JPH0660417B2 - ワ−ク電位検知装置 - Google Patents
ワ−ク電位検知装置Info
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- JPH0660417B2 JPH0660417B2 JP17391985A JP17391985A JPH0660417B2 JP H0660417 B2 JPH0660417 B2 JP H0660417B2 JP 17391985 A JP17391985 A JP 17391985A JP 17391985 A JP17391985 A JP 17391985A JP H0660417 B2 JPH0660417 B2 JP H0660417B2
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
- C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated
- C25D17/08—Supporting racks, i.e. not for suspending
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
- C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D21/00—Processes for servicing or operating cells for electrolytic coating
- C25D21/12—Process control or regulation
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemically Coating (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はめっき処理装置等に使用されるワーク電位検知
装置に関し、より詳細には、磁気記憶ディスクのめっき
処理装置に適したワーク電位検知装置に関する。
装置に関し、より詳細には、磁気記憶ディスクのめっき
処理装置に適したワーク電位検知装置に関する。
（従来の技術） 一般にコンピュータ等に使用される磁気記憶ディスク
は、アルミニウム又はアルミニウム合金の環状板がディ
スク素材として使用されており、その表面にコバルト・
ニッケル・りんの無電解めっきを施して磁気媒体が形成
されている。又そのようなディスクでは、めっきの品質
を極めて高く維持する必要があるので、めっき処理時間
を高精度で管理する必要がある。
は、アルミニウム又はアルミニウム合金の環状板がディ
スク素材として使用されており、その表面にコバルト・
ニッケル・りんの無電解めっきを施して磁気媒体が形成
されている。又そのようなディスクでは、めっきの品質
を極めて高く維持する必要があるので、めっき処理時間
を高精度で管理する必要がある。
（発明が解決しようとする問題点） ところが無電解めっきでは、処理液にワークを浸漬して
から実際にめっきが開始されるまでの時間が種々の条件
によって変動する。従って実際のめっき処理時間の管理
が難しいという問題がある。
から実際にめっきが開始されるまでの時間が種々の条件
によって変動する。従って実際のめっき処理時間の管理
が難しいという問題がある。
この対策として、処理液にワークを浸漬した状態におい
て処理液とワークの電位差を測定し、電位差の変動に基
づいて実際のめっき開始時期を検知するという方法が既
に提案されている。ところがそのような方法を採用しよ
うとしても、従来の処理装置では、カーロセルの構造
上、ワークの電位を検知することが難しいという問題が
ある。
て処理液とワークの電位差を測定し、電位差の変動に基
づいて実際のめっき開始時期を検知するという方法が既
に提案されている。ところがそのような方法を採用しよ
うとしても、従来の処理装置では、カーロセルの構造
上、ワークの電位を検知することが難しいという問題が
ある。
（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本発明は、カーロセルに電
導材製のワーク支持用棒状サポートを水平に設け、該サ
ポートの外周に環状の溝部（又は山部）をサポート軸方
向に一定間隔で平行に多数設け、ワークと接触する上記
溝部の底面のみ電導材を露出し、残部を非電導材で被覆
したサポートとワークを導電状態に保ち、サポートに電
位検知器を接続したことを特徴としている。
導材製のワーク支持用棒状サポートを水平に設け、該サ
ポートの外周に環状の溝部（又は山部）をサポート軸方
向に一定間隔で平行に多数設け、ワークと接触する上記
溝部の底面のみ電導材を露出し、残部を非電導材で被覆
したサポートとワークを導電状態に保ち、サポートに電
位検知器を接続したことを特徴としている。
（作用） 上記構成によると、ワークの孔を棒状サポートに嵌めて
溝に着座させることにより、ワークの装着が完了する。
又その装着状態において、ワークの電位はワーク中心孔
の内周面、サポートの溝の底面、サポート本体を介して
検知装置により検知される。
溝に着座させることにより、ワークの装着が完了する。
又その装着状態において、ワークの電位はワーク中心孔
の内周面、サポートの溝の底面、サポート本体を介して
検知装置により検知される。
（実施例） 第１図はワークＷを、カーロセル１（治具）に装着して
処理槽Ｔ内の無電解めっき液（図示せず）に漬けた状態
を垂直断面を示している。ワークＷは磁気記憶ディスク
の素材で、アルミニウム又はその合金からなる環状かつ
板状の部材で形成されており、中心部に孔ａを備えてい
る。
処理槽Ｔ内の無電解めっき液（図示せず）に漬けた状態
を垂直断面を示している。ワークＷは磁気記憶ディスク
の素材で、アルミニウム又はその合金からなる環状かつ
板状の部材で形成されており、中心部に孔ａを備えてい
る。
カーロセル１は棒状サポート２、３を備えている。サポ
ート２はワークＷの中心孔ａ内に入込んでその内周を支
持しており、ワークＷはサポート２の周囲に垂直な姿勢
で位置している。ワークＷは、サポート２の長手方向に
一定間隔を隔てて多数装着されており、サポート２はほ
ぼその全長にわたってワークＷを支持している。
ート２はワークＷの中心孔ａ内に入込んでその内周を支
持しており、ワークＷはサポート２の周囲に垂直な姿勢
で位置している。ワークＷは、サポート２の長手方向に
一定間隔を隔てて多数装着されており、サポート２はほ
ぼその全長にわたってワークＷを支持している。
サポート２は一端部にボス５を備えており、ボス５の先
端のねじ孔に軸６のねじ部が固定されている。軸６はサ
ポート２と同芯であり、サポート２は軸６の部分におい
てフレーム７のボス８により片持ち梁状態で水平に支持
されている。ボス８は厚肉の筒状部材で、フレーム７に
固定されており、その内周面により軸受１０を介して軸
６を回転自在に支持している。又ボス８の内周面とボス
５の間には液密シール１１が介装されている。
端のねじ孔に軸６のねじ部が固定されている。軸６はサ
ポート２と同芯であり、サポート２は軸６の部分におい
てフレーム７のボス８により片持ち梁状態で水平に支持
されている。ボス８は厚肉の筒状部材で、フレーム７に
固定されており、その内周面により軸受１０を介して軸
６を回転自在に支持している。又ボス８の内周面とボス
５の間には液密シール１１が介装されている。
ボス８を固定したフレーム７は中空構造で、内部に密閉
構造の室１２を備えており、又上下に長く延びている。
軸６の端部は室１２へ突出しており、その突出端部にス
プロケット１３が取付けてある。スプロケット１３は室
１２内に設けたチェーン１５（駆動機構）を介して上下
の駆動スプロケット１６に連結している。スプロケット
１６はモータ１７の出力軸に固定されており、このモー
タ１７もフレーム７の密閉構造の室に設けてある。
構造の室１２を備えており、又上下に長く延びている。
軸６の端部は室１２へ突出しており、その突出端部にス
プロケット１３が取付けてある。スプロケット１３は室
１２内に設けたチェーン１５（駆動機構）を介して上下
の駆動スプロケット１６に連結している。スプロケット
１６はモータ１７の出力軸に固定されており、このモー
タ１７もフレーム７の密閉構造の室に設けてある。
上記構造によると、処理作業中にモータ１７によりチェ
ーン１５等を介してサポート２を回転させることによ
り、ワークＷも処理液中で回転する。従ってワークＷと
処理液との接触効率は高くなり、処理時間の短縮及び品
質の向上が図られる。なおモータ１７に変えて外部に駆
動軸を設け、該軸により室１２内部の駆動機構を介して
サポート２を駆動するように構成することもできる。
ーン１５等を介してサポート２を回転させることによ
り、ワークＷも処理液中で回転する。従ってワークＷと
処理液との接触効率は高くなり、処理時間の短縮及び品
質の向上が図られる。なおモータ１７に変えて外部に駆
動軸を設け、該軸により室１２内部の駆動機構を介して
サポート２を駆動するように構成することもできる。
フレーム７の上端は水平に延びるフレーム１８に連結し
ている。図示のめっき処理状態において、フレーム１８
の両端は処理槽Ｔの上縁のシート等（図示せず）に着座
している。又フレーム１８の両端部近傍からは上方へア
ーム２０が突出している。各アーム２０は上端にフック
２１を備えている。図示されていない搬送ロボット等に
よりカーロセル１及びワークＷを昇降及び搬送する場
合、搬送ロボットがフック２１を保持してカーロセル１
を吊上げるようになっている。
ている。図示のめっき処理状態において、フレーム１８
の両端は処理槽Ｔの上縁のシート等（図示せず）に着座
している。又フレーム１８の両端部近傍からは上方へア
ーム２０が突出している。各アーム２０は上端にフック
２１を備えている。図示されていない搬送ロボット等に
よりカーロセル１及びワークＷを昇降及び搬送する場
合、搬送ロボットがフック２１を保持してカーロセル１
を吊上げるようになっている。
前記サポート２及びボス５、軸６、スプロケット１３は
ステンレス等の電導材で作られており、互いに導通状態
で連結されている。スプロケット１３のボス８側の端面
にはカーボンブラシ２２が接触している。カーボンブラ
シ２２は図示されていない電位検知器に接続している。
又後述する如く、ワークＷはサポート２に導通状態で支
持されている。一方処理槽Ｔ内には、処理液の電位を検
知するための標準電極２３が設けてある。従ってサポー
ト２に装着されたワークＷの電位をサポート２やスプロ
ケット１３を介して電位検知器で検知するとともに、処
理槽Ｔの処理液の電位を標準電極２３を介して電位検知
器で検知し、両者の電位差の変化に基づいて、実際にめ
っきが開始されたことを検知することができる。
ステンレス等の電導材で作られており、互いに導通状態
で連結されている。スプロケット１３のボス８側の端面
にはカーボンブラシ２２が接触している。カーボンブラ
シ２２は図示されていない電位検知器に接続している。
又後述する如く、ワークＷはサポート２に導通状態で支
持されている。一方処理槽Ｔ内には、処理液の電位を検
知するための標準電極２３が設けてある。従ってサポー
ト２に装着されたワークＷの電位をサポート２やスプロ
ケット１３を介して電位検知器で検知するとともに、処
理槽Ｔの処理液の電位を標準電極２３を介して電位検知
器で検知し、両者の電位差の変化に基づいて、実際にめ
っきが開始されたことを検知することができる。
他方のサポート３も、直径が大きい点を除いて、サポー
ト２と同様に構成されており、スプロケット１３により
駆動されるとともに、サポート３上のワークＷ（第１図
では図示せず）の電位をサポート３に固定したスプロケ
ット１３やブラシ２２を介して検知できる。
ト２と同様に構成されており、スプロケット１３により
駆動されるとともに、サポート３上のワークＷ（第１図
では図示せず）の電位をサポート３に固定したスプロケ
ット１３やブラシ２２を介して検知できる。
なおサポート２は内径及び外径の小さいワークＷを装着
する場合に使用され、サポート３は内径及び外径の大き
いワークＷを装着する場合に使用される。
する場合に使用され、サポート３は内径及び外径の大き
いワークＷを装着する場合に使用される。
第１図の一部切欠き拡大部分略図である第２図の如く、
サポート２の外周面には多数の環状山部２５及び環状溝
部２６が長手方向に交互に設けてある。各山部２５の頂
面２７はサポート２の中心線Ｓと同芯の円筒面となって
おり、両側面２８はテーパ面となっている。各溝部２６
の底面２９はサポート中心線Ｓと同芯の円筒面であり、
両側面３０はサポート中心線Ｓと概ね直角な環状面とな
っている。ワークＷは溝部２６に嵌合しており、中心孔
ａの内周面は底面２９の上部に着座している。又溝部２
６の幅ｌはワークＷの厚さよりも僅かに大きい程度に設
定されている。従ってワークＷは溝部２６によりサポー
ト２の長手方向にほぼ移動不能に位置決めされている。
サポート２の外周面には多数の環状山部２５及び環状溝
部２６が長手方向に交互に設けてある。各山部２５の頂
面２７はサポート２の中心線Ｓと同芯の円筒面となって
おり、両側面２８はテーパ面となっている。各溝部２６
の底面２９はサポート中心線Ｓと同芯の円筒面であり、
両側面３０はサポート中心線Ｓと概ね直角な環状面とな
っている。ワークＷは溝部２６に嵌合しており、中心孔
ａの内周面は底面２９の上部に着座している。又溝部２
６の幅ｌはワークＷの厚さよりも僅かに大きい程度に設
定されている。従ってワークＷは溝部２６によりサポー
ト２の長手方向にほぼ移動不能に位置決めされている。
上記頂面２７及び側面２８、側面３０は樹脂等の絶縁材
で覆われている。一方、底面２９はサポート２の素材表
面で形成されており、ワークＷとサポート２はワークＷ
の中心孔ａの内周面とサポート２の底面２９との接触部
分を介して電気的に接続している。明確には図示されて
いないが、第１図のサポート３にも同様の山部及び溝部
が設けてある。なお図示のワークＷには、あらかじめ内
周面以外の表面に非磁気媒体（ニッケル・りん）のめっ
きが施されており、図示の装置では、その非磁気媒体の
表面に磁気媒体のめっきが施される。
で覆われている。一方、底面２９はサポート２の素材表
面で形成されており、ワークＷとサポート２はワークＷ
の中心孔ａの内周面とサポート２の底面２９との接触部
分を介して電気的に接続している。明確には図示されて
いないが、第１図のサポート３にも同様の山部及び溝部
が設けてある。なお図示のワークＷには、あらかじめ内
周面以外の表面に非磁気媒体（ニッケル・りん）のめっ
きが施されており、図示の装置では、その非磁気媒体の
表面に磁気媒体のめっきが施される。
第１図の一部切欠きIII−III矢視略図である第３図の如
く、サポート２は互いに上下左右に間隔を隔てて合計４
本設けてあり、サポート３は下側の２本のサポート２の
間かつ斜め上方に設けてある。
く、サポート２は互いに上下左右に間隔を隔てて合計４
本設けてあり、サポート３は下側の２本のサポート２の
間かつ斜め上方に設けてある。
上記ワークＷは、カーロセル１の装着される前の状態で
は、第４図のマガジンＭに装填されており、マガジンＭ
に装填された状態で後述する装着装置により搬送されて
カーロセル１に装着される。
は、第４図のマガジンＭに装填されており、マガジンＭ
に装填された状態で後述する装着装置により搬送されて
カーロセル１に装着される。
第４図及びそのＶ−Ｖ断面略図である第５図において、
マガジンＭは１対の側板３５と、それらの下部両端をつ
なぐ連結部材３６と、両端が側板３５に支持される３本
のロッド３７とを備えている。ロッド３７は側板３５の
上部両側部と下部中間部に取付けてあり、連結部材３６
と平行に延びている。各ロッド３７の外周面には、その
全長にわたって、多数の環状溝３８が所定間隔毎に設け
てあり、溝３８にワークＷの外周がロッド３７の長手方
向に移動不能の状態で入込んでいる。第５図において左
右両側のロッド３７はワークＷを両側から支持してお
り、下部のロッド３７はワークＷを下方から支持してい
る。従ってマガジンＭに装填された状態では、多数のワ
ークＷが所定間隔を隔てて同芯に並んでおり、ワークＷ
全体の中心線Ａはロッド３７と平行に延びている。又第
４図の如く、各側板３５の上部にはワークＷと反対の側
に張出したフック３９が設けてある。
マガジンＭは１対の側板３５と、それらの下部両端をつ
なぐ連結部材３６と、両端が側板３５に支持される３本
のロッド３７とを備えている。ロッド３７は側板３５の
上部両側部と下部中間部に取付けてあり、連結部材３６
と平行に延びている。各ロッド３７の外周面には、その
全長にわたって、多数の環状溝３８が所定間隔毎に設け
てあり、溝３８にワークＷの外周がロッド３７の長手方
向に移動不能の状態で入込んでいる。第５図において左
右両側のロッド３７はワークＷを両側から支持してお
り、下部のロッド３７はワークＷを下方から支持してい
る。従ってマガジンＭに装填された状態では、多数のワ
ークＷが所定間隔を隔てて同芯に並んでおり、ワークＷ
全体の中心線Ａはロッド３７と平行に延びている。又第
４図の如く、各側板３５の上部にはワークＷと反対の側
に張出したフック３９が設けてある。
平面略図である第６図の如く、前記装着装置は、ワーク
供給用のコンベヤ４０とハンドロボット４１、移送装置
４２、ターンテーブル装置４３、マガジン排出用のハン
ドロボット４４とコンベヤ４５を備えている。
供給用のコンベヤ４０とハンドロボット４１、移送装置
４２、ターンテーブル装置４３、マガジン排出用のハン
ドロボット４４とコンベヤ４５を備えている。
コンベヤ４０はチェーンコンベヤで構成されており、ワ
ークＷを装填したマガジンＭを水平方向に搬送するよう
になっている。又図示されていない機構により、マガジ
ンＭはワーク中心線Ａがコンベヤ４０の幅方向と平行に
なる姿勢でコンベヤ４０の入口に乗せられるようになっ
ている。
ークＷを装填したマガジンＭを水平方向に搬送するよう
になっている。又図示されていない機構により、マガジ
ンＭはワーク中心線Ａがコンベヤ４０の幅方向と平行に
なる姿勢でコンベヤ４０の入口に乗せられるようになっ
ている。
ハンドロボット４１は１対のレール４６と、レール４６
に沿って移動するロボット本体４７と、ロボット本体４
７を駆動するエアーシリンダ機構４８とを備えている。
レール４６はコンベヤ４０の出口４９の上方から移送装
置４２の上方までコンベヤ４０と平行に延びている。ロ
ボット本体４７は、後述する如く、マガジンＭを保持す
るように構成されており、出口４９上のマガジンＭはロ
ボット本体４７により移送装置４２の台車５０上まで運
ばれる。シリンダ機構４８は例えば３本のエアーシリン
ダを組合せて構成されており、移送装置４２上でのロボ
ット本体４７の停止位置を変更し、台車５０上の３種類
の位置Ａ１、Ａ２、Ａ３（ワーク中心線のみ図示）のい
ずれにもマガジンＭを乗せることができるようになって
いる。
に沿って移動するロボット本体４７と、ロボット本体４
７を駆動するエアーシリンダ機構４８とを備えている。
レール４６はコンベヤ４０の出口４９の上方から移送装
置４２の上方までコンベヤ４０と平行に延びている。ロ
ボット本体４７は、後述する如く、マガジンＭを保持す
るように構成されており、出口４９上のマガジンＭはロ
ボット本体４７により移送装置４２の台車５０上まで運
ばれる。シリンダ機構４８は例えば３本のエアーシリン
ダを組合せて構成されており、移送装置４２上でのロボ
ット本体４７の停止位置を変更し、台車５０上の３種類
の位置Ａ１、Ａ２、Ａ３（ワーク中心線のみ図示）のい
ずれにもマガジンＭを乗せることができるようになって
いる。
移送装置４２はコンベヤ４０に対してその搬送方向前方
に位置しており、コンベヤ４０と直交する１対の水平レ
ール５１を備えている。前記台車５０はシリンダ５２に
より駆動されてレール５１上を移動するようになってい
る。
に位置しており、コンベヤ４０と直交する１対の水平レ
ール５１を備えている。前記台車５０はシリンダ５２に
より駆動されてレール５１上を移動するようになってい
る。
ターンテーブル装置４３は移送装置４２の出口に隣接し
て設けてあり、図示されていない機構により、空のカー
ロセル１がテーブル５５の上面に乗せられるようになっ
ている。
て設けてあり、図示されていない機構により、空のカー
ロセル１がテーブル５５の上面に乗せられるようになっ
ている。
ハンドロボット４４及びコンベヤ４５は前記コンベヤ４
０及びハンドロボット４１と同様の構造を備えており、
それぞれコンベヤ４０及びハンドロボット４１の側方近
傍にそれらと平行に設けてある。
０及びハンドロボット４１と同様の構造を備えており、
それぞれコンベヤ４０及びハンドロボット４１の側方近
傍にそれらと平行に設けてある。
第６図のVII−VII断面拡大部分略図である第７図の如
く、前記ロボット本体４７にはシリンダ６０及びガイド
ロッド６１を利用して昇降部６２が昇降自在に取付けて
ある。昇降部６２の両側部には下方へ突出したアーム６
３が設けてあり、アーム６３の下部にマガジンＭの前記
フック３９に下方から係合するフック６５が設けてあ
る。又昇降部６２には両アーム６３の間隔を変えるため
のシリンダ機構（図示せず）が設けてある。従って、コ
ンベヤ４０上のマガジンＭを移送する場合、両アーム６
３の間隔を広げた状態でシリンダ６０により昇降部６２
を下降させ、続いて両アーム６３の間隔を狭めてフック
６５をフック３９の下方に位置させ、次に昇降部６２を
上昇させることによりマガジンＭをアーム６３で保持し
て引上げることができる。又これとは逆の手順で各部を
作動させることにより、アーム６３で保持したマガジン
Ｍを台車５０の昇降台７０の上面に下すことができる。
く、前記ロボット本体４７にはシリンダ６０及びガイド
ロッド６１を利用して昇降部６２が昇降自在に取付けて
ある。昇降部６２の両側部には下方へ突出したアーム６
３が設けてあり、アーム６３の下部にマガジンＭの前記
フック３９に下方から係合するフック６５が設けてあ
る。又昇降部６２には両アーム６３の間隔を変えるため
のシリンダ機構（図示せず）が設けてある。従って、コ
ンベヤ４０上のマガジンＭを移送する場合、両アーム６
３の間隔を広げた状態でシリンダ６０により昇降部６２
を下降させ、続いて両アーム６３の間隔を狭めてフック
６５をフック３９の下方に位置させ、次に昇降部６２を
上昇させることによりマガジンＭをアーム６３で保持し
て引上げることができる。又これとは逆の手順で各部を
作動させることにより、アーム６３で保持したマガジン
Ｍを台車５０の昇降台７０の上面に下すことができる。
前記台車５０には垂直なガイド７１が設けてあり、ガイ
ド７１により昇降台７０が昇降自在に支持されている。
又、図示されていないが、台車５０には昇降台７０を昇
降させるための駆動機構（シリンダ機構）が設けてあ
る。
ド７１により昇降台７０が昇降自在に支持されている。
又、図示されていないが、台車５０には昇降台７０を昇
降させるための駆動機構（シリンダ機構）が設けてあ
る。
ターンテーブル装置４３にはテーブル５５を支持する垂
直軸７２や、垂直軸７２を回転させるモータ機構（図示
せず）が設けてある。テーブル５５上において、空のカ
ーロセル１はそのサポート２、３がレール５１と平行
に、すなわち台車５０上のワークＷの中心線Ａと平行に
延びている。従って台車５０によりワークＷを適当な高
さに保持し、そのままの状態で台車５０を前進させる
と、ワークＷの中心孔ａにサポート２又は３）が挿入さ
れ、挿入後に昇降台７０を下降させることにより、ワー
クＷが前述の如くサポート２又は３に装着され、マガジ
ンＭはワークＷから下方へ分離される。このようにして
分離されたマガジンＭは台車５０によりハンドロボット
４４の近傍まで戻され、ハンドロボット４４及びコンベ
ヤ４５により排出される。
直軸７２や、垂直軸７２を回転させるモータ機構（図示
せず）が設けてある。テーブル５５上において、空のカ
ーロセル１はそのサポート２、３がレール５１と平行
に、すなわち台車５０上のワークＷの中心線Ａと平行に
延びている。従って台車５０によりワークＷを適当な高
さに保持し、そのままの状態で台車５０を前進させる
と、ワークＷの中心孔ａにサポート２又は３）が挿入さ
れ、挿入後に昇降台７０を下降させることにより、ワー
クＷが前述の如くサポート２又は３に装着され、マガジ
ンＭはワークＷから下方へ分離される。このようにして
分離されたマガジンＭは台車５０によりハンドロボット
４４の近傍まで戻され、ハンドロボット４４及びコンベ
ヤ４５により排出される。
なお第３図の如く、サポート２は４箇所に設けてある
が、上記装着作業において、マガジンＭ毎に、台車５０
上のマガジン設置位置（Ａ１、Ａ３：第６図）及び昇降
台７０の上下位置を変更することにより、４回の装着動
作で全てのサポート２にワークＷが装着される。又ワー
クＷが大径で、サポート３を使用する場合も、マガジン
Ｍの設置位置（Ａ２）や昇降台７０の上下位置が適当に
設定される。
が、上記装着作業において、マガジンＭ毎に、台車５０
上のマガジン設置位置（Ａ１、Ａ３：第６図）及び昇降
台７０の上下位置を変更することにより、４回の装着動
作で全てのサポート２にワークＷが装着される。又ワー
クＷが大径で、サポート３を使用する場合も、マガジン
Ｍの設置位置（Ａ２）や昇降台７０の上下位置が適当に
設定される。
上述の如くカーロセル１へのワークＷの装着が完了する
と、テーブル５９は９０゜回転し、サポート２、３やワ
ーク中心線Ａはレール５１と直交する姿勢となる。続い
て前記搬送ロボット（図示せず）がカーロセル１を引上
げ、種々の前処理槽（図示せず）、めっき処理槽Ｔ（第
１図）、後処理槽に順々にワークＷを漬ける。
と、テーブル５９は９０゜回転し、サポート２、３やワ
ーク中心線Ａはレール５１と直交する姿勢となる。続い
て前記搬送ロボット（図示せず）がカーロセル１を引上
げ、種々の前処理槽（図示せず）、めっき処理槽Ｔ（第
１図）、後処理槽に順々にワークＷを漬ける。
このようにして処理が完了すると、前記装着装置と同様
の構造を有する取外装置（図示せず）により、ワークＷ
がカーロセル１から前記マガジンＭと同様のマガジンに
回収される。なお取外装置の作業手順は装着装置の作業
手順と逆になる。
の構造を有する取外装置（図示せず）により、ワークＷ
がカーロセル１から前記マガジンＭと同様のマガジンに
回収される。なお取外装置の作業手順は装着装置の作業
手順と逆になる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によると、ワークＷ支持用の
サポート２を電位検出用の端子に使用したので、カーロ
セル１に専用の電位検出端子を設ける必要はなく、構造
の簡単化を図ることができる。
サポート２を電位検出用の端子に使用したので、カーロ
セル１に専用の電位検出端子を設ける必要はなく、構造
の簡単化を図ることができる。
又、ワークＷの電位検出が確実かつ簡単に行えるので、
処理液とワークの電位差を測定して実際のめっき開始時
期を正確に検知し、めっき処理時間の制御精度を高めて
めっきの品質を向上させることができる。
処理液とワークの電位差を測定して実際のめっき開始時
期を正確に検知し、めっき処理時間の制御精度を高めて
めっきの品質を向上させることができる。
第１図は本発明実施例のカーロセルの垂直断面略図、第
２図は第１図の一部切欠き拡大部分略図、第３図は第１
図の一部切欠きIII−III矢視略図、第４図はマガジンの
正面略図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断面略図、第６図は
装着装置の平面略図、第７図は第６図のVII−VII断面拡
大略図である。１……カーロセル、２、３……棒状サポ
ート、２５……山部、２６……溝部、２９……溝の底
面、ａ……孔、Ｗ……ワーク
２図は第１図の一部切欠き拡大部分略図、第３図は第１
図の一部切欠きIII−III矢視略図、第４図はマガジンの
正面略図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断面略図、第６図は
装着装置の平面略図、第７図は第６図のVII−VII断面拡
大略図である。１……カーロセル、２、３……棒状サポ
ート、２５……山部、２６……溝部、２９……溝の底
面、ａ……孔、Ｗ……ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２５Ｄ 21/12 Ｃ (72)発明者 石田 哲史 東京都港区芝５丁目33番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 木田 裕蔵 大阪府枚方市出口１−５―１ 上村工業株 式会社内 (72)発明者 植村 哲朗 大阪府枚方市出口１−５―１ 上村工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−199070（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−52367（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】カーロセルに電導材製のワーク支持用棒状
サポートを水平に設け、該サポートの外周に環状の溝部
（又は山部）をサポート軸方向に一定間隔で平行に多数
設け、ワークと接触する上記溝部の底面のみ電導材を露
出し、残部を非電導材で被覆したサポートとワークを導
電状態に保ち、サポートに電位検知器を接続したことを
特徴とするワーク電位検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17391985A JPH0660417B2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | ワ−ク電位検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17391985A JPH0660417B2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | ワ−ク電位検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233778A JPS6233778A (ja) | 1987-02-13 |
| JPH0660417B2 true JPH0660417B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=15969505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17391985A Expired - Fee Related JPH0660417B2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | ワ−ク電位検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660417B2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP17391985A patent/JPH0660417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6233778A (ja) | 1987-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |