JPH0658123A - 能動型消音器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 音波出力装置を備え、排気管からの排気音に
対して逆位相の音波を干渉させて消音を行なう能動型消
音器において、ハウジング内に位置する排気管に対し効
果的に断熱し得るようにする。 【構成】 内燃機関の排気管３の出口近傍に音波出力装
置５を配設すると共に、排気管３の出口及び少くとも音
波出力装置５の音波出力側を囲繞するハウジング４０を
配設し、排気管３からの排気音に対し、音波出力装置５
から出力する逆位相の音波を干渉させて消音を行なう能
動型消音器において、ハウジング４０内に位置する排気
管３の端部を二重管とする。この二重管の管壁間の間隙
の一方側をハウジング４０内に連通すると共に、他方側
をハウジング４０外に連通するように形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に装着される能
動型消音器に関し、特に排気管からの排気音に対し逆位
相の音波を出力する音波出力装置を備え、音波の干渉作
用によって消音を行なう能動型消音器に係る。

【０００２】

【従来の技術】近時、内燃機関の排気音に対して音波を
干渉させて能動的に消音する能動型消音器が注目されて
いる。例えば特表平２−５０３２１９号公報には、能動
的音響低減システムにおける排気マフラ装置の構成が開
示されている。即ち、スピーカが排気管の軸心に対して
対称に設けられ、排気管を囲繞する環状室がアンチノイ
ズ室として形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図９及び図１０は上記
公報に記載の装置と同様、排気管ＥＸに対するスピーカ
ＳＰの一般的な配置例を示すものである。図９において
は、排気管ＥＸの出口部を囲繞するようにハウジングＨ
１が設けられ、排気管ＥＸの軸に対し直交する方向に音
波を出力するようにスピーカＳＰが配置されている。そ
して、ハウジングＨ１内には、スピーカＳＰの後方にエ
ンクロージャＥ１が郭成され、スピーカＳＰの前方及び
排気管ＥＸの出口部を含むミキサＭ１が郭成されてい
る。また、図１０においては、排気管ＥＸの軸に対し平
行方向に音波を出力するようにスピーカＳＰが配置され
ている。排気管ＥＸに設けられるハウジングＨ２内に
は、スピーカＳＰの後方にエンクロージャＥ２が郭成さ
れ、スピーカＳＰの前方及び排気管ＥＸの出口部を含む
ミキサＭ２が郭成されている。ミキサＭ２の開口部は排
気管ＥＸより若干大径とされているが、ハウジングＨ２
の本体部より小径で、本体部から開口部にかけて絞り形
状とされており、スピーカＳＰの前方に壁面が立設され
ている。

【０００４】これらの装置においては、排気ガスによっ
て排気管が高温になったときスピーカＳＰが加熱される
ことになるので、この種のスピーカとしては耐熱性に優
れたものを用いる必要があり、コスト高となる。特に図
１０に記載の装置にあっては、エンクロージャ部Ｅ２も
加熱されスピーカＳｐの駆動装置部分が加熱されること
になるので、所期の出力性能を得ることが困難となる。
また、マイクＭＣについても、排気管からの熱放射によ
りハウジングＨ１，Ｈ２内が加熱されるので、耐熱性に
優れたものを用いる必要があり、コスト高となる。

【０００５】そこで、本発明は、音波出力装置を備え、
排気管からの排気音に対して逆位相の音波を干渉させて
消音を行なう能動型消音器において、ハウジング内に位
置する排気管に対し効果的に断熱し得るようにすること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、内燃機関の排気管の出口近傍に音波出力
装置を配設すると共に、前記排気管の出口及び少くとも
前記音波出力装置の音波出力側を囲繞するハウジングを
配設し、前記排気管からの排気音に対し、前記音波出力
装置から出力する逆位相の音波を干渉させて消音を行な
う能動型消音器において、前記ハウジング内に位置する
前記排気管の端部を二重管とし、該二重管の管壁間の間
隙の一方側を前記ハウジング内に連通すると共に、他方
側を前記ハウジング外に連通するように形成したもので
ある。

【０００７】前記能動型消音器において、前記排気管の
出口方向と略同方向上であって、且つ前記音波出力装置
の音波出力方向と略同方向上の前記ハウジングの所定位
置に残留音検出器を配設すると共に、前記ハウジング
を、前記音波出力装置の出力音波が前記排気管を除き実
質的に直接前記残留音検出器に伝達する形状に形成する
とよい。

【０００８】また、前記能動型消音器において、前記ハ
ウジングは、前記音波出力装置を囲繞すると共に、前記
音波出力装置から音波出力方向に所定距離隔てて開口部
を形成して成り、該開口部近傍に残留音検出器を配設
し、前記ハウジングの開口部と前記音波出力装置を結ぶ
軸上に前記排気管の出口端部が位置し前記ハウジングの
開口部方向に開口するように、前記排気管の二重管部分
を屈曲形成して前記ハウジングに取付けるとよい。

【０００９】更に、前記能動型消音器において、前記排
気管の端部を、長手方向の両側に鍔部を有する略Ｕ字状
断面の一対の第１樋状部材を備え、該一対の第１樋状部
材の各々の鍔部が当接するように接合すると共に、長手
方向の両側に鍔部を有する略Ｕ字状断面の一対の第２樋
状部材を備え、該一対の第２樋状部材の各々の鍔部が夫
々前記一対の第１樋状部材の各々の鍔部を挾持するよう
に接合して二重管とするとよい。

【００１０】

【作用】上記の構成になる能動型消音器においては、ハ
ウジング内に位置する排気管が二重管とされており、管
壁間の間隙に外気が導入されるので、ハウジング内にお
いては常温の空気層によって排気管からの放射熱が遮断
される。これにより、音波出力装置等の温度上昇が抑え
られ所期の性能が維持される。而して、内燃機関が起動
し回転すると、各気筒内の爆発に応じて発生する爆発音
は、排気管を含む排気音経路を介して伝達され排気音と
なって排気管から放出される。この排気音のレベルに応
じて音波出力装置が作動し、ハウジング内に逆位相の音
波が出力され、これと排気音が相殺される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る能動型消音器の望ましい
実施例を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発
明の一実施例に係り、まず全体構成を示す図２を参照す
ると、内燃機関１の排気マニホールド２に排気管３が接
続され、排気管３に触媒コンバータ９が介装されてい
る。従って、排気音源たる内燃機関１に対し排気マニホ
ールド２、触媒コンバータ９及び排気管３により排気音
経路が構成されている。そして、排気管３は、その出口
３ａ近傍の端部に外側管８が設けられて二重管とされて
おり、この二重管部分に能動型消音器４が装着されてい
る。能動型消音器４には、音波を出力する音波出力装置
５が設けられ、また排気管３の出口３ａ近傍における残
留音を検出する残留音検出器６が設けられている。更
に、内燃機関１の回転に同期した信号を出力する回転信
号検出器７が配設されており、残留音検出器６と共にア
ダプティブコントローラ１０に接続されている。このア
ダプティブコントローラ１０は適応ディジタルフィルタ
を有し、回転信号検出器７の出力信号に基づき残留音検
出器６の出力信号に応じた適応アルゴリズムによって適
応ディジタルフィルタの伝達関数の係数を更新し、残留
音検出器６の出力信号が最小となるように音波出力装置
５を駆動制御するものである。

【００１２】能動型消音器４は、図１に拡大して示すよ
うに有底筒体形状のハウジング４０に音波出力装置５が
収容されたもので、音波出力装置５の駆動装置５０側に
エンクロージャ４０ａが郭成されると共に、音波出力装
置５の振動板５１が指向する側にミキサ４０ｂ（混合
部）が郭成されている。ミキサ４０ｂは開口端部４０ｃ
を介して外部に開口しており、開口端部４０ｃの内径は
外側管８の外径より若干大きく形成されているが、エン
クロージャ４０ａ部分の外径より小さく、絞り形状とさ
れている。尚、これらエンクロージャ４０ａ部分とミキ
サ４０ｂ部分を別材料で形成し、両部分を接合する構成
としてもよい。

【００１３】本実施例の音波出力装置５はコーンスピー
カ型で、振動板５１と、これを駆動する駆動装置５０を
具備し、駆動装置５０がハウジング４０に支持され、振
動板５１がその軸方向に振動しミキサ４０ｂ内に音波を
出力するように配設されている。駆動装置５０は、電気
信号を振動板５１の機械振動に変換する動電型の装置
で、可動コイル（図示せず）に交流電圧の駆動信号が供
給されると振動板５１が振動し、粗密圧力波即ち音波が
出力される。尚、駆動装置５０としては、上記に限るこ
となく、永久磁石に接続したコアにコイルを巻回し、こ
のコイルに駆動信号を供給することによって振動板５１
を振動させる電磁型の装置を構成することとしてもよ
い。この外、スピーカ分野において利用される静電型、
電歪型、磁歪型等の種々の構成を採用することができ、
更には高出力を確保すべく振動板５１を油圧駆動するよ
うに構成してもよい。

【００１４】上記ハウジング４０の開口端部４０ｃと反
対側の壁部４０ｄを貫通し、振動板５１の指向方向と平
行に排気管３が取り付けられ出口３ａがミキサ４０ｂ内
に開口している。ハウジング４０内に位置する排気管３
の端部は、図１に明らかなように、二重管構造とされて
いる。即ち、排気管３の出口３ａ近傍の端部にはその全
周に亘り所定の間隙が形成されるように外側管８が設け
られている。そして、排気管３と外側管８の管壁間の間
隙の一方側（外側管８の端部８ａ側）はハウジング４０
内に連通し、他方側（外側管８の端部８ｂ側）はハウジ
ング４０外に連通している。尚、本実施例の外側管８の
前方側（内燃機関１側）の端部８ｂは、ハウジング４０
の外側で径方向に拡開されている。

【００１５】更に、ハウジング４０の開口端部４０ｃに
は残留音検出器６が設けられており、この残留音検出器
６にて音波出力装置５の出力音波による排気音に対する
干渉作用の残留音が検出され、これに応じた信号が出力
される。尚、残留音検出器６はマイクロホン、圧力セン
サ等、圧力信号を電気信号に変換する手段であれば、ど
のような態様であってもよい。

【００１６】次に、本実施例の能動型消音器の作動を説
明する。内燃機関１が起動し回転すると、各気筒内の爆
発に応じて発生する爆発音は排気マニホールド２、触媒
コンバータ９及び排気管３の排気音経路を介して伝達さ
れ排気音が形成される。そして、内燃機関１の回転に同
期した回転信号がアダプティブコントローラ１０に出力
される。また、開口端部４０ｃにおける残留音が残留音
検出器６によって検出され、アダプティブコントローラ
１０に出力される。

【００１７】アダプティブコントローラ１０において
は、回転信号検出器７の出力信号に基づき残留音検出器
６の出力信号に応じた適応アルゴリズムによって適応デ
ィジタルフィルタの伝達関数が排気音経路の伝達関数と
同定するように、即ち残留音検出器６の出力信号が最小
となるように係数が更新され、これに応じ音波出力装置
５に対し駆動信号が出力される。音波出力装置５の駆動
装置５０に駆動信号が入力されると、これに応じて振動
板５１が駆動されて所定の周波数で振動し、ミキサ４０
ｂ内に排気音と逆位相の音波が出力され、排気管３の出
口３ａから放出される排気音と干渉することとなる。即
ち、排気音に対する逆位相の音波の干渉作用によって、
残留音検出器６を含むハウジング４の開口端部４０ｃの
開口断面内で排気音が相殺される。従って、残留音検出
器６を含む開口端部４０ｃの開口断面部分に適切な消音
領域が形成される。

【００１８】上記作動に関連し、排気管３の出口３ａか
ら高速で放出される排気ガス流によってハウジング４０
内の空気が引きずられ、その結果排気管３と外側管８の
管壁間の間隙を介してハウジング４０内に常温の外気が
導入される。排気管３と外側管８の間隙内には絶えず新
しい外気の空気層が形成されるので、排気管３からの放
射熱はこの空気層によって遮断され、ハウジング４０の
エンクロージャ４０ａ及びミキサ４０ｂ内の温度上昇が
抑えられる。これにより、音波出力装置５の良好な作動
状態が維持され、耐久性が向上する。また、排気管３の
出口３ａから噴出する排気ガスの周囲に常温の空気層が
形成されることになるので、排気ガスの熱の拡散が抑え
られ残留音検出器６の加熱が防止されると共に、ハウジ
ング４０内への排気ガスの回り込みが阻止される。更
に、車両が走行中の場合には、走行風が排気管３と外側
管８の間隙に流入しこの間を通過する空気量が増加する
ので、一層断熱効果が増大する。しかも、本実施例では
外側管８の前方側の端部８ｂが拡開されテーパ状に形成
されているので、走行風の流入が助長される。

【００１９】図３は本発明の能動型消音器の他の実施例
を示すもので、図１の実施例の音波出力装置５が排気管
３の軸と平行に音波を出力するように配設されているの
に対し、本実施例では排気管３の軸と垂直方向に音波を
出力するように音波出力装置５が配設されている。本実
施例のハウジング４１、エンクロージャ４１ａ及びミキ
サ４１ｂの形状は図１の実施例と異なるが、その余の構
成は図１の実施例と同様であるので、実質的に同一の部
品には同一符号を付して説明を省略する。而して、本実
施例においても、排気管３と外側管８の間の空気層によ
ってハウジング４１のミキサ４１ｂ内の温度上昇を抑え
ることができる。

【００２０】図４は本発明の能動型消音器の更に他の実
施例を示すもので、本実施例におけるハウジング４２の
エンクロージャ４２ａ及びミキサ４２ｂは、振動板５１
が指向する側に、振動板５１の指向方向と略同方向の軸
（一点鎖線Ｂで示す）を有し、その軸に対し所定角度を
なす軸（一点鎖線Ｃで示す）を有する開口端部４２ｃを
介して大気と連通している。また、上記ハウジング４２
の開口端部４２ｃの軸Ｃと同方向、即ち振動板５１の指
向方向に対し所定角度をなす方向から、排気管３及び外
側管８がハウジング４２の側壁４２ｄを貫通して取り付
けられ、出口３ａがミキサ４２ｂ内に開口している。従
って、前述の実施例と同様、排気管３からの放射熱が排
気管３と外側管８の管壁間の空気層によって遮断され、
ミキサ４２ｂ内の温度上昇が抑えられる。そして、残留
音検出器６が、振動板５１の指向方向即ち音波の出力方
向と略同方向上で、且つ排気管３の出口方向と略同方向
上に位置するように、開口端部４２ｃに取り付けられて
いる。

【００２１】ところで、アダプティブコントローラ１０
は、回転信号検出器７の出力信号及び残留音検出器６の
検出信号即ち誤差信号を入力し、出力音波と排気音が相
殺される消音領域（残留音検出器６の設置位置）での残
留音が最小となるように逆位相の音波を音波出力装置５
から出力させるものであるが、その際アダプティブコン
トローラ１０が出力する信号は、実際に消音領域に達す
る出力音波を表す信号とは異なり、音波出力装置５から
消音領域までの音響伝達の影響を受ける。このため、ア
ダプティブコントローラ１０は音波出力装置５から消音
領域までの音響伝達特性を補正する必要がある。

【００２２】この補正方法として二つの方法があり、一
つは、音波出力装置５から残留音検出器６までの伝達特
性は一定であるという前提で、補正値として定数値を用
いる方法であり、他の一つはその補正値自体をアクティ
ブキャンセルを実行しながら逐次同定更新していく方法
である。後者の補正方法は、音波出力装置５から残留音
検出器６までの伝達特性を測定するためのシステムが必
要となり、また計算量も増加し、車両の排気音のような
広い周波数帯で変化の激しい音が対象である場合には、
その消音の為の高速計算が要求され、コスト的に非常に
高価なものになる。従って、前者の補正方法を用いるの
が現実的である。

【００２３】然し乍ら、前者の補正方法は「音波出力装
置５から残留音検出器６までの伝達特性は常に一定であ
る」という条件が前提となるので、周波数範囲が広くそ
の変化も激しく、また環境温度変化も激しい排気音に適
用することは容易ではない。本実施例によれば、上述の
ように音波出力装置５の出力音波が、その出力方向と略
同方向上にある残留音検出器６に対し実質的に直接伝達
され、しかも残留音検出器６が排気管３の出口３ａ方向
と略同方向上に位置しているので、音波出力装置５から
残留音検出器６までの音響伝達特性を安定させることが
可能となり、広い周波数帯で出力変動が小さい高特性を
維持し位相の揃った特性を得ることができる。従って、
前述の二つの実施例に比し消音性能を一層向上させるこ
とができる。

【００２４】図５は本発明の別の実施例を示すもので、
ハウジング４３の前方（内燃機関１側）から、排気管３
及び外側管８がハウジング４３の壁部４３ｄを貫通して
取り付けられ、出口３ａがミキサ４３ｂ内で開口部４３
ｅ方向に開口している。このとき排気管３の出口端部３
ｂがハウジング４３の開口部４３ｅと音波出力装置５と
を結ぶ軸上に位置するように、排気管３及び外側管８
が、管壁間の間隙を維持しつつ図５に示すように略クラ
ンク形状に屈曲形成されている。更に、ハウジング４３
の開口部４３ｅ近傍には、振動板５１の略指向方向上に
残留音検出器６が設けられており、この残留音検出器６
にて音波出力装置５の出力音波による排気音に対する干
渉作用の残留音が検出され、これに応じた信号が出力さ
れる。

【００２５】本実施例によれば、排気管３と外側管８の
間の空気層によってハウジング４３のエンクロージャ４
３ａ及びミキサ４３ｂ内の温度上昇を抑えることができ
る。また、音波出力装置５の出力音波が、その出力方向
と略同方向上にある残留音検出器６に対し実質的に直接
伝達され、しかも排気管３の出口３ａから放出される排
気音と同軸上で干渉するので、図４の実施例同様、音波
出力装置５から残留音検出器６までの音響伝達特性を安
定させることが可能となり、広い周波数帯で出力変動が
小さい高特性を維持し位相の揃った特性を得ることがで
きる。

【００２６】図６は本発明の能動型消音器の更に別の実
施例を示すもので、図５の実施例では排気管３及び外側
管８がハウジング４３の前方の壁部４３ｄを貫通して取
付けられるのに対し、本実施例では軸方向に対称の有底
筒体のハウジング４４の側壁４４ｆを貫通して取り付け
られている。そして、音波出力装置５の駆動装置５０側
にエンクロージャ４４ａが郭成され、振動板５１の指向
方向にミキサ４４ｂが郭成されている。開口部４４ｅは
ミキサ４４ｂと同軸であるが小径に形成されており絞り
開口となっている。残留音検出器６は開口部４４ｅ近傍
に設けられており、従って振動板５１の指向方向上に位
置している。一方、排気管３は略クランク形状に屈曲形
成され、ハウジング４４に対し斜め方向から側壁４４ｆ
を貫通し、出口端部３ｂが残留音検出器６と開口部４４
ｅとを結ぶ軸上に位置するように取付けられている。

【００２７】而して、本実施例においては、開口部４４
ｅ、排気管３及び外側管８、音波出力装置５並びに残留
音検出器６の配置関係は図５の実施例と同じであるが、
ハウジング４４を小型に形成することができる。また、
排気管３はエンクロージャ４４ａを貫通しておらず、音
波出力装置５からも離隔して設置することができるの
で、これらに対する排気管３による熱的影響を低減する
ことができる。しかも、このハウジング４４は軸方向に
対称であるので強度が得られ、音波の出力状態が均一と
なる。

【００２８】以上の実施例に供される排気管３の端部と
外側管８の二重管構造は、両者間にスペーサ等を介して
圧入し、あるいは排気管３の端部の外側面に支持部材を
溶接等により固定しておき外側管８を圧入することによ
って形成することができる。然し乍ら、排気管３と外側
管８の間隙が狭い場合には溶接が困難であり、また両者
の熱膨張量が異なる場合には圧入による固定も不確実と
なる。更に、図８に示すように排気管３及び外側管８の
二重管部分を屈曲形成する必要がある場合においては、
二重管部分の成形が困難である。

【００２９】図７及び図８は上述の実施例において用い
られる二重管構造の排気管の一部を示すもので、排気管
３の端部に外側管８が接合されている。図７において、
排気管３及び外側管８は軸方向の面によって二分割され
ている。即ち、排気管３は、各々の長手方向の両側に鍔
部３１ａ，３１ｂ及び鍔部３２ａ，３２ｂが形成された
略Ｕ字断面の樋形状の第１部材３１及び第２部材３２が
接合されて筒体に形成されている。同様に、外側管８
も、各々の長手方向の両側に鍔部８１ａ，８１ｂ及び鍔
部８２ａ，８２ｂが形成された略Ｕ字断面の樋形状の第
１部材８１及び第２部材８２が接合されて筒体に形成さ
れる。これら第１部材３１、第２部材３２、第１部材８
１及び第２部材８２は何れも金属板がプレス成形された
もので、これらが図７に示すように接合され、溶接等に
よって鍔部３１ａ，３２ａ，８１ａ，８１ａが固着され
ると共に、鍔部３１ｂ，３２ｂ，８１ｂ，８１ｂが固着
される。

【００３０】而して、排気管３及び外側管８の管壁間の
間隙は、排気管３の外径と外側管８の内径の差に応じて
鍔部３１ａ，３２ａ，３１ｂ，３２ｂの幅を設定してお
き、これらの外端と外側管８の鍔部８１ａ，８２ａ，８
１ｂ，８２ｂの外端とを合致させることにより、所望の
間隙寸法に設定することができる。このように、少ない
部品点数で、簡単な方法によって二重管構造の排気管を
製造することができる。同様に、図８に示すような屈曲
した二重管構造の排気管も容易に製造することができ
る。

【００３１】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載する効果を奏する。即ち、本発明の能動型
消音器においては、ハウジング内に位置する排気管の端
部が二重管とされ、その管壁間の間隙に外気が導入され
るように構成されており、ハウジング内において排気管
からの放射熱が遮断されるので、音波出力装置等に対す
る熱的影響を低減することができる。

【００３２】また、請求項２及び３に記載の能動型消音
器においては、排気音に対して適切な逆位相の出力音波
が干渉することとなり、また出力音波が反射音となる割
合が低く伝達経路も短いので、温度の影響も受けにくく
なる。而して、音波出力装置と残留音検出器との間の音
響伝達特性が安定し、良好な消音性能を確保することが
できる。

【００３３】更に、請求項４に記載の能動型消音器にお
いては、容易に製造可能な二重管部分を備えた排気管を
構成し得るので、安価且つ適切に製造することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の能動型消音器の一実施例の全体構成を
示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例に係る能動型消音器の拡大断
面図である。

【図３】本発明の能動型消音器の他の実施例の断面図で
ある。

【図４】本発明の能動型消音器の更に他の実施例の断面
図である。

【図５】本発明の能動型消音器の別の実施例の断面図で
ある。

【図６】本発明の能動型消音器の更に他の実施例の断面
図である。

【図７】本発明の能動型消音器に供される排気管の二重
管構造を示す斜視図である。

【図８】本発明の能動型消音器に供される屈曲形成され
た排気管の二重管構造を示す斜視図である。

【図９】排気管に対するスピーカの一般的な配置例及び
ハウジング形状の一例を示す断面図である。

【図１０】排気管に対するスピーカの一般的な別の配置
例及びハウジング形状の別の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ２ 排気マニホールド ３ 排気管 ４ 能動型消音器 ５ 音波出力装置 ６ 残留音検出器 ７ 回転信号検出器 ８ 外側管 １０ アダプティブコントローラ ４０ ハウジング ５０ 駆動装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気管の出口近傍に音波出力
   装置を配設すると共に、前記排気管の出口及び少くとも
   前記音波出力装置の音波出力側を囲繞するハウジングを
   配設し、前記排気管からの排気音に対し、前記音波出力
   装置から出力する逆位相の音波を干渉させて消音を行な
   う能動型消音器において、前記ハウジング内に位置する
   前記排気管の端部を二重管とし、該二重管の管壁間の間
   隙の一方側を前記ハウジング内に連通すると共に、他方
   側を前記ハウジング外に連通するように形成したことを
   特徴とする能動型消音器。
2. 【請求項２】 前記排気管の出口方向と略同方向上であ
   って、且つ前記音波出力装置の音波出力方向と略同方向
   上の前記ハウジングの所定位置に残留音検出器を配設す
   ると共に、前記ハウジングを、前記音波出力装置の出力
   音波が前記排気管を除き実質的に直接前記残留音検出器
   に伝達する形状に形成したことを特徴とする請求項１記
   載の能動型消音器。
3. 【請求項３】 前記ハウジングが、前記音波出力装置を
   囲繞すると共に、前記音波出力装置から音波出力方向に
   所定距離隔てて開口部を形成して成り、該開口部近傍に
   残留音検出器を配設し、前記ハウジングの開口部と前記
   音波出力装置を結ぶ軸上に前記排気管の出口端部が位置
   し前記ハウジングの開口部方向に開口するように、前記
   排気管の二重管部分を屈曲形成して前記ハウジングに取
   付けたことを特徴とする請求項１記載の能動型消音器。
4. 【請求項４】 前記排気管の端部が、長手方向の両側に
   鍔部を有する略Ｕ字状断面の一対の第１樋状部材を備
   え、該一対の第１樋状部材の各々の鍔部が当接するよう
   に接合すると共に、長手方向の両側に鍔部を有する略Ｕ
   字状断面の一対の第２樋状部材を備え、該一対の第２樋
   状部材の各々の鍔部が夫々前記一対の第１樋状部材の各
   々の鍔部を挾持するように接合した二重管であることを
   特徴とする請求項１記載の能動型消音器。