JPH0659077B2 - 原稿読取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、イージインプットスキャナ装置（ＩＩＴ）等
の原稿読取り装置に係り、詳しくは、セル単位の光感応
素子を複数一次元的に配列してなるイメージセンサを有
し、光照射状態の原稿を当該イメージセンサによって走
査する過程で各光感応素子から夫々出力される検出信号
に基づいた情報を読取り画像とする原稿読取り装置に関
する。

［従来の技術］ 従来、イメージインプットスキャナ装置等の原稿読み取
り装置では、セル単位の光感応素子を複数一列に配列し
たＣＣＤ等のイメージセンサを有し、光照射状態の原稿
を当該イメージセンサにによって走査する過程で各光感
応素子から夫々出力される検出信号に基づいた情報を読
取り画情報としている。

［発明が解決するための問題点］ ところで、上記従来の原稿読取り装置では、オペレータ
が原稿をセットするとき、あるいは、原稿の自動送りに
際して、例えば第１０図（ａ）に示すように、原稿３０
が正規の位置（二点鎖線）に対して傾いた場合、原稿３
０に描かれたパターンＰに対応して用紙Ｓ上に再現され
る画像Ｐ′も同図（ｂ）に示すように傾いたものとな
る。

これは、イメージセンサの各光感応素子から同じタイミ
ングで出力される検出信号は常に同一ラインの画情報に
対応したものとして有効に処理してしまうからである。

そこで、本発明の課題は、イメージセンサの各光感応素
子から出力される検出信号を同一ラインの画情報に対応
したものとして有効に処理するタイミングを原稿の傾き
に応じてずらすようにすることである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、第１図に示すように、セル単位の光感応素子
１(1)，１(2)，…，１(n)を複数一次元的に配列してな
るイメージセンサ２を有し、光照射状態の原稿３を当該
イメージセンサ２によって走査する過程で各光感応素子
１(1)，１(2)，…，１(n)から夫々出力される検出信号
に基づいた情報を読取り画情報とする原稿読取り装置を
前提としており、当該原稿読取り装置において、上記課
題を解決するための技術的手段は、正規の原稿走査に対
してイメージセンサ２における予め定めた範囲内の光感
応素子にて同一ラインのものとして検出されるべきマー
カＭを読取り先端部に付した原稿３を実際に走査する
際、上記予め定めた範囲内の光感応素子での上記マーカ
Ｍの検出タイミングのずれに応じてイメージセンサ２に
おける各光感応素子１(1)，１(2)，…，１(n)から順次
出力される検出信号の夫々につき画情報に対応したもの
として有効に扱うタイミングを決定する有効タイミング
決定手段４と、この有効タイミング決定手段４が画情報
に対応したものとして有効に扱うと決定した検出信号に
ついてこの検出信号毎に当該決定した以後の信号状態に
対応した情報を時系列的に保持する情報保持手段５
(1)，５(2)，…，５(n)と、上記有効タイミング決定手
段４がイメージセンサ２における全ての光感応素子１
(1)，１(2)，…，１(n)からの検出信号について画情報
に対応したものとして有効に扱うと決定したときに上記
情報保持手段５(1)，５(2)，…，５(n)に時系列的に保
持した各情報を当該有効となった時点に対応するものか
ら順次そろえて画情報として後段に送出する情報送出手
段６とを備えたものである。

上記情報保持手段５(1)，５(2)，…，５(n)としては順
次時系列的に保持した情報を当該保持した順番に読み出
すことが可能となる先入れ先出し型バッファが適してい
る。この場合、イメージセンサ２の各光感応素子１
(1)，１(2)，…，１(n)からの検出信号に対応した情報
はビット情報として扱うことになる。

当該先入れ先出し型バッファを用いた場合、更に原稿３
に付すべきマーカＭの態様に応じて、以下のようにその
構成は具体化される。

…マーカＭが正規の原稿走査に対してイメージセンサ
２の全光感応素子１(1)，１(2)，…，１(n)にて同一ラ
インのものとして検出されるものとした場合（第２図に
おけるマーカＭ）。

第２図に示すように、上記タイミング決定手段４を、当
該原稿走査の過程で書込みと共に読み出し状態となる情
報保持手段５としての先入れ先出し型バッファ51(1)，5
1(2)，…，51(n)の先頭ビットがマーカＭに対応したビ
ットとなることを検出するビット検出手段41(1)，41
(2)，…，41(n)とし、上記情報送出手段６を、ビット検
出手段41(1)，41(2)，…，41(n)が全ての光感応素子１
(1)，１(2)，…，１(n)からの検出信号について当該ビ
ット検出をしたときに上記先入れ先出し型バッファ51
(1)，51(2)，…，51(n)の読み出し制御を順次そろえて
行なう読み出し制御手段６１とする。

…マーカＭが正規の原稿走査に対してイメージセンサ
の隔離した２か所以上の光感応素子にて同一ラインのも
のとして検出されるものとした場合（第３図におけるマ
ーカＭ１，Ｍ２，…，Ｍｉ）。

第３図に示すように、上記有効タイミング決定手段を、
上記２か所以上の光感応素子１(1)，１(2)，…，１
（ｌ），…，１(n)に対応したものについては当該原稿
走査の過程で書込みと共に読み出し状態となる先入れ先
出し型バッファ51(1)，51(2)，…，51(n)の先頭ビット
がマーカ（Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｉ）に対応したビットと
なることを検出するビット検出手段41(1)，41(2)，…，
41(l)，…，41(n)、他の光感応素子に対応したものにつ
いては上記各ビット検出手段41(1)，41(2)，…，41
(l)，…，41(n)での検出タイミングのずれに基づいて当
該光感応素子から出力される検出信号が上記マーカ（Ｍ
１，Ｍ２，…，Ｍｉ）と仮想的に同一ライン上のものと
なるタイミングを推定するタイミング推定手段４２と
し、上記情報送出手段６を、上記全てのビット検出手段
41(1)，41(2)，…，41(l)，…，41(n)が当該ビット検出
をし、かつ、上記タイミング推定手段４２が当該他の全
ての光感応素子からの検出信号に対して推定したタイミ
ング以後に上記先入れ先出し型バッファ51(1)，51(2)，
…，51(n)の読み出し制御を行なう読み出し制御手段６
２とした。

［作用］ 第１図に示す基本構成での作用は、まず、原稿３が正規
の方向に対して傾いた状態にてイメージセンサ２による
走査がなされると、本来マーカＭは対応する光感応素子
にて同一ラインのものとして検出されるが、この場合、
傾きに応じて順次検出タイミングがずれる。この対応す
る光感応素子での検出タイミングのずれに応じて有効タ
イミング決定手段４は、イメージセンサ２における各光
感応素子１(1)，１(2)，…，１(n)から順次出力される
検出信号の夫々について画情報に対応したものとして有
効に扱うタイミングを決定する。この画情報に対応した
ものとして有効に扱うタイミングは例えば第１０図に示
すような場合には、原稿が傾いてさがった方に対応した
光感応素子からの検出信号に対してより遅れたものとな
る。

各光感応素子１(1)，１(2)，…，１(n)からの各検出信
号について有効タイミング決定手段４により有効に扱う
タイミングであると決定されると、当該決定したタイミ
ング以後の各信号状態に対応した情報が時系列的に対応
する情報保持手段５(1)，５(2)，…，５(n)に順次格納
される。そして、上記有効タイミング決定手段４がイメ
ージセンサ２における全ての光感応素子１(1)，１(2)，
…，１(n)からの検出信号について画情報に対応したも
のとして有効に扱うと決定したときに情報送出手段６が
各情報保持手段５(1)，５(2)，…，５(n)に時系列的に
格納した各情報を当該有効となった時点に対応したもの
から順次そろえて画情報として後段に送出する。これに
より、イメージセンサ２の各光感応素子１(1)，１(2)，
…，１(n)から出力される検出信号は原稿の傾きに応じ
てずれたタイミングのものが同一ラインの画情報に対応
したものとして有効に処理されることになる。

第２図に示す態様の場合（マーカＭが正規の原稿走査に
対してイメージセンサ２の全光感応素子にて同一ライン
のものとして検出れる）、各ビット検出手段41(1)，41
(2)，…，41(n)が対応する先入れ先出し型バッファ51
(1)，51(2)，…，51(n)の先頭ビットがマーカＭに対応
したビットになったことを検出すると、その検出時点か
ら先入れ先出し型バッファには対応する光感応素子から
の検出信号に対応したビット情報が順次時系列的に格納
されていく。そして、ビット検出手段41(1)，41(2)，
…，41(n)が全ての光感応素子からの検出信号について
当該ビット検出をしたときに読み出し制御手段６１が上
記先入れ先出し型バッファ51(1)，51(2)，…，51(n)の
読み出し制御を順次そろえて行なう。これにより、原稿
が傾いていてもマーカＭより下部の部分は同一ライン上
のビット情報が同じタイミングで各先入れ先出し型バッ
ファ51(1)，51(2)，…，51(n)から順次そろって後段に
送出される。

第３図に示す態様の場合（マークＭ１，Ｍ２，…，Ｍｉ
が正規の原稿走査に対してイメージセンサ２の離散した
２か所以上の光感応素子にて同一ラインのものとして検
出される）、各マークＭ１，Ｍ２，…，Ｍｉを検出すべ
き各光感応素子に対応したビット検出手段41(1)，41
(2)，…，41(l)，…，41(n)が対応する先入れ先出し型
バッファ51(1)，51(2)，…，51(n)の先頭ビットがマー
クＭに対応したビットになったことを検出すると、その
検出時点から先入れ先出し型バッファ51(1)，51(2)，
…，51（ｌ），…，51(n)には対応する光感応素子から
の検出信号に対応したビット情報が順次時系列的に格納
されていく。一方、上記各ビット検出手段41(1)，41
(2)，…，41(l)，…，41(n)での検出タイミングのずれ
に基づいてタイミング推定手段４２が他の光感応素子に
対応したものについて当該検出信号が上記マークＭ１，
Ｍ２，…，Ｍｉと仮想的に同一ライン上のものとなるタ
イミングを推定する。該当する各光感応素子からの検出
手段に対して当該推定したタイミングとなると、その時
点から対応する先入れ先出し型バッファ51(j)，…，51
(k)，…，51(m)には光感応素子からの検出信号に対応し
たビット情報が順次時系列的に格納されていく。そし
て、上記全てのビット検出手段41(1)，41(2)，…，41
(l)，…，41(n)が当該ビット検出をし、かつ、上記タイ
ミング推定手段４２が当該他の全ての光感応素子からの
検出信号に対して推定したタイミング以後に読み出し制
御手段６２が上記先入れ先出し型バッファ51(1)，51
(2)，…，51(j)，…，51(k)，…，51(l)，…，51(m)，
…，51(n)の読み出し制御を順次そろえて行なう。これ
により、原稿が傾いていてもマーカＭ１，Ｍ２，…，Ｍ
ｉに対応するビット情報及び仮想的に当該マーカと同一
ラインと推定されたビット情報が各先入れ先出し型バッ
ファから送出され、以後、同様のタイミング関係にある
ビット情報が各先入れ先出し型バッファから並列的に送
出される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は本発明に係る画像読取り装置の全体構成の一例
を示すブロック図である。

同図において、１１はＣＣＤ等で構成されるイメージセ
ンサであり、このイメージセンサ１１はセル単位の光感
応素子が複数一次元的に配列されている。１２は原稿表
面の光照射を行なう光源、１３は走査のために原稿をイ
メージセンサ１１に対して移動させる原稿搬送駆動部、
１４は画像入力制御部であり、画像入力制御部１４が原
稿読取りに際してイメージセンサ１１、光源１２、原稿
搬送部１３の制御行なうようになっている。１５は画像
信号処理部であり、この画像信号処理部１５は画像入力
制御部１４を介してイメージセン１１の各光感応素子か
らの検出信号をビット情報に変換している（所謂A/D変
換）。１６は画像信号処理回路１５からのビット情報を
各光感応素子に対応するもの毎に蓄え、画像認識部等の
後段への送出タイミングを調整するバッファ回路であ
る。ここで、バッファ回路１６の具体的な構成は、例え
ば第５図に示すようになっている。

この例は、正規の原稿走査に対してイメージセンサ１１
の全光感応素子にて同一ラインのものとして検出される
ようなマーカＭを読取り対象となる原稿に付した場合を
想定している。

イメージセンサ１１の各光感応素子に対応して画像信号
処理回路１５から出力されるビット情報を順次セットす
るフリップフロップ21(1)，21(2)，…，21(n)が設けら
れると共に、各フリップフロップに対して当該セットさ
れたビット情報を順次格納する先入れ先出し型バッファ
（以下FIFOという）22(1)，22(2)，…，22(n)が設けら
れている。上記各フリップフロップ21(1)，21(2)，…，
21(n)はタイミングコントローラ２０からのセットタイ
ミング信号Ｓ_ｓに同期して、また、各FIFO22(1)，22
(2)，…，22(n)の書込みは書込みタイミング信号Ｓｉに
同期して、当該読み出しは読み出しタイミング信号Ｓｏ
に同期して夫々なされるようになっている。

上記FIFO22(1)，22(2)，…，22(n)に対しては、タイミ
ングコントローラ２０からの読み出しタイミング信号Ｓ
ｏの伝送制御を行なうアンドゲート23(1)，23(2)，…，
23(n)、当該FIFOの先頭ビット情報の伝送制御を行なう
アンドゲート24(1)，24(2)，…，24(n)及び同25(1)，25
(2)，…，25(n)が設けられている。そして、各アンドゲ
ート24(1)，24(2)，…，24(n)はタイミングコントロー
ラ２０からのゲートタイミング信号Ｓｇによって、ま
た、各アンドゲート25(1)，25(2)，…，25(n)は後述す
るフリップフロップ２９の出力信号Ｑによってゲートコ
ントロールされる一方、アンドゲート23(1)，23(2)，
…，23(n)は上記各アンドゲート24(1)，24(2)，…，24
(n)出力のインバータ27(1)，27(2)，…，27(n)による反
転信号と上記フリップフロップ２９の出力信号Ｑとのオ
アゲート26(1)，26(2)，…，26(n)によるオア信号によ
ってゲートコントロールされるようになっている。

また、各アンドゲート24(1)，24(2)，…，24(n)出力は
アンドゲート２８に入力しており、上述したフリップフ
ロップ２９はこのアンドゲート２８の出力の立ち上がり
でセットされるものとなる。尚、上記フリップフロップ
２９の出力信号Ｑはタイミングコントローラ２０に入力
しており、このタイミングコントローラ２０は当該信号
Ｑの状態に基づいて例えば各FIFO22(1)，22(2)，…，22
(n)における先頭ビットの状態を監視している。そし
て、タイミングコントローラ２０は電源投入時に上記フ
リップフロップ２８にリセットをかけるようにしてい
る。

上記のような構成となるバッファ回路１６では各アンド
ゲート25(1)，25(2)，…，25(n)出力が後段に送出すべ
き画情報となっている。

次に、作動を説明する。

例えば、第６図に示すように、Δθだけ傾いた原稿をイ
メージセンサ１１にて同図上方から走査する場合を想定
する。

まず、タイミングコントローラ２０はフリップフロップ
２９をリセットするすると共に、ゲートタイミング信号
Ｓｇを立ち上げ、順次セットタイミング信号Ｓｓ、書込
みタイミング信号Ｓｉ及び読み出しタイミング信号Ｓｏ
の出力状態となる。この状態で原稿搬送駆動部１３によ
って原稿３０が移動して原稿走査がなされていくと、イ
メージセンサ１１が原稿３０に対して第６図における
ととの間に位置する場合についてみると、アンドゲー
ト25(1)，25(2)，…，25(n)が禁止状態となると共に、
ビット“１”（黒）に対応した検出がなされないことか
らアンドゲート24(1)，24(2)，…，24(n)もまた禁止状
態となり、それに起因してアンドゲート23(1)，23(2)，
…，23(n)が許容状態となる。従って、各FIFO22(1)，22
(2)，…，22(n)は各ビット情報“Ｏ”（白）を順次格納
すると共に同時に送出する状態となる（単なるシフト状
態）。この各FIFO22(1)，22(2)，…，22(n)からビット
情報が送出される状態であっても、アンドゲート25
(1)，25(2)，…，25(n)が禁止状態となるので後段では
画情報の送出がなされていないものとして認識してい
る。

上記の過程を経過した後、イメージセンサ１１が第６図
におけるととの間に位置するようになると、イメー
ジセンサ１１における原稿３０のより左側に対応した光
感応素子から順次マーカＭに対応した検出信号を出力す
るようになる。これにより、FIFOが22(1)から順に同22
(n)に向ってその先頭ビットが“１”になる（この場
合、FIFO22(1)が原稿の左側部を検出する光感応素子に
対応したものとなっている）。このようにFIFOの先頭ビ
ットが“１”になると、対応するアンドゲート24(1)，2
4(2)，…が許容状態になり、それに起因してアンドゲー
ト23(1)，23(2)，…が禁止状態となって読み出しタイミ
ング信号Ｓｏが遮断される。従って、各FIFOは対応する
光感応素子がマーカＭを検出するタイミングで書込みの
みのモードとなり、当該タイミング以後のビット情報を
順次蓄えていく。

上記のように原稿走査の過程でFIFO22(1)，22(2)，…，
の先頭ビットに順次“１”がセットされて行き、全ての
FIFO22(1)，22(2)，…，22(n)についてその先頭ビット
に“１”がセットされると（イメージセンサ１１が第６
図におけるに位置した場合）、アンドゲート２８の出
力が立ち上がってフリップフロップ２９がセットされ、
それに起因してアンドゲート23(1)，23(2)，…，23(n)
及び25(1)，25(2)，…，25(n)が許容状態となる。する
と以後、FIFO22(1)，22(2)，…，22(n)からはマーカＭ
に対応したビット“１”から順に、当該ビット“１”を
格納した時点以後のビット情報がそろって同じタイミン
グで送出される。このように各FIFOから並列的に送出さ
れたビット情報は許容状態となるアンドゲート25(1)，2
5(2)，…，25(n)を介して更に後段に送出される。

上記並列的に同じタイミングで送出されるビット情報
は、同一ラインとなるマーカＭに対応するものから順次
それに平行となるラインに対応したものとなる。従っ
て、当該バッファ回路１６から送出される画情報を処理
すると、原稿３０の傾きΔθが修正されたものとして再
現される。

第７図はバッファ回路１６の他の具体的構成例を示す図
ある。

この例は、第８図に示すように正規の原稿走査に対して
イメージセンサ１１の左右両端部の光感応素子にて同一
ラインのものとして検出されるようなマーカＭ１，Ｍ２
を読取り対象となる原稿に付した場合を想定している。

この例の場合も、前述した例と同様に画像信号処理回路
１５からイメージセンサ１１の各光感応素子に対応して
出力されるビット情報を順次セットするフリップフロッ
プ21(1)，21(2)，…，21(n)とフリップフロップにセッ
トされるビット情報を順次格納するFIFO22(1)，22(2)，
…，22(n)が設けられている。また、マーカＭ１を検出
すべき光感応素子に対応した各FIFO22(1)，22(2)，…に
対して、及びマーカＭ２を検出すべき光感応素子に対応
した各FIFO…，22(n-1)，22(n)，に対しては第５図に示
した例と同様に、アンドゲート23(1)，23(2)，…及び…
23(n-1)，23(n)，同24(1)，24(2)，…及び…24(n-1)，2
4(n)，同25(1)，25(2)，…及び…25(n-1)，25(n)が設け
られると共に、オアゲート26(1)，26(2)，…及び…26(n
-1)，26(n)，インバータ27(1)，27(2)，…及び…27(n-
1)，27(n)が同様の構成にて設けられている。そして、
各アンドゲート23(1)，23(2)，…等はオアゲート26
(1)，26(2)，…等の出力信号により、アンドゲート24
(1)，24(2)，…等はタイミングコントローラ３６からの
ゲートタイミング信号Ｓｇにより、アンドゲート25
(1)，25(2)，…等は後述するフリップフロップ３９の出
力信号Ｑにより夫々ゲートコントロールされるようにな
っている。更に、各アンドゲート24(1)，24(2)，…の出
力が夫々アンドゲート３５に入力すると共に、各アンド
ゲート…24(n-1)，24(n)の出力が夫々アンドゲート３５
に入力している。

一方、マーカＭ１，Ｍ２を検出すべき光感応素子以外の
光感応素子に対応したFIFO22(k)，22(k+1)，…，22(m)
についてみると、読み出しタイミング信号Ｓｏの伝送制
御を行なうアンドゲート31(k)，31(k+1)，…，31(m)及
び当該FIFOの先頭ビット情報の伝送制御を行なうアンド
ゲート32(k)，32(k+1)，…，32(m)が設けられている。
そして、アンドゲート32(k)，32(k+1)，…，32(m)はフ
リップフロップ３９の出力信号Ｑによってゲートコント
ロールされる一方、アンドゲート31(k)，31(k+1)，…，
31(m)は後述する制御回路３８からの対応する出力信号
とフリップフロップ３９の出力信号Ｑとのオアゲート33
(k)，33(k+1)，…，33(m)によるオア信号によってゲー
トコントロールされるようになっている。

同図において、３７はアンドゲート３４の出力信号の立
ち上がりによって起動がかかり、タイミングコントロー
ラ３６からの所定のクロック信号のカウントを行なう一
方、アンドゲート３５の出力信号の立ち上がりによって
リセットされるタイマ回路である。前述した制御回路３
８はタイマ回路３７でのカウント値を入力し、このカウ
ント値に基づいて上記各オアゲート33(k)，33(k+1)，
…，33(m)に対してアンドゲート31(k)，31(k+1)，…，3
1(m)のゲートコントロールを目的とした制御信号の出力
するようになっている。制御回路３８から出力される各
オアゲートに対して出力される制御信号は、常時はＨレ
ベルを保持しており（アンドゲート31(k)，31(k+1)，
…，31(m)を常時許容状態とする）、タイマ回路３７が
カウント動作を開始したときには、例えば第９図に示す
ように、タイマ回路３７での単位カウント値（単位時
間）に対してFIFO22(n)がａ_ｓだけシフトするときに
（基準Ｓとする）対応するFIFO22(k)，22(k+1)，…，22
(m)が夫々ａ０，ａ１，…，ａｍだけシフトする割合に
なるよう読み出しタイミング信号Ｓｏの伝送制御を行な
う各アンドゲート31(k)，31(k+1)，…，31(m)のゲート
コントロールを行なうことを目的としたものとなる。

また、フリップフロップ３９はアンドゲート３５の出力
信号の立ちあかりにてセットされる一方、タイミングコ
ントローラ３６からのリセット信号によってリセットさ
れるものである。

次に作動について説明する。

例えば、第８図に示すように、Δθだけ傾いた原稿をイ
メージセンサ１１にて同図上方から走査する場合を想定
する。

まず、タイミングコントローラ３６はフリップフロップ
３９をリセットするすると共に、ゲートタイミング信号
Ｓｇを立ち上げ、順次セットタイミング信号Ｓｓ、書込
みタイミング信号Ｓｉ及び読み出しタイミング信号Ｓｏ
の出力状態となる。この状態で原稿搬送駆動部１３によ
って原稿３０が移動して原稿走査がなされていくと、イ
メージセンサ１１が原稿３０に対して第８図における
ととの間に位置する場合についてみると、アンドゲー
ト25(1)，25(2)，…，32(k)，32(k+1)，…，32(m)，
…，25(n-1)，25(n)が禁止状態となると共に、ビット
“１”（黒）に対応した検出がなされないことからアン
ドゲート24(1)，24(2)，…，24(n-1)，24(n)もまた禁止
状態となり、それに起因してアンドゲート23(1)，23
(2)，…，…，23(n-1)，23(n)が許容状態となる。ま
た、制御回路３８からの各出力信号はＨレベルを保持す
ることからアンドゲート31(k)，31(k+1)，…，31(m)が
許容状態となる。従って、各FIFO22(1)，22(2)，…，22
(n)は各ビット情報“Ｏ”（白）を順次格納すると共に
同時に送出する状態となる（単なるシフト状態）。この
各FIFO22(1)，22(2)，…，22(n)からビット情報が送出
される状態であっても、アンドゲート25(1)，25(2)，
…，32(k)，32(k+1)，…，32(m)，…，25(n-1)，25(n)
が禁止状態となるので後段では画情報の送出がなされて
いないものとして認識している。

上記の過程を経過した後、イメージセンサ１１が第８図
におけるととの間に位置するようになると、イメー
ジセンサ１１における原稿３０のより左側に対応した光
感応素子から順次マーカＭ１に対応した検出信号を出力
するようになる。これにより、FIFOが22(1)から順にそ
の先頭ビットが“１”になる（この場合、FIFO22(1)が
原稿の左側部を検出する光感応素子に対応したものとな
っている）。このようにFIFOの先頭ビットが“１”にな
ると、対応するアンドゲート24(1)，24(2)，…が許容状
態になり、それに起因してアンドゲート23(1)，23(2)，
…が禁止状態となって読み出しタイミング信号Ｓｏが遮
断される。従って、各FIFOは対応する光感応素子がマー
カＭ１を検出するタイミングで書込みだけのモードとな
り、当該タイミング以後のビット情報を順次蓄えてい
く。また、この間、他のFIFOはビット情報の格納及び送
出をそのまま繰り返す。

上記のように原稿走査の過程で、FIFO22(1)，22(2)，
…，の先頭ビットに順次“１”がセットされて行き、マ
ーカＭ１を検出すべき光感応素子に対応したFIFO22
(1)，22(2)，…全てについてその先頭ビットに“１”が
セットされると（イメージセンサ１１が第８図における
に位置した場合）、アンドゲート３４の出力が立ち上
がってタイマ回路３７に起動がかかる。すると、以後、
上記各FIFO22(1)，22(2)，…については当該ビット情報
の蓄積作動が継続される一方、FIFO22(K)，22(k+1)，
…，22(m)については制御回路３８からの制御信号に基
づいて第９図に示すような割合でシフト動作（ビット情
報の送出）がなされるように制御される。また、FIFO
…，22(n-1)，22(n)についてはなお上記ビット情報の蓄
積及び送出を繰り返す。

イメージセンサ１１が第８図におけるを通過すると、
FIFO…，22(n-1)，22(n)について順次その先頭ビットに
マーカＭ２に対応したビット情報“１”がセットされる
と共に、当該セット以後、FIFOは前段からのビット情報
の蓄積を開始する。このとき他のFIFO22(1)，22(2)，
…，22(k)，22(k+1)，…，22(m)については上記と同様
の作動を継続する。そして、イメージセンサ１１が第８
図におけるに達すると、FIFO…，22(n-1)，22(n)の全
てについてその先頭ビットにビット“１”がセットさ
れ、それに起因してアンドゲート３５の出力が立ち上が
る。これにより、タイマ回路３７がリセットされる一
方、フリップフロップ３９がセットされ、アンドゲート
23(1)，23(2)，…，31(k)，31(k+1)，…，31(m)，…，2
3(n-1)，23(n)及び25(1)，25(2)，…，32(k)，32(k+
1)，…，32(m)，…，25(n-1)，25(n)が許容状態とな
る。このとき、FIFO22(n)の先頭ビットにはビット
“１”がセットされた状態となるが、このビット“１”
がセットされるまでの間に当該FIFO22(n)がＰｓ回のシ
フト作動を行なったとすると、第９図に示すように、FI
FO22(k)はＰｏ回、FIFO22(k+1)はＰ１回、…、FIFO22
(m)はＰｍ回のシフト作動を夫々行なうことになる。即
ち、イメージセンサ１１が上記の位置に達した時点に
おいて各FIFO22(k)，22(k+1)，…，22(m)の先頭ビット
に格納されるビット情報は、上記マーカＭ１，Ｍ２と仮
想的に同一ライン上のものとなるタイミングにて当該FI
FOに格納されるものに相当する。

以後、FIFO22(1)，22(2)，…からはマーカＭ１に対応し
たビット情報“１”から、FIFO22(k)，22(k+1)，…，22
(m)からは上記マーカＭ１，Ｍ２と仮想的に同一ライン
上のものとなるタイミングにて格納されたビット情報か
ら、FIFO…，22(n-1)，22(n)からはマーカＭ２に対応し
たビット情報“１”から順に夫々当該ビット情報を格納
した時点以後のビット情報がそろって同じタイミングで
送出される。このように各FIFOから並列的に送出された
ビット情報は許容状態となるアンドゲート25(1)，25
(2)，…，25(n)を介して更に後段に送出される。

上記並列的に同じタイミングで送出されるビット情報
は、一部が同一ラインとなるマーカＭ１，Ｍ２に対応す
るもので他の一部が当該マーカＭ１，Ｍ２と同一ライン
と見込まれるものから始まって、以後、順次それと平行
となるラインに対応したものとなる。従って、当該バッ
ファ１６から送出される画情報を処理すると、原稿３０
の傾きΔθが修正されたものとして再現される。

上記例では、マーカＭ１，Ｍ２を２か所原稿３０に付す
ようにしたが、更に、他の離散した位置に付すようにし
ても良い。この場合、マーカの数が多くなる程、マーカ
に対応する以外の光感応素子に対しての当該マーカと同
一ラインとなるタイミングの推定の精度が向上する。

当該タイミングの推定に関する手法は、第９図に示すよ
うな上記例に限られず、走査速度と各マーカの検出タイ
ミングのずれに応じて種々実験的に定められる。

尚、上記各実施例においては、FIFOにビット情報を書込
むタイミングを１ライン分同時に行なうようにしたが、
所定のブロック毎に分割して書込むようにしても良い。
FIFOからの読みだしのタイミングについても同様であ
る。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、イメージセ
ンサの各光感応素子から出力される検出信号を同一ライ
ンの画情報に対応したものとして有効に処理するタイミ
ングを原稿の傾きに応じてずらすようにしたため、原稿
走査の過程において、原稿がイメージセンサに対して正
規の状態から傾いていたとしても、その傾きが修正され
た画情報を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図及び第
３図は本発明に係る実施態様の構成を示すブロック図、
第４図は原稿読取り装置の全体的な構成例を示すブロッ
ク図、第５図は第４図におけるバッファ回の構成例を示
す回路図、第６図は原稿走査の状態例を示す図、第７図
は第４図におけるバッファ回路の他の構成例を示す回路
図、第８図は原稿走査の状態例を示す図、第９図はタイ
ミング推定の手法の一例を示す図、第１０図は従来の原
稿読取り装置における原稿走査状態と再現画像の関係を
示す図である。 ［符号の説明］ 1(1)，1(2)，…，１(n)……光感応素子 ２……イメージセンサ ３……原稿 ４……有効タイミング決定手段 5(1)，5(2)，…，5(n)……情報保持手段 ６……情報送出手段 41(1)，41(2)，…，41(n)……ビット検出手段 ４２……タイミング推定手段 51(1)，51(2)，…，51(n)……先入れ先出し型バッファ
（FIFO） ６１，６２……読み出し制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】セル単位の光感応素子を複数一次元的に配
   列してなるイメージセンサを有し、光照射状態の原稿を
   当該イメージセンサによって走査する過程で各光感応素
   子から夫々出力される検出信号に基づいた情報を読取り
   画情報とする原稿読取り装置において、正規の原稿走査
   に対してイメージセンサにおける予め定めた範囲内の光
   感応素子にて同一ラインのものとして検出されるべきマ
   ーカを読取り先端部に付した原稿を実際に走査する際、
   上記予め定めた範囲内の光感応素子での上記マーカの検
   出タイミングのずれに応じてイメージセンサにおける各
   光感応素子から順次出力される検出信号の夫々につき画
   情報に対応したものとして有効に扱うタイミングを決定
   する有効タイミング決定手段と、この有効タイミング決
   定手段が画情報に対応したものとして有効に扱うと決定
   した検出信号についてこの検出信号毎に当該決定した以
   後の信号状態に対応した情報を時系列的に保持する情報
   保持手段と、上記有効タイミング決定手段がイメージセ
   ンサにおける全ての光感応素子からの検出信号について
   画情報に対応したものとして有効に扱うと決定したとき
   に上記情報保持手段に時系列的に保持した各情報を当該
   有効となった時点に対応するものから順次そろえて画情
   報として後段に送出する情報送出手段とを備えたことを
   特徴とする原稿読取り装置。
2. 【請求項２】イメージセンサの各光感応素子からの検出
   信号に対応した情報をビット情報とすると共に、上記原
   稿に付すべきマーカを正規の原稿走査に対してイメージ
   センサの全光感応素子にて同一ラインのものとして検出
   されるものとし、上記情報保持手段をイメージセンサの
   各光感応素子に対応させて設けた先入れ先出し型バッフ
   ァ、上記有効タイミング決定手段を当該原稿走査の過程
   で書込みと共に読み出し状態となる上記先入れ先出し型
   バッファの先頭ビットがマーカに対応したビットとなる
   ことを検出するビット検出手段、上記情報送出手段をビ
   ット検出手段が全ての光感応素子からの検出信号につい
   て当該ビット検出をしたときに上記先入れ先出し型バッ
   ファの読み出し制御を順次そろえて行なう読み出し制御
   手段としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の原稿読取り装置。
3. 【請求項３】イメージセンサの各光感応素子からの検出
   信号に対応した情報をビット情報とすると共に、上記原
   稿に付すべきマーカを正規の原稿走査に対してイメージ
   センサの離散した２か所以上の光感応素子にて同一ライ
   ンのものとして検出されるものとし、上記情報保持手段
   をイメージセンサの各光感応素子に対応させて設けた先
   入れ先出し型バッファ、上記有効タイミング決定手段
   を、上記２か所以上の光感応素子に対応したものについ
   ては当該原稿走査の過程で書込みと共に読み出し状態と
   なる先入れ先出し型バッファの先頭ビットがマーカに対
   応したビットとなることを検出するビット検出手段、他
   の光感応素子に対応したものについては上記各ビット検
   出手段での検出タイミングのずれに基づいて当該光感応
   素子から出力される検出信号が上記マーカと仮想的に同
   一ライン上のものとなるタイミングを推定するタイミン
   グ推定手段とし、上記情報送出手段を上記全てのビット
   検出手段が当該ビット検出をし、かつ、上記タイミング
   推定手段が当該他の全ての光感応素子からの検出信号に
   対して推定したタイミング以後に上記先入れ先出し型バ
   ッファの読み出し制御を順次そろえて行なう読み出し制
   御手段としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の原稿読取り装置。