JPH0417664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は錠剤分包機で分包された錠剤の錠数
を判別する錠数判別装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、錠剤分包機は、多数の錠剤フイーダ
と、任意の錠剤フイーダから排出された錠剤を１
包ごとに所定錠数ずつ分包して分包袋を順次形成
する包装装置とによつて構成されている。

そして、各錠剤フイーダには、排出された錠剤
を検出するセンサが設けられ、このセンサの出力
を適宜のカウンタがカウントすることによつて、
１包ごとに排出された錠数、すなわち各分包袋に
分包すべき錠数を計数するようになつている。

一方、錠剤分包機には、錠剤フイーダを具えて
おらず、錠剤を手撒きするための分割マスと、分
割マスの各マスから排出された錠剤を１包ごとに
分包する包装装置とによつて構成されたものもあ
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、錠剤フイーダを具えた錠剤分包
機において、錠剤フイーダから錠剤が間違いなく
所定錠数（たとえば３錠）排出されても、この錠
剤は、錠剤フイーダから包装装置のホツパに至る
適宜の通路を通つて、ホツパから包装装置に導入
されるようになつているため、たとえばそのうち
の１錠が通路の一部に引つ掛かつたりすることに
よつて、ホツパに到達しないような場合には、残
りの２錠の錠剤だけが１包中に分包されることと
なる。しかもこの場合、錠剤フイーダのセンサお
よびカウンタは、錠剤が間違いなく所定錠数（す
なわち３錠）排出されたことを確認しているた
め、分包袋に２錠しか分包されていないことを錠
剤分包機は認識することができない。

一方、錠剤フイーダを具えていない錠剤分包機
は、分割マスの各マスに錠剤が所定錠数ずつ撒か
れたか否かを検出するセンサおよびカウンタが設
けられていないため、作業者は正しく撒いたつも
りでも、あるマスに撒かれるべき錠剤が間違つて
隣のマスに撒かれた場合、両マスとも所定の錠数
から過不足を生じてしまい、この場合も、錠剤分
包機はその過不足を認識することができない。

そのため、このような錠剤不足の分包袋や、隣
りどうしで錠数に過不足の生じた分包袋をそのま
ま患者に投薬することを未然に回避するため、錠
剤分包機で分包された錠剤の錠数が、処方箋どお
りの適正な錠数に間違いないかどうかを確認する
監査作業を、薬剤師がすべての分包袋について行
わなければならず、その結果、錠剤分包機を使つ
て錠剤分包作業の処理能力を高めれば高めるほ
ど、薬剤師にとつては、各分包袋内の錠剤を監査
する錠数監査作業の負担がますます増えてしまう
等の問題点があつた。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決
して、錠剤分包機で分包された錠剤の錠数が、処
方箋どおりの適正な錠数に間違いないかどうかを
判別して、薬剤師による各分包袋の錠剤監査作業
の負担を軽減することのできる錠数判別装置を提
供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、錠剤分包
機で分包された錠剤の錠数を判別する装置であつ
て、各分包袋内の錠剤の錠数を光学的に検出する
手段と、各分包袋に収容されるべき錠剤の錠数を
あらかじめ記録しておく手段と、前記検出手段に
よつて検出された錠数と前記記録手段によつて記
録されている錠数とを比較して、両者の一致、不
一致を判別する処理手段とを具えたものである。

［作用］ この発明は上記手段を採用したことにより、検
出手段によつて検出された錠数と、記録手段によ
つて記録されている錠数とを比較することによつ
て、錠剤分包機で分包された各分包袋内の錠数
と、処方箋どおりの適正な錠数との一致、不一致
が判別され、そのため薬剤師は、不一致であると
判別された分包袋についてのみ錠数監査作業を行
えばよく、その結果、薬剤師による各分包袋の錠
数監査作業の負担が大幅に軽減されることとな
る。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。

第１図はこの発明の一実施例を示し、１は錠剤
を１包ごとに所定錠数ずつ分包して分包袋２，
２、…を順次形成するようになつた錠剤分包機の
包装装置であつて、一連に連なつた状態で包装装
置１から出力される多数の分包袋２，２、…は、
図中２ａで示す部分を除き、簡略化のため幅の広
い矢印で図示してある。この矢印の表示から明ら
かなように、分包袋２，２、…は、包装装置１か
ら出力されたのち、整列装置３を介して、搬送装
置４によつて搬送されるようになつている。

整列装置３は、分包袋２，２、…内における錠
剤どうしの重なりや、各錠剤の起立状態等を解消
させて、分包袋２，２、…内において各錠剤を１
錠ずつ平らな姿勢に整列させるものであつて、た
とえば、分包袋２，２、…に振動等の適宜の外力
を作用させるか、その他適宜の手段によつて、錠
剤の整例動作を行わせるようになつている。

５は、整列装置３と搬送装置４との間に配置さ
れて、分包袋２，２、…内で整列された錠剤を所
定位置に位置決めさせる位置決め装置であつて、
分包袋２，２、…は、そのうちの１包が位置決め
装置５上の所定位置に到達するたびに一時停止さ
れ、この位置にある分包袋２ａ内の錠剤が光学的
に検出されたのち、つぎの１包が位置決め装置５
上の所定位置に到達するまで搬送されるようにな
つている。

すなわち、位置決め装置５上の所定位置に停止
している分包袋２ａに対して、その一側から光源
６が光を照射し、これに対応して、分包袋２ａの
他側から、たとえばCCDカメラ等によつて構成
される検出装置７が、分包袋２ａ内の錠剤の投影
画像を光学的に検出するようになつている。

８は、検出装置７によつて検出された錠剤の投
影画像をデータ処理する画像処理装置であつて、
画像処理装置８は、錠剤の投影画像の面積その他
の要素に基づいて、画像データとして、検出され
た錠剤の錠数を求めるようになつている。

９は、分包袋２，２、…に収容される錠剤に関
するデータ、すなわち錠剤データとして、収容さ
れるべき錠剤の錠数をあらかじめ記憶しておく記
憶装置である。

１０は、画像処理装置８によつてデータ処理し
て得られた分包袋２，２、…内の錠剤の画像デー
タ（検出された錠数）と、記憶装置９に記憶され
ている当該分包袋２，２、…の錠剤データ（収容
されるべき錠数）とを比較する処理装置であつ
て、処理装置１０はその比較に基づいて、画像デ
ータ（検出された錠数）と錠剤データ（収容され
るべき錠数）とが一致しているか否かを判別し、
その判別結果を出力するようになつている。

１１は、搬送装置４の後段に配置され、処理装
置１０の出力を受けて、錠剤の画像データ（検出
された錠数）が記憶装置９の錠剤データ（収容さ
れるべき錠数）と一致しているか否かを示す処理
装置１０の判別結果を、その分包袋２の適宜箇所
にマーキングするマーク装置である。

１２は、マーク装置１１の後段に配置されて、
分包袋２，２、…を所定の分包袋群１３，１３、
…（たとえば１日３回服用分に相当する３包）ご
とに切り離すカツト装置であり、カツト装置１２
はまた、処方の切れ目で分包袋２，２、…間に形
成される空包も切り離すようになつている。

１４は、カツト装置１２によつて切り離された
分包袋群１３，１３、…を、マーク装置１１によ
つて錠剤の画像データ（検出された錠数）が記憶
装置９の錠剤データ（収容されるべき錠数）と一
致していることがマーキングされた適正な分包袋
群１３ａ，１３ａ、…と、マーク装置１１によつ
て錠剤の画像データ（検出された錠数）が記憶装
置９の錠剤データ（収容されるべき錠数）と一致
していないことがマーキングされた不適正な分包
袋群１３ｂ，１３ｂ、…と、空包を含む廃棄すべ
き分包紙とに分類して、それぞれ指定された場所
に仕分ける仕分け装置である。

つぎの上記のものの作用について説明する。

まず、包装装置１から一連に連なつた状態で出
力される多数の分包袋２，２、…は、整列装置３
で錠剤どうしの重なりや、各錠剤の起立状態等が
解消されて、各錠剤が１錠ずつ平らな姿勢に整列
されたのち、搬送装置４によつて、位置決め装置
５上に所定位置まで搬送されて、その位置で１包
ずつ順次停止される。

そして、この位置に停止している分包袋２ａ内
の錠剤は、検出装置７によつてその投影画像が光
学的に検出される。

検出装置７によつて検出された分包袋２ａ内の
錠剤の投影画像は、画像処理装置８によつてデー
タ処理され、それによつて得られた画像データ
（検出された錠数）と、記憶装置９に記憶されて
いる当該分包袋２ａの錠剤データ（収容されるべ
き錠数）とが処理装置１０で比較され、両者が一
致しているか否かが判別されて、その判別結果が
処理装置１０から出力される。

このとき検出された分包袋２が、搬送装置４に
よつてマーク装置１１まで搬送されると、マーク
装置１１は、前記検出に基づく処理装置１０の判
別結果を、この該当する分包袋２の適宜箇所にマ
ーキングする。

分包袋２，２、…はその後、カツト装置１２に
よつて所定の分包袋群１３，１３、…ごとに切り
離され、さらに仕分け装置１４によつて、錠剤の
画像データ（検出された錠数）が錠剤データ（収
容されるべき錠数）と一致していることがマーキ
ングされた適正な分包袋群１３ａ，１３ａ、…
と、錠剤の画像データ（検出された錠数）が錠剤
データ（収容されるべき錠数）と一致していない
ことがマーキングされた不適正な分包袋群１３
ｂ，１３ｂ、…と、空包を含む廃棄すべき分包紙
とに分類して、それぞれ指定された場所に仕分け
られる。

したがつて、薬剤師は、錠剤分包機で分包され
た多数の分包袋２，２、…のすべてについて錠数
の監査作業を行うのでなく、仕分け装置１４によ
つて仕分けられた不適正な分包袋群１３ｂ，１３
ｂ、…についてのみ錠数の監査作業を行えばよ
く、そのため、薬剤師による各分包袋の錠数監査
作業の負担は大幅に軽減されることとなる。

なお、上記実施例では、錠剤の錠数のみを検
出、比較して、一致、不一致を判別するようにし
たが、これに限定するものでなく、たとえば、錠
数とともに、錠剤の形状に基づく種類についても
検出、比較して、一致、不一致を判別するように
構成することが可能である。

また、上記実施例では、分包袋２ａを挟んでそ
の両側に光源６と検出装置７とをそれぞれ配置し
て、分包袋２ａ内の錠剤の投影画像を光学的に検
出するようにしたが、これに限定するものでな
く、たとえば、光源６および検出装置７をいずれ
も分包袋２ａの片側に配置して、分包袋２ａ内の
錠剤の反射画像を光学的に検出するようにしても
よく、そのようにすれば、錠剤画像の面積等だけ
でなく、その色も画像処理の要素に加えることが
でき、その結果、錠剤の種類を一層明確に検出す
ることができる。

また、上記実施例では、各分包袋に収容される
べき錠剤の錠数をあらかじめ記録しておく手段と
して、記憶装置９を例示したが、これに限定する
ものでなく、たとえば、収容されるべき錠剤の錠
数をその分包袋にあらかじめ印字しておき、この
印字を適宜の手段により読み取つて、その読み取
つた錠数と、分包袋内の検出された錠数とを比較
するようにしてもよい。

さらに、この錠数判別装置は、錠剤分包機の外
部に別体に構成してもよいし、錠剤分包機の内部
に組み込んで構成することもでき、その他この発
明は上記各実施例の種々の変更、修正が可能であ
ることはいうまでもない。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、検出手
段によつて検出された錠数と、記録手段によつて
記録されている錠数とを比較することによつて、
錠剤分包機で分包された各分包袋内の錠数と、処
方箋どおりの適正な錠数との一致、不一致を判別
することができ、そのため薬剤師は、不一致であ
ると判別された分包袋についてのみ錠数監査作業
を行えばよく、その結果、薬剤師による各分包袋
の錠剤監査作業の負担を大幅に軽減することがで
きる等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略的ブロ
ツク図である。 １…包装装置、２，２ａ…分包袋、３…整列装
置、４…搬送装置、５…位置決め装置、６…光
源、７…検出装置、８…画像処理装置、９…記憶
装置、１０…処理装置、１１…マーク装置、１２
…カツト装置、１３，１３ａ，１３ｂ…分包袋
群、１４…仕分け装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 錠剤分包機で分包された錠剤の錠数を判別す
   る装置であつて、各分包袋内の錠剤の錠数を光学
   的に検出する手段と、各分包袋に収容されるべき
   錠剤の錠数をあらかじめ記録しておく手段と、前
   記検出手段によつて検出された錠数と前記記録手
   段によつて記録されている錠数とを比較して、両
   者の一致、不一致を判別する処理手段とを具えて
   いることを特徴とする錠数判別装置。