JPH0534428Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はコンクリートミキサ車のドラム回転制
御とエンジン制御を同時に行なえるリンク装置に
関する。

［従来の技術］ 一般にコンクリートミキサ車のドラムの回転方
向は油圧ポンプの高圧油の吐出方向を切換えて制
御している。

またドラムの回転速度は高圧油の流量と車両の
エンジン回転制御による油圧ポンプの回転速度の
増減による高圧油の流量制御により行なつてい
る。

これらの制御はコンクリートミキサ車の運転席
に設けた操作レバーに対してエンジン側機構と油
圧ポンプ側機構とがそれぞれロツドあるいはケー
ブルで接続されており、操作レバーの左右方向の
操作で油圧ポンプが制御され、上下方向の操作で
エンジン制御が行なわれる。

上記従来の操作装置は油圧ポンプの流量、吐出
方向の制御系と、エンジンの制御系との二系統を
有している為に、制御系の操作部品が多くなり、
複雑であり、経済性に劣る。又、操作レバーの操
作方向が左右方向と上下方向の二通りあり、操作
ミスを起すおそれがある。

そこで、油圧ポンプとエンジンの制御が同一方
向の操作で行なえるコンクリートミキサ車の電気
制御による操作装置が開発されている。

しかしながら、上記の電気制御による操作装置
では、何らかの電気的トラブルによりオペレータ
がコントローラを操作しても誤差動あるいは作動
しない場合が生じる。この場合にはオペレータが
ドラムの回転を中立に戻す必要があるが、その操
作が非常に面倒であり、あるいは適切な処置がと
れなくて生コンクリートを流してしまう場合があ
る。

そこで、電気系統にトラブルがあつたような異
常時でもドラムを任意に制御でき、安全に操作が
できるコンクリートミキサ車のリンク装置を本出
願人は開発した（実願昭63−45581号（実開平１
−148941号））。

このリンク装置は、メインリンクが中央の固定
軸に回転自在に軸支され、この軸に二つのリンク
からなるエンジン制御用の二又リンクの端部が回
転自在に支持され、メインリンクの両側に二又リ
ンクの各リンクと対向する第１，第２のボスを設
け、メインリンクの下方にアームを設け、このア
ームの一端は前記メインリンクの中央の軸下方に
回転自在に支持され、アームの端部には上方に開
口する受け部を設け、この受け部内にメインリン
クを着脱自在に嵌合させ、更に前記アームにサー
ボモータ側の駆動用リンクを連結させ、メインリ
ンクの第２のボスは油圧ポンプ制御用のリンクに
回転自在に噛合され、油圧ポンプ制御用のリンク
は端部に第２のボスが回転自在に嵌合する溝と、
この溝から拡径する二つのテーパ面とを有してい
ることを特徴とするものである。

そして、メインリンクを当該メインリンクに設
けた手動操作用ハンドルを介して受け部からはず
して操作すれば、メインリンクは駆動用リンクと
サーボモータと縁が切れて電気系統のトラブルに
関係なく手動で油圧ポンプ制御用のリンクとエン
ジン制御用の二又リンクが制御される。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のリンク装置には次のよう
な不具合がある。

メインリンクを受け部と駆動用リンクを介し
てサーボモータ側に接続したまゝ手動操作用ハ
ンドルでメインリンクを操作するとサーボモー
タはロツクされた状態にあるからメインリンク
の力がサーボモータ側にも伝達されてしまいサ
ーボモータに過大な荷重がかかつてしまうおそ
れがある。

車両のエンジンをコントロールする時、車両
のカバナのストローク以上にコントローラから
の電気信号でサーボモータと駆動用リンクを介
して操作すると、エンジン側がロツクされた状
態になつてしまい、サーボモータに過大な荷重
がかかつてしまうおそれがある。

同じく油圧ポンプ側がロツクされたような場
合、又はリング装置等の機械系統にカミ込み等
があつてロツクされたような場合が生じるとや
はりサーボモータに過大な荷重が発生する。

上記のようにモーボモータに過大な荷重がか
かるとサーボモータ内部にギヤ等の内部機構が
破損してしまう。

そこで本考案の目的は、どこかしらの機構にロ
ツク状態や作動不良があつても過大な荷重がサー
ボモータに作用しないリンク装置を提供すること
である。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本考案の構成は、
支持台のブラケツトに軸を介してメインリンクの
中央が回転自在に軸支され、メインリンクの中央
に前記軸を介してエンジン制御用のリンクを軸支
させ、メインリンクの下方にアームを設け、この
アームの一端を前記軸に支持させ、アームの他端
には前記メインリンクを着脱自在に結合させ、更
に前記アームにはブラケツトを介して駆動用リン
クの一端を連結し、メインリンクの一端に油圧ポ
ンプ制御用リンクを連結させ、メインリンクの他
端には手動操作用ハンドルを結合させ、駆動用リ
ンクの他端をサーボモータの出力軸に結合してい
るリンク装置に於て、前記駆動用リンクはアウタ
ーチユーブとアウターチユーブ内に移動自在に挿
入させたインナーロツドとからなり、アウターチ
ユーブ内には内方に付勢された位置決めボールを
設け、インナーロツドの外周には位置決めボール
と着脱自在に係合する凹部を形成したことを特徴
とするものである。

［作用］ メインリンク側に過大な力がかかるとアウター
チユーブが伸び方向又は圧縮方向に移動し、位置
決めボールがインナーロツドの凹部からはずれ、
アウターチユーブの動きがインナーロツドに伝達
されず、結果としてサーボモータに過大な荷重か
作用しない。

［実施例］ 以下本考案の実施例を添付図面に基づいて説明
する。

コンクリートミキサ車は第３図に示すように、
エンジン１とドラムの回転方向及び回転速度を制
御する油圧ポンプ２又は油圧サーボとを有し、運
転席ホルダ３０に設けたコントローラ４０からの
指令信号でサーボモータ３とリンク装置４を介し
てそれぞれエンジン１と油圧ポンプ２を制御して
いる。

リンク装置４は支持台５のブラケツト６に中央
が回転自在に軸７を介して軸支されたメインリン
ク８と、メインリンク８の中央に軸７を介して回
転自在に軸支された二つのリンク９，１０からな
るエンジン制御用の二又リンク１１と、メインリ
ンク８の一側に連結された駆動用リンクたるコン
トロールロツド１３と、コントロールロツド１３
の他端をサーボモータ３の出力軸に連結するアー
ム１４と、メインリンク８の他側にカム部材１５
を介して回転自在に噛合される油圧ポンプ制御用
のリンク１６とを有している。

メインリンク８は、両側に第１，第２のボス１
７，１８を設け、このボス１７，１８は上方に起
立すると共にリンク９，１０に対向している。

メインリンク８の下方にアーム３１を設け、こ
のアーム３１の一端は軸７の下方に回転自在に支
持され、アーム３１の端部には上方に開口する受
け部３２を設け、この受け部３２内にメインリン
ク８を着脱自在に嵌合して結合させている。

アーム３１にはブラケツト３３を介して前記コ
ントロールロツド１３の一端が結合されている。
受け部３２は第７図に示すように、上方を内側に
絞つて成形された開口部巾狭の板ばね３３から構
成され、メインリンク８は板ばね３３内に保持さ
れているが、ばね力に抗してメインリンク８を上
方に押し上げるとメインリンク８は上方にはずれ
る。

更にメインリンク８には下方に開口する一対の
支持片３４が設けられ、この支持片３４間にはア
ーム３１が嵌合している。この為、メインリンク
８とアーム３１は上下に重ね合わされ、受け部３
２と支持片３４を介してメインリンク８とアーム
３１が連結され、メインリンク８を上方に押し上
げた時、メインリンク８とアーム３１とは離れ
る。

両者が結合している時は一体になつて動くが、
メインリンク８を端部のハンドル３５を介して手
動で引き上げた時はメインリンク８は単独で回転
操作される。

サーボモータ３の出力軸が回転した時、アーム
１４とコントロールロツド１３とアーム３１を介
してメインリンク８に回転運動が伝達され、メイ
ンリンク８は軸７を中心に時計方向又は反時計方
向に回転する。

二又リンク１１の各リンク９，１０は、中間ロ
ツド９ａ，１０ａと接続し、中間ロツド９ａ，１
０ａの他端は支持台５のブラケツト２７に枢着さ
れたアーム２８のヘツド２８ａに枢着され、アー
ム２８の下部はアクセル操作用リンク２９を介し
てエンジン１に接続されている。

リンク９，１０の一方が押され、中間ロツド９
ａ，１０ａの一方が押し出されるとアーム２８が
軸３９を支点にして台３図に於て反時計方向に回
動し、リンク２９が引張られてアイドリング位置
ａから高速位置ｂに変位する。

油圧ポンプ制御用のリンク１６はカム部材１５
と、カム部材１５に接続されたＬ型リンク２０，
２１と、リンク２１に接続された傾転角制御用リ
ンク２２とを有し、リンク２１が第３図に於て反
時計方向に変位するとリンク２２が引張られて油
圧ポンプ２が正転してドラムを投入側に回転し、
反時計方向に変位すると、リンク２２が押されて
油圧ポンプ２が逆転し、ドラムを排出側に回転す
る。

カム部材１５は板体とこの板体の端部に設けた
半円状の溝２３とこの溝２３から外方に拡径する
二つのテーパ面２４とを有し、第４図の中位位置
では第２のボス１８が溝２３に嵌入して噛合して
おり、メインリンク８が時計方向又は反時計方向
に回転すると第２のボス１８が溝２３から徐々に
はずれてテーパ面２４に引掛けられるようになつ
ている。

次にリンク装置の作動を説明する。

第４図の状態はメインリンク８が水平状態に維
持され、第２のボス１８が溝２３に嵌合している
中位位置を示す。この時コンクリートミキサ車の
ドラムと油圧ポンプ２は中位位置Ｘにあり、エン
ジン１はアイドリング位置ａにある。

第３図のサーボモータ３のアーム１４を時計方
向に回動すると、コントロールロツド１３とアー
ム３１が押され、メインリンク８を軸７を支点に
して、第６図に示すように反時計方向に回転させ
る。

この時第２のボス１８は溝２３内に嵌合した
まゝカム部材１５を時計方向に押し込み、油圧ポ
ンプ制御用リンク１６を時計方向に回動し、リン
ク２２が引張られ、ドラムは攪拌、投入方向に制
御される。

リンク２１が投入の最大位置Ｙにくると、第２
のボス１８は溝２３からはずれ、この時、第１の
ボス１７が二又リンク１１の一方のリンク９に当
接し、これを押し込む。二又リンク１１のリンク
９が押されると中間リンク９ａが押され、二又リ
ンク１１全体が伸び、エンジン１はアイドリング
ａの位置から高速位置ｂになる。

エンジン高速回転時には、第１のボス１７が二
又リンク１１を最大に押し込み、この時第２のボ
ス１８は溝２３からはずれ、テーパ面２４に支持
されるのみで、油圧ポンプ制御用のリンク１６は
変化せず、投入最大の位置Ｙに保持される。

前記と逆に、コントロールロツド１３を反時計
方向に引張ると、メインリンク８が反時計方向に
回転し、油圧ポンプ制御用のリンク１６が反時計
方向に押されてドラムは排出位置Ｚにセツトされ
る。

この時第２のボス１８は二又リンク１１の他方
のリンク１０を押し込み、エンジン１を高速回転
させる。

ところで、コントロールロツド１３を制御する
コントローラ４０、サーボモータ３等の電気系統
が故障したり、作動しなくなつた場合には、手動
で次のような操作を行なう。

ハンドル３５を介してメインリンク８を上方に
引き上げるとメインリンク８は板ばね３３のばね
力に抗して受け部３２より第５図の点線で示すよ
うに上方に浮き上がり、この時支持片３４はアー
ム３１から離れる。

この為メインリンク８はアーム３１、コントロ
ールロツド１３、サーボモータ３とは縁が切れ、
ハンドル３５を介して手動でメインリンク８を時
計方向又は反時計方向に回動操作できる。この場
合のリンク機構の作動は前記正常の場合と同じで
ある。従つて電気系統が故障した場合には手動操
作によつてドラムを任意に制御できる。

尚、電気的制御によりサーボモータ３を介して
コントロールロツド１３を一方向に移動した時、
その操作方向によつて、油圧モータとドラムが攪
拌、投入方向、又は排出方向に制御され、同時に
エンジンの制御が行なわれる。従つて、エンジン
と油圧ポンプの制御方向は同一である。

次に本考案に係る駆動用リンクたるコントロー
ルロツド１３の構造、作用の詳細を説明する。

コントロールロツド１２はアウターチユーブ４
０とアウターチユーブ４０内に移動自在に挿入さ
れたインナーロツド４１とからなり、アウターチ
ユーブ４０はブラケツト４２を介してメインリン
ク８側のアーム４３と結合され、インナーロツド
４１はブラケツト４４を介してサーボモータ３の
アーム１４に結合されている。但し、アウターチ
ユーブ４０をサーボモータ３側に接続し、インナ
ーロツド４１をメインリンク８側に接続してもよ
い。

アウターチユーブ４０には筒体４５が設けら
れ、この筒体４５内には位置決めボール４６が上
下移動自在に収容され、当該位置決めボール４６
とシート４８との間に介装されたスプリング４７
は位置決めボール４６をアウターチユーブ４０の
内方に常時付勢している。

インナーロツド４１の外周には環状溝等からな
る凹部４９が形成され、通常はこの凹部４９に位
置決めボール４６が嵌合しており、その結果アウ
ターチユーブ４０とインナーロツド４１は結合さ
れていて両者は連動して動く。

しかしながら、アウターチユーブ４０又はイン
ナーロツド４１のどちらか一方がロツクされてい
て、しかもどちらか一方に外力で伸縮力が働き、
この力がスプリング４７のばね力に打ち勝つと第
２図に示すように位置決めボール４６が凹部４９
からはずれ、外力の作用するアウターチユーブ４
０又はインナーロツド４１のどちから一方のみが
移動する。この結果、アウターチユーブ４０とイ
ンナーロツド４１とは縁が切れ、両者は連動せ
ず、サーボモータ３側に過大な荷重がかかるのを
防止できる。

例えば、サーボモータ３を停止していて、しか
もうつかりコントロールロツド１３とメインリン
ク８との縁を切らないまゝ手動操作用ハンドル３
５を駆動すると、その操作力がメインリンク８を
介してアウターチユーブ４０に外力として作用し
たり、あるいはエンジン１又は油圧ポンプ２がロ
ツクされていたり、もしくはリンク装置４が作動
不良を起している時にサーボモータ３を駆動する
とインナロツド４１にサーボモータ３側からの外
力が作用する。

このような場合には通常全てサーボモータ３に
過大な負荷がかかり、サーボモータ３が破損する
おそれがあるが、本考案の場合には外力が作用し
たアウターチユーブ４０又はインナーロツド４１
のみが移動して外力を逃がし、サーボモータ３に
過大な力が作用するのを防止できる。

［考案の効果］ 本考案によれば、次の効果がある。

駆動用リンクに過大な荷重が作用した時、ア
ウターチユーブとインナーロツドとの縁が切
れ、外力が作用した方のみが移動して外力を逃
がすことができるからサーボモータに過大な荷
重が作用せず、サーボモータの破損を防止でき
る。

一つのリンク機構を利用するのみでエンジン
制御と油圧ポンプの制御が同時に行なえるから
制御機構の部品が少なくなり、構造が簡単であ
り組付性が向上する。

エンジンの制御方向と油圧ポンプの制御方向
が同一であるから操作が容易となり、操作ミス
を起させるようなことが無い。

更に電気系統が故障したり、作動しなかつた
場合には手動操作に切換えドラムを制御できる
から安全であり、生コンクリートを地上に排出
するようなことが防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の駆動用リンクを利用した電気
制御装置の斜視図、第２図は本考案の一実施例に
係る駆動用リンクの断面図、第３図は第２図の拡
大断面図、第４図はメインリンク部の拡大平面
図、第５図は第４図の正面図、第６図はメインリ
ンクが変化した状態の略示平面図、第７図は受け
部の拡大側面図である。 符号の説明、８……メインリンク、９，１０，
１１，１６……リンク、１３……コントロールロ
ツド、４０……アウターチユーブ、４１……イン
ナーロツド、４６……位置決めボール、４９……
凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持台のブラケツトに軸を介してメインリンク
   の中央が回転自在に軸支され、メインリンクの中
   央に前記軸を介してエンジン制御用のリンクを軸
   支させ、メインリンクの下方にアームを設け、こ
   のアームの一端を前記軸に支持させ、アームの他
   端には前記メインリンクを着脱自在に結合させ、
   更に前記アームにはブラケツトを介して駆動用リ
   ンクの一端を連結し、メインリンクの一端に油圧
   ポンプ制御用リンクを連結させ、メインリンクの
   他端には手動操作用ハンドルを結合させ、駆動用
   リンクの他端をサーボモータの出力軸に結合して
   いるリンク装置に於て、前記駆動用リンクはアウ
   ターチユーブとアウターチユーブ内に移動自在に
   挿入させたインナーロツドとからなり、アウター
   チユーブ内には内方に付勢された位置決めボール
   を設け、インナーロツドの外周には位置決めボー
   ルと着脱自在に係合する凹部を形成したことを特
   徴とするリンク装置。