JPH0659378U - スライド型掴み装置のクランプ巾可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平ブロック等を運搬する為のスライド型掴み
装置において、固定側の爪を作業対象物の大きさにより
必要な幅位置に移動し、位置決め後固定することによ
り、もう一方のシリンダ−で可動なクランプ爪の限られ
たストロ−クで、より幅広い対象物を掴むことができる
ようにすることを目的とする。 【構成】 油圧ショベルのア−ムＡの端にブラケット１
をピン結合し、該ブラケット１の下部に旋回レ−ス６を
介してクランプ本体４を旋回可能に取付け、該クランプ
本体４内にカライドガイド７によってガイドされ、油圧
シリンダ３によって移動可能な可動クランプ爪８を有
し、該可動クランプ爪８に対向して対象物に合せてその
都度移動し、クランプ本体に対し固定可能な固定クラン
プ爪１０を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は河川に設置あるいは撤去される平ブロック等の掴み・運搬作業用の掴 み装置に関するものである。さらに詳しくいえば、掴み装置におけるクランプ巾 可変装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、クレ−ン作業により平ブロック等にワイヤ−掛けをするか、あるいは人 手により運搬・据付を行っていたが、このような作業は手足を挟む危険性が有り 、重労働を伴う作業であった。そこで油圧ショベル用として従来リンク機構を応 用した掴み装置は有ったが、挟んだ時に平行に挟めない欠点が有った。又フォ− クリフトについては平行に挟む機構と回転する機構のものが知られているが、油 圧ショベル用アタッチメントとしてはこれ又存在しなかった。

【０００３】 そこで本出願人は先に図７，図８（片側スライド式）及び図９，図１０（両側 スライド式）に示すように、油圧ショベルのア−ム端にブラケット１をピン結合 し、このブラケット１の下部に旋回レ−ス６を介してクランプ本体４を旋回可能 に取付け、クランプ本体４内にスライドガイド７によってガイドされ、油圧シリ ンダ３によって移動可能な可動クランプ爪８を設けた平ブロック積作業用スライ ド型掴み装置を公開した（特開平４−３２７４９２号）。 この掴み装置により、可動クランプ爪８は、スライド機構により常に平行移動 するので、大・小にかかわらず角型の物体を確実に掴むことが出来るようになっ た。

【０００４】 図７及び図８の片側スライド式の場合、シリンダ−は１本であり、かつ油圧シ リンダ３の取付位置が２本のスライドガイド７の中心に位置出来るので、偏荷重 をスライド軸受に与えることなく、爪のねじれはない。しかし１本の油圧シリン ダ３のストロ−クによるため外形寸法が大きくなる欠点がある。一方図９及び図 １０の両側スライド式の場合には２本のシリンダ−を使うため外形寸法を小さく し大きなストロ−クとする事が出来るが、２本のシリンダ−を取付けるため取付 位置がスライドガイド７の中心にとれない。この為作業対象物を掴んだ場合クラ ンプ爪にねじれを起こし、重量も大きくなるという問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はスライド型掴み装置において、固定側の爪を作業対象物の大きさによ り必要な幅位置に移動し、位置決め後固定することにより、もう一方のシリンダ −で可動なクランプ爪の限られたストロ−クで、より幅広い対象物を掴むことが できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

油圧ショベルのア−ムＡの端にブラケット１をピン結合し、該ブラケット１の 下部に旋回レ−ス６を介してクランプ本体４を旋回可能に取付け、該クランプ本 体４内にスライドガイド７によってガイドされ、油圧シリンダ３によって移動可 能な可動クランプ爪８を有し、該可動クランプ爪８に対向して対象物に合せてそ の都度移動し、クランプ本体に対し固定可能な固定クランプ爪１０を設けた。

【０００７】

【作用】

固定クランプ爪１０を作業対象物の大きさに合せてスライドガイド７によりス ライドさせ、所定巾位置でクランプ爪固定ピン１１でクランプ本体４に対して固 定する。セット完了後は油圧シリンダ３によって可動クランプ爪８をスライドガ イド７にガイドさせ乍ら作動し、対象物の掴み動作をさせるようにした。

【０００８】

【実施例】

図１〜図４に基いて説明する。なお図７〜図１０の公知技術と対応する部位に は同一の符号を以て説明する。さて本考案も油圧ショベルのア−ムＡの先端にブ ラケット１を介して取り付けたスライド式の可動クランプ爪８に旋回及び挟み用 の油圧源を取付けている。 ブラケット１は２本のピン１ａと１ｂで油圧ショベルのア−ムＡの先端に取付 けられている。ブラケット１の下部には旋回レ−ス６を介してクランプ本体４が 取付けられている。５は油圧旋回装置で、これから歯車機構を介してクランプ本 体４は３６０°旋回可能である。 次に挟み機構は油圧シリンダ３によって作動される可動クランプ爪８とクラン プ巾可変用の固定クランプ爪１０を有し、それぞれ１対のスライドガイド７，７ にガイドされて横方向に位置移動可能である。

【０００９】 クランプ可変用の固定クランプ爪１０は、油圧シリンダ等の動力を使用しない で、手動操作によって位置調節する。固定クランプ爪１０を移動したのちはこれ を固定し、作業時にはその位置にセットされる。固定クランプ爪１０の移動は手 動による外、セットスクリュ−による方法でもよく、重量を極力少くできる構成 とする。

【００１０】 さて、固定クランプ爪１０は作業対象物の大きさに合せてスライドガイド７に より横方向にスライドさせ、所定巾位置でクランプ爪固定ピン１１でクランプ本 体４に対して固定する。セット完了後は油圧シリンダ３によって可動クランプ爪 ８をスライドガイド７にガイドさせ乍らスライドさせ、対象物を掴む動作をさせ る。 因みに本実施例の場合、 １）最内側セットで掴み幅は１５０ｍｍ〜７００ｍｍ、 ２）中間点でセットの場合で掴み幅は３５０ｍｍ〜９００ｍｍ、 ３）最外側でセットの場合で掴み幅は５５０ｍｍ〜１１００ｍｍとなる。 この３位置で対象作業物に最も適した位置を選択して位置決めし作業を行う。 なお、作業対象に合わせストロ−ク，セット位置は自由に設計することとする。

【００１１】

【効果】

図５に従来型を、図６に本考案型を示し、両者の作動について比較するに、図 ５の従来型片側作動式に比べ本考案においては、シリンダストロ−クＡを小さく することが出来、固定ピン１１の位置をＰ₁，Ｐ₂,Ｐ₃とずらして変えることによ り、大→小と作業対象巾を変えることが出来る。このため油圧シリンダ３の本体 ４よりの飛出量を抑える事が出来る。 従って、１）作業時のシリンダ本体及びシリンダ配管の破損を防止出来、安全 である。 ２）従来の片側作動式より最小クランプ時(ｃ)の寸法を小さくすることが出来 るので広範囲の作業対象物に適用出来る。 ３）中心で掴むこととなるので、旋回装置５への負担が減り、旋回体の安全性 及び軽量化が可能となる。 ４）片側スライド式の利点である両スライドガイド７，７の中心にシリンダ３ を取り付けることが出来、両側スライド式の欠点である掴み時のクランプ爪のね じれを防止できる。さらに両側スライド式と同一の範囲幅の作業対象物を掴むこ とが出来、しかもアタッチメントとして油圧シリンダ１本ですむので、軽量化を 図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の掴み装置（正面図）。

【図２】図１の右側面図。

【図３】同じく左側面図。

【図４】同じく平面図。

【図５】片側スライド式の作動説明図。

【図６】本考案の作動説明図。

【図７】公知片側スライド式の正面図。

【図８】図７の右側面図。

【図９】両側スライド式の正面図。

【図１０】両側スライド式の側面図。

【符号の説明】

１ ブラケット 1a，1b ピン ２ センタ−ジョイント ３ 油圧シリンダ ４ クランプ本体 ５ 油圧旋回装置 ６ 旋回レ−ス ７ スライドガイド ８ 可動クランプ爪 ９ 緩衝材 10 固定爪 11 クランプ爪固定
ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベルのア−ム(Ａ)の端にブラケ
   ット(１)をピン結合し、該ブラケット(１)の下部に旋回
   レ−ス(６)を介してクランプ本体(４)を旋回可能に取付
   け、該クランプ本体(４)内にスライドガイド(７)によっ
   てガイドされ油圧シリンダ(３)によって移動可能な可動
   クランプ爪(８)を有し、該可動クランプ爪(８)に対向し
   て対象物に合せてその都度移動し所定位置で固定可能な
   固定クランプ爪(10)を設けたことを特徴とするスライド
   型掴み装置のクランプ巾可変装置。