JPH0660697B2 - ５ポ−ト３位置方向制御弁ユニツト - Google Patents
５ポ−ト３位置方向制御弁ユニツトInfo
- Publication number
- JPH0660697B2 JPH0660697B2 JP30808186A JP30808186A JPH0660697B2 JP H0660697 B2 JPH0660697 B2 JP H0660697B2 JP 30808186 A JP30808186 A JP 30808186A JP 30808186 A JP30808186 A JP 30808186A JP H0660697 B2 JPH0660697 B2 JP H0660697B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、二重に作用する空気力式シリンダを位置決め
するための５ポート３位置方向制御弁ユニットであつ
て、制御圧の作用を受けて戻し力に抗して、制御可能な
圧力媒体−接続ポートを有するケーシング内で摺動され
る制御部材を有しており、制御圧が戻し力を克服するた
めに必要な圧力レベルの下側にあるばあいに、前記制御
部材の全ての圧力媒体−接続ポートが遮断されたＯ位置
にあるようになつている形式のものに関する。
するための５ポート３位置方向制御弁ユニットであつ
て、制御圧の作用を受けて戻し力に抗して、制御可能な
圧力媒体−接続ポートを有するケーシング内で摺動され
る制御部材を有しており、制御圧が戻し力を克服するた
めに必要な圧力レベルの下側にあるばあいに、前記制御
部材の全ての圧力媒体−接続ポートが遮断されたＯ位置
にあるようになつている形式のものに関する。
従来の技術 空気力式シリンダを正確に位置決めするためには、Ｏと
最大との間の流過横断面をそれぞれの中間位置で極めて
正確に、かつ簡単に調節しなければならないような弁が
必要である。このため今日ではほとんど、いわゆるシー
ルなしのピストンスプールが取付けられており、このピ
ストンスプールはその圧力補償された構成により極めて
わずかな調節力によつて操作されることができ、さらに
空気潤滑のために極めてわずかな摩擦のみを有してい
る。
最大との間の流過横断面をそれぞれの中間位置で極めて
正確に、かつ簡単に調節しなければならないような弁が
必要である。このため今日ではほとんど、いわゆるシー
ルなしのピストンスプールが取付けられており、このピ
ストンスプールはその圧力補償された構成により極めて
わずかな調節力によつて操作されることができ、さらに
空気潤滑のために極めてわずかな摩擦のみを有してい
る。
二重に作用する空気力式シリンダを位置決めするために
は、両方のピストン側における圧力媒体の流入及び流出
を種々に制御することができるようにする必要があり、
このことは一般的には、４つの２ポート２位置方向制御
弁、２つの３ポート３位置方向制御弁又は閉鎖された中
央位置を有する５ポート３位置方向制御弁によつて実現
される。シート弁によつて構成することもできる２ポー
ト２位置方向制御弁を使用するばあいには、フレキシブ
ルに、かつ度々、制御することのできる構成が可能であ
るが、しかし構造費が極めて高価になるという欠点があ
る。一方がカバー側で、かつ他方が底側で作用する２個
の３ポート３位置方向制御弁を使用するばあいには、簡
単な制御において、シリンダ内の圧力媒体が、ほとんど
必ず迅速な応動のために必要であるように予め応力をか
けられたままであるばあいに、ピストンの所望の位置が
得られた後にも調整が遮断されないという欠点がある。
前述の形式の５ポート３位置方向制御弁ユニツトを有し
ている構成のばあいに、中央位置が、遮断される位置調
整のばあいにも閉鎖されているという利点がある。しか
し同時に、３ポート３位置方向制御弁には、制御部材の
中央位置が機能的に制限されて制御行程の中央に位置し
ており、かつ比例制御弁の応動速度が極めて不都合に減
少するので生ぜしめられるような、比較的大きな制御空
気−有害室が生じるという欠点もある。
は、両方のピストン側における圧力媒体の流入及び流出
を種々に制御することができるようにする必要があり、
このことは一般的には、４つの２ポート２位置方向制御
弁、２つの３ポート３位置方向制御弁又は閉鎖された中
央位置を有する５ポート３位置方向制御弁によつて実現
される。シート弁によつて構成することもできる２ポー
ト２位置方向制御弁を使用するばあいには、フレキシブ
ルに、かつ度々、制御することのできる構成が可能であ
るが、しかし構造費が極めて高価になるという欠点があ
る。一方がカバー側で、かつ他方が底側で作用する２個
の３ポート３位置方向制御弁を使用するばあいには、簡
単な制御において、シリンダ内の圧力媒体が、ほとんど
必ず迅速な応動のために必要であるように予め応力をか
けられたままであるばあいに、ピストンの所望の位置が
得られた後にも調整が遮断されないという欠点がある。
前述の形式の５ポート３位置方向制御弁ユニツトを有し
ている構成のばあいに、中央位置が、遮断される位置調
整のばあいにも閉鎖されているという利点がある。しか
し同時に、３ポート３位置方向制御弁には、制御部材の
中央位置が機能的に制限されて制御行程の中央に位置し
ており、かつ比例制御弁の応動速度が極めて不都合に減
少するので生ぜしめられるような、比較的大きな制御空
気−有害室が生じるという欠点もある。
発明の課題 本発明の課題は、公知の構成の欠点を排除すると共に、
全ての圧力媒体−接続ポートを遮断するほぼＯ位置の範
囲で特に制御空気−有害室を最少にし、さらにこの範囲
で、大きな構造にせずにかつ高い運転安全性で制御圧に
おける変動における応動時間を短くすることができるよ
うにすることである。
全ての圧力媒体−接続ポートを遮断するほぼＯ位置の範
囲で特に制御空気−有害室を最少にし、さらにこの範囲
で、大きな構造にせずにかつ高い運転安全性で制御圧に
おける変動における応動時間を短くすることができるよ
うにすることである。
課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、制御部材
が、ケーシング内に別個に配置された２つの制御スプー
ルによつて形成されており、これらの制御スプールが、
それぞれ２つの圧力媒体−接続ポートと協働し、軸線方
向でずらされたそれぞれ２つの制御縁を有しておりかつ
制御圧によつて別個に負荷されるようになつており、し
かも第１の制御スプールの制御縁が第１のシリンダ室の
空気流入を制御し、かつ第２の制御スプールの制御縁が
第２のシリンダ室の空気流入と、第１のシリンダ室の空
気流出を制御するようになつていることにある。
が、ケーシング内に別個に配置された２つの制御スプー
ルによつて形成されており、これらの制御スプールが、
それぞれ２つの圧力媒体−接続ポートと協働し、軸線方
向でずらされたそれぞれ２つの制御縁を有しておりかつ
制御圧によつて別個に負荷されるようになつており、し
かも第１の制御スプールの制御縁が第１のシリンダ室の
空気流入を制御し、かつ第２の制御スプールの制御縁が
第２のシリンダ室の空気流入と、第１のシリンダ室の空
気流出を制御するようになつていることにある。
発明の効果 制御部材を分割することによつて、極めて簡単な形式
で、かつ５ポート３位置方向制御弁のもつ利点を維持し
つつ、制御部材のＯ位置で、実際に制御圧の供給にのみ
原因のある制御空気−有害室を著しく小さくすることが
できる。このＯ位置から出発して、両方の制御スプール
は別個に制御圧によつて負荷され、このばあい両方の制
御スプールのそれぞれは、空気力式シリンダもしくはこ
の空気力式シリンダの作業ピストンの一運動方向に所属
している。
で、かつ５ポート３位置方向制御弁のもつ利点を維持し
つつ、制御部材のＯ位置で、実際に制御圧の供給にのみ
原因のある制御空気−有害室を著しく小さくすることが
できる。このＯ位置から出発して、両方の制御スプール
は別個に制御圧によつて負荷され、このばあい両方の制
御スプールのそれぞれは、空気力式シリンダもしくはこ
の空気力式シリンダの作業ピストンの一運動方向に所属
している。
さらに本発明の別の利点としては、両方の別個の制御ス
プールが、一般的な５ポート３位置方向制御弁より著し
く簡単に、コンパククトなケーシング内に受容されるの
で、構造的にも極めてコンパクトになることである。
プールが、一般的な５ポート３位置方向制御弁より著し
く簡単に、コンパククトなケーシング内に受容されるの
で、構造的にも極めてコンパクトになることである。
実施態様 本発明の有利な実施態様によれば、両方の別個の制御ス
プールがケーシング内の挿入ブツシユ内で案内されてお
り、該挿入ブツシユが、圧力媒体−接続ポートと接続す
る制御開口を有しており、さらに制御スプール並びに挿
入ブツシユが等しく構成されている。このことによつて
少なくとも、比例弁のばあいに高い精度を要求する制御
弁が安価に製造される。つまり、制御開口への圧力媒体
−接続ポートの接続を形成するケーシング内の導管には
特に精度は要求されておらず、従つてケーシングを製造
する際に一緒に鋳造される又は一体成形されることがで
きる。
プールがケーシング内の挿入ブツシユ内で案内されてお
り、該挿入ブツシユが、圧力媒体−接続ポートと接続す
る制御開口を有しており、さらに制御スプール並びに挿
入ブツシユが等しく構成されている。このことによつて
少なくとも、比例弁のばあいに高い精度を要求する制御
弁が安価に製造される。つまり、制御開口への圧力媒体
−接続ポートの接続を形成するケーシング内の導管には
特に精度は要求されておらず、従つてケーシングを製造
する際に一緒に鋳造される又は一体成形されることがで
きる。
さらに有利には、両方の制御スプールは別個の圧縮ばね
を介してケーシングからの戻し力によつて負荷されてお
り、このことによつて両方の制御スプールの運動は互い
に完全に無関係に行なわれることができ、かつ両方の制
御スプールに関する弁ユニツトを対称的に構成すること
ができる。
を介してケーシングからの戻し力によつて負荷されてお
り、このことによつて両方の制御スプールの運動は互い
に完全に無関係に行なわれることができ、かつ両方の制
御スプールに関する弁ユニツトを対称的に構成すること
ができる。
等に有利な実施態様によれば、両方の制御スプールが互
いに平行にケーシング内に配置されており、かつ制御圧
のための接続ポートがそれぞれ、同じケーシング側に位
置している。このことによつて、簡単に製造されるだけ
でなく、接続もしくは組立ても簡単になり、たとえば、
大きな弁の制御すべきシリンダに、本発明による弁ユニ
ツトを直接組込むことができる。
いに平行にケーシング内に配置されており、かつ制御圧
のための接続ポートがそれぞれ、同じケーシング側に位
置している。このことによつて、簡単に製造されるだけ
でなく、接続もしくは組立ても簡単になり、たとえば、
大きな弁の制御すべきシリンダに、本発明による弁ユニ
ツトを直接組込むことができる。
さらに有利には、制御圧の接続ポートの側から出発して
それぞれ、第１の制御スプールの第１の制御縁が第２の
シリンダ室の空気流出を、第１の制御スプールの第２の
制御縁が第１のシリンダ室の空気流入を、第２の制御ス
プールの第１の制御縁が第１のシリンダ室の空気流出
を、第２の制御スプールの第２の制御縁が第２のシリン
ダ室の空気流入を制御する。このような形式により、両
方のシリンダ室のそれぞれのための空気流入及び空気流
出のための制御開口が、制御圧のための接続ポートに対
してほぼ等間隔を有する位置で弁ユニツトのケーシング
内に設けられており、従つて別個の両方の制御スプール
の間で必要な接続導管のガイドが簡単になる。
それぞれ、第１の制御スプールの第１の制御縁が第２の
シリンダ室の空気流出を、第１の制御スプールの第２の
制御縁が第１のシリンダ室の空気流入を、第２の制御ス
プールの第１の制御縁が第１のシリンダ室の空気流出
を、第２の制御スプールの第２の制御縁が第２のシリン
ダ室の空気流入を制御する。このような形式により、両
方のシリンダ室のそれぞれのための空気流入及び空気流
出のための制御開口が、制御圧のための接続ポートに対
してほぼ等間隔を有する位置で弁ユニツトのケーシング
内に設けられており、従つて別個の両方の制御スプール
の間で必要な接続導管のガイドが簡単になる。
制御圧によつて両方の制御スプールを別個に負荷するた
めに、本発明の有利な実施態様によれば、パイロツト弁
が、ケーシングにおける制御圧のための接続ポートのす
ぐ近くに取付けられている。このことによつて、制御空
気−有害室をできるだけ小さくすることができ、かつこ
の小さくなつた有害室がパイロット弁への長い接続導管
によつて侵害されることはない。
めに、本発明の有利な実施態様によれば、パイロツト弁
が、ケーシングにおける制御圧のための接続ポートのす
ぐ近くに取付けられている。このことによつて、制御空
気−有害室をできるだけ小さくすることができ、かつこ
の小さくなつた有害室がパイロット弁への長い接続導管
によつて侵害されることはない。
実施例 第１図に示す二重に作用する空気力式シリンダ１は、シ
リンダ２と、該シリンダ内に軸線方向で案内されたピス
トン３とから成つており、該ピストンが、シリンダ２か
ら突出して案内されたピストンロツド４と結合されてい
る。第１のシリンダ室５と第２のシリンダ室６とにはそ
れぞれ、圧力媒体、特に圧縮空気のための接続導管７も
しくは８が設けられており、これらの接続導管は５ポー
ト３位置方向制御弁ユニット９における接続ポートＡも
しくはＢにそれぞれ接続される。
リンダ２と、該シリンダ内に軸線方向で案内されたピス
トン３とから成つており、該ピストンが、シリンダ２か
ら突出して案内されたピストンロツド４と結合されてい
る。第１のシリンダ室５と第２のシリンダ室６とにはそ
れぞれ、圧力媒体、特に圧縮空気のための接続導管７も
しくは８が設けられており、これらの接続導管は５ポー
ト３位置方向制御弁ユニット９における接続ポートＡも
しくはＢにそれぞれ接続される。
両方のシリンダ室５，６の圧縮空気の流入もしくは圧縮
空気の流出を制御することによつて空気力式シリンダ１
の位置決めを可能にする弁ユニツト９は、ケーシング１
０内で摺動可能であり、この実施例では２つの別個の制
御スプール１１，１２によつて形成された制御部材を有
しており、該制御部材は、入力部ＸとＹとに生じる制御
圧の作用下で、２つの別個の圧縮ばね１３，１４のばね
力に抗して移動せしめられ、かつこの場合５つの圧力媒
体−接続ポートを制御する。符号Ｐは制御されない圧力
媒体のための接続ポート、要するに両方のシリンダ室へ
の流入を示している。しかし、もちろん、この実施例で
は分割された接続ポートＰの代わりに、両方の制御スプ
ールのために共通の１つの接続ポートを設けることもで
きる。符号Ｒは第２のシリンダ室６、要するにカバー側
の流出のための接続ポートを示している。符号Ｓは第１
のシリンダ室５の流出のための接続ポートを示し、符号
ＡとＢとは、すでに述べたように、両方のシリンダ室に
直接案内される接続ポートを示している。
空気の流出を制御することによつて空気力式シリンダ１
の位置決めを可能にする弁ユニツト９は、ケーシング１
０内で摺動可能であり、この実施例では２つの別個の制
御スプール１１，１２によつて形成された制御部材を有
しており、該制御部材は、入力部ＸとＹとに生じる制御
圧の作用下で、２つの別個の圧縮ばね１３，１４のばね
力に抗して移動せしめられ、かつこの場合５つの圧力媒
体−接続ポートを制御する。符号Ｐは制御されない圧力
媒体のための接続ポート、要するに両方のシリンダ室へ
の流入を示している。しかし、もちろん、この実施例で
は分割された接続ポートＰの代わりに、両方の制御スプ
ールのために共通の１つの接続ポートを設けることもで
きる。符号Ｒは第２のシリンダ室６、要するにカバー側
の流出のための接続ポートを示している。符号Ｓは第１
のシリンダ室５の流出のための接続ポートを示し、符号
ＡとＢとは、すでに述べたように、両方のシリンダ室に
直接案内される接続ポートを示している。
両方の制御スプール１１，１２は、第１図による概略図
において４ポート２位置方向制御弁として示されてお
り、しかし該制御スプールの応動は、以下に詳しく述べ
る第２図による実施例と同様に、それぞれ２つの機械的
に連結された２ポート２位置方向制御弁として相応に作
用する。弁ユニツト９の機能のために以下に詳しく説明
する。制御部材もしくは両方の制御スプールの第１図に
示す中立位置では、制御される５つの全ての圧力媒体−
接続ポートＡ，Ｂ，Ｐ，Ｓ，Ｒが両方の圧縮ばね１３，
１４の作用下で遮断され、このことによつて両方のシリ
ンダ室５，６も外方に対して閉鎖されており、かつピス
トン３は、圧力レベルに応じて程度の差はあるが固く所
定の位置に保持される。たとえば第１の制御スプール１
１が、圧縮ばね１３の力を克服する入力部Ｘにおける制
御圧によつて、遮断された中立位置から運動されると、
第１のシリンダ室５に通じる流入接続ポートＰ及び第２
のシリンダ室６の流出接続ポートＲが、制御スプール１
１の調整の程度に相応する程度で開放され、かつピスト
ン３は図面において右方向へ摺動される。ピストン３を
他方の方向に摺動させるために、前述の制御過程は、第
２の制御スプール１２の入力部Ｙにおける制御圧の負荷
によつて導入されなければならない。両方の制御スプー
ル１１，１２は、別個の入力部ＸとＹとを介して互いに
無関係に制御圧によつて負荷可能であり、かつそれぞれ
がピストン３の運動を一方向で制御することができるの
で、両方のシリンダ室の種々の共通の、かつ同時の負荷
によつて、たとえばピストン３の制動も、所定の目標位
置に近い場合又はこの目標位置に緊定する場合に、極め
て簡単な手段で得られる。
において４ポート２位置方向制御弁として示されてお
り、しかし該制御スプールの応動は、以下に詳しく述べ
る第２図による実施例と同様に、それぞれ２つの機械的
に連結された２ポート２位置方向制御弁として相応に作
用する。弁ユニツト９の機能のために以下に詳しく説明
する。制御部材もしくは両方の制御スプールの第１図に
示す中立位置では、制御される５つの全ての圧力媒体−
接続ポートＡ，Ｂ，Ｐ，Ｓ，Ｒが両方の圧縮ばね１３，
１４の作用下で遮断され、このことによつて両方のシリ
ンダ室５，６も外方に対して閉鎖されており、かつピス
トン３は、圧力レベルに応じて程度の差はあるが固く所
定の位置に保持される。たとえば第１の制御スプール１
１が、圧縮ばね１３の力を克服する入力部Ｘにおける制
御圧によつて、遮断された中立位置から運動されると、
第１のシリンダ室５に通じる流入接続ポートＰ及び第２
のシリンダ室６の流出接続ポートＲが、制御スプール１
１の調整の程度に相応する程度で開放され、かつピスト
ン３は図面において右方向へ摺動される。ピストン３を
他方の方向に摺動させるために、前述の制御過程は、第
２の制御スプール１２の入力部Ｙにおける制御圧の負荷
によつて導入されなければならない。両方の制御スプー
ル１１，１２は、別個の入力部ＸとＹとを介して互いに
無関係に制御圧によつて負荷可能であり、かつそれぞれ
がピストン３の運動を一方向で制御することができるの
で、両方のシリンダ室の種々の共通の、かつ同時の負荷
によつて、たとえばピストン３の制動も、所定の目標位
置に近い場合又はこの目標位置に緊定する場合に、極め
て簡単な手段で得られる。
第２図による実施例の説明のために、第１図の実施例に
おける相応する部材の機能と同じ機能を有する限りでは
同じ符号が使用される。
おける相応する部材の機能と同じ機能を有する限りでは
同じ符号が使用される。
第２図による実施例のケーシング１０においては、２つ
の制御スプール１１，１２が挿入ブツシユ１５，１６内
で案内されており、しかも該挿入ブツシユ１５，１６
は、圧力媒体−接続ポートＡ，Ｂ，Ｓ，Ｐ，Ｒと接続さ
れる制御開口１７，１８，１９，２０，２１，２２，２
３を有している。これらの制御開口は、スリツトの形状
で形成することもでき、あるいは挿入ブツシユ１５，１
６の周面に分配された複数の固有の孔として形成するこ
ともでき、さらに挿入ブツシユの外周面における環状室
２４から出発する。環状室２４をそれぞれの接続ポート
と必要に応じて接続するために、ケーシングに導管２５
〜３２が設けられており、該導管はケーシングの外側で
それぞれねじ接続部３３に開口する。
の制御スプール１１，１２が挿入ブツシユ１５，１６内
で案内されており、しかも該挿入ブツシユ１５，１６
は、圧力媒体−接続ポートＡ，Ｂ，Ｓ，Ｐ，Ｒと接続さ
れる制御開口１７，１８，１９，２０，２１，２２，２
３を有している。これらの制御開口は、スリツトの形状
で形成することもでき、あるいは挿入ブツシユ１５，１
６の周面に分配された複数の固有の孔として形成するこ
ともでき、さらに挿入ブツシユの外周面における環状室
２４から出発する。環状室２４をそれぞれの接続ポート
と必要に応じて接続するために、ケーシングに導管２５
〜３２が設けられており、該導管はケーシングの外側で
それぞれねじ接続部３３に開口する。
挿入ブツシユ１５，１６と一緒にケーシング孔３４内に
差嵌められた制御スプール１１，１２は、別個の圧縮ば
ね１３，１４によつて下方のケーシングカバー３５に支
持されており、かつこれらの圧縮ばねの作用下でＯ位置
に圧着され、このＯ位置で、制御スプールは上方のケー
シングカバー３６に当接する。両方の制御スプール１
１，１２には、それぞれ２つの軸線方向にずらされた制
御縁３７，３８もしくは３９，４０が配置されており、
これらの制御縁は、制御開口２０，２２，２３の開口横
断面を、制御スプールの軸線方向の位置に応じて程度の
差はあるが開放する。圧縮ばね１３，１４の力に抗して
制御スプール１１，１２を軸線方向で運動させるため
に、上方のケーシングカバー３６に、それぞれの制御圧
のための入力部Ｘ，Ｙのための流入孔４１が形成されて
いる。
差嵌められた制御スプール１１，１２は、別個の圧縮ば
ね１３，１４によつて下方のケーシングカバー３５に支
持されており、かつこれらの圧縮ばねの作用下でＯ位置
に圧着され、このＯ位置で、制御スプールは上方のケー
シングカバー３６に当接する。両方の制御スプール１
１，１２には、それぞれ２つの軸線方向にずらされた制
御縁３７，３８もしくは３９，４０が配置されており、
これらの制御縁は、制御開口２０，２２，２３の開口横
断面を、制御スプールの軸線方向の位置に応じて程度の
差はあるが開放する。圧縮ばね１３，１４の力に抗して
制御スプール１１，１２を軸線方向で運動させるため
に、上方のケーシングカバー３６に、それぞれの制御圧
のための入力部Ｘ，Ｙのための流入孔４１が形成されて
いる。
両方の制御スプール１１，１２の第２図に示された位置
では、入力部Ｘ，Ｙにおいて制御圧は形成されておら
ず、流入接続ポートＰと接続する制御開口２０は、両方
の制御スプール１１，１２の第２の制御縁３８，４０に
よつて閉鎖されている。制御開口２２，２３にも同様の
ことが当てはまり、該制御開口は、導管２６，２８を介
して接続ポートＡ，Ｂに接続し、かつ制御縁３７，３９
によつて閉鎖される。このことによつて両方のシリンダ
室−第１図においては符号５，６で示す−は弁ユニツト
９によつて閉鎖されている。たとえば、入力部Ｘを介し
て制御圧が第１の制御スプール１１に生じると、第１の
制御縁３７が制御開口２２を開放し、かつこのことによ
つて流出接続ポートＲを第２のシリンダ室６への接続ポ
ートＢと接続する。同時に、機械的に剛性に連結された
第２の制御縁３８によつて制御開口２０が開放せしめら
れ、このことによつて圧縮空気接続ポートＰが制御開口
１７を介して第１のシリンダ室５への接続ポートＡと接
続される。このことによつてピストン３（第１図に示
す）は右へ摺動せしめられる。
では、入力部Ｘ，Ｙにおいて制御圧は形成されておら
ず、流入接続ポートＰと接続する制御開口２０は、両方
の制御スプール１１，１２の第２の制御縁３８，４０に
よつて閉鎖されている。制御開口２２，２３にも同様の
ことが当てはまり、該制御開口は、導管２６，２８を介
して接続ポートＡ，Ｂに接続し、かつ制御縁３７，３９
によつて閉鎖される。このことによつて両方のシリンダ
室−第１図においては符号５，６で示す−は弁ユニツト
９によつて閉鎖されている。たとえば、入力部Ｘを介し
て制御圧が第１の制御スプール１１に生じると、第１の
制御縁３７が制御開口２２を開放し、かつこのことによ
つて流出接続ポートＲを第２のシリンダ室６への接続ポ
ートＢと接続する。同時に、機械的に剛性に連結された
第２の制御縁３８によつて制御開口２０が開放せしめら
れ、このことによつて圧縮空気接続ポートＰが制御開口
１７を介して第１のシリンダ室５への接続ポートＡと接
続される。このことによつてピストン３（第１図に示
す）は右へ摺動せしめられる。
ピストンを逆に運動させるためには、入力部Ｙに制御圧
が形成され、このことによつて第１の制御縁３９が制御
開口２３を、かつ第２の制御縁４０が制御開口２０を開
放し、さらに流出接続ポートＳが第１のシリンダ室５
と、かつ流入接続ポートＰが第２のシリンダ室６と接続
される。しかも、両方の制御スプール１１，１２の操作
は共通に行なうことができ、このことによつて両方のシ
リンダ室に形成されるそれぞれの制御圧に応じて微分さ
れた両シリンダ室における運動比もしくは圧力比が実現
される。
が形成され、このことによつて第１の制御縁３９が制御
開口２３を、かつ第２の制御縁４０が制御開口２０を開
放し、さらに流出接続ポートＳが第１のシリンダ室５
と、かつ流入接続ポートＰが第２のシリンダ室６と接続
される。しかも、両方の制御スプール１１，１２の操作
は共通に行なうことができ、このことによつて両方のシ
リンダ室に形成されるそれぞれの制御圧に応じて微分さ
れた両シリンダ室における運動比もしくは圧力比が実現
される。
制御圧のための入力部Ｘ，Ｙに直接、制御圧のためのパ
イロツト弁を置くこともでき、このことによつて特に、
両方の制御スプールのほぼＯ位置の面倒な範囲において
制御圧のための有害室が極めてわずかになり、かつ制御
圧変動における応動が著しく迅速になり、このことは特
に、Ｏ通路の近くで正確な位置決めのために極めて有利
である。
イロツト弁を置くこともでき、このことによつて特に、
両方の制御スプールのほぼＯ位置の面倒な範囲において
制御圧のための有害室が極めてわずかになり、かつ制御
圧変動における応動が著しく迅速になり、このことは特
に、Ｏ通路の近くで正確な位置決めのために極めて有利
である。
第１図は本発明による弁ユニツトを有する二重に作用す
る空気力式シリンダを位置決めするための概略図、第２
図は本発明による弁ユニツトの実施例を示す断面図であ
る。 １……空気力式シリンダ、２……シリンダ、３……ピス
トン、４……ピストンロツド、５……第１のシリンダ
室、６……第２のシリンダ室、７・８……接続導管、９
……５ポート３位置方向制御弁ユニツト、１０……ケー
シング、１１・１２……制御スプール、１３・１４……
圧縮ばね、１５・１６……挿入ブツシユ、１７・１８・
１９・２０・２１・２２・２３……制御開口、２４……
環状室、２５〜３２……導管、３３……ねじ接続部、３
４……ケーシング孔、３５……下方のケーシングカバ
ー、３６……上方のケーシングカバー、３７・３８・３
９・４０……制御縁、４１……流入孔
る空気力式シリンダを位置決めするための概略図、第２
図は本発明による弁ユニツトの実施例を示す断面図であ
る。 １……空気力式シリンダ、２……シリンダ、３……ピス
トン、４……ピストンロツド、５……第１のシリンダ
室、６……第２のシリンダ室、７・８……接続導管、９
……５ポート３位置方向制御弁ユニツト、１０……ケー
シング、１１・１２……制御スプール、１３・１４……
圧縮ばね、１５・１６……挿入ブツシユ、１７・１８・
１９・２０・２１・２２・２３……制御開口、２４……
環状室、２５〜３２……導管、３３……ねじ接続部、３
４……ケーシング孔、３５……下方のケーシングカバ
ー、３６……上方のケーシングカバー、３７・３８・３
９・４０……制御縁、４１……流入孔
Claims (6)
- 【請求項１】二重に作用する空気力式シリンダを位置決
めするための５ポート３位置方向制御弁ユニツトであつ
て、制御圧の作用を受けて戻し力に抗して、制御可能な
圧力媒体−接続ポートを有するケーシング内で摺動され
る制御部材を有しており、制御圧が戻し力を克服するた
めに必要な圧力レベルの下側にあるばあいに、前記制御
部材の全ての圧力媒体−接続ポートが遮断されたＯ位置
にあるようになつている形式のものにおいて、前記制御
部材が、ケーシング（１０）内に別個に配置された２つ
の制御スプール（１１，１２）によつて形成されてお
り、これらの制御スプールが、それぞれ２つの圧力媒体
−接続ポート（Ａ，Ｂ，Ｓ，Ｐ，Ｒ）と協働し、軸線方
向でずらされたそれぞれ２つの制御縁（３７，３８もし
くは３９，４０）を有しておりかつ制御圧によって別個
に負荷されるようになつており、しかも第１の制御スプ
ール（１１）の制御縁（３７，３８）が第１のシリンダ
室（５）の空気流入を制御し、かつ第２の制御スプール
（１２）の制御縁（３９，４０）が第２のシリンダ室
（６）の空気流入と、第１のシリンダ室（５）の空気流
出を制御するようになつていることを特徴とする５ポー
ト３位置方向制御弁ユニツト。 - 【請求項２】前記両方の別個の制御スプール（１１，１
２）がケーシング（１０）内の挿入ブツシユ（１５，１
６）内で案内されており、前記挿入ブツシユが圧力媒体
−接続ポート（Ａ Ｂ，Ｓ，Ｐ，Ｒ）と接続する制御開
口（１７〜２３）を有しており、さらに制御スプール
（１１，１２）並びに挿入ブツシユ（１５，１６）が等
しく構成されている特許請求の範囲第１項記載の５ポー
ト３位置方向制御弁ユニツト。 - 【請求項３】両方の制御スプール（１１，１２）が、別
個の圧縮ばね（１３，１４）を介してケーシング（１
０）からの戻し力によつて負荷されている特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の５ポート３位置方向制御弁ユ
ニット。 - 【請求項４】両方の制御スプール（１１，１２）が互い
に平行にケーシング（１０）内に配置されており、さら
に制御圧のための接続ポート（Ｘ，Ｙ）がそれぞれ同じ
ケーシング側に位置している特許請求の範囲第１項から
第３項までのいずれか１項記載の５ポート３位置方向制
御弁ユニツト。 - 【請求項５】制御圧のための接続ポート（Ｘ，Ｙ）の側
からそれぞれ出発して、第１の制御スプール（１１）の
第１の制御縁（３７）が第２のシリンダ室（６）の空気
流出を、第１の制御スプール（１１）の第２の制御縁
（３８）が第１のシリンダ室（５）の空気流入を、第２
の制御スプール（１２）の第１の制御縁（３９）が第１
のシリンダ室（５）の空気流出を、第２の制御スプール
（１２）の第２の制御縁（４０）が第２のシリンダ室
（６）の空気流入を制御するようになつている特許請求
の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の５ポ
ート３位置方向制御弁ユニツト。 - 【請求項６】制御圧によつて両方の制御スプールを別個
に負荷するために、ケーシングにおいて制御圧のための
接続ポートに直接パイロツト弁が取付けられている特許
請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の
５ポート３位置方向制御弁ユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT3774/85 | 1985-12-30 | ||
| AT377485A AT391178B (de) | 1985-12-30 | 1985-12-30 | 5/3-wege-ventileinheit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62237180A JPS62237180A (ja) | 1987-10-17 |
| JPH0660697B2 true JPH0660697B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=3555245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30808186A Expired - Lifetime JPH0660697B2 (ja) | 1985-12-30 | 1986-12-25 | ５ポ−ト３位置方向制御弁ユニツト |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0238782B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0660697B2 (ja) |
| CN (1) | CN1010242B (ja) |
| AT (1) | AT391178B (ja) |
| DE (1) | DE3680324D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143569A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | 切換システム |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5921279A (en) * | 1998-04-29 | 1999-07-13 | Husco International, Inc. | Solenoid operated dual spool control valve |
| US7114521B2 (en) * | 2003-09-03 | 2006-10-03 | Ross Operating Valve Company | Double valve constructed from unitary single valves |
| CN1295440C (zh) * | 2004-03-08 | 2007-01-17 | 尚继良 | 装载机用整体式手动多路换向阀 |
| US8794123B2 (en) * | 2010-03-12 | 2014-08-05 | Ross Operating Valve Company | Double valve constructed from unitary single valves |
| CN105697441A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-22 | 洪子云 | 液压行程自动换向阀及旋泵成孔桩机液压控制系统 |
| CN107830212B (zh) * | 2017-11-30 | 2024-03-26 | 安徽中捷矿山运输设备有限责任公司 | 三位五通气控换向阀 |
| CN110530074B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-01-19 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种六通阀、基于六通阀的热交换系统及其热交换方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3709244A (en) * | 1970-11-04 | 1973-01-09 | H Zadow | Free foil flow control device |
| BE789975A (fr) * | 1971-10-12 | 1973-02-01 | Sanders Associates Inc | Valve de controle de pression et de debit |
| GB1600155A (en) * | 1977-02-28 | 1981-10-14 | Budzich Tadeusz | Load responsive fluid control valve |
| US4349041A (en) * | 1979-08-20 | 1982-09-14 | Nl Industries, Inc. | Control valve system for blowout preventers |
| US4461449A (en) * | 1980-05-01 | 1984-07-24 | The Boeing Company | Integral hydraulic blocking and relief valve |
-
1985
- 1985-12-30 AT AT377485A patent/AT391178B/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-12-19 DE DE8686890351T patent/DE3680324D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-12-19 EP EP19860890351 patent/EP0238782B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-25 JP JP30808186A patent/JPH0660697B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-29 CN CN 86108885 patent/CN1010242B/zh not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143569A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Zahnradfab Friedrichshafen Ag | 切換システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1010242B (zh) | 1990-10-31 |
| ATA377485A (de) | 1990-02-15 |
| DE3680324D1 (de) | 1991-08-22 |
| EP0238782B1 (de) | 1991-07-17 |
| AT391178B (de) | 1990-08-27 |
| EP0238782A3 (en) | 1988-02-10 |
| JPS62237180A (ja) | 1987-10-17 |
| EP0238782A2 (de) | 1987-09-30 |
| CN86108885A (zh) | 1987-09-23 |
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