JPH0660472B2 - ロ−プ製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、ロープ製造装置に関する。

この種のロープ製造装置は、軸線に沿って一直線上に配
置されるとともにこの軸線回りに揺動される多数のリー
ル支持受台と、上記軸線回りに回転可能に支持された多
数のストランド案内体とからなっている。

［発明の背景とその問題点］ この種のロープ製造装置によってロープを製造する際に
は、各リールから２個以上の一次ストランドを連続的に
繰出し、各案内経路を通過した後、ねじり合せ地点で一
次ストランドを互いに束ねて、このねじり合せ地点で一
次ストランドを束ねることによってロープが作られるこ
とが必要とされている。

各案内経路はコースに沿ってリールからねじり合せ地点
にまで張り渡され、このコースは、先ず、ロープ製造装
置の軸線から離間し、その後、この軸線に向かうもので
ある。このコースは実質的にクランク形状であり、この
クランク形状はロープ製造装置の軸線から分岐する第１
の部分を有しており、その後の第２の部分は、ロープ製
造装置の軸線の方向にあり、最終の第３の部分はねじり
合せ地点で向かって束ねられている。

多数の一次ストランドのクランク形状の案内経路はロー
プ製造装置の軸線の回りに星状に配置された各々の平面
内にあり、また、多数の一次ストランドのクランク形状
の案内経路は回転させられ、このため、これら一次スト
ランドがねじり合せ地点で連続的にねじられ、必要とす
るロープが製造される。

多数の一次ストランドのクランク形状の案内経路では、
ロープ製造装置の軸線方向にある第２の部分は、一次ス
トランドが繰出されるリールとねじり合せ地点との間の
距離を覆うのに必要なだけの長さを実質的に有してお
り、また、この第２の部分は、一次ストランドが繰出さ
れるリールとねじり合せ地点との間にある全てのリール
支持受台を越えて一次ストランドを通過させている。

この要求を満たすために、現在使われている上述のタイ
プの公知のロープ製造装置のストランド案内体は複数の
管状体からなっており、これら管状体はロープ製造装置
の軸線と同軸上にあるとともに、軸受により回転可能に
支持されている。これら管状体内にはリール支持受台が
回転するように支持されている。

リールから漸次繰出されてくる一次ストランドは上記管
状体上にある案内経路に沿って走行しており、これら一
次ストランドは一端での管状体から出て来てねじり合せ
地点で束ねられる。

これら管状体はねじり合せ地点で一次ストランドのねじ
りを付けるために回転させる。一般に管状ロープ製造装
置と呼ばれるこれらロープ製造装置では、種々の点と上
述の問題を満たす点から有利である。しかしながら、い
くつかの欠点が認められる。このようなロープ製造装置
では、上記管状体が大き過ぎること及びこれら管状体の
回転が高速度であることの２つの点を満足することが困
難であることに、上述の欠点は起因している。

従って、このタイプのロープ製造装置では、上記管状体
を支持している軸受が困難な作動条件を有している。な
ぜなら、これら管状体は大き過ぎるとともに、高速度で
回転させなければならないからである。さらに、事故の
際に、これら管状体の重量は重大かつ危険な要因であ
る。

リール支持受台の互いに対向した両端に応じて管状体の
直径を減じ、この結果、軸受の直径を減じることが提案
されている。これにより、軸受の作動条件の改良が成さ
れている。しかし、軸受の直径を減じることによって部
分的に漸次生じたくびれを通る必要のため、ロープ製造
装置の軸線に平行な部分での一次ストランドの案内経路
がねじれることになる。

また、部分的なねじを避けるために、一次ストランドが
実質的にソヌノイド線になる案内経路を走行するように
なされ、一次ストランドがくびれの１つの部分に出会う
毎にロープ製造装置の軸線を交差することが提案されて
いる。

この場合、管状体が一次ストランドに対して弧形状に案
内するのを減じることができる。これらロープ製造装置
は弧形装置として知られ、また、スキップ（ＳＫＩＰ）
の名称で商業的に知られている。

従って、一次ストランドの案内経路がより滑らかにな
る。しかし、このことから、２つの主要な欠点が生じて
おり、ねじられるべき一次ストランドが多数になると、
これらは特に著しくなる。

第１の欠点には、一次ストランドにより取られる案内経
路における多数の離脱によって一次ストランドが遅くな
り、裏返せば、ロープの品質に影響することがある。

第２の欠点には、このロープ製造装置の軸線に接近した
いくつかの一次ストランドが同時に通過することによ
り、一次ストランドが互いに擦られ、例えば、一次スト
ランドが被覆されている場合、一次ストランドは破損し
てしまう。さらに、ロープ製造装置の軸線に接近したい
くつかの一次ストランドが互いに擦られるのを防止する
ために、各々の一次ストランドの保護を成すことは煩わ
しくかつ構造が複雑になる。

［発明の目的］ この発明の目的とするところは、上述の条件に合った構
造上及び作動上の特性を有することと同時に従来技術の
欠点を取り除くことができる上述のタイプのロープ製造
装置を提供することにある。

［発明の概要］ この発明の概念は、繰出される一次ストランドのリール
を支持する機能と、各リールとねじり合せ地点との間の
案内経路に沿う一次ストランドを案内する機能との２つ
の機能を分離することに基づいている。

この概念に基づくことにより、上述の技術的な問題は解
決される。この発明によれば、特許請求の範囲に述べた
特徴を有するロープ製造装置が得られる。

有利なことには、軸線に沿って一直線上に配置されその
両端にそれぞれピンを有しこのピンによって上記軸線の
回りに回転される多数のリール支持受台と、上記軸線と
同軸上のリール支持受台回りに回転可能に支持された多
数のストランド案内体とからなっているロープ製造装置
のタイプは、この発明によれば、特許請求の範囲第２項
に述べた特徴を有するロープ製造装置が得られる。

有利なことには、軸線に沿って一直線上に配置されその
両端にそれぞれブッシュを有しこのブッシュによって上
記軸線回りに回転される多数のリール支持受台と、上記
軸線と同軸上のリール支持受台回りに回転可能に支持さ
れ相互に一直線上に配置された多数の管状のストランド
案内体とからなっているロープ製造装置のタイプでは、
この発明によれば、特許請求の範囲第４項に述べた特徴
を有するロープ製造装置が得られる。

［発明の実施例］ 以下、第１図ないし第３図を参照しながら、この発明の
一実施例を説明する。

第１図には、ロープ製造装置１が示されており、このロ
ープ製造装置１は多数のリール支持受台を有しており、
この実施例では３個のリール支持受台２，３，４が示さ
れている。

このリール支持受台２，３，４は水平方向軸線Ｘ−Ｘに
沿って一直線上に配置されている。より詳述すれば、リ
ール支持受台２，４はアライメントの両端側受台であ
る。

リール支持受台２，３，４はその両端側に中空ピン５，
６，７，８，９，１０を有しており、この中空ピン５，
６，７，８，９，１０によって、リール支持受台２，
３，４は上記水平方向軸線Ｘ−Ｘの回りに揺動してい
る。

より詳述すれば、リール支持受台２の中空ピンは符号
５，６で示され、リール支持受台３，４の中空ピンは夫
々符号７，８と符号９，１０とに示されている。中空ピ
ン５，１０は両端側のリール支持受台２，４の外側ピン
である。一方、中空ピン６，７及び８，９は隣接した両
リール支持受台２，３及び４，５の間の中間ピンであ
る。中空ピン６，７及び８，９は端と端とを連ねて夫々
配置されているともに、僅かな距離だけ互いに離間して
夫々配置されている。

各リール支持受台２，３，４には、リール１１，１２，
１３が回転可能にかつ取外し可能に取付けられており、
これらリール１１，１２，１３は夫々一次ストランド１
４，１５，１６を有しており、各一次ストランド１４，
１５，１６がリール１１，１２，１３の回りに巻かれて
いる。明らかに、各一次ストランド１４，１５，１６
は、露出した若しくは一層被膜した繊維であって丸い断
面形状若しくはその他の断面形状の繊維、ロープ、スト
ランド自体、編物、小さなチューブまたはこれらの組合
わせからなっている。

リール１１，１２，１３は、水平方向軸線Ｘ−Ｘと垂直
な軸線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃを夫々有している。

リール支持受台２，３，４のアライメントの両端側で
は、このロープ製造装置１は、図示しない共通な基台を
有しており、この基台には固定スタンド１７，１８が取
付けられている。

これら固定スタンド１７，１８には、外側の中空ピン
５，１０が回転可能に取付けられている。固定スタンド
１７，１８と外側の中空ピン５，１０との中間には、ハ
ブ１９，２０が固定スタンド１７，１８に回転可能に支
持されている。

所定の距離だけ離間して配置されたころがり軸受２１，
２２によってハブ１９は固定スタンド１７に回転可能に
支持されている。一方、ころがり軸受２３，２４によっ
て中空ピン５はハブ１９内に回転可能に固定されてい
る。

ここで、上述のころがり軸受２１，２２，２３，２４
は、動的な流体のタイプから成っていてもよく、また
は、ころがり軸受２１，２２，２３，２４には静的な流
体、静的な気体若しくは電気的に動的な支持体が備えら
れてもよい。

同様に、所定の距離だけ離間して配置されたころがり軸
受２５，２６によってハブ２０は固定スタンド１８に回
転可能に支持されている。一方、ころがり軸受２７，２
８によって中空ピン１０はハブ２０内に回転可能に固定
されている。

ハブ２９は一対の中間ピン６，７に回転可能に取付けら
れている。

より詳述すれば、２個のころがり軸受３０，３１によっ
てハブ２９は中空ピン６に取付けられており、また、２
個のころがり軸受３２，３３によってハブ２９は中空ピ
ン７に取付けられている。

全く同様に、ハブ３４は一対の中間ピン８，９に回転可
能に取付けられている。

より詳述すれば、２個のころがり軸受３５，３６によっ
てハブ３４は中空ピン８に取付けられており、また、２
個のころがり軸受３７，３８によってハブ３４は中空ピ
ン９に取付けられている。

各一対のころがり軸受３０と３１，３２と３３，３５と
３６，３７と３８は、所定の距離だけ離間している。

従って、アライメント上のリール支持受台２，３，４は
互いに両端に同軸上に竪固に固定されており、そこで、
リール支持受台２，３，４のアライメント全体は１つの
固定梁を形成しており、この固定梁は水平軸線Ｘ−Ｘを
有するとともに、固定スタンド１７，１８により両端に
支持されている。

また、ロープ製造装置１は多数のストランド案内体を有
しており、第１図には、４個のストランド案内体３９，
４０，４１，４２が示されており、これらストランド案
内体３９，４０，４１，４２は水平方向軸線Ｘ−Ｘと同
軸なリール支持受台２，３，４の回りに回転可能に支持
されている。

ストランド案内体３９はチューブ４３を有しており、こ
のチューブ４３は水平方向軸線Ｘ−Ｘに対し角度をもっ
て形成されている。

ストランド案内体４０は、水平方向軸線Ｘ−Ｘから互い
に対向した両側で、水平方向軸線Ｘ−Ｘから互いに距離
Ｒを有して水平方向軸線Ｘ−Ｘに平行に延びているチュ
ーブ４４，４５と、水平方向軸線Ｘ−Ｘに対し角度をも
って形成されているチューブ４６とを有している。この
チューブ４６の一端は両中空ピン６，７の間の水平方向
軸線Ｘ−Ｘに接続されており、また、チューブ４６の他
端はチューブ４４に接続されている。

ストランド案内体４１は実質的にストランド案内体４０
と同一であり、このストランド案内体４１は、水平方向
軸線Ｘ−Ｘに平行に延びているチューブ４７，４８と、
水平方向軸線Ｘ−Ｘに対し角度をもって形成されている
チューブ４９とを有している。

最後のストランド案内体４２は水平方向軸線Ｘ−Ｘに対
し角度をもって形成されている２個のチューブ５０，５
１を有している。

上記ストランド案内体３９のチューブ４６の一端はハブ
１９に接続されており、また、このチューブ４３の他端
は上記距離Ｒに等しい水平方向軸線Ｘ−Ｘからの距離だ
け離間した外側に接続されている。

この発明によるロープ製造装置１では、ハブ１９，２
０，２９，３４は回転させるために各ストランド案内体
３９，４０，４１，４２に固定されており、ハブ１９，
２０，２９，３４は各ストランド案内体３９，４０，４
１，４２を支持している。

このため、これらハブ１９，２０，２９，３４にはスポ
ークが設けられ、これらスポークはハブ１９，２０，２
９，３４を各ストランド案内体３９，４０，４１，４２
にハブ１９，２０，２９，３４を連結している。

より詳述すれば、第１図には、ストランド案内体３９に
ハブ１９を連結するスポークが５２で示されており、ス
トランド案内体４０にハブ２９を連結するスポークが５
３で示されており、ストランド案内体４１にハブ３４を
連結する複数のスポークが５４で示されており、また、
最後に、ストランド案内体４２にハブ２０を連結する複
数のスポークが５５で示されている。

ここで、この実施例の変形例によれば、上記ストランド
案内体３９，４０，４１，４２は、炭素繊維強化エポキ
シ樹脂からなる薄い管状体の一部分として形成されてい
る。これらストランド案内体３９，４０，４１，４２の
直線母線に沿っては、一次ストランドを案内するための
ステーブルが固定されている。この変形例では、空気抵
抗の点から特に有利である。

ロープ製造装置１では、ストランド案内体３９，４０，
４１，４２は各ハブ１９，２０，２９，３４によって同
じ角速度で水平方向軸線Ｘ−Ｘ回りに回転させらる。こ
のため、ハブ１９，２０は夫々同一の歯車プーリー５
６，５７に嵌め込まれており、これら歯車プーリー５
６，５７には各歯車プーリー６０，６１が夫々接続され
ており、これら歯車プーリー６０，６１は共通のシャフ
ト６２にキー付されており、このシャフト６２はロープ
製造装置１の基台に支持されているとともに、図示しな
い駆動源手段により回転されている。

連動機構６３はシャフト６４を有しており、このシャフ
ト６４は水平方向軸線Ｘ−Ｘに平行にある軸線Ｙ−Ｙを
有している。このシャフト６４はリール支持受台２に回
転自在に取付けられているとともに、互いに対抗した片
持梁の両端部を有している。なお、これら両端部はリー
ル支持受台２からハブ１９，２９に突出している。ま
た、連動機構６３は第１伝動体６７と第２伝動体７１と
を有している。この第１伝動体６７は歯付ベルト６８と
歯付プーリー６９，７０とを有しており、この第１伝動
体６７は回転のためにハブ１９とシャフト６４とを互い
に接続している。そして、この第１伝動体６７と同様
に、第２伝動体７１は歯付ベルト７２と歯付プーリー７
３，７４とを有しており、この第２伝動体７２は回転の
ためにハブ２９とシャフト６４とを互いに連結してい
る。

ハブ３４はハブ３９により連動機構７５を介して回転さ
せられている。この連動機構７５は連動機構６３と全く
同一である。従って、ここで繰返しては述べない。

ここで、ロープ製造装置１には、ハブ３４にハブ２０を
回転可能に連結するために、連動機構６３，７５と同一
な別の連動機構が予め収納されている。

この場合、上述のベルト５９及び歯付プーリー５７，６
１により形成される伝動体は作動されない。

ここで、この実施例の変形例では、上記ストランド案内
体３９，４０，４１，４２は回転のために固定されるよ
うに、構造上単一体に形成することができる。この変形
例では、有利なことには、ストランド案内体３９，４
０，４１，４２の間を回転可能に連結するための連動機
構が不必要とされることである。

また、この発明によるロープ製造装置１は一対の小径プ
ーリー７６，７７を有しており、これら一対の小径プー
リー７６，７７は固定スタンド１８のハブ１８の外方に
回転自在に支持されているとともに、水平方向軸線Ｘ−
Ｘの互いに対向した両側で水平方向軸線Ｘ−Ｘを通過す
る平面内にある。ストランド案内ディスク７８はハブ２
０の端部でプーリー７６，７７の外側にかつ水平方向軸
線Ｘ−Ｘに垂直に配置されている。

さらに、ロープ製造装置１は大径プーリー７９を有して
おり、この大径プーリー７９は固定スタンド１７のハブ
１９の外方に回転自在に支持されている。このプーリー
７９は水平方向軸線Ｘ−Ｘを通過する平面内にある。

以下、ロープ製造装置１を用いる好適な実施態様による
ストランド１４，１５，１６が通過する案内経路につい
て述べる。

ストランド１４はリール１１から連続的に繰出され、こ
のストランド１４は中空ピン６を通過し、ストランド案
内体４０のチューブ４６に入って通過し、これにより、
水平方向軸線Ｘ−Ｘから離間して移動し、ストランド案
内体４０のチューブ４４を通過し、ストランド案内体４
７のチューブ４７に入って走行し、水平方向軸線Ｘ−Ｘ
に平行に維持される。それから、このストランド１４は
ストランド案内体４２のチューブ５０に入って通過し、
水平方向軸線Ｘ−Ｘに集まる。この時点で、このストラ
ンド１４は水平方向軸線Ｘ−Ｘを交差し、小径プーリー
７７の外周を通過し、水平方向軸線Ｘ−Ｘに向って戻
り、ストランド案内ディスク７８を移動し、一般にねじ
り合せ地点と呼ばれる、第１図に示された水平方向軸線
Ｘ−Ｘ上の地点Ｐに達する。

ストランド１５はリール１２から連続的に繰出され、こ
のストランド１５は、中空ピン８と、ストランド案内体
４１のチューブ４９と、同じストランド案内体４１のチ
ューブ４８と、ストランド案内体４２のチューブ５１と
を通過し、さらに、ハブ２０と、小径プーリー７６の外
周とを通過し、ストランド案内ディスク７８を移動し、
上記ねじり合せ地点Ｐに順次集まる。

しかしながら、ストランド１５はリール１２から連続的
に繰出され、このストランド１５は、中空ピン１０とハ
ブ２０とを通過することにより、水平方向軸線Ｘ−Ｘに
沿って直接に上記ねじり合せ地点Ｐに達する。

ストランド案内体３９，４０，４１の回転によって、ス
トランド１４，１５の案内経路は実質的にクランク機構
のように回転させられる。これにより、これらストラン
ド１４，１５は上記ねじり合せ地点Ｐでのストランド１
６の回りに捩られ、これにより、連続的な３つ打ちロー
プ８０が製造される。

この発明によるロープ製造装置１を用いる別な有利な実
施態様によると、ストランド１４は以下に述べる案内経
路になる。

ストランド１４はリール１１から連続的に巻回されず、
中空ピン５と、ハブ１９と、大径プーリー７９の外周と
を通過し、再びハブ１９を通過し、チューブ４３と、チ
ューブ４４と、チューブ４７と、それから、チューブ５
０とに入って通過し、そして、ストランド１４は、ハブ
２０と、小径プーリー７７の外周とを通過し、ストラン
ド案内ディスク７８を移動し、最終的に上記ねじり合せ
地点Ｐに集まる。

この発明によるロープ製造装置１では、中間のハブ２
９，３４と両端の固定スタンド１７，１８とはリール支
持受台２，３，４を支持する機能をなしており、一方、
ストランド案内体３９，４０，４１，４２は、繰出され
るリールからねじり合せ地点Ｐに通過する案内経路に沿
って一次ストランドを案内することにのみ機能をなして
いる。

第４図、第５図及び第６図を参照しながら、この発明の
他の実施例を説明する。

ロープ製造装置１０１は多数のリール支持受台を有して
おり、以下、第４図、第５図及び第６図に示されたよう
に、３個のリール支持受台１０２，１０３，１０４の場
合について説明する。

これらリール支持受台１０２，１０３，１０４は水平方
向軸線Ｘ−Ｘに沿って一直線上に配置されている。より
詳述すれば、リール支持受台１０２，１０４はアライメ
ントの両端側受台である。

リール支持受台１０２，１０３，１０４はその両端側に
ブッシュ１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１
１０を有しており、これらブッシュ１０５，１０６，１
０７，１０８，１０９，１１０によって、リール支持受
台１０２，１０３，１０４は上記水平方向軸線Ｘ−Ｘの
回りに揺動している。

より詳述すれば、リール支持受台１０２のブッシュは符
号１０５，１０６で示され、リール支持受台１０３，１
０４のブッシュは夫々１０７，１０８と１０９，１１０
とに示されている。ブッシュ１０５，１１０は両端側の
リール支持受台１０２，１０４の外側ピンである。一
方、ブッシュ１０６，１０７及び１０８，１０９は隣接
した両リール支持受台２，３及び４，５の間の中間のブ
ッシュである。

ブッシュ１０６，７及び１０８，１０９は端と端とを連
ねて夫々配置されているともに、僅かな距離だけ互いに
離間して夫々配置されている。

各リール支持受台１０２，１０３，１０４には、リール
１１１，１１２，１１３が回転可能にかつ取外し可能に
取付けられており、これらリール１１１，１１２，１１
３は夫々一次ストランド１１４，１１５，１１６を有し
ており、各一次ストランド１１４，１１５，１１６がリ
ール１１１，１１２，１１３の回りに巻かれている。

リール１１１，１１２，１１３は、水平方向軸線Ｘ−Ｘ
と垂直な鉛直方向軸線ａ−ａ，ｂ−ｂ，ｃ−ｃを夫々有
している。

リール支持受台１０２，１０３，１０４のアライメント
の両端側では、このロープ製造装置１０１は、図示しな
い共通な基台を有しており、この基台には固定スタンド
１１７，１１８が取付けられている。

これら固定スタンド１１７，１１８によって外方のブッ
シュ１０５，１１０が回転可能に取付けられている。固
定スタンド１１７，１１８と外方のブッシュ１０５，１
１０との中間位置には、固定スタンド１１７，１１８に
よって中空ピン１１９，１２０が回転可能に支持されて
いる。

より詳述すれば、中空ピン１１９は、中央部分１２１
と、互いに対向した両端の端部分１２２，１２３とを有
している。この端部分１２２は所定の長さを有している
とともに、所定の距離だけ離間して配置された２個のこ
ろがり軸受１２３，１２４により固定スタンド１１７に
回転可能に支持されている。ころがり軸受１２６によっ
てブッシュ１０５はハブ１９内に回転可能に固定されて
いる。

同様に、中空ピン１２０は、中央部分１２７と、互いに
対向した両端の端部分１２８，１２９とを有している。
この端部分１２８は所定の長さを有しているとともに、
所定の距離だけ離間して配置された２個のころがり軸受
１３０，１３１により固定スタンド１１８に回転可能に
固定して支持されている。

ころがり軸受１２２によってブッシュ１１０は端部分１
２９に回転可能に取付けられている。

中空シャフト１３５はリール支持受台１０２，１０３と
の間に同軸上に挿入されている。

より詳述すれば、この中空シャフト１３３は、中央部分
１３４と、所定の長さを有し互いに開口した両端の端部
分１３５，１３６とを有している。所定の距離だけ離間
して配置されたころがり軸受１３７，１３８によって、
リール支持受台１０２のブッシュ１０６は、端部分１３
５に回転可能に取付けられている。一方、所定の距離だ
け離間して配置されたころがり軸受１３９，１４０によ
って、リール支持受台１０３のブッシュ１０７は、端部
分１３６に回転可能に取付けられている。

全く同様に、中空シャフト１４１はリール支持受台１０
３，１０４との間に同軸上に挿入されている。

より詳述すれば、この中空シャフト１４１は、中央部分
１４２と、所定の長さを有し互いに開口した両端の端部
分１４３，１４４とを有している。所定の距離だけ離間
して配置されたころがり軸受１４５，１４６によって、
リール支持受台１０４のブッシュ１０９は、端部分１４
３に回転可能に取付けられている。一方、所定の距離だ
け離間して配置されたころがり軸受１４７，１４８によ
って、リール支持受台１０３のブッシュ１０８は、端部
分１４４に回転可能に取付けられている。

従って、アライメント上のリール支持受台１０２，１０
３，１０４は互いに両端を同軸上で堅固に固定されてお
り、そこで、リール支持受台１０２，１０３，１０４の
アライメント全体は１つの固定梁を形成しており、この
固定梁は水平軸線Ｘ−Ｘを有するとともに、固定スタン
ド１１７，１１８により両端を支持されている。

また、ロープ製造装置１０１は多数の管状のストランド
案内体を有しており、第４図には、ストランド案内体１
４９，１５０，１５１が示されており、これらストラン
ド案内体１４９，１５０，１５１は、後述するように、
水平方向軸線Ｘ−Ｘと同軸なリール支持受台１０２，１
０３，１０４の回りに回転可能に支持されている。

第４図に示した実施例では、ストランド案内体１４９，
１５０，１５１は夫々薄い環状部分１５２，１５３，１
５４を有しており、これら環状部分１５２，１５３，１
５４は好適には炭素繊維強化エポキシ樹脂から成ってい
るが、必ずしも炭素繊維強化エポキシ樹脂からなってい
る必要はない。これらストランド案内体３９，４０，４
１，４２の直線母線に沿っては、一次ストランドを案内
するためのステープルが固定されている。

ストランド案内体１４９の環状部分１５２はリール支持
受台１０２の周辺に配置されているとともに、中空ピン
１１９の中央部分１２１からシャフト１３３の中央部分
１２１に軸方向に延びている。多数の径方向のスポーク
１５５ａ，１５５ｂによって環状部分１５２の両端は夫
々中空ピン１１９の中央部分１２１及びシャフト１３３
の中央部分１２１に堅固に連結されている。

全く同様に、ストランド案内体１５１の環状部分１５４
はリール支持受台１０４の周辺に配置されているととも
に、中空ピン１２０の中央部分１２７からシャフト１４
１の中央部分１４２に軸方向に延びている。多数の径方
向のスポーク１５７ａ，１５７ｂによって環状部分１５
４の両端は夫々中空ピン１２０の中央部分１２７及びシ
ャフト１４１の中央部分１４２に堅固に連結されてい
る。

ストランド案内体１５０の環状部分１５３について説明
すると、ストランド案内体１５０の環状部分１５３はリ
ール支持受台１０３の周辺に配置されているとともに、
２個の中空ピン１３３，１４１の中央部分１３４，１４
２の間に軸方向に延びている。多数の径方向のスポーク
１５６ａ，１５６ｂによって環状部分１５３の両端は夫
々２個の中空ピン１３３，１４１の中央部分１３４，１
４２に堅固に連結されている。

このロープ製造装置１０１では、ストランド案内体１４
９，１５０，１５１は、以下に述べるように、同じ角速
度で水平方向軸線Ｘ−Ｘ回りに回転している。

中空ピン１１９，１２０の回転自在な端部分１２２，１
２８には、各々歯車プーリー１５８，１５９がキー付け
されており、歯車ベルト１６０，１６１によってこれら
歯車プーリー１５８，１５９は夫々これらと同一な歯車
プーリー１６２，１６３に連結されている。これら歯車
プーリー１６２，１６３は共通なシャフト１６４にキー
付けされており、このシャフト１６４は、ロープ製造装
置１０１の基台に回転可能に支持されるとともに、動力
源手段１６５の作用を受けている。

従って、駆動源手段１６５の回転に応じて中空ピン１１
９，１２０は回転させられ、順次、これら中空ピン１１
９，１２０は各々の径方向のスポーク１５５ａ，１５５
ｂによってストランド案内体１４９，１５１を回転して
いる。

この回転伝動においては、ストランド案内体１４９，１
５１はスポーク１５５ｂ，１５７ａによって、夫々、シ
ャフト１３３，１４１を回転している。

両シャフト１３３，１４１はスポーク１５６ａ，１５６
ｂによってストランド案内体１５０を回転させる。

２個のディスクブレーキ１６６，１６７は、プーリー１
６２，１６７に近接して配置されている。また、これら
ディスクブレーキ１６６，１６７は、必要とされる時ス
トランド案内体１４９，１５０，１５１を停止させるた
めに各々のディスク１６６ａ，１６７ａに作用してい
る。

ここで、この実施例の変形例によれば、上記ストランド
案内体１４９，１５０，１５１の薄い管状部分１５２，
１５３，１５４は、構造上単一体として構成されてお
り、このため、これら管状部分１５２，１５３，１５４
は、スポーク１５５ｂ，１５６ａ，１５６ｂ，１５７ａ
の回転と独立した回転となって固定される。

上記シャフト１３３は貫通孔１６８を有しており、この
貫通孔１６８はシャフト１３３の中央部分１３４から開
口しているとともに、水平方向軸線Ｘ−Ｘに対して角度
をもって形成されている。

同様に、上記シャフト１４１は貫通孔１６９を有してお
り、この貫通孔１６９はシャフト１４１の中央部分１４
２から開口しているとともに、水平方向軸線Ｘ−Ｘに対
して角度をもって形成されている。

中空ピン１１９の中央部分１２１は貫通孔１７０を有し
ており、この貫通孔１７０は水平方向軸線Ｘ−Ｘに対し
角度をもって形成されている。一方、中空ピン１２０の
中央部分１２７は２個の貫通孔１７１，１７２を有して
おり、これら貫通孔１７１，１７２は、夫々、水平方向
軸線Ｘ−Ｘに対し角度をもって形成されている。

この発明によるロープ製造装置１０１は３個の小径プー
リー１７３，１７４，１７５を有しており、これら小径
プーリー１７３，１７４，１７５は、固定スタンド１１
８の外方で中空ピン１２０の端側の端部分１２８に回転
自在に取付けられている。また、これら小径プーリー１
７３，１７４，１７５は、水平方向軸線Ｘ−Ｘを通過し
互いに全周方向に１２０度の角度で配分した各々の半面
内にある。また、ストランド案内ディスク１７６はピン
１２０の端側に配置されているとともに、水平方向軸線
Ｘ−Ｘに垂直で小径プーリー１７３，１７４，１７５の
外方にある。

また、このロープ製造装置１０１は３個の大径プーリー
１７７を有しており、この大径プーリー１７７は、固定
スタンド１１７の外方で中空ピン１１９の端側の端部分
１２２に回転自在に取付けられている。

この大径プーリー１７７は、水平方向軸線Ｘ−Ｘを通過
する平面内にあるとともに、実質的に水平方向軸線Ｘ−
Ｘに接している。

以下、第４図を参照しながら、ロープ製造装置１０１を
用いる好適な実施態様、即ち、いわゆる通常のストラン
ドの場合によるストランド１１４，１１５，１１６が通
過する案内経路について述べる。

これらストランド１１４，１１５，１１６の走行する案
内経路は第４図中一点鎖線で示されている。

ストランド１１４は、リール１１５から連続的に繰出さ
れ、シャフト１１３に入り、貫通孔１６８を通過し、ス
トランド案内体１５０の薄い管状部分１５３に達し、こ
れにより、水平方向軸線Ｘ−Ｘから分岐する。この地点
では、ストランド１１４は水平方向軸線Ｘ−Ｘに平行な
直線群の１つに沿う管状部分１５３を通過し、水平方向
軸線Ｘ−Ｘに平行な直線群の１つの部分に沿うストラン
ド案内体１５１の管状部分１５４を通過する。

それから、このストランド１１４は管状部分１５４を経
て、中空ピン１２０の貫通孔１７１を通過し、これによ
り、水平方向軸線Ｘ−Ｘに接近する。この地点で、この
ストランド１１４は水平方向軸線Ｘ−Ｘを交差し、小径
プーリー１７３の外周を通過し、水平方向軸線Ｘ−Ｘに
向かって戻り、ストランド案内ディスク１７６を移動
し、一般にねじり合せ地点と呼ばれる、第４図に示され
た水平方向軸線Ｘ−Ｘ上の地点Ｐ_１に達する。

ストランド１１５は、リール１１２から連続的に繰出さ
れ、シャフト１１４に入り、貫通孔１６９を通過し、ス
トランド案内体１５１の管状部分１５４に達し、これに
より、水平方向軸線Ｘ−Ｘから分岐する。

この地点では、ストランド１１５は、水平方向軸線Ｘ−
Ｘに平行な直線群の１つの部分に沿う管状部分１５４を
越えて走行する。

それから、このストランド１１５は管状部分１５４を経
て、中空ピン１２０の貫通孔１７２を通過し、これによ
り、水平方向軸線Ｘ−Ｘに接近する。このストランド１
１５は水平方向軸線Ｘ−Ｘを交差し、小径プーリー１７
４の外周を通過し、水平方向軸線Ｘ−Ｘに向かって戻
り、ストランド案内ディスク１７６を移動し、ストラン
ド１１４，１１５，１１６の案内経路のねじり合せ地点
Ｐ_１に集まる。

ストランド１１６は、リール１１３から連続的に繰出さ
れ、中空ピン１２０に入り、水平方向軸線Ｘ−Ｘから離
間して移動して小径プーリー１７５の外周を通過し、そ
れから、水平方向軸線Ｘ−Ｘに向かって戻り、ストラン
ド案内ディスク１７６を移動し、ストランド１１４，１
１５，１１６の案内経路のねじり合せ地点Ｐ_１に集ま
る。

ストランド案内体１４９，１５０，１５１の回転によっ
て、ストランド１１４，１１５，１１６の案内経路は回
転させられる。これら案内経路の回転は全て実質的にク
ランク形状であり、これにより、これらストランド１１
４，１１５，１１６はねじり合せ地点Ｐ_１で所望のねじ
りにされ、これにより、連続的な３つ打ちロープ１７８
がねじり合せ地点Ｐ_１で製造される。

第６図を参照しながら、この発明によるロープ製造装置
１０１を用いる別な有利な実施態様について以下説明す
る。この実施態様はいわゆる二重ねじりのストランドを
用いる場合である。

これらストランド１１４，１１５，１１６の走行する案
内経路は第６図中一点鎖線で示されている。

ストランド１１４は、リール１１１から連続的に繰出さ
れ、中空ピン１１９に入り、水平方向軸線Ｘ−Ｘに沿っ
て中空ピン１１９を通過する。このストランド１１４は
第６図中の地点Ｑで大径プーリー１７７に達し、ほぼ全
反転のために大径プーリー１７７の外周を通過する。

それから、ストランド１１４は水平方向軸線Ｘ−Ｘに近
づき、中空ピン１１９の貫通孔１７０を通過し、ストラ
ンド案内体１４９の管状部分１５２に達する。

このストランド１１４は水平方向軸線Ｘ−Ｘに平行な直
線群の１つに沿う管状部分１５２を通過し、ストランド
案内体１５０の管状部分１５３を達し、ストランド案内
体１５０の管状部分１５３の全長を走行し、ストランド
案内体１５１の管状部分１５４を達する。このストラン
ド１１４はストランド案内体１５１の管状部分１５４を
走行し、ストランド案内体１５１の管状部分１５４から
分離して水平方向軸線Ｘ−Ｘに向かって移動し、中空ピ
ン１２０の貫通孔１７１を通過する。このストランド１
１４は、第６図に示された地点Ｒで水平方向軸線Ｘ−Ｘ
に達し、中空ピン１２０を通じて水平方向軸線Ｘ−Ｘに
沿って走行する。

ストランド１１５は、リール１１２から連続的に繰出さ
れ、シャフト１１３を介して水平方向軸線Ｘ−Ｘに沿っ
て通過するようになされ、リール支持受台１０２を介し
て案内通路に沿って走行され、それから、このストラン
ド１１５は水平方向軸線Ｘ−Ｘに沿って中空ピン１１９
を通過し、その後、このストランド１１５は上記地点Ｑ
で上記ストランド１１４に連結される。

それから、このストランド１１５は上記ストランド１１
４と同じ案内経路を走行する。

ストランド１１６はリール１１３から連続的に繰出さ
れ、このストランド１１６は、シャフト１１３と、リー
ル支持受台１０３と、シャフト１３３と、リール支持受
台１０２と、最後に中空ピン１１９とを通過し、上記地
点Ｑで両ストランド１１４，１１５に連結され、それか
ら、このストランド１１６も同じ案内経路を走行する。

３本のストランド１１４，１１５，１１６のねじりによ
って３つ打ち単一ねじりのロープ１７９は実質的に上記
地点Ｑで形成されている。一方、３つ打ち二重ねじりの
ロープ１８０は上記地点Ｑの下流で形成されている。

この発明によるロープ製造装置１０１では、リール支持
受台１０２，１０４と両端の固定スタンド１１７，１１
８との間のシャフト１１９，１２０はリール支持受台１
０２，１０３，１０４を支持する機能を満たしており、
一方、ストランド案内体１４９，１５０，１５１は繰出
しリール１１１，１１２，１１３からねじり合せ地点ま
での案内通路に沿って一次ストランドを案内するのみの
機能をなしている。

［発明の効果］ この発明によるロープ製造装置では、特に有利なことに
は、ストランド案内体が極めて簡単に形成できることで
ある。

また、このロープ製造装置では、上記ストランド案内体
を回転可能に支持しているころがり軸受が相当に直径を
減じることができる。

このことにより、上述した従来のロープ製造装置のいか
なる欠点をもつことなく、特に事故の際に危険な要因を
取り除き、これらストランド案内体は高速度で回転可能
である。従って、事故防止の点からも、これらの機能は
十分信頼できる。

さらに、この発明によるロープ製造装置では、ストラン
ドの案内経路がいかなるクビレを伴うことなくねじれを
成すのに必要である実質的にクランク形状の走行を正確
に成している。

最後に、この発明によるロープ製造装置では、１つ以上
の同様なロープ製造装置を組合わせることもできる。例
えば、６打ちロープを製造するためには、この発明によ
るロープ製造装置が３個のリール支持受台を有する場
合、２つのロープ製造装置を組合わせることでよく、こ
の発明によるロープ製造装置を連結することも容易に配
置できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この発明の一実施例を示し、 第１図は、ロープ製造装置を一部断面にして示す平面
図、 第２図は、第１図中の線II−IIに沿うロープ製造装置の
拡大断面図、 第３図は、第１図中の線III−IIIに沿うロープ製造装置
の拡大断面図であり、 第４図ないし第６図は、この発明の他の実施例を示し、 第４図は、ロープ製造装置を一部断面にして示す平面
図、 第５図は、第４図中の線Ｖ−Ｖに沿うロープ製造装置の
拡大断面図、 第６図は、第４図のロープ製造装置に二重ねじりのスト
ランドを用いる場合の説明図である。 １，１０１……ロープ製造装置、２，３，４，１０２，
１０３，１０４……リール支持受台、５，６，７，８，
９，１０，１１９，１２０……ピン、１１，１２，１
３，１１１，１１２，１１３……リール、１４，１５，
１６，１１４，１１５，１１６……ストランド、１７，
１８，１１７，１１８……固定スタンド、１９，２０，
２９，３４……ハブ、３９，４０，４１，４２，１４
９，１５０，１５１……ストランド案内体、１０５，１
０６，１０７，１０８，１０９，１１０……ブッシュ、
１３３，１４１……シャフト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ビタリアノ・ルツソ イタリア国，ミラン，ビア・ピー・リツタ ２ (56)参考文献 特開 昭55−51889（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−40527（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−37769（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸線に沿って直線上に配置されると共にこ
   の軸線回りに揺動される複数のリール支持受台と、前記
   軸線回りに回転可能に支持された複数の第１ストランド
   案内体と、前記軸線回りに回転可能で前記リール支持受
   台に固定され、互いに同軸状で対になった連結装置と、
   を備え、 前記リール支持受台は前記連結装置と共に剛性の梁を規
   定しており、この梁の中間支持部以外のそれぞれの端部
   は固定スタンドによって支持されており、前記第１スト
   ランド案内体は前記連結装置によって支持されており、
   前記軸線回りに平行で環状に形成された第２ストランド
   案内体が前記対になった連結装置のそれぞれの片方で支
   持されているロープ製造装置。
2. 【請求項２】軸線に沿って直線上に配置され、その両端
   にそれぞれピンを有し、このピンによって上記軸線の回
   りに揺動される複数のリール支持受台と、上記軸線と同
   軸上のリール支持受台回りに回転可能に支持された複数
   の環状ストランド案内体と、を具備しており、 前記直線上に配置されたリール支持受台の中間支持部以
   外の端部リール支持受台の外側ピンをそれぞれ回転可能
   に支持する１対の固定スタンドと、前記外側ピンと前記
   各固定スタンドとの間に配置された回転可能なハブと、
   前記直線上の隣接するリール支持受台間のそれぞれ対に
   なった中間ピンに回転可能に設けられたハブと、を備
   え、 この各ハブは、所定の距離だけ離れて配置される２つの
   ベアリングによって中間ピンのそれぞれに回転可能に設
   けられ、それによって、前記リール支持受台およびハブ
   は、剛性の梁を規定しており、前記ストランド案内体
   は、前記ハブによって支持されているロープ製造装置。
3. 【請求項３】上記各ハブには上記各ストランド案内体に
   連結するためのスポークが設けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項に記載のロープ製造装置。
4. 【請求項４】軸線に沿って直線上に配置され、その両端
   にそれぞれブッシュを有し、このブッシュによって上記
   軸線の回りに揺動される複数のリール支持受台と、上記
   軸線と同軸上のリール支持受台回りに回転可能に支持さ
   れた複数の相互整列した環状ストランド案内体と、を具
   備しており、 前記直線上に配置されたリール支持受台の中間支持部以
   外の端部リール支持受台の外側ブッシュをそれぞれ回転
   可能に支持する１対の固定スタンドと、前記外側ブッシ
   ュと前記各固定スタンドとの間に配置された回転可能な
   ピンと、前記軸上において隣接する各リール支持受台間
   に配置され、前記隣接する各リール支持受台のブッシュ
   に回転可能に設けられて中央部および両端部を具備する
   それぞれのシャフトと、を備え、 このシャフトは所定間隔離れて配された２つのベアリン
   グによってそれぞれのブッシュに回転可能に設けられて
   おり、それによって、前記リール支持受台およびシャフ
   トは剛性の梁を規定しており、前記ストランド案内体は
   前記シャフトによって支持されているロープ製造装置。