JPH066098A - 電子部品誤実装防止方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板への電子部品の誤実装をなくす
る。 【構成】 実装機制御用プログラムテープと電子部品を
収容する部品箱に識別用バーコードを付加する。プリン
ト基板の機種管理表とパーツカセットへの部品箱の配列
を示す配列表にも、実装のために必要な情報を含むバー
コードを付加する。バーコードリーダ１３で前記バーコ
ードを読取って記憶部１６に格納する。パソコン１５か
らは照合用データを入力する。制御部１７では、バーコ
ードと照合用データを比較し、両者の一致・不一致を判
断する。一致の場合は表示部１８に対して実装機作動指
示を出力する。不一致の場合は、表示部１８および警報
部１９の少なくとも一方に対し、実装機を作動させない
ような表示または警報を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品誤実装防止方法
および装置に関するものであり、特に、電子部品自動実
装機によって電子部品をプリント基板に挿入する際の誤
装填を防止するための、電子部品誤実装防止方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品をプリント基板へ挿入（すなわ
ち実装）するために、電子部品自動実装機が使用される
ことが多い。

【０００３】図７は、従来から使用されている電子部品
自動実装機の一例を示す要部斜視図である。同図におい
て、電子部品自動実装機（以下、単に実装機という）１
は、テーピングされた状態の電子部品２を収容している
複数の部品箱３と、該部品箱３を載置しているパーツカ
セット４とを有している。部品箱３に収容されている電
子部品２は供給ガイド５で案内されて挿入ヘッド（図示
しない）に供給される。

【０００４】一方、前記電子部品が実装されるプリント
基板は、図示しない収容ラックに積載されていて、プリ
ント基板搬送アーム６に案内されてＸ−Ｙテーブル７上
に搬送される。Ｘ−Ｙテーブル７は、予定の実装プログ
ラムに従ってプリント基板をＸ−Ｙ方向に駆動し、予定
の電子部品挿入位置が、挿入ヘッドの真下にくるように
位置合わせする。

【０００５】予定の電子部品を挿入し終わったプリント
基板は、アンローダ８で次の工程に搬出される。上記の
各構成要素は、制御装置９にセットされるプログラムテ
ープに書き込まれた手順に従って制御される。

【０００６】該実装作業において作業者が実行する作業
手順は次のようになる。実装機１の始動時またはプリン
ト基板の機種切替時には、まず機種や工程に応じたプロ
グラムテープを選択し、実装機１の制御装置９にセット
する。これに続いて、前記機種や工程に対応した部品リ
ストに従って電子部品を選定し、その電子部品が収容さ
れた部品箱３をパーツカセット４に所定の配列順序で載
置する。最後に、プリント基板を積載した収容ラックを
搬送アーム６に合わせて配置し、実装機１を起動させ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記、実装機による実
装作業では、実装機の始動時または機種切替時に行われ
るプログラムテープや多数の部品箱の選択および交換作
業は極めて繁雑であり、そのために、部品箱の配列間違
いやプログラムテープの誤装着が発生することがあっ
た。このような誤りは、部品の実装終了後の検査まで発
見されないことがあり、予定どおりに部品実装ができて
いない不良基板が発生することがあるという問題点があ
った。

【０００８】本発明の目的は、上記の問題点を解消し、
プログラムテープ、プリント基板、電子部品などの選択
が誤っていれば、この誤りを確実に検出して作業者に知
らせることができる電子部品誤実装防止方法および装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、実装機制御用プログラム
テープ識別用バーコード、パーツカセット内での電子部
品の配列を示す配列表の識別用バーコード、およプリン
ト基板特定のための識別用バーコードを、照合用の基準
データと照合し、前記各バーコードで示されたデータと
基準データとが一致した場合に、前記配列表に含まれた
各電子部品毎の配列順序情報を示すバーコードを、パー
ツカセット内の部品箱に付加された電子部品識別用バー
コードと照合し、前記照合の結果、バーコードの一致が
確認されたときに実装機の作動指示を発することを第１
の特徴とする。

【００１０】また、本発明は、実装機制御用プログラム
テープ識別用バーコード、パーツカセット内での電子部
品の配列を示す配列表の識別用バーコード、プリント基
板特定のための識別用バーコード、電子部品識別用バー
コード、および前記配列表に含まれた各電子部品毎の配
列順序情報を示すバーコードを読取るためのバーコード
リーダと、前記各バーコードと比較される基準データの
入力手段と、読取られた前記各バーコードが示すデータ
および前記基準データを比較して一致および不一致を判
断する手段と、各データが一致したときに実装機の作動
指示を出力する手段とを具備した点に第２の特徴があ
る。

【００１１】

【作用】上記の特徴を有する本発明によれば、基準デー
タとバーコードデータとの一致および不一致を確認する
ことができる。したがって、プログラムテープの選択や
パーツカセット内での電子部品の配列順序に誤りがあっ
た場合には、前記データの不一致が検出されるので、こ
の検出結果に基づいて誤りを正すことができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、本実施例では、図７に関して説明した実装
機１を使用するものとし、以下の説明において図７と同
符号は同一または同等部分を示す。図３（ａ）はプリン
ト基板を収納したラックを示す斜視図であり、図３
（ｂ）は前記ラック上に載置された機種管理表の一例を
示す図である。

【００１３】図３（ａ）において、所定枚数のプリント
基板９がラック１０内に収納されている。このラック１
０は搬送アーム６に対向配置され、順次実装機１内に搬
送される。ラック１０の上には機種管理表１１が載置さ
れている。該機種管理表１１には、図３（ｂ）に示した
ようにプリント基板９の機種およびタイプ、すなわち該
プリント基板を特定するための識別情報としてのバーコ
ード２１ならびに各工程別の工程名２２ａ，表番号２２
ｂおよび実装機制御用プログラムテープの番号２２ｃを
示すバーコード２２が記入されている。

【００１４】前記表番号２２ｂは、該機種管理表１１が
載置されたラック１０に収納されたプリント基板９に電
子部品を実装するため、パーツカセット４に配列される
部品箱３の配列順序を示す部品配列表を識別するための
情報である。

【００１５】こうして、ラック１０に収納されているプ
リント基板９は前記バーコード２１によって識別でき、
該プリント基板が使用される工程、およびその工程で実
装される電子部品の部品箱３の配列を示す配列表の表番
号、ならびに該工程における実装機制御に使用されるプ
ログラムテープの番号はバーコード２２によって識別で
きる。

【００１６】図４は実装機制御用のプログラムテープを
示す斜視図であり、該プログラムテープ１２に貼付され
ているバーコードラベル３１のバーコードには工程名と
プログラムテープの番号とが含まれている。

【００１７】図５はパーツカセット４および該パーツカ
セット４に収容されている部品箱３を示す斜視図であ
り、部品箱３に貼付されているバーコードラベル４１に
は部品を識別できる部品名称や定格、ならびにメーカ名
などの情報がバーコードで示されている。

【００１８】図６は電子部品配列表の一例を示す図であ
り、該電子部品配列表には識別情報としての表番号を示
すバーコード５１と配列順に記載された部品名称や定
格、およびメーカ名、ならびに配列順を示す情報５２と
がバーコードで示されている。この電子部品配列表は実
装機１の任意の箇所に配置してもよいし、前記ラック１
０の上の機種管理表１１に並置してもよい。

【００１９】なお、図３〜図６において、バーコードは
周知のバーコードと同様のパターンを有しているので、
詳細な図示は省略する。

【００２０】次に、上記バーコードを読取り、その結果
に基づいてプログラムテープの選択や部品箱の選択およ
び配置が合っていることを確認するめための照合装置に
ついて説明する。

【００２１】図１は前記照合装置の構成を示すブロック
図である。同図において、照合装置はバーコードリーダ
１３と本体１４とからなる。さらに本体１４には外部入
力装置としてパーソナルコンピュータ（以下、パソコン
という）１５を接続でき、このパソコン１５から入力さ
れたデータは本体１４内の記憶部１６に格納される。パ
ソコン１５からは照合用プログラムと照合に必要なデー
タとが入力される。バーコードリーダ１３で読取られた
バーコード情報も記憶部１６に格納される。

【００２２】制御部１７は、前記記憶部１６に格納され
たデータを前記照合用プログラムに従って比較し、その
比較結果に基づいて表示部１８や警報部１９を付勢す
る。前記制御部１７では、パソコン１５から入力された
データとバーコードリーダ１３で読取られたデータとの
比較、またはバーコードリーダ１３で読取られた複数デ
ータ間での比較が行われる。

【００２３】続いて、上記構成による照合装置による照
合動作を、図２（ａ）のフローチャートを参照して説明
する。このフローチャートの処理に入る前に、まず照合
用プログラムと、照合に必要なデータとをパソコン１５
から前記記憶部１６へ入力する。

【００２４】すなわち、図２（ａ）のフローチャートに
従って説明する照合動作では、パソコン１５から入力さ
れた照合用データを基準として行われる。照合用データ
としては、プリント基板の機種およびタイプ、ならびに
工程の識別符号、表番号、およびプログラムテープの番
号を入力する。

【００２５】ステップＳ１ではバーコードリーダ１３に
よって読取られた機種管理表１１のバーコード２１に含
まれている情報と前記パソコン１５から入力されたプリ
ント基板の機種およびタイプとが一致するか否かを判断
する。一致していればステップＳ２に進む。

【００２６】ステップＳ２では、バーコードリーダ１３
によって読取られた機種管理表１１のバーコード２２に
含まれている情報と前記パソコン１５から入力された工
程の識別符号、表番号、およびプログラムテープの番号
とが一致するか否かを判断する。一致していれば、ラッ
ク１０には、これから行おうとしている実装工程に適合
したプリント基板９が積載されていると判断されてステ
ップＳ３に進む。

【００２７】ステップＳ３では、バーコードリーダ１３
によって読取られたプログラムテープ１２のバーコード
ラベル３１のバーコードと前記パソコン１５から入力さ
れたプログラムテープ番号とが一致するか否かを判断す
る。一致していればステップＳ４に進む。

【００２８】ステップＳ４では、バーコードリーダ１３
によって読取られたバーコード５１と前記パソコン１５
から入力された表番号とが一致するか否かを判断する。
一致していればステップＳ５に進む。

【００２９】ステップＳ５では、電子部品配列表のバー
コード５２と部品箱３のバーコードラベル４１のバーコ
ードとを順に読取って互いの一致を判断する。この判断
はパーツカセット４に収容されているすべての部品箱３
と電子部品配列表のバーコード５２のすべてとを１つず
つ比較して行う。

【００３０】ステップＳ５の判断が肯定ならばステップ
Ｓ６に進み、作業開始許可の表示を行わせる指示を照合
装置の表示部１８に出力する。

【００３１】ステップＳ１〜Ｓ５のいずれかの判断が否
定の場合は、ステップＳ７に進み、不一致を通知する表
示を行わせるための指示を照合装置の表示部１８に出力
する。これと同時に、不一致を通知するブザーを鳴らす
ための指示を警報部１９に出力する。これら表示部１８
での表示および警報部１９でのブザーによる通知は必ず
しも両方実施する必要はなく、いずれか一方によって不
一致の通知をするようにしてもよい。

【００３２】なお、ステップＳ５における判断手順で
は、部品箱３とバーコード５２とを１つずつ照合した
が、これに限らず次のような手順でもよい。まず、該フ
ローチャートの処理に入る前段階のデータ入力におい
て、実装される電子部品の名称およびその配列を入力
し、この部品名称および配列データの記憶アドレスを前
記表番号と対応付けて記憶しておく。その結果、表番号
５１に従って前記部品名称および配列データの記憶領域
からのデータ読出しが可能になる。

【００３３】したがって、電子部品の名称および配列を
示すデータを、表番号５１を読取ることによって記憶部
１６から制御部１７のワークエリアに読出し、部品箱３
に付加されたバーコードとの比較を行える。すなわち、
ステップＳ５の処理のための照合操作において、表番号
５１および部品箱３に付加されたバーコードだけを読取
ればよく、バーコード５２の読取り操作は不要となる。

【００３４】次に、第２実施例について説明する。上述
の実施例では、パソコン１５から入力した照合用データ
を基準として、この照合用データとプログラムテープ１
２のバーコードおよび図６に示した配列表の表番号を示
すバーコード５１との照合をした。該第２実施例では、
機種管理表を基準として、この機種管理表のバーコード
からバーコードリーダ１３で読取ったデータとプログラ
ムテープ１２のバーコードおよび図６に示した配列表の
表番号を示すバーコード５１との照合をするようにして
いる。

【００３５】第２実施例における照合動作を、図２
（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。このフロ
ーチャートの処理に入る前に、まず照合用プログラム
と、照合に必要なデータとをパソコン１５から入力す
る。照合に必要なデータとしては、プリント基板の機種
およびタイプのみである。

【００３６】図２（ｂ）において、ステップＳ１０で
は、バーコードリーダ１３によって読取られた機種管理
表１１のバーコード２１に含まれている情報と前記パソ
コン１５から入力されたプリント基板の機種およびタイ
プとが一致するか否かを判断する。一致していればステ
ップＳ１１に進む。

【００３７】ステップＳ１１では、バーコードリーダ１
３で読取られた機種管理表１１のバーコード２２の内容
を記憶部１６に格納する。

【００３８】ステップＳ１２では、バーコードリーダ１
３によって読取られたプログラムテープ１２のバーコー
ドラベル３１のバーコードと前記機種管理表１１のバー
コード２２から読取られたプログラムテープ番号とが一
致するか否かを判断する。一致していればステップＳ１
３に進む。

【００３９】ステップＳ１３では、バーコードリーダ１
３によって読取られた図６のバーコード５１と前記機種
管理表１１のバーコード２２から読取られた表番号とが
一致するか否かを判断する。一致していればステップＳ
１４に進む。ステップＳ１４，Ｓ１５，およびＳ１６の
処理は、図２（ａ）のステップＳ５，Ｓ６およびステッ
プＳ７の処理と同様であるので説明は省略する。

【００４０】上述の照合操作は、例えば照合装置１４と
バーコートリーダ１３をオペレータが携帯し、すでに実
装機１の所定位置にラック１０が配置され、カセット４
に部品箱３が配列された状態で行われる。

【００４１】以上説明したように、本実施例ではプリン
ト基板、プログラムテープ、電子部品、および電子部品
の配列が、基準のデータと一致していることを確認した
あとで、実装機の作動を開始できる。

【００４２】なお、本実施例では、照合用の基準データ
をパソコンから入力するようにしたが、照合装置の本体
に入力装置を一体的に組み込み、その入力装置から入力
してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、実装機制御用のプログラムテープ、電子部
品、プリント基板の選択や、パーツカセットに対する電
子部品の部品箱の配列順序が正しいか誤っているかをバ
ーコードの比較照合によって容易に行える。

【００４４】したがって、実装機の始動時や機種切替時
において、作業の繁雑さのための誤りが発生した場合に
も、その誤りを実装機の作動に先だって検知でき、適正
な処置を施せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 照合装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 実施例の動作を示すフローチャートである。

【図３】 プリント基板およびその収容ラックを示す斜
視図と機種管理表の一例を示す図である。

【図４】 実装機制御用プログラムテープの斜視図であ
る。

【図５】 電子部品を収容した部品箱およびパーツカセ
ットの斜視図である。

【図６】 配列表の一例を示す図である。

【図７】 実装機の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

３…部品箱、 ４…パーツカセット、 ９…プリント基
板、 １０…ラック、１１…機種管理表、 １２…プロ
グラムテープ、 １３…バーコードリーダ、１４…照合
装置、 １５…パソコン、 １６…記憶部、 １７…制
御部、 １８…表示部、 １９…警報部、 ２１，２
２，３１，４１，５１…バーコード

フロントページの続き (72)発明者 木島 崇 宮城県仙台市若林区清水小路６番地の１ 明治生命ビル１階 株式会社電子技研内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品自動実装機による実装作業にお
   ける電子部品の誤実装を防止するための電子部品誤実装
   防止方法において、 実装機制御用プログラムテープに付与された該プログラ
   ムテープ識別用バーコード、パーツカセット内での電子
   部品の配列を示す配列表に付与された該配列表識別用バ
   ーコード、およびプリント基板を特定するため、管理表
   に付与された識別用バーコードを、照合用の基準データ
   と照合する段階と、 前記各バーコードに含まれたデータと基準データとが一
   致した場合に、前記配列表に含まれた各電子部品毎の配
   列順序情報を示すバーコードを、パーツカセット内の部
   品箱に付加された電子部品識別用バーコードと照合する
   段階と、 前記照合の結果、バーコードの一致が確認されたときに
   実装機の作動指示を発する段階とからなることを特徴と
   する電子部品誤実装防止方法。
2. 【請求項２】 前記照合用の基準データが、外部入力手
   段から入力されるデータであり、このデータを外部入力
   手段から入力する段階がさらに含まれていることを特徴
   とする請求項１記載の電子部品誤実装防止方法。
3. 【請求項３】 前記照合用の基準データが、前記プリン
   ト基板を特定するための識別用バーコードと共に管理表
   に付与されたバーコードであって、このバーコードを読
   取る段階がさらに含まれていることを特徴とする請求項
   １記載の電子部品誤実装防止方法。
4. 【請求項４】 電子部品自動実装機による実装作業にお
   ける電子部品の誤実装を防止するための電子部品誤実装
   防止装置において、 実装機制御用プログラムテープに付与された該プログラ
   ムテープ識別用バーコード、パーツカセット内での電子
   部品の配列を示す配列表に付与された該配列表識別用バ
   ーコード、プリント基板を特定するため管理表に付与さ
   れた識別用バーコード、電子部品識別用バーコード、お
   よび前記配列表に含まれた各電子部品毎の配列順序情報
   を示すバーコードを読取るためのバーコードリーダと、 前記各バーコードと比較される基準データの入力手段
   と、 読取られた前記各バーコードが示すデータおよび前記基
   準データを比較して一致および不一致を判断する手段
   と、 各データが一致したときに実装機の作動指示を出力する
   手段とを具備したことを特徴とする電子部品誤実装防止
   装置。
5. 【請求項５】 前記基準データの入力手段として前記バ
   ーコードリーダを使用するように構成されていることを
   特徴とする請求項４記載の電子部品誤実装防止装置。