JPH0659310B2 - 輸液装置における輸液量検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、医療分野などで使用される輸液装置における
輸液量検出装置に関する。

〔従来の技術〕

医療分野などで使用されている輸液装置においては、人
体に注入される液体の輸液量を計量する方法として、従
来、輸液セットの点滴数を計数する方法や、チューブに
対して加えられる機械的変位の回数を計数する方法など
が用いられている。この点滴数を計数する方法では、一
般に、看護婦などが目視によって計数している。また、
上述の機械的変位の回数を計数する方法では、蠕動運動
機構におけるフィンガーの蠕動運動回数や、ローラによ
る駆動機構におけるローラの回転数などを検出して、輸
液量を機械的に計量するようにしている。

さらにまた、特開昭５９−１６６８１６号公報には、液
滴を球状とみなして、液滴の体積をＶ＝４πｒ^３／３に
したがって演算することが開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、次に述べるような問題点があ
った。

すなわち、上述の点滴数による方法においては、第１
に、輸液装置の設定値を決めるために用いられた輸液セ
ットが実際に用いられる輸液セットと正確には対応して
いない場合があり、このミスマッチによって、輸液量の
誤差が生じる。第２に、液体の粘性の違いによる液滴の
大きさの違いによって、輸液量の誤差が生じる。第３
に、輸液セットの点滴針の太さのバラツキや輸液チュー
ブの太さのバラツキによる液滴の大きさの違いによっ
て、輸液量の誤差が生じる。第４に、患者の血圧の変動
や注射針のはずれなどによって、輸液量の誤差が生じ
る。第５として、長期間の使用や使用環境温度に起因し
て輸液チューブの復元力に減衰や変化などが生じること
によって、輸液量の誤差が生じる。

また、上述の機械的変位の回数を計数する方法において
は、輸液装置には専用の輸液チューブが附属している
が、多数の輸液チューブを長期間均質な状態に保持する
ことは困難であるから、専用の輸液チューブであって
も、現状では±１０％程度の輸液量の誤差が生じてい
る。

なお、此種の輸液装置においては、通常、１時間当りの
輸液量が設定されるが、薬液の種類によっては分単位あ
るいは秒単位で設定することが望ましい。

本発明の目的は、安価な輸液セットを使用することがで
き、液体の粘性、輸液チューブの太さおよび点滴針の太
さのバラツキ、長期間の使用による輸液チューブの復元
力の減衰、患者の血圧の変動、注射針のはずれなどに左
右されずに、正確に輸液量を検出することができる輸液
装置における輸液量検出装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明による輸液量検出装置
は、点滴針から滴下する液滴を所定の供給箇所に供給す
るようにした輸液装置において、上記液滴に照射されか
つこの液滴の存在により変化した照射光を受光してこの
照射光に応じた電気信号を出力する液滴センサ部と、こ
の液滴センサ部の出力信号のピーク値を検出してこのピ
ーク値に応じたピーク検出信号ｖ_ｉを出力するピーク検
出手段と、上記液滴センサ部の出力信号の波形幅を検出
してこの波形幅に応じた時間幅検出信号ｖ_ｗを出力する
時間幅検出手段と、サインカーブの半波分（ただし、そ
の波高を上記ピーク検出信号ｖ_ｉとしかつその波形幅を
上記時間幅検出信号ｖ_ｗとする）をこのサインカーブの
基準線を中心として回転させることにより得られる回転
体の体積を実質的に表わす式に、上記ピーク検出信号ｖ
_ｉおよび上記時間幅検出信号ｖ_ｗの各検出値を実質的に
代入することによって、上記液滴の体積Ｖを演算する演
算手段とをそれぞれ具備することを特徴とするものであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明による輸液装置の一実施例を図面を用いて
詳細に説明する。

第１図は上記輸液装置における輸液量検出装置の液滴セ
ンサ部（光学系）を示す図であって、第１図（ａ）はそ
の正面図を示し、第１図（ｂ）はその平面図を示してい
る。

１は輸液セットの点滴管である。輸液ボトル１０（第４
図参照）から流出する液体は、輸液チューブ３を通って
点滴管１に至り、この点滴管１の内部に突出した点滴針
２の下端から液滴４となって点滴管１の下部に向かって
滴下する。点滴管１の下部にたまった液体は、輸液チュ
ーブ５を通って患者側に供給される。

一方、発光部６は、滴下する液滴４に、その滴下方向に
対してほぼ垂直な方向から照射光７を照射する。この照
射光７としては、進行方向に対してほぼ直交する方向に
おける縦断面がほぼライン状又はスリット状でありかつ
全体としては上記滴下方向に対してほぼ直交した（すな
わち、ほぼ水平に延びる）帯状であるレーザ光（例え
ば、厚さ１mm、幅１０mm）を用いることができる。この
帯状の照射光７は、点滴管１を通過して、通過光８とし
て受光部９に受光される。受光部９は、スリット状の窓
を有しており、帯状の通過光８を受光する。そして、こ
の受光部９は、受光した通過光８に対応した電気信号を
増幅部１２（第４図参照）に供給する。

この増幅部１２に供給される電気信号は、ほぼ水平に延
びる帯状照射光７を液滴４が横切ることによって変化す
る。これは、照射光７が点滴管１中の液滴４によって一
時的に遮光されるためである。なお、第１図（ｂ）にお
いては、遮光の状態を示すために、点滴管１中の照射光
７を破線矢印にて示している。

第２図は、液滴４により遮光されたことによって生じる
通過光８の光減衰（遮断）量Ｌを示す曲線図である。第
２図において、縦軸は照射光７の光減衰量Ｌを示してお
り、横軸は時間ｔを示している。第２図から分かるよう
に、レーザ光からなりかつほぼ水平に延びる帯状の照射
光７に液滴４の下端が時点ｔ_１に到達すると、光減衰量
Ｌは増加する。そして、サインカーブの半波分の波形を
ほぼ描いて光減衰量Ｌは変化し、時点ｔ_２で液滴４の上
端が通過すると、減衰量Ｌは時点ｔ_１のときと同じレベ
ルに戻る。この場合、サイン波形のピーク値Ｒは、液滴
４のふくらみ部分の最大寸法に対応している。

なお、第２図中のｔ_ｗは、時点ｔ_２と時点ｔ_１との差の
時間を示している。

ここで、第１図に示した液滴センサ部における液滴体積
の算出方法（輸液量検出方法）について述べる。

本発明者らの実験によれば、液滴４の実際の外形は、第
２図に示す光減衰量とほぼ同様である。すなわち、第３
図に示すように、液滴４の垂直方向の中心線からの実際
の外形のふくらみをプロットすると、サインカーブの半
波分の波形をほぼ描いている。第３図において、縦軸は
波形関数ｆ(x)の値を示し、横軸は垂直方向の位置ｘを
示している。

そこで、液滴体積を求める一般式は、第３図に示す曲線
を、サインカーブの基準線である横軸ｘを中心として２
π回転させることにより得られる回転体の体積として、
求めることができる。なお、本文において、「サインカ
ーブの基準線」とは、サインカーブにおいて、波高値
（すなわち、振幅）がゼロである点を結ぶ直線（すなわ
ち、このサインカーブの波形幅の方向に沿った中心線）
をいう。すなわち、第３図の波形関数ｆ(x)の起点をｘ
_１とし、ｆ(x)の終点をｘ_２とし、さらに、横軸のある
値ｘからの微小な値をｄｘとすると、体積Ｖは、次式で
表わされる。

そして、波形関数ｆ(x)は、ほぼサイン波形を描いてい
るので、次式で表わすことができる。

ここで、ｋは測定系（すなわち、輸液装置の各種の状
態）によって定まる定数である。

また、液滴４の滴下の速度（液滴速度）ｖは、点滴針２
の下端位置ではｖ＝０である。そして、点滴針２の下端
位置から照射光７の照射位置（レーザによる光減衰量検
出地点）までの距離をｈとすると、検出地点での液滴速
度ｖは、 で表わされる。ここで、ｇは重力加速度である。

さて、液滴体積を求める一般式（１）を第２図で表わさ
れる光減衰量Ｌに適用すると、受光部９の出力波形の時
間ｔ_ｗ（＝ｔ_２−ｔ_１）、任意の時間ｔおよび微小時間
ｄｔを用い、また、上記式（２）、（３）およびｘ＝ｖ
ｔを代入することにより、体積Ｖは、次式で表わされ
る。

なお、上記（４）式において、πとｇは定数であり、ｈ
とｋは測定系で定まる定数であるため、液滴の体積Ｖ
は、光減衰量Ｌのピーク値Ｒと時間ｔ_ｗとを検出するこ
とによって求められる。そして、ピーク値Ｒは、受光部
９の出力信号を電子回路により処理することによって、
容易に電圧ｖ_ｉとして得ることができる。したがって、
（４）式のＲをｖ_ｉに置き換えることができる。また、
時間ｔ_ｗは、時点ｔ_１でスタートし時点ｔ_２でストップ
するカウンタ（タイマ）などによって、容易に電気信号
（データ）として得ることができる。

次に、（４）式による輸液量検出方法を適用した輸液装
置について説明する。

第４図は本発明の一実施例における輸液装置全体の構成
を示すブロックダイアグラムである。第４図において、
第１図と同一の物には、同一の符号を付している。

第４図では、輸液セットは、液１１を収納する輸液ボル
ト１０、この輸液ボトル１０に接続された輸液チューブ
３、この輸液チューブ３に接続された点滴針２を有する
点滴管１、および輸液チューブ５、５′（実際には、こ
れらのチューブ５と５′とは、全体として一本のチュー
ブからなっていてよい）から成っている。なお、輸液チ
ューブ５′は、患者側に接続されるものである。また、
発光部６おび受光部９は、第１図に基いて説明したよう
に、点滴センサー部を構成している。発光部６は、演算
制御部１６により駆動されて、帯状の照射光７を発光す
る。受光部９は、受光した通過光８に対応した電気信号
を増幅器１２に供給する。

増幅器１２は、受光部９から供給された電気信号を増幅
して、第２図に示すような光減衰量Ｌに比例した電圧を
有する出力信号を電圧ピーク検出部１３と電圧波形幅検
出部１８とに供給する。なお、増幅器１２の電圧利得
は、演算制御部１６から供給されるゲイン信号によって
調節される。このように電圧利得を調節する理由は、気
温によって点滴管１が曇った場合、照射光７が全体的に
減衰して受光部９に到達するので、この光量の全体的な
減衰を補償するためである。

電圧ピーク検出部１３は、ピークホールド回路と、この
ピークホールド回路がピーク値をホールドした時点でク
ロックを発生するクロック発生回路などから成っていて
よい。そして、電圧ピーク検出部１３は、増幅器１２の
出力信号のピーク電圧ｖ_ｉ（第２図のＲに対応する電
圧）をアナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換部１４に供給
するとともに、クロックをラッチ１５に供給する（信号
線の図示を省略する）。

Ａ／Ｄ変換部１４は、電圧ピーク検出部１３から供給さ
れたピーク電圧ｖ_ｉをディジタル信号に変換してラッチ
１５に供給する。ラッチ１５は、電圧ピーク検出部１３
から供給されるクロックに応じて、Ａ／Ｄ変換部１４の
出力信号をラッチする。そして、ラッチ１５は、ピーク
電圧ｖ_ｉに対応したディジタル信号を演算制御部１６に
供給する。

一方、電圧波形幅検出部１８は、コンパレータと、パル
ス発振器１７から供給される所定のパルスをこのコンパ
レータの出力に応じてカウントするカウンタと、このカ
ウンタのカウントが終了した時点でクロックと割込信号
とを順次発生するディジタル回路などから成っていてよ
い。そして、電圧波形幅検出部１８は、増幅部１２から
の出力電圧が第２図の時点ｔ_１でゼロ以上になると、パ
ルス発振器１７から供給されるパルスのカウントを開始
する。また、時点ｔ_２で増幅部１２からの出力信号がゼ
ロに戻ると、カウントを停止してカウント値（第２図の
ｔ_ｗに対応する値）とクロックとをラッチ１９に供給す
る。

ラッチ１９は、電圧波形幅検出部１８から供給されたカ
ウント値（時間幅検出信号ｖ_ｗ）を、同様にして供給さ
れたクロックによってラッチする。そして、ラッチ１９
は、このラッチしたカウント値を演算制御部１６に供給
する。その後、電圧波形幅検出部１８は、割込信号を演
算制御部１６に供給する。演算制御部１６は、電圧波形
幅検出部１８から割込信号を供給されると、ラッチ１５
から前記（４）式におけるＲに対応したデータｖ_ｉを読
み取るとともに、ラッチ１９から前記（４）式における
ｔ_ｗに対応したデータｖ_ｗを読み取る。その後、演算制
御部１６は、ほぼ同時に電圧ピーク検出部１３、ラッチ
１５、電圧波形幅検出部１８、ラッチ１９をリセットす
る（信号線の図示を省略する）。

演算制御部１６は、マイクロコンピュータなどから成っ
ていてよく、ラッチ１５、１９から得たデータｖ_ｉ、ｖ
_ｗを前記（４）式に基づいて演算して、液滴４の体積Ｖ
を算出する。そして、単位時間当りの液滴４の体積Ｖの
総和から単位時間当りの輸液流量を算出し、また、輸液
開始からの時間によって輸液積算量を算出する。また、
演算制御部１６は、輸液流量の算出値と、輸液流量設定
部２０から供給された輸液流量の設定値（液滴４の体積
の基準値と液滴の周期とに関する値）とを比較する。さ
らに、輸液積算量の算出値と、輸液積算量設定部２１か
ら供給された輸液積算量の設定値とを比較する。

演算制御部１６は、これらの比較結果において異常が認
められなければ、上記の算出値に基づいて所定値に設定
された速度制御信号をモータ駆動制御部２５に供給す
る。モータ駆動制御部２５は、供給された速度制御信号
に基づいて、輸液駆動部２６を制御する。輸液駆動部２
６は、本実施例では、蠕動運動機構であって、モータ
（図示せず）と、このモータによって全体として蠕動運
動する３つ以上のフィンガー（図示せず）とから成って
いる。これらのフィンガーは、輸液チューブ５と５′と
の間（実際には、これらのチューブ５と５′とは、全体
として一本のチューブからなっていてよい）の輸液チュ
ーブ部分を選択的にクランプするものであって、そのク
ランプする位置を順次移動させるように構成されてい
る。

つまり、モータ駆動制御部２５は、輸液駆動部２６のモ
ータを駆動制御することによって、輸液流量を調節して
いる。そして、輸液駆動部２６の動作状態に応じて液滴
４の体積が変化する。このために、この輸液装置におけ
る輸液制御システムには、クローズドループ制御が達成
されるから、輸液量の正確な制御を実現することができ
る。

次に、演算制御部１６における上記比較結果において異
常が認められた場合について述べる。異常が認められた
場合とは、液滴４が生じているにもかかわらず体積Ｖの
演算値がゼロである場合や、求められた体積Ｖの演算値
に応じて必然的に定まる液滴の周期（この液滴周期は、
輸液流量設定部２０から供給される設定値に基づいて演
算制御部１６で算出される）と、実際に検出された液滴
４の滴下周期とが大幅に異なる場合などであってよい。

このような異常が認められた場合には、演算制御部１６
は、液適周期異常警報部２７に異常発生を示す信号を供
給する。液滴周期異常警報部２７は、この信号によっ
て、ランプ（図示せず）を点灯するとともに、ブザー
（図示せず）を鳴動させて警報音を発生させる。また、
液滴周期異常警報部２７に供給された信号の一部である
停止信号が、モータ駆動制御部２５に供給される。モー
タ駆動制御部２５は、この停止信号が供給されると、輸
液駆動部２６のモータを停止させる。したがって、輸液
駆動部２６のフィンガーが蠕動運動を停止するので、輸
液は終了する。

なお、輸液開始スイッチ２２は、輸液開始を指示する信
号を演算制御部１６に供給するスイッチである。そし
て、この輸液開始スイッチ２２がオンに設定されると、
演算制御部１６は、モータ駆動制御部２５に速度制御信
号をゼロ以上の設定値にして供給する。また、輸液停止
スイッチ２３は、輸液停止を指示する信号を演算制御部
１６に供給するスイッチである。そして、この輸液停止
スイッチ２３がオンに設定されると、演算制御部１６
は、モータ駆動制御部２５に速度制御信号をゼロにして
供給する（実質的には、停止信号と等しい信号であ
る）。

また、輸液流量・積算量表示部２４は、演算制御部１６
から供給される実際の輸液流量および輸液積算量のデー
タを表示する。この実際の輸液流量は、単位時間当りに
滴下した液滴４の体積Ｖの総和によって表わされる。ま
た、実際の輸液積算量は、輸液開始の時点からの滴下し
た液滴４の体積Ｖの総和によって表わされる。

次に、第４図に示した輸液装置の動作の概要を第５図に
基づいて説明する。

第５図は、輸液装置の動作を示すゼネラルフローチャー
トである。第５図において、第４図の輸液装置に電源が
投入されると、ステップＳ１において、演算制御部１６
はイニシャライズ（初期化設定）を行なう。このイニシ
ャライズによって、演算制御部１６は発光部６を駆動す
る。このため、発光部６は帯状の照射光（レーザ光）７
を発光する。また、演算制御部１６は、速度制御信号を
ゼロにしてモータ駆動制御部２５に供給することによ
り、輸液停止の状態を保持するとともに、輸液流量・積
算量表示部２４などをリセット状態にする。

次に、ステップＳ２において、演算制御部１６は、輸液
流量設定部２０に設定された輸液流量の設定値と、輸液
積算設定部２１に設定された輸液積算量の設定値とを読
み取る。そして、演算制御部１６は、輸液開始スイッチ
２２からのオン信号を待つ待機状態になる。

次に、ステップＳ３において、輸液開始スイッチ２２が
オン操作されて、オン信号が演算制御部１６に供給され
ると、演算制御部１６は、速度制御信号を所定値に設定
してモータ駆動制御部２５に供給する。このため、モー
タ駆動制御部２５は輸液駆動部２６のモータを駆動し、
このモータの駆動によって、フィンガーが蠕動運動を開
始するから、輸液が実行される。

次に、発光部６は電源投入時（イニシャライズ時）に照
射光７を発光しているので、ステップＳ４において、受
光部９は液滴４の滴下に応じた信号を発生する。すなわ
ち、液滴検出が行なわれる。そして、受光部９の出力信
号が増幅部１２に供給されるので、ステップＳ５におい
て、前述のようにラッチ１５からピーク電圧ｖ_ｉに対応
したディジタル信号（第２図のＲに相当する）が演算制
御部１６に供給されるととも、ラッチ１９から時間幅検
出信号ｖ_ｗに対応したカウント値（第２図のｔ_ｗに相当
する）が演算制御部１６に供給される。つまり、増幅器
１２の出力電圧の電圧波形幅とピーク電圧とが検出され
る。

次に、ステップＳ６において、演算制御部１６は、前記
（４）式に基づいて液滴４の体積Ｖを算出し、その体積
Ｖの単位時間当りの総和を演算することによって、実際
の輸液流量を算出し、さらに、輸液開始の時点からの液
滴４の体積Ｖを演算することによって、実際の輸液積算
量を算出する。そして、ステップＳ７において、演算し
た実際の輸液流量とその設定値とを比較するとともに、
演算した実際の輸液積算量とその設定値とを比較する。

次に、ステップＳ８において、ステップＳ７での比較結
果に基づいて、演算制御部１６は液滴周期の異常を判定
する。そして、異常がなければ、ステップＳ９に移行
し、異常があれば、ステップＳ１２に移行する。ステッ
プＳ９では、ステップＳ６で算出された実際の輸液流量
および輸液積算量のデータが、演算制御部１６から輸液
流量・積算量表示部２４に供給される。この結果、輸液
流量・積算量表示部２４は輸液流量と輸液演算量とを表
示する。

次に、ステップＳ１０では、演算制御部１６は、演算し
た輸液流量および輸液積算量に基づいてその値が設定さ
れた速度制御信号をモータ駆動制御部２５に供給する。
モータ駆動制御部２５は輸液駆動部２６を駆動制御す
る。

次に、ステップＳ１１において、演算制御部１６は輸液
停止スイッチ２３から供給される信号を判定する。そし
て、輸液停止スイッチ２３の信号がオフ状態であれば、
ステップＳ４に戻って一連の処理を再び繰り返す。ま
た、輸液停止スイッチ２４の信号がオン状態であれば、
演算制御部１６は値をゼロに設定した速度制御信号をモ
ータ駆動制御部２５に供給し、輸液が停止した後に、再
びステップＳ２に戻る。

一方、ステップＳ８において、異常が判定された場合に
は、前述のとおりステップＳ１２に移行する。そして、
このステップＳ１２において、演算制御部１６は、液滴
周期異常警報部２７に異常発生を示す信号を供給する。
したがって、液滴周期異常警報部２７は、ランプを点灯
するとともに、ブザーを鳴動させて警報音を発生させ
る。そして、ステップＳ１３において、停止信号がモー
タ駆動制御部２５に供給される。この結果、モータ駆動
制御部２５は輸液駆動部２６のモータを停止させるの
で、輸液は停止する。このステップＳ１３の処理の後に
は、次の処理ルーチンへ移行するが、その説明は省略す
る。

次に、上記した輸液装置の輸液制御システムによっても
たらされる一滴の液滴体積の特性について、第６図を用
いて説明する。

第６図において、横軸は輸液の流量〔ｍｌ／ｈ〕であ
り、縦軸は一滴の液滴体積〔ｍｌ〕である。そして、輸
液として高粘張度液が用いられ、輸液セットは一般に用
いられる１５滴用のもの（１分間当りの液滴が約１５個
になるように構成されたもの）である。図中の一点鎖線
は実測データ（真値）を示し、実線は前記（４）式によ
る液滴４の体積の計算値を示し、破線は液滴４を球状と
して体積を計算した従来例（前記特開昭５９−１６６８
１６号）の場合の計算値を示している。

第６図から分るように、液滴４の体積Ｖを前記（４）式
に基づいて計算した場合の方が、液滴４を球状とみなし
て体積を計算した場合よりも、実測データに近い。

さらに、上記した輸液装置の輸液制御システムによって
もたらされる液滴体積の実測値（データ）と計算値との
差の特性について、第７図を用いて説明する。

第７図において、横軸は輸液の流量〔ｍｌ／ｈ〕であ
り、縦軸は一滴当りの液滴体積の実測値と計算値との差
〔ｍｌ〕である。そして、輸液としては生理食塩水が用
いられ、輸液セットは第６図の場合に用いたものと同じ
１５滴用のものである。図中の実線は前記（４）式によ
る液滴４の体積値の場合であり、破線は液滴４を球状と
して体積を計算した従来例の計算値の場合である。

第７図から分るように、液滴４の体積を前記（４）式に
基づいて計算した場合の方が、実測データとの差が少な
い。

なお、上記した実施例においては、発光部６は、レーザ
光を照射光７として発光するものであるが、同様に帯状
の光線が得られれば、特にレーザ光でなくても差支えな
い。また、帯状の光線を得るために、それらの出射端を
ライン状に並べた複数の光ファイバーを介して発光部６
からの照射光７を点滴管１に導くこともできる。

また、上記した実施例においては、受光部９がスリット
状の窓を有するが、このようなスリット状の窓を有する
代りに、ライン状の光センサ（ラインセンサ）を用いて
受光することもできる。

さらに上記した実施例においては、輸液駆動部２６は蠕
動運動機構から構成されているが、ローラによる駆動機
構であってもよく、また、単にプランジャとアンピル
（膨出部）とからなるクランプ機構であってもよい。ま
た、輸液駆動部２６の設置箇所が点滴管１の後位（点滴
管１と患者との間）になっているが、点滴管１の前位
（輸液ボトル１０と点滴管１との間）に輸液駆動部２６
を設置することもできる。

〔発明の効果〕

以上において詳細に説明した本発明によれば、安価な輸
液セットを使用することができ、液体の粘性、輸液チュ
ーブの太さおよび点滴針の太さのバラツキ、長時間の使
用による輸液チューブの復元力の減衰、患者の血圧の変
動、注射針のはずれなどに左右されずに、正確に輸液量
を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明による輸液装置の一実施例を示すもので
あって、第１図(a)および(b)は、上記輸液装置に用いら
れている輸液量検出装置の液滴センサ部の概略的な正面
図および平面図、第２図は、第１図の液滴センサ部にお
ける通過光の光減衰量を示す曲線図、第３図は、第１図
の液滴センサ部における液滴の実際の外形を示す曲線
図、第４図は、輸液装置全体のブロックダイアグラム、
第５図は、第４図の輸液装置の動作を示すゼネラルフロ
ーチャート、第６図は、１滴の液滴体積の実測値および
計算値を示す曲線図、第７図は、一滴当りの液滴体積の
実測値と計算値との差を示す曲線図である。 なお、図面に用いた符号において、 １……点滴管 ２……点滴針 ４……液滴 ６……発光部 ７……照射光 ８……通過光 ９……受光部 １３……電圧ピーク検出部（ピーク検出手段） １６……演算制御部（演算手段） １８……電圧波形幅検出部（時間幅検出手段） ２６……輸液駆動部 である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松原 照巳 埼玉県浦和市道場２丁目２番１号 アトム 株式会社浦和工場内 (72)発明者 松原 一雄 東京都文京区本郷３丁目18番15号 アトム 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】点滴針から滴下する液滴を所定の供給箇所
   に供給するようにした輸液装置において、 上記液滴に照射されかつこの液滴の存在により変化した
   照射光を受光してこの照射光に応じた電気信号を出力す
   る液滴センサ部と、 この液滴センサ部の出力信号のピーク値を検出してこの
   ピーク値に応じたピーク検出信号ｖ_ｉを出力するピーク
   検出手段と、 上記液滴センサ部の出力信号の波形幅を検出してこの波
   形幅に応じた時間幅検出信号ｖ_ｗを出力する時間幅検出
   手段と、 サインカーブの半波分（ただし、その波高を上記ピーク
   検出信号ｖ_ｉとしかつその波形幅を上記時間幅検出信号
   ｖ_ｗとする）をこのサインカーブの基準線を中心として
   回転させることにより得られる回転体の体積を実質的に
   表わす式に、上記ピーク検出信号ｖ_ｉおよび上記時間幅
   検出信号ｖ_ｗの各検出値を実質的に代入することによっ
   て、上記液滴の体積Ｖを演算する演算手段とをそれぞれ
   具備することを特徴とする輸液量検出装置。
2. 【請求項２】回転体の体積を実質的に表わす式が、 （ただし、ｋは輸液装置の状態により定まる定数、ｇは
   重力加速度、ｈは点滴針の下端から液滴の光減衰量検出
   地点までの距離） であることを特徴とする請求項１に記載の輸液量検出装
   置。
3. 【請求項３】輸液装置が点滴針から滴下する液滴の滴下
   状態を制御する輸液駆動手段を具備し、 演算手段が、液滴の体積Ｖの演算結果に応じて上記輸液
   駆動手段の駆動状態を制御することを特徴とする請求項
   １または２に記載の輸液量検出装置。