JPH066004Y2 - 薬剤の定量供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、錠剤やカプセル等の薬剤を分包機に対して
一つずつ連続的に供給する薬剤の定量供給装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

上記定量供給装置の従来技術として、供給容器の下部に
形成した供給筒の内部に柱状のロータを組み込み、その
ロータの外周に設けたフランジに複数の切欠部を形成
し、この切欠部に入り込む薬剤をロータの回転により供
給筒の底板に設けた供給口から排出させるようにしたも
のがある（実公昭６０−３４６２０号公報参照）。

しかし、上記の定量供給装置においては、ロータに設け
た切欠部が、ロータの周速が最も速い外周部に位置する
ため、ロータの回転による薬剤の供給時、切欠部は供給
口の上方位置を瞬時に通過することになる。このため、
切欠部と供給口との間で薬剤をかみ込んだり、切欠部内
の薬剤が供給口に排出されない場合が生じる。

そこで、本出願人は実願昭６３−１０４８０５号におい
て、上記の不都合を解消し、供給容器内に充填された錠
剤やカプセル等の薬剤を、容器底板に形成した供給口に
対して一つずつ確実に流入させることができるようにし
た。

すなわち、第１図に示すように、開閉自在の上蓋１を有
する容器本体２の底板３の上面は、その底板３の中央に
向けて下り勾配をもって傾斜するテーパ面４とされてい
る。

上記底板３の上側にはロータ５が設けられ、そのロータ
５の下面に設けた軸６は、底板３の中心部に設けた筒部
７に挿入されて回転自在に支持されている。そのロータ
５は、容器本体２の下方に設けたモータ８によって第２
図の矢印方向に回転される。

ロータ５の上面は、ロータ外周に向けて下り勾配をもっ
て傾斜するテーパ面９とされ、ロータ５上の薬剤をロー
タ外周部に向けて誘導する。また、ロータ５の下面は、
底板３のテーパ面４と適合するテーパ面１０とされ、そ
のテーパ面１０の中途に周方向の溝１１が設けられてい
る。

上記溝１１を境界として、テーパ面１０の外周部には、
第３図に示すように、テーパ面１０の傾斜方向に延びる
溝状の薬剤侵入路１２がロータ５の周方向に等間隔に形
成されている。その薬剤侵入路１２に対して薬剤を容易
に侵入させるため、侵入路１２の両側面をテーパとして
侵入路１２の上部開口を広くし、かつ、隣接する薬剤侵
入路１２間における突条１３の上端面１４を第４図に示
すように、回転方向後側の薬剤侵入路１２に向けて下り
勾配をもって傾斜させている。

また、溝１１を境界として、テーパ面１０の内周部に
は、薬剤の１つが侵入可能な大きさの複数のポケット１
５が各薬剤侵入路１２と延長する位置に設けられてい
る。一方、容器本体２の底板３には、上記ポケット１５
の形成位置に対応して１つの供給口１６が形成されてい
る。ロータ５の回転によって供給口１６と一致されるポ
ケット１５の上部開口は、薄肉厚の舌片１７によって覆
われ、その舌片１７によって２つ以上の薬剤がポケット
１５を通して供給口１６に排出されるのが防止される。

なお、舌片１７な、容器本体２を支持する台１８にねじ
止めされ、先端部がロータ５の下面の溝１１に入り込ん
でいる。

いま容器本体２内に薬剤Ａを充填し、モータ８を駆動し
てロータ５を第２図の矢印本体に回転させると、薬剤Ａ
は底板３のテーパ面４に沿って移動して薬剤侵入路１２
内に入り、その侵入路１２からポケット１５内に侵入す
る。

ここで、上記ポケット１５は、周速の遅いロータ５の内
径部に設けられているため、ポケット１５は供給口１６
の上方位置を低速度で通過することになる。このため、
ポケット１５内の薬剤Ａは供給口１６内に確実に落下す
ると共に、そのポケット１５の上部開口は舌片１７によ
って覆われるため、薬剤Ａが連続して供給口１６に排出
されず、上記ポケット１５が供給口１６と一致すると、
ポケット１５内部の薬剤Ａは１つずつ確実に供給口１６
から排出される。

ところが、上記薬剤定量装置は、薬剤Ａを１つずつ確実
に供給すると共に、供給スピードを速くするために大き
めの供給口１６が設けられている。このため、供給口１
６から排出される薬剤Ａの落下姿勢や落下位置が一定と
ならず、例えば、供給口１６付近に１ケ所、薬剤Ａの排
出を確認する光検出器を設けても検出もれを生じると考
えられる。

また、前記光検出器には、長期使用中に薬剤Ａ（主に、
錠剤）より飛散する粉が付着し、機能の低下及び検出ミ
スを引き起こす問題がある。

この問題の一つの解決策として実開昭５８−７７４８０
号公報において提案された錠剤落下検出装置がある。

この装置は、供給容器内で回動する整列台の回転動作に
応動して、落下した錠剤を収容する箱体と、その箱体に
設けられた開閉板を整列台の回転動作に応動して摺動移
動し、錠剤の介在によって開閉板を開放する移動機構
と、開閉板の開閉を検出するセンサとを備えることによ
り、箱体内から錠剤が押し出された際にのみ開閉板が開
放され、センサによって錠剤が検出されるようにして、
光検出器を用いることなく錠剤を検出できるようにし、
錠剤が発生しがちな粉末が光検出器に付着することに起
因する検出ミスを生じないようにしたものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の錠剤落下検出装置では、開閉板の
開閉の有無によって箱体内の薬剤を検出しているため、
供給中に生じた錠剤の破片によって作動し、検出ミスを
生じる問題がある。

そこで、この考案の課題は、所定の位置に落下させた錠
剤がどのような姿勢でも検出できるようにし、かつ、錠
剤の破片も弁別できるようにして検出ミスを少なくした
薬剤の定量供給装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を達成するため、この考案では、実願昭６３
−１０４８０５号の薬剤の定量供給装置において、供給
口に連続して供給路を設け、その供給路に、内部を通過
する薬剤を検出する光検出器を薬剤が横切るように所要
数並べた光検出部を形成すると共に、各光検出器の検出
出力を加算し、前記供給路内を通過する薬剤の大きさに
応じた検出出力を出力する加算回路と、前記加算回路の
出力する検出電圧のピーク値を保持し、その電圧から、
供給路内を通過する薬剤との破片とを大きさでもって弁
別するための薬剤寸法に応じた基準電圧を発生する基準
電圧発生回路と、前記加算回路の検出電圧と基準電圧発
生回路の基準電圧とを比較し、供給路内を通過する薬剤
を検出する比較回路とからなる検出回路を備えた構成と
したのである。

上記所要数とは、供給路に配列される光検出器の個数
で、供給路の大きさ及び光検出器の指向特性により検出
角度等により、供給路内を通過する薬剤を漏れなく検出
できるように、経験及び実験により適宜決められる。

〔作用〕

このように構成される薬剤の定量供給装置では、ロータ
の回転により、供給容器から供給路に排出された薬剤
は、光検出部を横切り、各光検出器によって検出され
る。

このとき、加算回路は各光検出器から出力される検出出
力を加算することにより、光検出部を通過した薬剤の大
きさに対応した検出電圧を基準電圧発生回路と比較回路
とに出力する。

基準電圧発生回路は、加算回路の出力する検出電圧のポ
ーク値を保持することにより、前記光検出部が検出した
さまざまな姿勢で供給路を通過した薬剤の検出電圧の最
大値を保持し、その保持した検出電圧から基準電圧を発
生する。

即ち、前記最大値は、光検出部を薬剤が横切るように並
べたことにより、薬剤が正しい姿勢で横切った際に検出
された出力、つまり定量供給装置が供給する薬剤の寸法
を検出したこととなる。

このため、基準電圧発生回路は、定量供給装置が供給す
る薬剤の寸法を自動的に検出し、基準電圧を作成するこ
とができる。また、薬剤寸法に応じて基準電圧のレベル
を自動的に調整することができる。

したがって、比較回路は、前記基準電圧と加算回路の検
出電圧とを比較して薬剤を弁別するので、正確な薬剤の
検出を行なうことができる。

このとき、比較回路が薬剤と弁別しない場合、光検出部
によって検出されたものは破片として検出することがで
きる。

また、薬剤粉が飛散して光検出器が被われる場合でも、
光検出器を多数設けたことにより、光検出器全部が被わ
れることは少なく、一部が被われた場合は、その状態に
対応して基準電圧が低下するため、薬剤の弁別は支障な
く行なえる。

仮に、このとき、光検出器全てが薬剤粉に被われた場合
は、光検出器出力が出力されなくなると、加算出力と共
に基準電圧出力も出力されないため、誤出力をしない。

〔実施例〕

以下、この実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、供給口１６に取り外し可能に連続
して設けられた供給路２１の開口部２２は、供給口１６
より大きく、また供給口１６下部をカバーするように導
入端２６が設けられており、薬剤Ａは確実に供給路２１
へ排出される。この供給路２１内部は、薬剤Ａの排出方
向と同一の傾斜となっており、薬剤Ａはスムースに排出
部２７より容器２外の定位置へ排出される。

この供給路２１中程の両側には、薬剤Ａの落下方向に直
角に縦長の窓２３が設けられており、この窓２３の一方
には、受光素子と発光素子とから成る光検出器２４の受
光素子、例えば、フォトダイオードやフォトトランジス
タ等が所要数取り付けられ、他方には発光素子として例
えば、発光ダイオードが所要数取り付けられて、供給路
２１断面（Ｖ−Ｖ）をもれなく検出範囲とする光検出部
２５を形成している。

このため、薬剤Ａは供給路２１内のどの位置をどのよう
な姿勢で通っても光検出部２５を横切り、もれなく検出
される。

また、この光検出部２５には、例えば、第５図のブロッ
ク図に示されるような検出回路３０が接続される。

この検出回路３０は、加算回路３１、半波整流回路３
２、基準電圧発生回路３３及びコンパレータ３４で構成
されており、具体的には、第６図の回路例で示される
（第６図において第５図と同一部分には同一参照番号が
付してある）。

加算回路３１は、各光検出器２４ごとに設けられたコン
デンサC₁と抵抗R₂とにより構成される微分回路を並列に
接続したもので、光検出部２５の各光検出器２４を薬剤
Ａが横切った際に、検出信号を加算点Ｓで加算して出力
する。

このため、この出力信号は、光検出器２４の薬剤Ａの検
出姿勢に応じて検出レベルの異なった出力を出力する。

この加算出力は半波整流回路３２へ出力されている。

半波整流回路３２は、ダイオードD₂によって前記の出力
信号の正信号のみを次段の基準電圧発生回路３３とコン
パレータ３４へ出力する。

基準電圧発生回路３３は、ピーク検出回路と基準電圧設
定用ボリュームＶＲとからなり、前記整流回路３２から
の出力を保持用コンデンサC₂に充電し、常に、入力され
る検出電圧のピーク値を保持する。このため、前記基準
電圧発生回路３３は、さまざまな姿勢で光検出器２４を
通過した薬剤Ａの検出値の最大値を保持する。即ち、定
量供給装置が供給する薬剤Ａの寸法を、検出姿勢に係ら
ず検出することができる。

このピーク検出回路の出力電圧は前記ボリュームＶＲに
よって分圧され、薬剤Ａと破片とを弁別するためのしき
い値が設定され、基準電圧としてコンパレータ３４の−
入力に入力される。

また、前記基準電圧が−入力に接続されたコンパレータ
３４の＋入力へは、分割抵抗R₂、R₃を介して加算信号が
入力されており、例えば、＋入力が−入力より高い場
合、すなわち、薬剤Ａが正規の大きさの場合、“Ｈ”出
力を出力する。一方、−入力が＋入力より低い場合、す
なわち、薬剤が正規の大きさより小さく、破片等である
と“Ｌ”出力を出力する。

他の構成部分については、従来例中で述べており、以下
は省略する。

この実施例は以上のように構成されており、供給容器内
２に薬剤を充填した状態でロータ５を一方向に回転する
と、薬剤Ａは、底板３のテーパ面４に沿って下方向に移
動し、ロータ５の下面外周部と底板３間に形成された薬
剤侵入路１２に侵入してポケット１５内に入り、そのポ
ケット１５が供給口１６と一致すると、ポケット１５内
の薬剤Ａが供給口１６内に落下し、下方に排出される。
ここで、ポケット１５は、周速の遅いロータ５の内径部
に設けられているため、ポケット１５は、供給口１６の
上方を低速で回転移動することになり、その結果、ポケ
ット１５内の薬剤Ａは供給口１６から供給路２１内に確
実に排出され、供給路２１の光検出部２５によって検出
される。

この検出部２５は、落下する薬剤Ａは横切るように所要
数取り付けられた光検出器２４によって供給路断面（Ｖ
−Ｖ）をもれなく検出しており、供給路２１内に排出さ
れた薬剤Ａは全て検出される。

このように、光検出器２４によって検出された薬剤Ａの
検出信号は、検出回路３０によって弁別される。

即ち、加算回路３１により、各光検出器２４からの入力
信号は加算されることによって、光検出部２５を通過す
る薬剤Ａの大きさが検出され、その大きさに対応する検
出電圧が出力される。

この検出電圧は半減整流回路３２により整流され、基準
電圧発生回路３３とコンパレータ３４へ出力される。

基準電圧発生回路３３では、前記電圧をピーク電圧回路
により保持することにより、光検出部２５を横切る薬剤
Ａの検出電圧の最大値を保持する。そして、その電圧を
分圧して基準電圧を作成し、コンパレータ３４の−入力
へ加える。このため、コンパレータ３４に加えられる基
準電圧は、定量供給装置が供給する薬剤Ａの寸法に応じ
たしきい値に自動的に設定され、薬剤Ａの弁別を正確に
行なうことができる。

一方、コンパレータ３４の＋入力へは、分割抵抗R₂、R₃
を介して加算入力が加えられており、コンパレータ３４
は、薬剤Ａが正規の大きさの場合、即ち＋入力が−入力
より大きい場合“Ｈ”出力を出力する。

一方、−入力が＋入力より低い場合、即ち、薬剤Ａが正
規の大きさより小さい場合“Ｌ”出力が出力され、この
“Ｌ”出力が出力された際には、光検出器２４によって
検出されたものは、薬剤Ａよりも小さなものなので破片
として、検出される。

因みに、供給路２１へ破片が排出された際にも光検出部
２５は、供給路２１を通過する破片をその大きさ及び姿
勢に係らず検出することができるので、その検出出力が
加算回路３１より出力される。このため、この出力を薬
剤Ａまたは、破片の排出信号として用いれば破片の検出
が容易にできる。

このように、この薬剤の定量供給装置では、光検出器２
４を多数並列に設けたことにより、供給路２１を通過す
る薬剤Ａの大きさを検出することができる。

さらに、前記基準電圧発生回路３３により、定量供給装
置の供給する薬剤Ａの寸法も検出することができる。

また、薬剤Ａの飛散によって光検出器２４が被れる場合
でも光検出器２４は全てが被われることは少なく、一部
が被われた場合は、基準電圧発生回路３３の基準電圧も
低下するので、薬剤Ａの検出は支障なく行なえる。

もし、このとき、光検出器２４が全て被われた場合は、
加算出力が出力されなくなると、基準電圧も出力されな
くなるため、誤出力を出力しないフェイルセーフとなっ
ている。

〔効果〕

この考案は、以上のように構成したので、薬剤は常に供
給路内を落下することができる。

その際、落下する供給路内の薬剤は、光検出部によっ
て、どのような姿勢であっても検出することができる。

また、基準電圧発生回路は、薬剤の寸法を検出して基準
電圧を発生することができるので、両者の弁別を正確に
行うことができる。

さらに、光検出器へ薬剤粉が付着した場合には、検出出
力を出力しない。

このため、定量供給装置から排出された薬剤をミスなく
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る薬剤定量供給装置の一実施例
を示す縦断正面図、第２図は同上の上蓋を取り除いた状
態の平面図、第３図は同上ロータの底面図、第４図は第
２図のIV−IV線に沿った断面図、第５図は検出回路のブ
ロック図、第６図は第５図の回路図面である。 ２……容器本体、３……底板、 ４……テーパ面、５……ロータ、 ９……テーパ面、１０……テーパ面、 １２……薬剤侵入路、１５……ポケット、 １６……供給口、１７……舌片、 ２１……供給路、 ２４……光検出器（フォトセンサ）、 ２５……光検出部、３０……検出回路、 ３１……加算回路、３３……基準電圧発生回路、 ３４……比較器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】供給容器２の底板３上面を、その底板３の
   中心部に向けて下り勾配をもって傾斜するテーパ面４と
   し、底板３上に配置されて一方向に回転駆動されるロー
   タ５の上面をロータ５外周に向けて下り勾配をもって傾
   斜するテーパ面９とし、ロータ５の下面外周部と底板３
   上面間に薬剤侵入路１２を形成し、ロータ５の下面内周
   部には、底板３のテーパ面４と適合するテーパ面１０を
   設け、そのテーパ面１０の周方向に複数のポケット１５
   を等間隔に形成し、上記底板３にはポケット１５の一つ
   に一致する供給口１６を設け、前記ロータ５の回転によ
   って供給口１６と一致されるポケット１５の上部開口を
   覆う薄肉厚の舌片１７を供給容器２の内部に設けた薬剤
   の定量供給装置において、前記供給口１６に連続して供
   給路２１を設け、その供給路２１に、内部を通過する薬
   剤Ａを検出する光検出器２４を薬剤Ａが横切るように所
   要数並べた光検出部２５を形成すると共に、各光検出器
   ２４の検出出力を加算し、前記供給路２１内を通過する
   薬剤Ａの大きさに応じた検出出力を出力する加算回路３
   １と、 前記加算回路３１の出力する検出電圧のピーク値を保持
   し、その電圧から供給路２１内を通過する薬剤Ａとその
   破片とを大きさでもって弁別するための薬剤寸法に応じ
   た基準電圧を発生する基準電圧発生回路３３と、 前記加算回路３１の検出電圧と基準電圧発生回路３３の
   基準電圧とを比較し、供給路２１内を通過する薬剤Ａを
   検出する比較回路３４とからなる検出回路３０を備えた
   ことを特徴とする薬剤の定量供給装置。