JPH0659599B2

JPH0659599B2 - 物品搬送装置

Info

Publication number: JPH0659599B2
Application number: JP61288068A
Authority: JP
Inventors: 国昭大熊; 稔酒井; 悠三阿部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1994-08-10
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPS63144936A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は物品搬送装置に関し、一層詳細には、１つの生
産ライン内に配設された実質的に同一の複数台の装置に
対して１本の搬送路を設け、検査若しくは加工のために
夫々の装置に物品を交互に搬送する際、当該物品を水平
方向に、しかも待機時間を可及的に短縮して物品の搬送
効率を向上させると共に、一方の装置が故障等により停
止した場合には当該停止中の装置においては物品を通過
させ、稼働可能な他方の装置をもって全物品を処理し、
その結果、生産ラインを効率的に利用することを可能と
する物品搬送装置に関する。

例えば、内燃機関を構成するシリンダブロックは、順
次、鋳造工程、切削加工工程、検査工程等を経て完成品
となる。この場合、各工程に対応してワークについて種
々の搬送方法が採用されている。

そこで、従来の物品の搬送方法として、検査工程におけ
るワークの搬送方法を第１図ａ乃至ｈに模式的に示す。
すなわち、当該検査工程を遂行するために、第１のコン
ベア４、把持機構６、検査機構８および第２のコンベア
10が配置されており、検査機構８側に指向する第１コン
ベア４上にワークＷ_１乃至Ｗ_ｎが順次供給される。すな
わち、第１ワークＷ_１は第１コンベア４によって搬送さ
れて検査機構８に隣接する第１コンベア４内の供給ステ
ーション12上で一旦待機する。把持機構６は開閉動作に
よりワークを把持する第１把持部14と第２把持部16とを
有する。そこで、第１把持部14の把持作用下に、供給ス
テーション12上の第１ワークＷ_１が把持され、把持機構
６の矢印Ａ方向への移動により、第１図ｂに示すよう
に、検査機構８内の投入ステーション18に搬送される。
次いで、第１図ｃに示されるように、ワークＷ_１は検査
機構８内の処理ステーション20に移送され、検査が開始
される。この間、第１コンベア４において、供給ステー
ション12に対して第２ワークＷ_２が移動すると、把持機
構６は矢印Ｂ方向に移動し、原位置に復帰する。

次いで、第１図ｄに示すように、第２ワークＷ_２は第１
把持部14に把持され、把持機構６が矢印Ａ方向へ再び移
動し、第２ワークＷ_２は投入ステーション18に搬送され
る。この間、供給ステーション12に第３ワークＷ_３が搬
送され、そこで待機し、一方、把持機構６は矢印Ｂ方向
に移動し原位置に復帰する（第１図ｅ参照）。第１図ｃ
乃至ｅから容易に諒解されるように、第１ワークＷ_１は
処理ステーション20に止まり、ここで圧力洩れ検査等の
処理が行われる。次に、第１図ｆに示すように、検査の
終了した第１ワークＷ_１は投入ステーション18側に移送
され、一方、第２ワークＷ_２は処理ステーション20に移
送される。その処理ステーション20では今度は第２ワー
クＷ_２に対する検査が開始される。続いて、第１図ｇに
示すように、把持機構６の第２把持部16は第１ワークＷ
_１を把持し、矢印Ａ方向へ移動して当該第１ワークＷ_１
は第２コンベア10を構成する払出ステーション22に搬送
される。次に、新たに第３のワークＷ_３が投入ステーシ
ョン18に搬送される。払出ステーション22は物品を所望
の方向に移送することが出来るフリーローラを含む。

払出ステーション22上の第１ワークＷ_１が良品の場合、
第１図ｈに示すように、第１ワークＷ_１は第２コンベア
10上を矢印Ａ方向に移送され、次工程に搬送される。

一方、不良品の場合は、不良品用コンベア24上に抜き取
られる。また、供給ステーション12上に第４のワークＷ
_４が移動し、把持機構６は矢印Ｂ方向に移動し、原位置
に復帰する。

以上のように、従来の物品の搬送方法では、第１コンベ
ア４上に整列されたワークが順次供給ステーション12、
投入ステーション18、処理ステーション20、投入ステー
ション18、払出ステーション22、第２コンベア10の順に
搬送される。

ところが、この検査機構８が故障等で停止した場合、所
定の検査が終了していないワークを次の工程に搬送出来
ないため、結局、ライン全体が停止するという欠点が露
呈する。さらに、先行するワークの検査を行う間、後続
する全てのワークが上流側のいずれかの搬送路上で待機
することになり、検査時間の規制から物品の搬送速度を
さらに上げることは極めて困難であるという問題点を露
呈している。しかも、当該検査ラインを複数設けること
は占有スペースの拡大をもたらし、また、検査要員増に
よる設備費や人件費等のコストの高騰を惹起する不都合
を有するため、有効な解決方法となり得ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、２台の装置を直列に配設し、これらの装置にワ
ークを交互に投入することによりワークの待機時間を減
少してラインにおけるワークの搬送効率の向上を図ると
共に一方の装置が故障等によって停止した際には稼働可
能な他方の装置で順次供給されるワークの処理を行い、
これによって、生産ラインの停止を回避することが出
来、しかも占有面積も可及的に少なくてすむ物品搬送装
置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はワークの搬送方
向に沿ってタンデムに配置され実質的に同一の工程を営
む第１と第２の装置(36、42)と、前記第１装置(36)に向かってワークを移送する第１の搬
送路(32)と、前記第１と第２の装置(36、42)の間に配置され前記第１
装置(36)から第２装置(42)に向かってワークを移送する
第２の搬送路(38)と、前記第２装置(42)から導出されたワークを次工程に払い
出すための第３の搬送路(44)と、前記第１装置(36)と第１搬送路(32)との間に設けられ該
第１装置(36)と第１搬送路(32)と略同一の水平面上を移
動して前記第１搬送路(32)からワークを前記第１装置(3
6)に供給すると共に該第１装置(36)から第２搬送路(38)
へと工程の終了したワークを払い出すための第１供給手
段(34)と、前記第２装置(42)と第２搬送路(38)との間に設けられ該
第２装置(42)と第２搬送路(38)と略同一の水平面上を移
動して前記第２搬送路(38)からワークを前記第２装置(4
2)に供給すると共に第２装置(42)から第３搬送路(44)へ
と工程の終了したワークを払い出すための第２供給手段
(40)と、からなり、前記第１と第２の装置(36、42)は夫々ワーク
の受領位置から作業位置を介して送り出し位置へとワー
クを水平方向に回転移送するための第１の回転手段(10
2、104、106、108)と第２の回転手段(102a、104a、106
a、108a)とを備え且つ前記第１乃至第３の搬送路(32、3
8、44)と前記第１と第２の装置(36、42)の夫々第１回転
手段(102、104、106、108)と第２回転手段(102a、104
a、106a、108a)とによりワークの搬送方向に沿う直線状
の搬送経路を形成することを特徴とする。

次に、本発明に係る物品搬送装置について好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第２図において、参照符号30は本発明に係る物品搬送装
置を適用した検査システムを示し、前記検査システム30
は、主として、第１の搬送機構32、第１の把持機構34、
第１の検査機構36、第２の搬送機構38、第２の把持機構
40、第２の検査機構42および第３の搬送機構44とから基
本的に構成されている。第１搬送機構32は前段の工程か
ら払い出されたワークを搬送してその終端部で一時的に
待機させ、第１把持機構34は第１搬送機構32から第１検
査機構36へワークを搬送し、さらに、第１検査機構36か
ら第２搬送機構38へワークを搬送する。第２搬送機構38
は第１検査機構36から払い出されたワークを搬送してそ
の終端部で待機させ、第２把持機構40は第２搬送機構38
から第２検査機構42へワークを搬送し、また、第２検査
機構42からさらに第３搬送機構44へワークを搬送する。
この場合、第１把持機構34と第２把持機構40、第１検査
機構36と第２検査機構42、第２搬送機構38と第３搬送機
構44は略同一に構成される。従って、第３図に沿って第
１搬送機構32、第１把持機構34、第１検査機構36および
第２搬送機構38を詳細に説明し、これらと構成が同一の
ものについての詳細な説明は省略する。

第１搬送機構32は矩形状の基台48および第１ローラコン
ベア50を含み、第１ローラコンベア50は第１検査機構36
側に指向して下方に緩やかに傾斜するように基台48の上
面に載置される。また、第１ローラコンベア50の第１検
査機構36近傍の所定の位置には、基台48に内装される図
示しないアクチュエータの作用下に昇降駆動され上端が
第１ローラコンベア50上方に突出する円柱状のストッパ
54が取着される。この場合、第１ローラコンベア50の第
１検査機構36に隣接する終端部とストッパ54の間では第
１供給ステーション56が形成される（第３図参照）。な
お、第１ローラコンベア50の第１検査機構36に隣接する
終端部にはロッド状のエンドストッパ58が取着される。

第１把持機構34は第１搬送機構32の搬送方向と平行に配
置された基台60と前記基台60の上面に敷設されたガイド
レール62とを含む。前記ガイドレール62上には一組の支
持板64、66を所定間隔離間して配置し、これらの支持板
64、66の間にシリンダ68を立設する。前記シリンダ68か
ら下方へと延在するロッド（図示せず）はその先端部に
ラックを有し、このラックは図示しないピニオンと噛合
する。このピニオンには第１ローダ63を構成する一対の
プレート状のワークホルダ70a、70b、ワークホルダ72
a、72bを軸支するロッド74、76の夫々の一端部が軸着さ
れている。すなわち、一対のワークホルダ70a、70bは前
記支持板64上にあってシリンダ78の駆動作用下にロッド
74を変位させることにより開閉自在である。さらに、前
記ワークホルダ70a、70b間にあって前記シリンダ78と平
行にガイドロッド80が設けられ、このガイドロッド80の
両端部は軸受82a、82bによって軸支されている。なお、
ワークホルダ72a、72bも前記ワークホルダ70a、70bと同
一の構造であるために、その詳細な説明を省略する。

以上のように構成される第１把持機構34では基台60の側
部に長尺なシリンダ84を有し、このシリンダ84のシリン
ダロッド（図示せず）の先端部を取着部材86により支持
板64に固着している。従って、支持板64、66、ワークホ
ルダ70a、70b並びに72a、72bおよびシリンダ68は前記シ
リンダ84の駆動作用下に基台60に沿って変位自在であ
る。

次に、第１検査機構36として、内燃機関のシリンダ等の
検査に用いられる水没式圧力洩れ検査装置を例に挙げ、
以下に概略的に説明する。

第３図において、参照符号100は第１の水没式圧力洩れ
検査装置を構成する基台を示す。前記基台100の中央部
にはアーム用回転軸102が立設され、前記回転軸102の上
端部にはアーム部材106が回転自在に支承されている。
前記アーム部材106は鉛直方向下方に延在し且つ途上に
おいて屈曲して水平方向外方に延在するアーム106a乃至
106dを有し、これらのアーム106a乃至106dに夫々の治具
台108が装着されている。この場合、アーム部材106の上
端部にはそれを水平方向に回転動作させるためのモータ
104が装着されている。なお、第１把持機構34に隣接す
る治具台108は投入ステーション110の一部を形成し、第
１検査機構36に対応する治具台108は検査ステーション1
12の一部を形成する。治具台108上面にはワークの形状
に対応した二点鎖線で示す複数の位置決め部材116が配
設されている。

基台100にはアーム用回転軸102を中心に夫々所定距離離
間して一対の支柱118、120が立設される。この場合、前
記支柱118、120にはアーム用回転軸102を中心にして夫
々半径を異にする一対の円弧状のスライドベース122、1
24を載設している。前記スライドベース122、124は治具
台108を摺動変位させる際の案内機能を達成する。

基台100には図示しない水槽用昇降機構を設ける。前記
昇降機構を構成するシリンダ（図示せず）から鉛直方向
に延在するピストンロッドの一端部を略五角形状の水槽
130の下端部に係着する。水槽130の側壁132乃至136には
その内部に水没されるワークを視認するための観察窓13
8乃至142が形成される。

一方、基台100において、前記水槽130の両側部に夫々支
柱150、152を立設し、前記支柱150、152には支持アーム
部材154を橋架する。前記支持アーム部材154の中央部に
押圧シリンダ156を固着し、前記押圧シリンダ156から延
在するロッド部材158の一端部には、流体、例えば、空
気を供給するための空気供給部材160を連結する。前記
空気供給部材160に検査用空気供給管162が接続される。

第１検査機構36、すなわち、水没式圧力洩れ検査装置
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、第２搬送機構38について説明する。

第２図および第３図に示すように、第２搬送機構38は第
１検査機構36と第２検査機構42の間に第１搬送機構32の
搬送方向と同一方向に指向して配置される。基台48内と
同一構成を採用する基台170上に、複数の球体172が水平
な同一平面上に全方向に対して回転自在に且つ相互に所
定間隔離間して配設された第１のフリーローラコンベア
171が設けられる。この第１フリーローラコンベア171は
前記検査機構36側に近接している。前記第１フリーロー
ラコンベア171は図示しないアクチュエータの作用下に
傾斜自在である。この場合、第１フリーローラコンベア
171は第１の払出ステーション176としても機能する。さ
らに、基台170上には第２ローラコンベア174が配設され
る。

前記第２ローラコンベア174は第２検査機構42側に指向
して下方に緩やかに傾斜する。前記第２ローラコンベア
174の所定の位置に図示しないアクチュエータの作用下
に上端が第２ローラコンベア174の上方に突出する円柱
形のストッパ178が取着されると共に第２ローラコンベ
ア174の第２検査機構42に隣接する端部にはロッド状の
エンドストッパ182が取着される。

一方、第１フリーローラコンベア171に一端部を隣接し
第２ローラコンベア174と直交するように第１の不良品
用コンベア190が配設される。このコンベア190は第１搬
送機構32と略同一の構成を採用するためその詳細な説明
は省略する。

なお、第１検査機構36は第２検査機構42と略同一構成を
採用している。従って、同一の構成要素については同一
の参照符号にａを付しその詳細な説明を省略する。肝要
なことは、本案では検査機構36と42とは直列に配置さ
れ、これらを把持機構と搬送機構とによって直線状に、
しかも実質的に高さを変えることなく接続していること
である。

次に、第４図に本発明に係る実施例の検査システム30の
模式図を示し、この模式図を含めてワークを搬送し、検
査して払い出すまでの工程を第５図に示す。

第５図ａに示すように、第１ローラコンベア50上に供給
された第１ワークＷ_１は第１ローラコンベア50が第１検
査機構36側に傾斜しているため第１検査機構36側に移動
し、当該第１ワークＷ_１はエンドストッパ58に当接して
第１供給ステーション56において一旦待機する。ここ
で、ストッパ54を上昇させ、前記第１ローラコンベア50
上に第２ワークＷ_２を供給すると、この第２ワークＷ_２
は矢印Ｄ方向に移動してストッパ54に当接し第１ローラ
コンベア50上で待機する。この場合、シリンダ84の作用
下に支持板64を矢印Ｅ方向に移動させ、ワークホルダ70
a、70bを第１供給ステーション56と対応する定位置に静
止させておく。なお、前記支持板64と支持板66とは一体
的に移動するためワークホルダ72a、72bは投入ステーシ
ョン110に対峙することになる。

第５図ｂに示すように、シリンダ68の作用下に、ワーク
ホルダ70a、70bを第１供給ステーション56側に回動さ
せ、続いてシリンダ84の作用下に前記ワークホルダ70
a、70bを互いに近接変位させ、第１ワークＷ_１を把持す
る。次に、再度シリンダ68を駆動させワークホルダ70
a、70bを上方に回動し、この第１ワークＷ_１を第１供給
ステーション56から離間させる。続いて、シリンダ84を
駆動すると矢印Ｄ方向へと変位し、前記第１ワークＷ_１
は第１検査機構36の投入ステーション110に隣接するに
至る。そこで、シリンダ68を駆動し、ワークホルダ70
a、70bを投入ステーション110側に回動し、第１ワーク
Ｗ_１を治具台108および位置決め部材116に当接させる。
そして、シリンダ68の駆動を停止する。続いて、シリン
ダ84の作用下にワークホルダ70a、70bを第１ワークＷ_１
から離間させ、再度シリンダ68を駆動し、当該ワークホ
ルダ70a、70bを上方に指向変位させる。

次に、第５図ｃに示すように、第１検査機構36のモータ
104を駆動し、治具台108をアーム用回転軸102を中心と
して180゜回転する。従って、第１ワークＷ_１は検査ス
テーション112に移送される。この場合、予め水槽130を
図示しないアクチュエータの駆動作用下に最下位まで変
位させ、また、水槽130内部には所定量の水を貯留して
おく。

そして、治具台108の回転と同時にシリンダ84を再駆動
し、ワークホルダ70a、70bを矢印Ｅ方向に変位させる。
この時、図示しないアクチュエータの作用下にストッパ
54を下降させれば、第２ワークＷ_２は第１ローラコンベ
ア50により搬送され、エンドストッパ58に当接する。従
って、第２ワークＷ_２は第１供給ステーション56で待機
することになる。さらに、第１ローラコンベア50上に第
３ワークＷ_３が供給される。

続いて、検査ステーション112において、第１ワークＷ
_１の検査を開始する。すなわち、押圧シリンダ156を駆
動してロッド158の先端部に係着される空気供給部材160
を下降する。これによって空気供給部材160が第１ワー
クＷ_１に当接し、第１ワークＷ_１の上面を押圧密閉す
る。この場合、空気供給部材160の下端に装着されてい
る図示しないシール部材が前記ワークＷ_１との押圧状態
を調整する。そこで、第１ワークＷ_１に検査用空気供給
管162から所定圧力の空気が供給される。次いで、図示
しない昇降機構を駆動して水槽130を上方に移動させ、
第１ワークＷ_１を水槽130内に水没させる。

前記のように第１ワーク_１を前記水槽130内に水没させ
ると、当該第１ワークＷ_１に密閉された空気はこの第１
ワークＷ_１にピンホール、亀裂等が存在すればそれを通
過して水中に漏洩するに至る。そこで、水槽130の観察
窓138乃至142および水槽上方より第１ワーク_１を視認し
検査することが可能となる。

このようにして前記第１ワークＷ_１の気泡の発生の有無
を観察した結果、第１ワークＷ_１からの気泡の発生また
は微少気泡の付着が確認されれば、この第１ワークＷ_１
を不良品として選別し、一方、第１ワークＷ_１に気泡の
発生がなければ、この第１ワークＷ_１を良品と判定す
る。

以上のように、前記第１ワークＷ_１の良否を検査して
後、図示しない昇降機構を駆動して水槽130を下降させ
ることにより水槽130を最下位に戻し、第１ワークＷ_１
に送給していた検査用空気の供給を停止する。そして、
押圧シリンダ156を駆動して空気供給部材160を上昇させ
第１ワークＷ_１から離間させる。

この間、第１ワークＷ_１の検査と並行してワークホルダ
70a、70bを駆動して矢印Ｄ方向に移動させ、第１ワーク
Ｗ_１と同様の方法で第２ワークＷ_２を投入ステーション
110へ搬送する。以上の状態を第５図ｄに示す。

そこで、第５図ｅに示すように、ワークホルダ70a、70b
を矢印Ｅ方向に変位させ、第１供給ステーション56に第
３ワークＷ_３を待機させると共に、第１ローラコンベア
50には第４ワークＷ_４を待機させる。

次いで、第５図ｆに示すように、ワークホルダ70a、70
b、72a、72bを回動し、夫々第３ワークＷ_３、第２ワー
クＷ_２を把持させる。この時、シリンダ78が駆動される
のは勿論である。次いで、シリンダ84の作用下にワーク
ホルダ70a、70b、72a、72bを矢印Ｄ方向に移動して第２
ワークＷ_２を第１払出ステーション176、第３ワークＷ
_３を投入ステーション110に搬送する。

結果として、第２ワークＷ_２は第１検査機構36による検
査を受けることなく、第１払出ステーション176、すな
わち、第１フリーローラコンベア171上に搬送される。

次に、第１フリーローラコンベア171を図示しないアク
チュエータの作用により、第２搬送機構38側に指向して
下方に傾斜させる。従って、第２ワークＷ_２は第２ロー
ラコンベア174上に移動する。この場合、第２ローラコ
ンベア174も第２検査機構42側に指向して下方に傾斜し
ている。従って、ストッパ178の付勢が解除されれば、
第２ワークＷ_２は第２の供給ステーション180に移動
し、エンドストッパ182に当接して前記第２供給ステー
ション180上で待機する。

一方、治具台108が180゜回転し、第１ワークＷ_１は投入
ステーション110へ、第３ワークＷ_３は検査ステーショ
ン112へ夫々移送される。すなわち、第１ワークＷ_１と
第３ワークＷ_３の入れ換えが行われることになる。さら
に、第４ワークＷ_４が第１供給ステーション56上で待機
し、第５ワークＷ_５が第１ローラコンベア50上で待機す
る（第５図ｇ参照）。

第５図ｈに示すように、第２ワークＷ_２、第１ワークＷ
_１、第４ワークＷ_４は夫々第２ローダ63aのワークホル
ダ、第１ローダ63のワークホルダに把持され、第１ロー
ダ63、第２ローダ63aは矢印Ｄ方向に移動する。この作
用により第２ワークＷ_２は投入ステーション110aに、第
１ワークＷ_１は第１払出ステーション176に、第４ワー
クＷ_４は投入ステーション110に夫々搬送される。

第５図ｉに示すように、第２検査機構42の治具台108aが
180゜回転し、第２ワークＷ_２が検査ステーション112a
に移送されると共に、第１払出ステーション176上の第
１ワークＷ_１が良品としての判定を得た場合は、図示し
ないアクチュエータの作用下に第１フリーローラコンベ
ア171が第２ローラコンベア174側に指向して下方に傾斜
し、第２ローラコンベア174を経て第２供給ステーショ
ン180に移動される。また、第１ローダ63および第２ロ
ーダ63aは矢印Ｅ方向に移動して原位置に復帰し、第５
ワークＷ_５が第１供給ステーション56に、第６ワークＷ
_６が第１ローラコンベア50上で待機する。若し、第１ワ
ークＷ_１が不良品としての判定を受けた場合、第１フリ
ーローラ171は図示しないアクチュエータの作用下に第
１不良品用コンベア190側に指向して下方に傾斜し、第
１ワークＷ_１は第１不良品用コンベア190上に移動する
ことになる。

第５図ｊに示すように、第１ワークＷ_１、第４ワークＷ
_４、第５ワークＷ_５が夫々ワークホルダに把持され、第
１ローダ63、第２ローダ63aが夫々矢印Ｄ方向に移動
し、投入ステーション110a、第１払出ステーション17
6、投入ステーション110に搬送される。

次いで、第１検査機構36において、第３ワークＷ_３の検
査が終了し、治具台108が回転して第３ワークＷ_３は投
入ステーション110に移送され、一方、第５ワークＷ_５
は検査ステーション112へ移送される。同時に第１ロー
ダ63、第２ローダ63aは矢印Ｅ方向に移動し原位置に復
帰する。また、第４ワークＷ_４、第６ワークＷ_６、第７
ワークＷ_７は夫々第２供給ステーション180、第１供給
ステーション56、第１ローラコンベア50で待機する（第
５図ｋ参照）。

第５図ｌに示すように、第１ワークＷ_１、第４ワークＷ
_４、第３ワークＷ_３、第６ワークＷ_６が夫々ワークホル
ダに把持され、第１ローダ63、第２ローダ63aが矢印Ｄ
方向に移動し、夫々払出ステーション176a、投入ステー
ション110a、払出ステーション176、投入ステーション1
10に搬送される。

第５図ｍに示すように、第２ワークＷ_２の検査が終了
し、治具台108aが180゜回転して第２ワークＷ_２は投入
ステーション110aに移送され、第４ワークＷ_４は払出ス
テーション176aに移送される。また、第１ワークＷ_１は
第２のフリーローラコンベアが第３搬送機構44側に指向
して下方に傾斜し、ローラコンベア174aに搬送され、第
３ワークＷ_３は供給ステーション180に搬送される。さ
らに、第７ワークＷ_７が第１供給ステーション56で待機
し、第８ワークＷ_８が第１ローラコンベア50で待機す
る。第１ローダ63、第２ローダ63aは矢印Ｅ方向に移動
し原位置に復帰する。

第５図ｎに示すように、第１ローダ63、第２ローダ63a
が矢印Ｄ方向に移動し第２ワークＷ_２、第３ワーク
Ｗ_３、第６ワークＷ_６、第７ワークＷ_７を払出ステーシ
ョン176a、投入ステーション110a、払出ステーション17
6、投入ステーション110へ夫々搬送する。

次いで、第５図ｏに示すように、第５ワークＷ_５の検査
が終了して治具台108が180゜回転する。この結果、第５
ワークＷ_５は投入ステーション110へ、第７ワークＷ_７
は検査ステーション112へ移送される。同時に、ローラ
コンベア174a上の第１ワークＷ_１は次工程へ搬送され、
第２ワークＷ_２はローラコンベア174aに搬送される。一
方、第６ワークＷ_６、第８ワークＷ_８が夫々供給ステー
ション180、供給ステーション56で待機し、第１ローラ
コンベア50には新たに第９ワークＷ_９が供給される。第
１ローダ63および第２ローダ63aは矢印Ｅ方向に移動
し、原位置に復帰する。

第５図ｐに示すように、第１ローダ63、第２ローダ63a
が矢印Ｄ方向へ移動し、第３ワークＷ_３、第６ワークＷ
_６、第５ワークＷ_５、第８ワークＷ_８が夫々払出ステー
ション176a、投入ステーション110a、払出ステーション
176、投入ステーション110へ搬送される。

さらに、第５図ｑに示すように、第４ワークＷ_４の検査
が終了し、第２検査機構42の治具台108aが180゜回転し
て第４ワークＷ_４と第６ワークＷ_６の入れ換えが行われ
る。また、第４ワークＷ_４は投入ステーション110aに、
第６ワークＷ_６は検査ステーション112aに移送される。
同時に第２ワークＷ_２は次工程に搬送され、第３ワーク
Ｗ_３はローラコンベア174aに搬送される。なお、第５ワ
ークＷ_５、第９ワークＷ_９は夫々供給ステーション18
0、供給ステーション56で待機する。さらに、第１ロー
ラコンベア50には第10ワークＷ_１０が供給される。そし
て、第１ローダ63および第２ローダ63aは矢印Ｅ方向に
移動し、原位置に復帰する。

以上のように、当該検査システム30では、ワークＷ_１乃
至Ｗ_ｎを直列に配置された同一の２台の検査機構に交互
に搬送している。すなわち、奇数番のワークを第１検査
機構36へ、偶数番のワークを第２検査機構42へ投入して
いる。

そこで、理解をより一層明確にするために、第６図ａに
搬送経路の模式図を示す。この場合、実線で示される矢
印Ｇは奇数番のワークの搬送経路を示し、また、破線Ｈ
は偶数番のワークの搬送経路を示す。そして、第１検査
機構36または第２検査機構42のいずれか一方が故障等で
停止した場合には、第６図ｂおよびｃにおいて矢印Ｉ、
または矢印Ｊで示すように、正常に稼動する検査機構を
用いその全数の検査を行い、故障した検査装置は通過さ
せることにより生産ライン全体が停止することを回避す
ることが出来る。

以上のように、本発明によれば、ワークの搬送方向に沿
ってタンデムに配置され実質的に同一の工程を営む第１
と第２の装置と、前記第１装置に向かってワークを移送
する第１の搬送路と、前記第１と第２の装置の間に配置
され前記第１装置から第２装置に向かってワークを移送
する第２の搬送路と、前記第２装置から導出されたワー
クを次工程に払い出すための第３の搬送路と、前記第１
装置と第１搬送路との間に設けられ該第１装置と第１搬
送路と略同一の水平面上を移動して前記第１搬送路から
ワークを前記第１装置に供給すると共に該第１装置から
第２搬送路へと工程の終了したワークを払い出すための
第１供給手段と、前記第２装置と第２搬送路との間に設
けられ該第２装置と第２搬送路と略同一の水平面上を移
動して前記第２搬送路からワークを前記第第２装置に供
給すると共に第２装置から第３搬送路へと工程の終了し
たワークを払い出すための第２供給手段と、からなり、
前記第１と第２の装置は夫々ワークの受領位置から作業
位置を介して送り出し位置へとワークを水平方向に回転
移送するための第１の回転手段と第２の回転手段とを備
え且つ前記第１乃至第３の搬送路と前記第１と第２の装
置の夫々第１回転手段と第２回転手段とによりワークの
搬送方向に沿う直線状の搬送経路を形成する。

従って、略同一の２台の装置がタンデムに配置され、順
次供給されるワークを、前記２台の装置に交互に搬送す
ることにより、搬送路上におけるワークの待機時間を可
及的に短縮することが出来る。また、故障等により一方
の装置が停止した場合でも稼働可能な他方の装置でワー
ク全数の検査あるいは加工を行い、停止中の装置はワー
クを通過させることにより、検査あるいは加工ラインの
停止を回避することが可能である。しかも、ワークは実
質的に水平方向に移送されるために、安定した移送作業
が営まれ且つ途中で落下する等の懸念も生じない。そし
て、高さ方向の空間の占有も少ない利点がある。さら
に、通常の稼動時においては２台の装置を並列に配置し
た並列のラインと同等の作業効率を得ることが出来る一
方、並列のラインに比較して搬送機構等の占有スペース
が小さく、作業要員の減員が可能であるという効果が得
られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ乃至ｈは従来技術に係る物品の搬送方法の模式
図、第２図は本発明に係る実施例の検査システムの斜視図、第３図は本発明に係る実施例の検査システムの一部拡大
斜視図、第４図は本発明に係る実施例の検査システムの模式図、第５図ａ乃至ｑは本発明に係る実施例の検査システムに
おける模式図、第６図ａ乃至ｃは本発明に係る実施例の検査システムに
おける物品の搬送経路を示す模式図である。 30……検査システム、32……第１搬送機構 34……第１把持機構、36……第１検査機構 38……第２搬送機構、40……第２把持機構 42……第２検査機構、44……第３搬送機構 56……供給ステーション 110、110a……投入ステーション 112、112a……検査ステーション 176、176a……払出ステーション 180……供給ステーション

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークの搬送方向に沿ってタンデムに配置
され実質的に同一の工程を営む第１と第２の装置(36、4
2)と、前記第１装置(36)に向かってワークを移送する第１の搬
送路(32)と、前記第１と第２の装置(36、42)の間に配置され前記第１
装置(36)から第２装置(42)に向かってワークを移送する
第２の搬送路(38)と、前記第２装置(42)から導出されたワークを次工程に払い
出すための第３の搬送路(44)と、前記第１装置(36)と第１搬送路(32)との間に設けられ該
第１装置(36)と第１搬送路(32)と略同一の水平面上を移
動して前記第１搬送路(32)からワークを前記第１装置(3
6)に供給すると共に該第１装置(36)から第２搬送路(38)
へと工程の終了したワークを払い出すための第１供給手
段(34)と、前記第２装置(42)と第２搬送路(38)との間に設けられ該
第２装置(42)と第２搬送路(38)と略同一の水平面上を移
動して前記第２搬送路(38)からワークを前記第２装置(4
2)に供給すると共に第２装置(42)から第３搬送路(44)へ
と工程の終了したワークを払い出すための第２供給手段
(40)と、からなり、前記第１と第２の装置(36、42)は夫々ワーク
の受領位置から作業位置を介して送り出し位置へとワー
クを水平方向に回転移送するための第１の回転手段(10
2、104、106、108)と第２の回転手段(102a、104a、106
a、108a)とを備え且つ前記第１乃至第３の搬送路(32、3
8、44)と前記第１と第２の装置(36、42)の夫々第１回転
手段(102、104、106、108)と第２回転手段(102a、104
a、106a、108a)とによりワークの搬送方向に沿う直線状
の搬送経路を形成することを特徴とする物品搬送装置。