JPH065882U - 真空吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク２３を吸着して持ち上げ、更に降ろし
て釈放する真空吸着装置について、ワーク２３を持ち上
げ、降ろすための専用の流体圧シリンダを不要とする。 【構成】 ケース１にピストン２を往復動自在に組合
せ、ピストン２の一端側にワーク２３に接離する吸着部
３を設け、ピストン２の他端側に真空ポンプ１９によっ
て真空引きされる気密的な空間６を設け、ピストン２を
バネ７によって一端側に弾性付勢し、吸着部３と空間６
を連通路９によって連通し、連通路９を開閉するパイロ
ット操作形のチェック弁１０を設け、真空引きの作用を
もってワーク２３とピストン２を持ち上げ、そして降ろ
す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを吸着して持ち上げ、更に降ろして釈放する真空吸着装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

公知の真空吸着装置は図５に示すような構成を備えている。作動は次のとおり である。 第一の流体圧シリンダ５１を作動させてピストン５２をケース５３とともに 下方へ移動させ、ピストン５２の下端に設けた吸着部５４をコンベア５５上のワ ーク５６に押し付ける。吸着部５４は環状のシール部材５７を備えており、また はシール部材５７に代えて図６に示すようなパッド５８を備えている。ピストン ５２とケース５３の間には流体圧シリンダ５１の推力がそのままの大きさで吸着 部５４やワーク５６に作用することがないように緩衝用のバネ５９が介装されて いる。 電磁弁６０を切り換え、真空ポンプ６１を作動させて吸着部５４の内側を真 空引きし、吸着部５４にワーク５６を吸着させる。吸着部５４と電磁弁６０の間 にはワーク５６が真空吸着されたことを検出するための圧力検出スイッチ６２が 設けられている。 流体圧シリンダ５１を復帰動作させてケース５３を引き上げ、更にピストン ５２をワーク５６とともに引き上げる。 第二の流体圧シリンダ６３を作動させてワーク５６を第一の流体圧シリンダ ５１、ケース５３およびピストン５２とともに所定位置に移動させる。 第一の流体圧シリンダ５１を再度作動させてワーク５６をケース５３および ピストン５２とともに降ろす。 電磁弁６０を切り換えて吸着部５４の内側を大気開放し、吸着部５４からワ ーク５６を釈放する。 第一の流体圧シリンダ５１および第二の流体圧シリンダ６３をそれぞれ復帰 動作させる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術には次の問題がある。すなわちワーク５６を持ち上げ、更に降ろ すのに専用の流体圧シリンダ５１が必要であって、当該真空吸着装置の駆動機構 およびその制御が複雑である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、ケースにピストンを往復動自在に組 合せ、前記ピストンの一端側にワークに接離する吸着部を設け、前記ピストンの 他端側に真空ポンプによって真空引きされる気密的な空間を設け、前記ピストン をバネによって一端側に弾性付勢し、前記吸着部と前記空間を連通路によって連 通し、前記連通路を開閉するパイロット操作形のチェック弁を設けた真空吸着装 置を提供する。またこれに加えて、ピストンにマグネットが取り付けられ、ケー スに前記ピストンの位置を検出する磁気近接形のリードスイッチが取り付けられ ていることを特徴とする真空吸着装置を提供する。

【０００５】

【作用】

本考案の真空吸着装置は次のように作動する。尚、使用に先立って空間を第一 の電磁弁を介して真空ポンプに接続し、チェック弁を第二の電磁弁を介してパイ ロット圧力供給源に接続する。またパイロット操作形のチェック弁は通常閉弁し て連通路を閉じており、パイロット圧力が供給されると開弁して連通路を開くも のである。

【０００６】 チェック弁を閉弁して連通路を閉じた状態で真空ポンプを作動させて空間を 真空引きし、バネの弾性に抗してピストンを持ち上げる。マグネットと磁気近接 形のリードスイッチが設けられている場合には、ピストンが持ち上げられたこと がこのリードスイッチによって検出される。ケースは動かない。 ピストンの下方にワークを持って来る。 第二の電磁弁を切り換えてパイロット圧力供給源からチェック弁にパイロッ ト圧力を供給し、チェック弁を開弁させて連通路を開く。連通路を開くとこの連 通路を介して空間が大気開放されるためにピストンがバネによって下降する。こ のとき真空ポンプは作動させたままである。 ピストンが下降するとその一端に設けた吸着部がワークに接触し、吸着部の 内側が大気と遮断される。 吸着部の内側が大気と遮断されるとこの内側が真空引きされ、吸着部にワー クが吸着される。同時に空間が再度真空引きされ、ピストンがワークとともにバ ネの弾性に抗して持ち上げられる。マグネットと磁気近接形のリードスイッチが 設けられている場合には、ピストンが持ち上げられたことがこのリードスイッチ によって検出される。またこの場合は吸着部にワークが吸着されない限りピスト ンが持ち上げられることがないために、吸着部にワークが吸着されたことがリー ドスイッチによって検出される。 第一の電磁弁を切り換えて空間を大気開放し、ピストンをバネによって下降 させる。同時に吸着部の内側が大気開放されるために吸着部からワークが釈放さ れる。 第一の電磁弁を再度切り換えて空間を真空ポンプに接続し、同時に第二の電 磁弁を再度切り換えてチェック弁を閉弁させ、連通路を閉じる。連通路を閉じる と空間が大気と遮断されて真空引きされ、ピストンがバネの弾性に抗して持ち上 げられ、の初期状態に戻る。

【０００７】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【０００８】 図１に示すように、ケース１にピストン２が往復動自在に組み合わされ、ピス トン２の下端に吸着部３が設けられている。図示した吸着部３は環状のシール部 材４を備えているが、図６に示したようなパッド５８を備えたものであっても良 い。ピストン２の外周にＯリング等のパッキン５が嵌着されて該部を摺動自在に シールしており、ピストン２の上端側にこのピストン２とケース１に囲まれて気 密的な空間６が設けられ、この空間６にピストン２を下方へ向けて弾性付勢する バネ７が収容されている。８はピストン２の抜止め部材である。

【０００９】 ピストン２に吸着部３の内側と空間６を連通する連通路９が設けられ、この連 通路９に該連通路９を開閉するパイロット操作形のチェック弁１０が設けられて いる。チェック弁１０は、図２に示すように、弁体１１、弁座１２、パイロット バネ１３およびパイロットピストン１４を備えており、通常は弁体１１がパイロ ットバネ１３に押されて弁座１２に押し付けられているために閉弁して連通路９ を閉じているが、パイロット圧力が導入されるとパイロットピストン１４が移動 して弁体１１をパイロットバネ１３の弾性に抗して押圧するために開弁して連通 路９を開く。

【００１０】 ピストン２の外周に環状のマグネット１５が取り付けられ、ケース１の外側に 磁気近接形のリードスイッチ１６が取り付けられている。リードスイッチ１６は 図示した状態においてマグネット１５より上方に取り付けられており、このとき はマグネット１５との距離が遠いためにマグネット１５の磁気を検知しないが、 ピストン２が持ち上げられてマグネット１５が近付くとマグネット１５の磁気を 検知し、これによりピストン２が持ち上げられたことを検出する。リードスイッ チ１６はアンプ１７に接続され、アンプ１７によって次工程が自動的に開始され る。尚、この磁気検出を可能とするため、ピストン２とケース１はそれぞれアル ミ、ステンレス、樹脂等の非磁性体によって成形されている。

【００１１】 上記構成の真空吸着装置は次のように作動する。尚、使用に先立って空間６を 第一の電磁弁１８を介して真空ポンプ１９に接続し、チェック弁１０を第二の電 磁弁２０を介してパイロット圧力供給源２１に接続する。また当該真空吸着装置 をワークを吸着した状態で所定位置まで移動させるため、図３に示すように、ー ス１を流体圧シリンダ２２に接続する。この流体圧シリンダ２２は従来技術にお ける第二の流体圧シリンダ６３に相当するものである。

【００１２】 チェック弁１０を閉弁して連通路９を閉じた状態で真空ポンプ１９を作動さ せて空間６を真空引きし、バネ７の弾性に抗してピストン２を持ち上げる（図１ →図３）。リードスイッチ１６によってピストン２が持ち上げられたことが検出 される。ケース１は動かない。 ピストン２の下方にワーク２３を持って来る。ワーク２３はコンベア２４に よって運ばれて来る。 第二の電磁弁２０を切り換えてパイロット圧力供給源２１からチェック弁１ ０にパイロット圧力を供給し、チェック弁１０を開弁させて連通路９を開く。連 通路９を開くと、この連通路９を介して空間６が大気開放されるために、ピスト ン２がバネ７によって下降する。このとき真空ポンプ１９は作動させたままであ る。 ピストン２が下降すると吸着部３がワーク２３に接触し、吸着部３の内側が 大気と遮断される。 吸着部３の内側が大気と遮断されるとこの内側が真空引きされ、吸着部３に ワーク２３が吸着される。同時に空間６が再度真空引きされ、ピストン２がワー ク２３とともにバネ７の弾性に抗して持ち上げられる。リードスイッチ１６によ って吸着部３にワーク２３が吸着されたこと、およびピストン２が持ち上げられ たことが検出される。 流体圧シリンダ２２を作動させてワーク２３をケース１およびピストン２と ともに所定位置に移動させる。 第一の電磁弁１８を切り換えて空間６を大気開放し、ピストン２をバネ７に よって下降させる。同時に吸着部３の内側が大気開放されるために吸着部３から ワーク２３が釈放される。 第一の電磁弁１８を再度切り換えて空間６を真空ポンプ１９に接続し、同時 に第二の電磁弁２０を再度切り換えてチェック弁１０を閉弁させ、連通路９を閉 じる。連通路９を閉じると空間６が大気と遮断されて真空引きされ、ピストン２ がバネ７の弾性に抗して持ち上げられる。リードスイッチ１６によってピストン ２が持ち上げられたことが検出される。 流体圧シリンダ２２を復帰動作させ、の初期状態に戻る。

【００１３】 したがって上記構成の真空吸着装置によれば、ワーク２３を持ち上げ、降ろす のに専用の流体圧シリンダ（従来技術における第一の流体圧シリンダ５１）を必 要とせず、当該真空吸着装置の駆動機構およびその制御を従来より簡単なものに することができる。

【００１４】 尚、図４に示すように、ピストン２に連通路９のみを設け、チェック弁１０を ピストン２の外部に設けることが可能である。そして、この場合はピストン２に チェック弁１０を設けないためにピストン２を小型にすることができ、小物部品 の搬送用として特に有効である。他の構成は図１の実施例と同じである。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。すなわち、ケースにピストンを往復動自在に組合 せ、ピストンの一端側にワークに接離する吸着部を設け、ピストンの他端側に真 空ポンプによって真空引きされる気密的な空間を設け、ピストンをバネによって 一端側に弾性付勢し、吸着部と空間を連通路によって連通し、連通路を開閉する パイロット操作形のチェック弁を設けたために、ワークを持ち上げ、降ろすのに 専用の流体圧シリンダを必要とせず、当該真空吸着装置の駆動機構およびその制 御を従来より簡単なものにすることができる。またピストンにマグネットを取り 付け、ケースにピストンの位置を検出する磁気近接形のリードスイッチを取り付 けることによって、吸着部にワークが吸着されたこと、およびピストンが持ち上 げられたことが検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る真空吸着装置の構造説明
図

【図２】チェック弁の構造説明図

【図３】同真空吸着装置の作動説明図

【図４】本考案の他の実施例に係る真空吸着装置の構造
説明図

【図５】従来例に係る真空吸着装置の構造説明図

【図６】吸着部の他の例を示す説明図

【符号の説明】

１ ケース ２ ピストン ３ 吸着部 ４ シール部材 ５ パッキン ６ 空間 ７ バネ ８ 抜止め部材 ９ 連通路 １０ チェック弁 １１ 弁体 １２ 弁座 １３ パイロットバネ １４ パイロットピストン １５ マグネット １６ リードスイッチ １７ アンプ １８，２０ 電磁弁 １９ 真空ポンプ ２１ パイロット圧力供給源 ２２ 流体圧シリンダ ２３ ワーク ２４ コンベア

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース（１）にピストン（２）を往復動
   自在に組合せ、前記ピストン（２）の一端側にワーク
   （２３）に接離する吸着部（３）を設け、前記ピストン
   （２）の他端側に真空ポンプ（１９）によって真空引き
   される気密的な空間（６）を設け、前記ピストン（２）
   をバネ（７）によって一端側に弾性付勢し、前記吸着部
   （３）と前記空間（６）を連通路（９）によって連通
   し、前記連通路（９）を開閉するパイロット操作形のチ
   ェック弁（１０）を設けた真空吸着装置。
2. 【請求項２】 請求項１の真空吸着装置において、ピス
   トン（２）にマグネット（１５）が取り付けられ、ケー
   ス（１）に前記ピストン（２）の位置を検出する磁気近
   接形のリードスイッチ（１６）が取り付けられているこ
   とを特徴とする真空吸着装置。