JPH0660675B2 - ウオーム減速機構付きモータの緩衝装置 - Google Patents
ウオーム減速機構付きモータの緩衝装置Info
- Publication number
- JPH0660675B2 JPH0660675B2 JP62035852A JP3585287A JPH0660675B2 JP H0660675 B2 JPH0660675 B2 JP H0660675B2 JP 62035852 A JP62035852 A JP 62035852A JP 3585287 A JP3585287 A JP 3585287A JP H0660675 B2 JPH0660675 B2 JP H0660675B2
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- JP
- Japan
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- shock absorber
- motor
- power transmission
- worm
- worm wheel
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- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims description 51
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばパワーウインド用モータあるいはス
ライドルーフ用モータに利用するのに好適なウオーム減
速機構付きモータの緩衝装置に関するものである。
ライドルーフ用モータに利用するのに好適なウオーム減
速機構付きモータの緩衝装置に関するものである。
（従来の技術） 従来、上記のようなウオーム減速機構付きモータの緩衝
装置としては、例えば第４図に示す構造のものがあっ
た。
装置としては、例えば第４図に示す構造のものがあっ
た。
すなわち、モータ軸１０１の先端に形成したウオーム１
０２と噛合ってウオーム減速構１０３を構成するウオー
ムホイール１０４を、ギヤハウジング１０５内に立設し
た支持突起１０６で軸支すると共に、出力軸１０７に係
合する内側リング１０８と、前記ウオームホイール１０
４の内周面に等間隔で複数設けた係合孔１０９に係合す
る爪片１１０を有する外側リング１１１とを緩衝材１１
２で連結した緩衝装置１１３をウオームホイール１０４
および出力軸１０７に係合し、前記モータ軸１０１の回
転を減速機構１０３で減速して、前記ウオームホイール
１０４の回転を前記緩衝装置１１３で出力軸１０７に伝
達し、例えばスライドルーフあるいは窓ガラスが作動端
に当接して停止したときに、出力軸１０７に加わる衝撃
を緩衝装置１１３の緩衝材１１２が吸収し、ウオームホ
イール１０４の歯欠けなどによる破損を防止する構造の
ものがあった。
０２と噛合ってウオーム減速構１０３を構成するウオー
ムホイール１０４を、ギヤハウジング１０５内に立設し
た支持突起１０６で軸支すると共に、出力軸１０７に係
合する内側リング１０８と、前記ウオームホイール１０
４の内周面に等間隔で複数設けた係合孔１０９に係合す
る爪片１１０を有する外側リング１１１とを緩衝材１１
２で連結した緩衝装置１１３をウオームホイール１０４
および出力軸１０７に係合し、前記モータ軸１０１の回
転を減速機構１０３で減速して、前記ウオームホイール
１０４の回転を前記緩衝装置１１３で出力軸１０７に伝
達し、例えばスライドルーフあるいは窓ガラスが作動端
に当接して停止したときに、出力軸１０７に加わる衝撃
を緩衝装置１１３の緩衝材１１２が吸収し、ウオームホ
イール１０４の歯欠けなどによる破損を防止する構造の
ものがあった。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記した従来のウオーム減速機構付きモータ
の緩衝装置では、ウオームホイール１０４と並列に緩衝
装置１１３を設ける構造のため、ギヤハウジング１０５
が厚くなり、このようなギヤハウジング１０５を備えた
ウオーム減速機構付きモータを、例えばスライドルーフ
用モータあるいはパワーウインド用モータとして使用す
ると、天井が低くなったり、あるいはドアが厚くなった
りして車内スペースに制約を与えるという問題点があっ
た。
の緩衝装置では、ウオームホイール１０４と並列に緩衝
装置１１３を設ける構造のため、ギヤハウジング１０５
が厚くなり、このようなギヤハウジング１０５を備えた
ウオーム減速機構付きモータを、例えばスライドルーフ
用モータあるいはパワーウインド用モータとして使用す
ると、天井が低くなったり、あるいはドアが厚くなった
りして車内スペースに制約を与えるという問題点があっ
た。
また、緩衝装置１１３は、内側リング１０８の外周面と
外側リング１１１の内周面に緩衝材１１２を貼付けて連
結しているが、その貼付け手段によっては出力軸１０７
に加わる衝撃で緩衝材１１２が剥離を起しやすく、充分
な耐久性を有した貼付け手段を用いる必要があった。し
たがって、緩衝装置１１３の製造コストがかかるため、
ウオーム減速機構付きモータを安価に提供することがで
きないという問題点があった。
外側リング１１１の内周面に緩衝材１１２を貼付けて連
結しているが、その貼付け手段によっては出力軸１０７
に加わる衝撃で緩衝材１１２が剥離を起しやすく、充分
な耐久性を有した貼付け手段を用いる必要があった。し
たがって、緩衝装置１１３の製造コストがかかるため、
ウオーム減速機構付きモータを安価に提供することがで
きないという問題点があった。
（発明の目的） そこでこの発明は、上述した従来の問題点に着目してな
されたもので、充分な衝撃吸収力を備えると共に、ギヤ
ハウジングを薄くすることができ、しかも安価に製造す
ることができるようにしたウオーム減速機構付きモータ
の緩衝装置を提供することを目的としている。
されたもので、充分な衝撃吸収力を備えると共に、ギヤ
ハウジングを薄くすることができ、しかも安価に製造す
ることができるようにしたウオーム減速機構付きモータ
の緩衝装置を提供することを目的としている。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためのこの発明に係るウオーム減
速機構付きモータの緩衝装置の構成は、モータ軸を有す
るモータと、上記モータのモータ軸に形成されたウオー
ムと、上記ウオームに噛み合うウオームホイールと、上
記ウオームホイールの内部に収容された環状の緩衝体
と、上記緩衝体の内側に配置され、上記緩衝体に結合さ
れた動力伝達体と、上記動力伝達体に結合された出力軸
とを備え、上記モータのモータ軸の回転を上記ウオー
ム、ウオームホイール、緩衝体、及び動力伝達体からな
る減速機構により減速して上記出力軸へ伝達するウオー
ム減速機構付きモータに使用される緩衝装置であって、
上記ウオームホイールには円筒部と底板部とからなり、
断面凹状に形成されることによりその内部に緩衝体収容
凹部が形成されるとともに、円筒部の内周部分に複数個
の凹凸部が略等間隔で形成され、上記緩衝体には、その
外周部に、上記ウオームホイールに形成された凹凸部に
嵌合する複数個の凹凸部が形成されるとともに、内周部
にも複数個の凹凸部が形成され、上記動力伝達体の外周
部には、上記緩衝体の内周部に形成された凹凸部に嵌合
する複数の凹凸部が形成され、上記出力軸には、上記動
力伝達体の外径よりも大きな外径を有し、上記ウオーム
ホイールの底板部との間で緩衝体を挾持するとともに、
上記動力伝達体を保持するプレートが取りつけられてい
ることを特徴とするものである。
速機構付きモータの緩衝装置の構成は、モータ軸を有す
るモータと、上記モータのモータ軸に形成されたウオー
ムと、上記ウオームに噛み合うウオームホイールと、上
記ウオームホイールの内部に収容された環状の緩衝体
と、上記緩衝体の内側に配置され、上記緩衝体に結合さ
れた動力伝達体と、上記動力伝達体に結合された出力軸
とを備え、上記モータのモータ軸の回転を上記ウオー
ム、ウオームホイール、緩衝体、及び動力伝達体からな
る減速機構により減速して上記出力軸へ伝達するウオー
ム減速機構付きモータに使用される緩衝装置であって、
上記ウオームホイールには円筒部と底板部とからなり、
断面凹状に形成されることによりその内部に緩衝体収容
凹部が形成されるとともに、円筒部の内周部分に複数個
の凹凸部が略等間隔で形成され、上記緩衝体には、その
外周部に、上記ウオームホイールに形成された凹凸部に
嵌合する複数個の凹凸部が形成されるとともに、内周部
にも複数個の凹凸部が形成され、上記動力伝達体の外周
部には、上記緩衝体の内周部に形成された凹凸部に嵌合
する複数の凹凸部が形成され、上記出力軸には、上記動
力伝達体の外径よりも大きな外径を有し、上記ウオーム
ホイールの底板部との間で緩衝体を挾持するとともに、
上記動力伝達体を保持するプレートが取りつけられてい
ることを特徴とするものである。
（実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図は、この発明に係るウオーム減速機構付
きモータの緩衝装置による一実施例を示す図である。
きモータの緩衝装置による一実施例を示す図である。
第１図および第２図において、１はウオームである。こ
のウオーム１はモータ軸２の先端に形成してあり、ウオ
ームホイール３を嵌合ってウオーム減速機構４を構成し
ている。
のウオーム１はモータ軸２の先端に形成してあり、ウオ
ームホイール３を嵌合ってウオーム減速機構４を構成し
ている。
前記ウオームホイール３を説明すると、第３図にも示す
ように、円筒部３ｃと底板部３ｄとで断面凹状を成し、
前記円筒部３ｃの外周部分に歯３ａ（第３図では歯３ａ
の一部分を示し、あとの部分は省略している。）を有す
ると共に、同円筒部３ｃの内部に緩衝体収容凹部３ｂを
形成し、ギヤハウジング５内に立設した係合突６に回転
自在に係合する挿通孔７を前記底板部３ｄの中央部分に
設けると共に、前記円筒部３ｃの内周部分にはその円周
方向に等間隔で複数の凹凸部９が形成してある。
ように、円筒部３ｃと底板部３ｄとで断面凹状を成し、
前記円筒部３ｃの外周部分に歯３ａ（第３図では歯３ａ
の一部分を示し、あとの部分は省略している。）を有す
ると共に、同円筒部３ｃの内部に緩衝体収容凹部３ｂを
形成し、ギヤハウジング５内に立設した係合突６に回転
自在に係合する挿通孔７を前記底板部３ｄの中央部分に
設けると共に、前記円筒部３ｃの内周部分にはその円周
方向に等間隔で複数の凹凸部９が形成してある。
一方、前記ギヤハウジング５の係合突起６内には、メタ
ル軸受１０を介して出力軸１１を回転自在に嵌合し、出
力軸１１の段部１２に偏平部１３，１３を形成し、この
段部１２には動力伝達体１４が係合している。
ル軸受１０を介して出力軸１１を回転自在に嵌合し、出
力軸１１の段部１２に偏平部１３，１３を形成し、この
段部１２には動力伝達体１４が係合している。
前記動力伝達体１４を説明すると、前記係合突起６に回
転自在に係合する内周側凹部１５を備えると共に、中央
部分に前記段部１２と対偶をなす挿通穴１６を有してお
り、外周部にはその円周方向にわたって凹凸部１４ａが
形成してある。
転自在に係合する内周側凹部１５を備えると共に、中央
部分に前記段部１２と対偶をなす挿通穴１６を有してお
り、外周部にはその円周方向にわたって凹凸部１４ａが
形成してある。
他方、前記ウオームホイール３と、動力伝達体１４との
間には、環状の緩衝体１８が介在している。
間には、環状の緩衝体１８が介在している。
前記緩衝体１８を説明すると、外周部には前記ウオーム
ホイール３の凹凸部９と噛合う形状の凹凸部２０を設
け、内周部には前記動力伝達体１４の凹凸部１４ａと噛
合う形状の凹凸部２２が設けてあり、衝撃吸収性能をさ
らに向上させるために中央部分がやや厚くなっている。
ホイール３の凹凸部９と噛合う形状の凹凸部２０を設
け、内周部には前記動力伝達体１４の凹凸部１４ａと噛
合う形状の凹凸部２２が設けてあり、衝撃吸収性能をさ
らに向上させるために中央部分がやや厚くなっている。
したがって、上記のような緩衝体１８の外周側凹凸部２
０とウオームホイール３の内周側凹凸部９とを噛合わせ
ると共に、緩衝体１８の内周側凹凸部２２と動力伝達体
１４の外周側凹凸部１４ａとを噛合わせ、出力軸１１の
段部１２に動力伝達体１４の外径Ｄ１よりも大きい外径
Ｄ２を有するプレート２３を加締め固着すると共に、同
プレート２３とウオームホイール３の底板部３ｄとの間
で緩衝体１８を挾持し、且つ同プレート２３で動力伝達
体１４を保持することによって緩衝装置を構成し、ウオ
ーム１が回転すると、ウオームホイール３の回転が緩衝
体１８を介して動力伝達体１４に伝達し、さらに出力軸
１１を回転させる。そして、例えば窓ガラスあるいはス
ライドルーフが作動端に当接して停止したときに、その
衝撃は出力軸１１から動力伝達体１４を経て緩衝体１８
に伝えられるが、当該緩衝体１８の衝撃吸収性能で前記
衝撃を充分に吸収することができるため、ウオームホイ
ール３が歯欠けなどの破損に至ることはない。
０とウオームホイール３の内周側凹凸部９とを噛合わせ
ると共に、緩衝体１８の内周側凹凸部２２と動力伝達体
１４の外周側凹凸部１４ａとを噛合わせ、出力軸１１の
段部１２に動力伝達体１４の外径Ｄ１よりも大きい外径
Ｄ２を有するプレート２３を加締め固着すると共に、同
プレート２３とウオームホイール３の底板部３ｄとの間
で緩衝体１８を挾持し、且つ同プレート２３で動力伝達
体１４を保持することによって緩衝装置を構成し、ウオ
ーム１が回転すると、ウオームホイール３の回転が緩衝
体１８を介して動力伝達体１４に伝達し、さらに出力軸
１１を回転させる。そして、例えば窓ガラスあるいはス
ライドルーフが作動端に当接して停止したときに、その
衝撃は出力軸１１から動力伝達体１４を経て緩衝体１８
に伝えられるが、当該緩衝体１８の衝撃吸収性能で前記
衝撃を充分に吸収することができるため、ウオームホイ
ール３が歯欠けなどの破損に至ることはない。
また、このようなウオーム減速機構付きモータの緩衝装
置では、緩衝体１８の内周部の凹凸部２２に、同緩衝体
１８の外周部の凹凸部２０に比べて大きな力が加わるこ
とになり、しかも、内周部の凹凸の間隔が外周部の凹凸
の間隔よりも小さいことから、内周部の凹凸部２２が変
形し易い状態になっているが、上記の緩衝装置では、動
力伝達体１４の外径Ｄ１よりも大きい外径Ｄ２を有する
動力伝達体保持用のプレート２３と、ウオームホイール
３の底板部３ｄとで前記緩衝体１８を挾持しているの
で、この緩衝体１８の内周部の凹凸部２２が変形する心
配は全くなく、前記緩衝体１８による良心な衝撃吸収性
能が保たれる。
置では、緩衝体１８の内周部の凹凸部２２に、同緩衝体
１８の外周部の凹凸部２０に比べて大きな力が加わるこ
とになり、しかも、内周部の凹凸の間隔が外周部の凹凸
の間隔よりも小さいことから、内周部の凹凸部２２が変
形し易い状態になっているが、上記の緩衝装置では、動
力伝達体１４の外径Ｄ１よりも大きい外径Ｄ２を有する
動力伝達体保持用のプレート２３と、ウオームホイール
３の底板部３ｄとで前記緩衝体１８を挾持しているの
で、この緩衝体１８の内周部の凹凸部２２が変形する心
配は全くなく、前記緩衝体１８による良心な衝撃吸収性
能が保たれる。
なお、上記した緩衝装置は、出力軸１１の径方向に対し
て、動力伝達体１４，緩衝体８，ウオームホイール３を
各凹凸部１４ａ，２２，２０，９がそれぞれ噛合いなが
ら直列に配置する構造のため、動力伝達および衝撃吸収
が充分に行なえると共に、ギヤハウジング５を薄くする
ことが可能になる。
て、動力伝達体１４，緩衝体８，ウオームホイール３を
各凹凸部１４ａ，２２，２０，９がそれぞれ噛合いなが
ら直列に配置する構造のため、動力伝達および衝撃吸収
が充分に行なえると共に、ギヤハウジング５を薄くする
ことが可能になる。
［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明に係るウオーム減速
機構付きモータの緩衝装置によれば、出力軸の径方向に
対して動力伝達体，緩衝体，ウオームホイールを順に直
列に配列すると共に、緩衝体収容凹部に緩衝体を収容す
ることができるため、従来と同様の衝撃吸収力を確保し
つつ、ギヤハウジングを薄くすることができる。
機構付きモータの緩衝装置によれば、出力軸の径方向に
対して動力伝達体，緩衝体，ウオームホイールを順に直
列に配列すると共に、緩衝体収容凹部に緩衝体を収容す
ることができるため、従来と同様の衝撃吸収力を確保し
つつ、ギヤハウジングを薄くすることができる。
また、ウオームホイールの凹凸部および緩衝体における
外周部の凹凸部と、緩衝体における内周部の凹凸部およ
び動力伝達体の凹凸部とを、それぞれ噛合わせると共
に、動力伝達体の外径よりも大きい外径を有するプレー
トによって緩衝体の組付け状態を確実に維持することが
できるため、緩衝体を貼付ける必要がなく、生産性が良
好であるとともに安価に製造でき、さらには、前記プレ
ートとウオームホイールの底板部とで緩衝体を挾持する
ことから、外周側に比べて大きな力を受ける緩衝体の内
周側凹凸部の変形を確実に防止し、これにより前記緩衝
体を正しく機能させることができ、しかも、このような
凹凸部の変形防止は動力伝達体保持用の前記プレートに
より成されるので、前記凹凸部の変形を防ぐための別の
部材をあえて必要としないなどの優れた効果が得られ
る。
外周部の凹凸部と、緩衝体における内周部の凹凸部およ
び動力伝達体の凹凸部とを、それぞれ噛合わせると共
に、動力伝達体の外径よりも大きい外径を有するプレー
トによって緩衝体の組付け状態を確実に維持することが
できるため、緩衝体を貼付ける必要がなく、生産性が良
好であるとともに安価に製造でき、さらには、前記プレ
ートとウオームホイールの底板部とで緩衝体を挾持する
ことから、外周側に比べて大きな力を受ける緩衝体の内
周側凹凸部の変形を確実に防止し、これにより前記緩衝
体を正しく機能させることができ、しかも、このような
凹凸部の変形防止は動力伝達体保持用の前記プレートに
より成されるので、前記凹凸部の変形を防ぐための別の
部材をあえて必要としないなどの優れた効果が得られ
る。
第１図はこの発明に係るウオーム減速機構付きモータの
緩衝装置の一実施例による構造を示す垂直断面説明図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面説明図、第３図は緩衝装
置の構造を示す分解斜視説明図、第４図は従来のウオー
ム減速機構付きモータの緩衝装置の構造を示す垂直断面
説明図である。 １……ウオーム、 ２……モータ軸、 ３……ウオームホイール、 ３ｂ……緩衝体収容凹部、 ３ｃ……円筒部、 ３ｄ……底板部、 ４……ウオーム減速機構、 ９……凹凸部、 １１……出力軸、 １４……動力伝達体、 １４ａ……凹凸部、 １８……緩衝体、 ２０……凹凸部（外周側）、 ２２……凹凸部（内周側）、 ２３……プレート。
緩衝装置の一実施例による構造を示す垂直断面説明図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面説明図、第３図は緩衝装
置の構造を示す分解斜視説明図、第４図は従来のウオー
ム減速機構付きモータの緩衝装置の構造を示す垂直断面
説明図である。 １……ウオーム、 ２……モータ軸、 ３……ウオームホイール、 ３ｂ……緩衝体収容凹部、 ３ｃ……円筒部、 ３ｄ……底板部、 ４……ウオーム減速機構、 ９……凹凸部、 １１……出力軸、 １４……動力伝達体、 １４ａ……凹凸部、 １８……緩衝体、 ２０……凹凸部（外周側）、 ２２……凹凸部（内周側）、 ２３……プレート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実願 昭56−185796号（実開 昭58− 91046号）の願書に添付した明細書及び図 面の内容を撮影したマイクロフィルム（Ｊ Ｐ，Ｕ) 実願 昭54−14177号（実開 昭56− 59347号）の願書に添付した明細書及び図 面の内容を撮影したマイクロフィルム（Ｊ Ｐ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】モータ軸を有するモータと、上記モータの
モータ軸に形成されたウオームと、上記ウオームに噛み
合うウオームホイールと、上記ウオームホイールの内部
に収容された環状の緩衝体と、上記緩衝体の内側に配置
され、上記緩衝体に結合された動力伝達体と、上記動力
伝達体に結合された出力軸とを備え、上記モータのモー
タ軸の回転を上記ウオーム、ウオームホイール、緩衝
体、及び動力伝達体からなる減速機構により減速して上
記出力軸へ伝達するウオーム減速機構付きモータに使用
される緩衝装置であって、上記ウオームホイールには、
円筒部と底板部とからなり、断面凹状に形成されること
によりその内部に緩衝体収容凹部が形成されるととも
に、円筒部の内周部分に複数個の凹凸部が略等間隔で形
成され、上記緩衝体には、その外周部に、上記ウオーム
ホイールに形成された凹凸部に嵌合する複数個の凹凸部
が形成されるとともに、内周部にも複数個の凹凸部が形
成され、上記動力伝達体の外周部には、上記緩衝体の内
周部に形成された凹凸部に嵌合する複数の凹凸部が形成
され、上記出力軸には、上記動力伝達体の外径よりも大
きな外径を有し、上記ウオームホイールの底板部との間
で緩衝体を挾持するとともに、上記動力伝達体を保持す
るプレートが取りつけられていることを特徴とするウオ
ーム減速機構付きモータの緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035852A JPH0660675B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | ウオーム減速機構付きモータの緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035852A JPH0660675B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | ウオーム減速機構付きモータの緩衝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203964A JPS63203964A (ja) | 1988-08-23 |
| JPH0660675B2 true JPH0660675B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=12453523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62035852A Expired - Lifetime JPH0660675B2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | ウオーム減速機構付きモータの緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660675B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0645732Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1994-11-24 | 大裕工業株式会社 | ダンパー付歯車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5659347U (ja) * | 1979-10-13 | 1981-05-21 | ||
| JPS5891046U (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-20 | 株式会社 長谷川鉄工所 | 歯車 |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP62035852A patent/JPH0660675B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63203964A (ja) | 1988-08-23 |
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