され、
ストッパ５０には、可動鉄芯４６が所定位置まで吸引さ
れたときの磁気に反応してＯＮするリードスイッチ６４
が取り付けられている。そして、ケース５４は背面板７
０により蓋がされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を載置するパレ
ットを昇降させる昇降装置を備えた多段式立体駐車機に
取り付けられ、該パレットの落下を防止するパレット落
下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動車の駐車スペースを確保す
るために、図４（Ａ）に示すように、自動車を載置する
パレット１０をモータで駆動するチェーン１２によって
昇降させる多段式立体駐車機が実用化されている。ここ
で、このような多段式立体駐車機においては、通常はチ
ェーン１２がパレット１０を保持している訳であるが、
万が一、このチェーン１２が切れた場合にでもパレット
１０が落下しないようにするためのパレット落下防止装
置を装着する必要がある。

【０００３】そこで従来より、この種の多段式立体駐車
機におけるパレット落下防止装置としては、例えば、図
４（Ａ）に示す如く、４本（図では便宜上２本）の各支
柱１４に釣針形の掛止部材２０を揺動可能に取り付け、
この掛止部材２０をパレット１０に取り付けられた環状
部材２２に引っかけることにより、パレット１０の落下
を防止するというものがある。

【０００４】そして、図４（Ｂ）にその詳細を示す如
く、上記従来のパレット落下防止装置は、上述の掛止部
材２０及び環状部材２２の他に、掛止部材２０を動かす
シーソー式のアーム２４と、アーム２４を動かすアクチ
ュエータとしてのソレノイド２６と、交流電圧を整流し
ソレノイド２６に直流電圧を供給する整流回路２８と、
ソレノイド２６の可動鉄芯２６ａが矢印方向に吸引され
たときに押えられてＯＮし、掛止部材２０が環状部材２
２から外れたことを多段式立体駐車機のチェーン１２を
制御する制御装置に知らせる機械的なマイクロスイッチ
３０と、アーム２４の一部，ソレノイド２６，整流回路
２８，及びマイクロスイッチ３０を収納するケース３２
とを備えている。そして、ソレノイド２６によりアーム
２４を動かすことによりパレット１０の保持及び解放が
行われている。

【０００５】また、これと同様の構成ではあるが図５に
示す如く、各支柱１４に取り付けられ、上昇させたパレ
ット１０の下に、ソレノイド２６により動かされるアー
ム３３によって受け部３４を突出させ、パレット１０を
受けるというものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の多段式立体駐車機におけるパレット落下防止装置
は、ソレノイド２６，整流回路２８，マイクロスイッチ
３０等をケース３２に収納したものであるため、装置自
身の組立が煩雑となる。更に、アーム２４と掛止部材２
０又はアーム３３と受け部３４のような複雑なリンク機
構を有するため、立体駐車機に取り付ける際には、これ
らのリンク機構を調整しながら作業をしなければならず
設置に時間がかかり、また、長期間の使用に対しても信
頼性に不安がある。また更に、アーム２４や受け部３４
を作動させるためにはケース３２に開口部を設ける必要
があるが、この開口部を完全に塞ぐことができないため
防湿対策が困難であるという種々の問題があった。

【０００７】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、組立及び多段式立体駐車機への取り付けが簡単で
長期間の使用にも優れた耐久性を有すると共に、防湿対
策が容易な多段式立体駐車機におけるパレット落下防止
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、上記問題を解決す
るためになされた本発明は、自動車を載置するパレット
を昇降させる昇降装置を備えた多段式立体駐車機に取り
付けられ、該パレットの落下を防止するパレット落下防
止装置であって、中空ボビンに巻回された磁気コイル
と、上記ボビンの中空部に摺動可能に挿通され、該ボビ
ンから突出して上記パレットの落下を防止する可動鉄芯
と、該可動鉄芯の端部に設けられ、該可動鉄芯を上記ボ
ビンの中空部から突出する方向に付勢する付勢部材と、
上記ボビンの上記可動鉄芯の突出方向とは反対側の端面
に設けられ、上記付勢部材の一端が当接する板状部材
と、上記磁気コイルを励磁するための直流電圧を供給す
る電源回路と、上記磁気コイル、可動鉄芯、付勢部材、
板状部材、及び電源回路を内部に収納するための開口部
と該開口部の反対側に上記可動鉄芯を軸支し該可動鉄芯
の突出量を規制する軸受け部とを有し、上記可動鉄芯と
共に磁気回路の一部を形成するケースと、上記板状部材
の上記ボビンと反対側の面に取り付けられ、上記磁気コ
イルを励磁した際に上記可動鉄芯と上記ケースとの間に
生ずる磁気を上記ケース内で検出することにより、上記
可動鉄芯が上記付勢部材の付勢力に抗して所定位置まで
吸引されたことを検出する磁気センサと、上記ケースの
開口部を密閉する蓋部と、を備えたことを特徴とする多
段式立体駐車機におけるパレット落下防止装置を要旨と
している。

【０００９】

【作用】以上のように構成された本発明の多段式立体駐
車機におけるパレット落下防止装置においては、磁気コ
イルが巻回されたボビンの中空部に挿通された可動鉄芯
には、該ボビンの端面に設けられた板状部材にその一端
が当接する付勢部材によって、常に、該ボビンから突出
する方向の付勢力が与えられている。従って、この可動
鉄芯は、電源回路が磁気コイルに直流電圧を供給しない
ときには、当該可動鉄芯と共に磁気回路の一部を形成す
るケースの軸受け部から突出している。ここで、この軸
受け部は可動鉄芯の突出量を規制するため、可動鉄芯は
所定の位置で止まることになる。

【００１０】即ち、本発明の多段式立体駐車機における
パレット落下防止装置においては、上記可動鉄芯を、上
昇させたパレットの下に突出させたり、また、パレット
に予め設けた孔や環状部材等に挿入させたりして、パレ
ットの落下を直接に防止する。

【００１１】また、電源回路が磁気コイルに直流電源を
供給したときには、可動鉄芯が上記付勢部材による付勢
力に抗して上記ボビンの内部に吸引される。従って、可
動鉄芯がケースの軸受け部から引っ込むためパレットが
昇降可能となる。ここで、上記板状部材の上記ボビンの
反対側の面に設けられた磁気センサは、吸引された可動
鉄芯とケースとの間に生ずる磁気を上記ケース内で検出
することにより、上記可動鉄芯が所定位置まで吸引され
たこと、つまり格納されたことを検出する。

【００１２】そして、この磁気センサからの検出信号を
基に、可動鉄芯が収納されたことを示すランプを点灯さ
せたり、また、パレットを昇降させる昇降装置がこの磁
気センサからの検出信号を受けてからパレットの昇降制
御を開始するようにしておくことで、パレットを確実に
昇降させることができるようになる。

【００１３】また、蓋部は、上記ケースの開口部を密閉
するために使用され、この蓋部によって、磁気コイル、
可動鉄芯、付勢部材、板状部材、この板状部材に取り付
けられた磁気センサ、及び電源回路がケースの内部に完
全に収納される。

【００１４】

【実施例】以下に本発明が適用された実施例について図
１〜図３を用いて説明する。まず、図１は、本実施例の
パレット落下防止装置４０の外観及び構造を説明するた
めの説明図であり、（Ａ）は、外観を表わし、（Ｂ）
は、その内部構造を表わす。

【００１５】図１（Ｂ）に示す如く、本実施例のパレッ
ト落下防止装置４０は、中空のボビン４２に巻回された
磁気コイル４４と、ボビン４２の中空部に摺動可能に挿
通され、凸形の柱状に形成された可動鉄芯４６と、可動
鉄芯４６の端部に設けられ、可動鉄芯４６にボビン４２
の中空部から突出する方向へ付勢力を与えるバネ４８
と、ボビン４２の可動鉄芯４６の突出方向とは反対側の
端面に設けられ、バネ４８の一端が当接する円板状に形
成されたステンレス製のストッパ５０と、このストッパ
５０とボビン４２との空間を埋め、磁気の損失を防ぐた
めの鉄製のリング５２と、磁気コイル４４を収納して磁
路の一部となる鉄製のケース５４と、を備えている。

【００１６】そして、ケース５４には、磁気コイル４４
を始め上記構成部品を収納するために円筒形に形成され
た第１収納部５４ａと、可動鉄芯４６の先端部を軸支す
る軸受け部５６とが設けられており、磁気コイル４４、
可動鉄芯４６等の上記構成部品がケース５４の第１収納
部５４ａに収納されることにより周知のソレノイドが形
成されている。

【００１７】また、ケース５４の内部において、第１収
納部５４ａとは別に設けられた第２収納部５４ｂには、
交流電圧を直流電圧に整流し、磁気コイル４４に直流電
圧を供給するダイオードブリッジからなる周知の整流回
路５８が収納されいる。そして、この整流回路５８が磁
気コイル４４に直流電圧を供給すると可動鉄芯４６がバ
ネ４８の付勢力に抗してストッパ５０側に吸引されるよ
うになっている。尚、磁気コイル４４と整流回路５８と
は、注入した樹脂６０によって固定されている。

【００１８】ここで、ケース５４に設けた軸受け部５６
の可動鉄芯４６が摺動する部分には、非磁性体に樹脂コ
ーティングしたメタル５６ａが設けられ、更に、その先
端部には、リング状のオイルシール５６ｂがはめ込まれ
ており、可動鉄芯４６がスムーズに摺動できるようにし
ている。また、ストッパ５０の可動鉄芯４６が当たる部
分と、ケース５４内部の軸受け部５６と垂直の面には、
弾性樹脂で形成された衝撃緩衝用の緩衝板６２ａ，６２
ｂが夫々取り付けてあり、可動鉄芯４６の移動に伴う衝
撃音を低減している。

【００１９】また更に、ストッパ５０のボビン４２と反
対側の面には、リードスイッチ６４がネジ６６によって
取り付けられている。このリードスイッチ６４は、磁気
コイル４４が励磁され、可動鉄芯４６がバネ４８の付勢
力に抗して所定位置まで吸引されたときの可動鉄芯４６
とケース５４との間に生ずる磁気を検出するためのもの
である。そして、この磁気方向（可動鉄芯４６の中心か
らケース５４方向）に沿って配設されており、可動鉄芯
４６が所定位置まで吸引されるとＯＮする。また、ケー
ス５４の底面部からはケーブルコネクタ６８が出てお
り、このケーブルコネクタ６８の内部には、整流回路５
８に接続される交流電源線２本とリードスイッチ６４の
信号線２本が配線されている。

【００２０】そして、ケース５４の第１収納部５４ａ及
び第２収納部５４ｂによって形成された開口部には、ケ
ース５４と同じ鉄製の背面板７０をネジ止めすることに
より蓋がされている。また、図１（Ａ）に示すように、
ケース５４の可動鉄芯４６が突出する側面には、後述す
る多段式立体駐車機の桁を形成するコの字型鋼材に取り
付けるための４つのネジ穴７２が設けられている。

【００２１】次に、以上のように構成された本実施例の
パレット落下防止装置４０の取り付け状態について説明
する。まず、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施
例のパレット落下防止装置４０が取り付けられる多段式
立体駐車機は、Ｈ型の鋼材からなる４本の支柱１４と、
コの字型の鋼材からなり支柱１４にボルトで固定される
桁７４と、支柱１４に沿って設けられ、自動車を載置す
るパレット１０を昇降させるチェーン１２と、このチェ
ーン１２を駆動するモータ７６と、モータ７６を制御す
る制御盤７８と、を備えている。

【００２２】そして、図２（Ｃ）に示すように、本実施
例のパレット落下防止装置４０は、上述のネジ穴７２に
より、多段式立体駐車機の桁７４に４本のボルト８０で
固定される。次に、本実施例のパレット落下防止装置４
０の動作について説明する。

【００２３】図３は、本実施例のパレット落下防止装置
４０と、多段式立体駐車機との電気系統を説明するため
の電気回路図である。図３に示すように、電気系統全体
の電源８１は交流２００Ｖであり、多段式立体駐車機の
制御盤７８は、電源をキーによってＯＮ・ＯＦＦするキ
ースイッチＳ１と、パレット１０を上昇させるためのス
イッチであって、一旦ＯＮされるとパレット１０が所定
位置に上昇するまではＯＮ状態を保持するスイッチＳ２
と、パレット１０を下降させるためのスイッチであっ
て、一旦ＯＮされるとパレット１０が所定位置に下降す
るまではＯＮ状態を保持するスイッチＳ３と、スイッチ
Ｓ２及びスイッチＳ３のいずれか一方がＯＮ状態にある
ときに連動してＯＮするスイッチＳ４と、スイッチＳ
２，Ｓ３の入力に従いモータ７６の回転方向を制御する
モータ制御回路８２と、モータ７６への電源供給を制御
するソレノイドリレー８４と、を備えている。

【００２４】そして、パレット落下防止装置４０は、ケ
ーブルコネクタ６８から出る４本の電線（図３において
６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ）により、整流回路５
８が電源８１と制御盤７８のスイッチＳ４に、リードス
イッチ６４が制御盤７８のスイッチＳ４とソレノイドリ
レー８４に夫々接続される。

【００２５】ここで、このように構成・接続された多段
式立体駐車機の電気系統の動作について、自動車を載置
したパレット１０を降下させる場合を例に挙げて説明す
る。まず、制御盤７８が何も操作されていない状態で
は、パレット落下防止装置４０には電源が供給されない
ため、可動鉄芯４６がバネ４８の付勢力によって、図２
に示すように桁７４からパレット１０の下に突出し、パ
レット１０の落下を防止する。

【００２６】そして、制御盤７８のキースイッチＳ１を
ＯＮすると、装置全体に交流２００Ｖの電圧が供給可能
となり、更に、パレット１０を下降させるためのスイッ
チＳ３をＯＮすると、制御盤７８内のモータ制御回路８
２に交流電圧が供給される。そして、スイッチＳ３がＯ
Ｎされることにより、制御盤７８内部ではスイッチＳ４
がＯＮするため、パレット落下防止装置４０にも交流電
圧が供給される。

【００２７】ここで、この状態ではモータ制御回路８２
がモータ７６を駆動しようとしても、ソレノイドリレー
８４がＯＮしていないためモータ７６は動作せず、パレ
ット１０は下降しない。しかし、スイッチＳ４がＯＮし
て、パレット落下防止装置４０内の整流回路５８に交流
電圧が印加され、整流回路５８によって磁気コイル４４
に直流電圧が供給されると、磁気コイル４４が励磁さ
れ、可動鉄芯４６が吸引される。そして、可動鉄芯４６
がパレット１０が下降するのに邪魔にならない所定位置
まで吸引されると、鎖線で示す磁気が強くなり、パレッ
ト落下防止装置４０内のリードスイッチ６４が磁化され
て短絡する。

【００２８】そして、リードスイッチ６４が短絡する
と、ソレノイドリレー８４がＯＮして、モータ制御回路
８２の出力がモータ７６に供給され、モータ７６が作動
する。そして、パレット１０が地面（所定位置）まで下
降すると、図示しないパレット位置検出装置によりスイ
ッチＳ３がＯＦＦされる。すると、モータ７６が停止す
ると共に、パレット落下防止装置４０にも電圧が供給さ
れなくなるため、可動鉄芯４６が再び突出する。

【００２９】また、パレット１０を上昇させたいときは
制御盤７８のスイッチＳ２をＯＮすることにより、上記
と同様にパレット落下防止装置４０が動作する。そし
て、パレット１０が所定位置まで上昇すると、図示しな
いパレット位置検出装置によりスイッチＳ２がＯＦＦさ
れて、モータ７６が停止すると共に、パレット落下防止
装置４０の可動鉄芯４６が桁７４からパレット１０の下
に再び突出して、パレット１０の落下を防止する 即ち、本実施例のパレット落下防止装置４０において
は、可動鉄芯４６が直接、桁７４から突出してパレット
１０の落下を防止すると共に、リードスイッチ６４が、
可動鉄芯４６が収納されたか否かを制御盤７８に知らせ
るようになっている。

【００３０】以上説明したように、本実施例のパレット
落下防止装置４０においては、磁気コイル４４，可動鉄
芯４６，ケース５４等からソレノイドを形成し、ケース
５４の可動鉄芯４６が突出する面で多段式立体駐車機の
桁７４に直接装着される。そして、可動鉄芯をこの桁７
４から突出させることによりパレット１０を受け止める
ように構成されている。

【００３１】よって、本実施例のパレット落下防止装置
４０は、図４及び図５に示した従来の多段式立体駐車機
におけるパレット落下防止装置のように多数の機構部品
をケースの内外で組み立てたものでなく、完全にユニッ
ト化された装置であることから、組立が簡単である。そ
して、上記従来装置のように複雑なリンク機構を有しな
いために、多段式立体駐車機に取り付ける際にも、構成
部品を調整しながら作業を行う必要がなく設置が非常に
簡単である。また、アーム等のリンク機構を使用しない
点と、更に緩衝板６２ａ，６２ｂを設けたこともあって
作動時の音を非常に小さく抑えることができる。

【００３２】また、ケース５４と背面板７０によって構
成部品を全て収納すると共に、磁気コイル４４や整流回
路５８を樹脂６０によって固定していること、更に、軸
受け部５６の先端に設けたオイルシール５６ｂによって
可動鉄芯４６が摺動しても隙間ができないことから耐湿
性にも優れている。

【００３３】また更に、従来のパレット落下防止装置の
ように機械的なマイクロスイッチを用いるのではなく、
可動鉄芯４６とケース５４との間に生じる磁気を検出す
ることにより可動鉄芯４６が収納されたことを検知する
リードスイッチを採用しているため、防湿対策がより容
易になる上に、長期間の使用による機械的疲労によって
故障することもない。また、バネ４８により可動鉄芯４
６を吸引するときだけ磁気コイル４４に電圧を供給すれ
ばよいため、使用する電力が少量で済む。

【００３４】尚、本実施例のパレット落下防止装置４０
においては、バネ４８を支持するストッパ５０の材質と
して非磁性体のステンレスを用いたが、これはリードス
イッチ６４が磁気を検出し易くするためであり、例え
ば、可動鉄芯４６が、より引っ込んだ位置でリードスイ
ッチ６４をＯＮさせたい場合には、ストッパ５０の材質
として非透磁率の大きいものを選択すればよいし、逆
に、可動鉄芯４６が少しでも吸引されたときにリードス
イッチ６４をＯＮさせたい場合には、ストッパ５０の中
心部に孔を設けておき、可動鉄芯４６にこの孔に挿通可
能な突起を設けておけば磁気の検出感度を上げることが
できる。

【００３５】また、本実施例においては、パレット落下
防止装置４０のリードスイッチ６４がＯＮすることによ
り、制御盤７８内のソレノイドリレー８４がＯＮするよ
うに構成されているが、ソレノイドリレー８４と並列
に、可動鉄芯４６が収納されたことを示すランプ等を接
続しておいてもよい。この場合には、本実施例のパレッ
ト落下防止装置４０の作動状況が容易に確認できるよう
になる。

【００３６】また更に、本実施例のパレット落下防止装
置４０では、ケース５４の可動鉄芯４６が突出する側面
で多段式立体駐車機の桁７４に取り付けたが、この取り
付け方法は、多段式立体駐車機の構造に合わせて適宜選
択すればよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の多段式立体
駐車機におけるパレット落下防止装置においては、中空
ボビンに巻回された磁気コイルと、ボビンの中空部に摺
動可能に挿通された可動鉄芯と、ケースとからソレノイ
ドを形成し、磁気コイルに電圧を供給しないときに、付
勢部材による付勢力によってケースの軸受け部から突出
する可動鉄芯の一部によりパレットの落下を直接に防止
する。また、パレットを昇降させるときには、磁気コイ
ルに電圧を供給して可動鉄芯を所定位置まで収納する。

【００３８】また、可動鉄芯が所定位置まで収納された
か否かを検出するための手段としては、機械的スイッチ
でなく、可動鉄芯とケースとの間に生じる磁気を検出す
る磁気センサを使用している。更に、ケースと蓋部によ
って、磁気コイルに直流電圧を供給する電源回路を含め
構成部品を全て一体化して構成している。

【００３９】よって、本発明の多段式立体駐車機におけ
るパレット落下防止装置によれば、完全にユニット化さ
れた装置であるために、装置自身の組立が非常に簡単に
なると共に、多段式立体駐車機に取り付ける際には多数
の機構部品を調整しながら作業する必要がなく、装置の
設置も非常に簡単になる。また、機械的な機構部品を使
用しないことから安定した長期信頼性が得られると共
に、装置の密閉性にも優れ、更に、装置内部においても
磁気コイルや電源回路は樹脂によってモールドすること
が容易であることから防湿対策が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のパレット落下防止装置の外観及びそ
の内部構成を説明するための説明図である。

【図２】 実施例のパレット落下防止装置の取り付け状
態を説明するための説明図である。

【図３】 実施例のパレット落下防止装置を使用した場
合の多段式立体駐車機の電気系統を表わす回路図であ
る。

【図４】 従来の多段式立体駐車機におけるパレット落
下防止装置を説明するための説明図である。

【図５】 従来の多段式立体駐車機におけるパレット落
下防止装置を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１０…パレット １２…チェーン
１４…支柱 ４０…パレット落下防止装置 ４２…ボビン
４４…磁気コイル ４６…可動鉄芯 ４８…バネ
５０…ストッパ ５２…リング ５４…ケース
５４ａ…第１収納部 ５４ｂ…第２収納部 ５６…軸受け部
５６ａ…メタル ５６ｂ…オイルシール ５８…整流回路
６０…樹脂 ６２ａ…緩衝板 ６４…リードスイッチ
６６…ネジ ６８…ケーブルコネクタ ７０…背面板
７２…ネジ穴 ７４…桁 ７６…モータ
７８…制御盤 ８０…ボルト ８１…電源
８２…モータ制御回路 ８４…ソレノイドリレー Ｓ１…キースイッチ Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載置するパレットを昇降させる
   昇降装置を備えた多段式立体駐車機に取り付けられ、該
   パレットの落下を防止するパレット落下防止装置であっ
   て、 中空ボビンに巻回された磁気コイルと、 上記ボビンの中空部に摺動可能に挿通され、該ボビンか
   ら突出して上記パレットの落下を防止する可動鉄芯と、 該可動鉄芯の端部に設けられ、該可動鉄芯を上記ボビン
   の中空部から突出する方向に付勢する付勢部材と、 上記ボビンの上記可動鉄芯の突出方向とは反対側の端面
   に設けられ、上記付勢部材の一端が当接する板状部材
   と、 上記磁気コイルを励磁するための直流電圧を供給する電
   源回路と、 上記磁気コイル、可動鉄芯、付勢部材、板状部材、及び
   電源回路を内部に収納するための開口部と該開口部の反
   対側に上記可動鉄芯を軸支し該可動鉄芯の突出量を規制
   する軸受け部とを有し、上記可動鉄芯と共に磁気回路の
   一部を形成するケースと、 上記板状部材の上記ボビンと反対側の面に取り付けら
   れ、上記磁気コイルを励磁した際に上記可動鉄芯と上記
   ケースとの間に生ずる磁気を上記ケース内で検出するこ
   とにより、上記可動鉄芯が上記付勢部材の付勢力に抗し
   て所定位置まで吸引されたことを検出する磁気センサ
   と、 上記ケースの開口部を密閉する蓋部と、 を備えたことを特徴とする多段式立体駐車機におけるパ
   レット落下防止装置。