JPH0661983B2 - 自動ギヤツプ調整機構 - Google Patents
自動ギヤツプ調整機構Info
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- JPH0661983B2 JPH0661983B2 JP1081582A JP8158289A JPH0661983B2 JP H0661983 B2 JPH0661983 B2 JP H0661983B2 JP 1081582 A JP1081582 A JP 1081582A JP 8158289 A JP8158289 A JP 8158289A JP H0661983 B2 JPH0661983 B2 JP H0661983B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- platen
- gear
- rotation
- shaft
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
- B41J25/3088—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means on the printer frame, e.g. for rotation of an eccentric carriage guide shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、インパクト・プリンタにおいて、印字ヘッド
とプラテンとの間隔、即ち、ギャップを印字用紙の厚さ
に応じて自動的に調整する機構に関するものであり、更
に詳しくいえば、印字動作に先立って、印字用紙を装填
したプラテンに向けて印字ヘッドを押し当て、然る後そ
れを逆方向に戻すことによってギャップを調整する自動
ギャップ調整機構に関するものである。
とプラテンとの間隔、即ち、ギャップを印字用紙の厚さ
に応じて自動的に調整する機構に関するものであり、更
に詳しくいえば、印字動作に先立って、印字用紙を装填
したプラテンに向けて印字ヘッドを押し当て、然る後そ
れを逆方向に戻すことによってギャップを調整する自動
ギャップ調整機構に関するものである。
Ｂ．従来の技術 インパクト・プリンタにおけるギャップを印字用紙の厚
さに応じて自動的に調整するための機構に関して、種々
の提案がなされている。
さに応じて自動的に調整するための機構に関して、種々
の提案がなされている。
特開昭６０−５６２０２号に開示された機構では、キャ
リッジの後端がカム機構を介して回転軸に軸支され、こ
の回転軸の回転によってプラテン方向にピボット回動す
るようになっている。この回転軸は単方向クラッチを介
して駆動モータに連結されると共にキャリッジをプラテ
ンに向け回動させる方向に常時バネ偏倚されている。印
字動作に先立ち、単方向クラッチのゆるみ側にモータを
回転させることによって、バネ偏倚力でキャリッジをプ
ラテンに向け回動させてキャリッジ上の印字ヘッドを印
字用紙に当接させる。然る後、モータを一定量だけ逆回
転させてその逆回転量に対応する量だけキャリッジを戻
らせることにより、用紙厚に関係なく、印字ヘッドと印
字用紙との間隔を一定にしている。
リッジの後端がカム機構を介して回転軸に軸支され、こ
の回転軸の回転によってプラテン方向にピボット回動す
るようになっている。この回転軸は単方向クラッチを介
して駆動モータに連結されると共にキャリッジをプラテ
ンに向け回動させる方向に常時バネ偏倚されている。印
字動作に先立ち、単方向クラッチのゆるみ側にモータを
回転させることによって、バネ偏倚力でキャリッジをプ
ラテンに向け回動させてキャリッジ上の印字ヘッドを印
字用紙に当接させる。然る後、モータを一定量だけ逆回
転させてその逆回転量に対応する量だけキャリッジを戻
らせることにより、用紙厚に関係なく、印字ヘッドと印
字用紙との間隔を一定にしている。
この機構では、バネ偏倚力によって印字ヘッドをプラテ
ンに押しつけているが、このバネ偏倚力はバネの伸縮の
程度によって変化し易い。例えば、用紙厚が大きいとき
は、バネ偏倚力即ち印字ヘッドの押しつけ力が大きくな
るので、駆動モータを一定量だけ逆回転させて得られる
ギャップの大きさは所定の大きさよりも小さくなり、良
質の印字が得られなくなる。
ンに押しつけているが、このバネ偏倚力はバネの伸縮の
程度によって変化し易い。例えば、用紙厚が大きいとき
は、バネ偏倚力即ち印字ヘッドの押しつけ力が大きくな
るので、駆動モータを一定量だけ逆回転させて得られる
ギャップの大きさは所定の大きさよりも小さくなり、良
質の印字が得られなくなる。
又、特開昭６０−２１２３７３号に開示された機構で
は、キャリッジの一端が回転軸に軸支され、その回転軸
はカム機構およびスリップ・クラッチを介して駆動モー
タに連結される。駆動モータの回転によってカム機構が
回転軸を持ち上げることにより、キャリッジがピボット
回動されて印字ヘッドを印字用紙に当接させる。そし
て、印字ヘッドの押圧力が増大するとスリップ・クラッ
チに滑りが生じてそれ以上の駆動力が印字ヘッドに伝達
されなくなる。然る後、駆動モータを一定量だけ逆回転
させることによってキャリッジを後退させ、所定の大き
さのギャップを得る。
は、キャリッジの一端が回転軸に軸支され、その回転軸
はカム機構およびスリップ・クラッチを介して駆動モー
タに連結される。駆動モータの回転によってカム機構が
回転軸を持ち上げることにより、キャリッジがピボット
回動されて印字ヘッドを印字用紙に当接させる。そし
て、印字ヘッドの押圧力が増大するとスリップ・クラッ
チに滑りが生じてそれ以上の駆動力が印字ヘッドに伝達
されなくなる。然る後、駆動モータを一定量だけ逆回転
させることによってキャリッジを後退させ、所定の大き
さのギャップを得る。
このようにスリップ・クラッチを介して駆動力を伝達す
るものでは、クラッチによりそのスリップ・トルクの大
きさにばらつきが生じ易く、従って、印字ヘッドの最大
押圧力にばらつきが生じ易い。従って、同じ用紙圧でも
プリンタ毎にギャップの大きさが異なることになり、し
かもその補正は極めて困難である。又、クラッチの滑り
部分の摩耗によるスリップ・トルクの経年変化が生じ易
い。従って、常に良質の印字を得ることは困難である。
るものでは、クラッチによりそのスリップ・トルクの大
きさにばらつきが生じ易く、従って、印字ヘッドの最大
押圧力にばらつきが生じ易い。従って、同じ用紙圧でも
プリンタ毎にギャップの大きさが異なることになり、し
かもその補正は極めて困難である。又、クラッチの滑り
部分の摩耗によるスリップ・トルクの経年変化が生じ易
い。従って、常に良質の印字を得ることは困難である。
Ｃ．発明が解決しようとする問題点 前述のように、従来の技術では、印字ヘッドをプラテン
上の印字用紙に押しつけるための手段としてバネ又はス
リップ・クラッチを利用しているため印字ヘッドの押圧
力にばらつきが生じ易く、従って、印字ヘッドを所定量
だけ戻して得られるギャップの大きさにもばらつきが生
じ易いという問題があった。
上の印字用紙に押しつけるための手段としてバネ又はス
リップ・クラッチを利用しているため印字ヘッドの押圧
力にばらつきが生じ易く、従って、印字ヘッドを所定量
だけ戻して得られるギャップの大きさにもばらつきが生
じ易いという問題があった。
本発明の目的は、用紙厚に関係なく、印字ヘッドが印字
用紙に常に一定の押圧力を与えることができ且つ印字ヘ
ッドを所定量だけ戻すことにより最適のギャップを得る
ことができるようにした新規な機構を提供することにあ
る。
用紙に常に一定の押圧力を与えることができ且つ印字ヘ
ッドを所定量だけ戻すことにより最適のギャップを得る
ことができるようにした新規な機構を提供することにあ
る。
Ｄ．問題点を解決するための手段および作用 本発明は、前述の目的を達成するために、遊星歯車機構
を利用する。即ち、カム機構を介してキャリッジをプラ
テンに向けて駆動するための回転軸に連結された太陽歯
車と駆動源に係合した遊星歯車を係合させ、その遊星歯
車をバネ偏倚力によって、太陽歯車との係合を動力伝達
状態に保持させる。印字ヘッドがプラテンに当接し始め
てこれを押圧すると、回転軸の回転に対して抗力が生じ
て、駆動源からの駆動力が引き続き加えられるとバネ偏
倚に抗して遊星歯車を太陽歯車の回りに押し進める。こ
の遊星歯車の移動は回転軸からの抗力がバネ偏倚力に打
ち勝ったときに始まる。従って、回転軸の回転が停止す
るときにプラテンに与えられる印字ヘッドの押圧力は遊
星歯車に与えられるバネ偏倚力によって決まる常に一定
の大きさであり、これは、用紙厚に関係ないため、その
大きさのばらつきは生じない。
を利用する。即ち、カム機構を介してキャリッジをプラ
テンに向けて駆動するための回転軸に連結された太陽歯
車と駆動源に係合した遊星歯車を係合させ、その遊星歯
車をバネ偏倚力によって、太陽歯車との係合を動力伝達
状態に保持させる。印字ヘッドがプラテンに当接し始め
てこれを押圧すると、回転軸の回転に対して抗力が生じ
て、駆動源からの駆動力が引き続き加えられるとバネ偏
倚に抗して遊星歯車を太陽歯車の回りに押し進める。こ
の遊星歯車の移動は回転軸からの抗力がバネ偏倚力に打
ち勝ったときに始まる。従って、回転軸の回転が停止す
るときにプラテンに与えられる印字ヘッドの押圧力は遊
星歯車に与えられるバネ偏倚力によって決まる常に一定
の大きさであり、これは、用紙厚に関係ないため、その
大きさのばらつきは生じない。
更に、回転軸が停止した後、駆動源の回転が逆転される
と、遊星歯車はバネ偏倚力によって再び太陽歯車と動力
伝達状態に係合するので、その駆動源の逆回転量に対応
する大きさだけ回転軸が逆回転して印字ヘッドを戻し、
従って、常にその逆回転量を対応した大きさのギャップ
が得られる。
と、遊星歯車はバネ偏倚力によって再び太陽歯車と動力
伝達状態に係合するので、その駆動源の逆回転量に対応
する大きさだけ回転軸が逆回転して印字ヘッドを戻し、
従って、常にその逆回転量を対応した大きさのギャップ
が得られる。
Ｅ．実施例 第１図および第２図を参照して本発明の実施例を説明す
る。なお、第１図および第２図における同じ部品は同じ
参照番号で表わされる。
る。なお、第１図および第２図における同じ部品は同じ
参照番号で表わされる。
本発明はインパクト・プリンタにおける自動ギャップ調
整機構に関するものであるため、図面には本発明と直接
に関連する部分だけが示される。
整機構に関するものであるため、図面には本発明と直接
に関連する部分だけが示される。
正逆回転可能な駆動モータ１はその軸に取付られた歯車
３と共に回転駆動源を構成し、フレームに固定される。
レバー２は軸２０をピボット軸として回動可能にフレー
ムに取付けられ、そのレバーに遊星歯車４が設けられ
る。軸２０には、遊星歯車４に対する太陽歯車として作
用する歯車５が設けられる。レバー２は歯車４が歯車３
と係合するようにバネ１２によって偏倚力を与えられ、
ストッパ１９と当接することによって所定量以上に回動
しないようになっている。又、歯車５は軸２０に取付け
られた歯車２１および歯車６を介して回転軸１５に連結
されている。回転軸１５は印字ヘッド１３を搭載したキ
ャリッジ１４を横方向に滑動自在に軸支しており、キャ
リッジ１４はその後端で固定軸１６に横方向に滑動自在
に且つプラテン１７および印字用紙１８の方向に遊動自
在に軸支されている。又、回転軸１５にはカム９ａ、９
ｂが設けられ、それらカムの面は固定ローラ１０ａ、１
０ｂに当接している。回転軸１５の両端にはバネ１１
ａ、１１ｂが設けられ、その回転軸１５を後方へ偏倚す
るように、即ち、カム９ａ、９ｂをローラ１０ａ、１０
ｂに押しつけるように作用する。更に、回転軸１５に
は、周辺に多数のスリットを設けられたエンコーダ円盤
７が取付けられ、センサ８がそれらスリットを検知す
る。センサ８の出力を受ける制御回路２２は回転軸の回
転量および回転停止を検知し、それに従って制御信号を
発生する通常の制御回路である。
３と共に回転駆動源を構成し、フレームに固定される。
レバー２は軸２０をピボット軸として回動可能にフレー
ムに取付けられ、そのレバーに遊星歯車４が設けられ
る。軸２０には、遊星歯車４に対する太陽歯車として作
用する歯車５が設けられる。レバー２は歯車４が歯車３
と係合するようにバネ１２によって偏倚力を与えられ、
ストッパ１９と当接することによって所定量以上に回動
しないようになっている。又、歯車５は軸２０に取付け
られた歯車２１および歯車６を介して回転軸１５に連結
されている。回転軸１５は印字ヘッド１３を搭載したキ
ャリッジ１４を横方向に滑動自在に軸支しており、キャ
リッジ１４はその後端で固定軸１６に横方向に滑動自在
に且つプラテン１７および印字用紙１８の方向に遊動自
在に軸支されている。又、回転軸１５にはカム９ａ、９
ｂが設けられ、それらカムの面は固定ローラ１０ａ、１
０ｂに当接している。回転軸１５の両端にはバネ１１
ａ、１１ｂが設けられ、その回転軸１５を後方へ偏倚す
るように、即ち、カム９ａ、９ｂをローラ１０ａ、１０
ｂに押しつけるように作用する。更に、回転軸１５に
は、周辺に多数のスリットを設けられたエンコーダ円盤
７が取付けられ、センサ８がそれらスリットを検知す
る。センサ８の出力を受ける制御回路２２は回転軸の回
転量および回転停止を検知し、それに従って制御信号を
発生する通常の制御回路である。
次に、この自動ギャップ調整機構の動作を説明する。印
字動作を開始するに当って、キャリッジ１４はまず印字
用紙の左端、即ち、用紙１８の左余白部に位置づけら
れ、最も引込められた状態、即ち、カム９ａ、９ｂのカ
ム面の最も低い部分がローラ１０ａ、１０ｂと接するよ
うに回転軸１５が回転した状態になっている。この時、
印字ヘッド１３の先端とプラテンとの間隔は約１．５ｍ
ｍである。そこで、駆動モータ１をＡ方向に回転させる
と、その駆動力は歯車３、４、５、２１、６を介して回
転軸１５に伝達され、それをＢ方向に回転させる。従っ
て、カム９ａ、９ｂは次第にカム面の高い部分がローラ
１０ａ、１０ｂと接するようになり、回転軸１５および
キャリッジ１４を前方、即ち、Ｃ方向へ繰り出させる。
回転軸１５の繰り出しにより、歯車６もＣ方向に移動す
るが、歯車６および２１の中心間距離はほとんど変化し
ないので、それら歯車の係合状態は維持される。やが
て、印字ヘッド１３の先端が印字用紙１８に当接し、そ
れをプラテン１７に押しつける。従って、印字ヘッド１
３は用紙１８を介してプラテン１７から抗力を受け、そ
の抗力はキャリッジ１４、回転軸１５、歯車６および２
１を介して歯車５の回転を抑止するように働く。従っ
て、歯車４は、歯車５からその反作用として逆回転モー
メントの抗力を受けると同時に駆動モータ１による正回
転モーメントを受けることによって、Ｄ方向の駆動力を
生じ、それがその歯車４の軸を介してレバー２に伝えら
れる。この駆動力は印字ヘッド１３がプラテン１７を押
しつけていくにつれて増大し、やがてバネ１２に抗して
レバー２をＤ方向に駆動するので、レバー２は軸２０を
中心に回動する。従って、歯車４は歯車５と係合したま
まその歯車５を太陽歯車としてＤ方向に移動するので、
モータ１からの駆動力は歯車５に伝達されなくなり、回
転軸１５の回転は停止する。この軸１５の回転停止は歯
車４が遊星歯車としてＤ方向にわずかに移動すると生ず
るので、この回転停止の時点では歯車３と歯車４との係
合状態は維持されている。制御回路２２は、この回転停
止をセンサ８からの信号によって検知すると、駆動モー
タ１が停止し、直ちに逆方向に一定量だけ回転させる。
字動作を開始するに当って、キャリッジ１４はまず印字
用紙の左端、即ち、用紙１８の左余白部に位置づけら
れ、最も引込められた状態、即ち、カム９ａ、９ｂのカ
ム面の最も低い部分がローラ１０ａ、１０ｂと接するよ
うに回転軸１５が回転した状態になっている。この時、
印字ヘッド１３の先端とプラテンとの間隔は約１．５ｍ
ｍである。そこで、駆動モータ１をＡ方向に回転させる
と、その駆動力は歯車３、４、５、２１、６を介して回
転軸１５に伝達され、それをＢ方向に回転させる。従っ
て、カム９ａ、９ｂは次第にカム面の高い部分がローラ
１０ａ、１０ｂと接するようになり、回転軸１５および
キャリッジ１４を前方、即ち、Ｃ方向へ繰り出させる。
回転軸１５の繰り出しにより、歯車６もＣ方向に移動す
るが、歯車６および２１の中心間距離はほとんど変化し
ないので、それら歯車の係合状態は維持される。やが
て、印字ヘッド１３の先端が印字用紙１８に当接し、そ
れをプラテン１７に押しつける。従って、印字ヘッド１
３は用紙１８を介してプラテン１７から抗力を受け、そ
の抗力はキャリッジ１４、回転軸１５、歯車６および２
１を介して歯車５の回転を抑止するように働く。従っ
て、歯車４は、歯車５からその反作用として逆回転モー
メントの抗力を受けると同時に駆動モータ１による正回
転モーメントを受けることによって、Ｄ方向の駆動力を
生じ、それがその歯車４の軸を介してレバー２に伝えら
れる。この駆動力は印字ヘッド１３がプラテン１７を押
しつけていくにつれて増大し、やがてバネ１２に抗して
レバー２をＤ方向に駆動するので、レバー２は軸２０を
中心に回動する。従って、歯車４は歯車５と係合したま
まその歯車５を太陽歯車としてＤ方向に移動するので、
モータ１からの駆動力は歯車５に伝達されなくなり、回
転軸１５の回転は停止する。この軸１５の回転停止は歯
車４が遊星歯車としてＤ方向にわずかに移動すると生ず
るので、この回転停止の時点では歯車３と歯車４との係
合状態は維持されている。制御回路２２は、この回転停
止をセンサ８からの信号によって検知すると、駆動モー
タ１が停止し、直ちに逆方向に一定量だけ回転させる。
駆動モータ１の回転停止が歯車３を介して遊星歯車４に
伝えられると、その歯車４におけるＤ方向の駆動力は消
滅するので、その歯車４は、レバー２がバネ１２によっ
て反Ｄ方向に回動してストッパ１９に当接する位置に戻
されるまで、太陽歯車５の歯に沿って逆方向に回転させ
られる。そこで、駆動モータ１が逆回転すると、その逆
回転の駆動力が再び遊星歯車４を介して回転軸１５に伝
達され、駆動モータ１の一定量の逆回転に対応する一定
距離だけキャリッジ１４は後方へ戻される。本実施例で
は、この距離、即ち、キャリッジの戻り量が０．３ｍｍ
に相当する量だけ駆動モータ１を逆回転させる。従っ
て、印字ヘッド１３の先端は、用紙厚に関係なく、常に
印字用紙１８から一定の距離だけ離れた状態に設定され
る。このような状態で印字動作を行うことにより、常に
均一の良質な印字が得られる。
伝えられると、その歯車４におけるＤ方向の駆動力は消
滅するので、その歯車４は、レバー２がバネ１２によっ
て反Ｄ方向に回動してストッパ１９に当接する位置に戻
されるまで、太陽歯車５の歯に沿って逆方向に回転させ
られる。そこで、駆動モータ１が逆回転すると、その逆
回転の駆動力が再び遊星歯車４を介して回転軸１５に伝
達され、駆動モータ１の一定量の逆回転に対応する一定
距離だけキャリッジ１４は後方へ戻される。本実施例で
は、この距離、即ち、キャリッジの戻り量が０．３ｍｍ
に相当する量だけ駆動モータ１を逆回転させる。従っ
て、印字ヘッド１３の先端は、用紙厚に関係なく、常に
印字用紙１８から一定の距離だけ離れた状態に設定され
る。このような状態で印字動作を行うことにより、常に
均一の良質な印字が得られる。
なお、上記の動作において、印字ヘッド１３が印字用紙
１８に当接して停止する位置は回転軸１５の回転が停止
する時の最大トルクに依存し、従って、バネ１２の偏倚
力に依存する。従って、バネ１２の長さを調節すること
によって、プリンタ毎の印字質のばらつきを補正するこ
とが可能である。
１８に当接して停止する位置は回転軸１５の回転が停止
する時の最大トルクに依存し、従って、バネ１２の偏倚
力に依存する。従って、バネ１２の長さを調節すること
によって、プリンタ毎の印字質のばらつきを補正するこ
とが可能である。
又、本実施例では、印字ヘッドが印字用紙に当接した
後、常に一定の距離、０．３ｍｍ、だけ印字ヘッドを戻
して印字動作を行うようにしているが、本発明を利用す
れば、用紙厚に従って印字ヘッドと印字用紙との間隔を
微妙に自動調整することも可能である。即ち、印字ヘッ
ドが印字用紙に当接して停止するままでの印字ヘッドの
移動量はセンサ８の出力によって測定することができ、
従って、印字用紙の厚さを測定することができる。この
測定された用紙厚に従って駆動モータ１の逆回転量を制
御することにより微妙な量の自動ギャップ調整が可能で
ある。
後、常に一定の距離、０．３ｍｍ、だけ印字ヘッドを戻
して印字動作を行うようにしているが、本発明を利用す
れば、用紙厚に従って印字ヘッドと印字用紙との間隔を
微妙に自動調整することも可能である。即ち、印字ヘッ
ドが印字用紙に当接して停止するままでの印字ヘッドの
移動量はセンサ８の出力によって測定することができ、
従って、印字用紙の厚さを測定することができる。この
測定された用紙厚に従って駆動モータ１の逆回転量を制
御することにより微妙な量の自動ギャップ調整が可能で
ある。
Ｆ．発明の効果 本発明により、印字にヘッドを印字用紙に当接して押圧
し、逆方向に戻す時の最大押圧力は印字用紙の厚さに関
係なく常に一定となるので、印字を任意の所定距離だけ
戻して得られるギャップの大きさを正確に設定すること
ができ、常に良質の印字を得ることが可能となる。
し、逆方向に戻す時の最大押圧力は印字用紙の厚さに関
係なく常に一定となるので、印字を任意の所定距離だけ
戻して得られるギャップの大きさを正確に設定すること
ができ、常に良質の印字を得ることが可能となる。
第１図は本発明の自動ギャップ調整機構を示す斜複図、
第２図は第１図に示された自動ギャップ調整機構の概略
図側面図である。 １……駆動モータ、２……レバー、３……駆動歯車、４
……遊星歯車、５……太陽歯車、６、２１……歯車、７
……エンコーダ円盤、８……センサ、９ａ、９ｂ……カ
ム、１０ａ、１０ｂ……ローラ、１１ａ、１１ｂ……バ
ネ、１２……バネ、１３……印字ヘッド、１４……キャ
リッジ、１５……回転軸、１６……固定軸、１７……プ
ラテン、１８……印字用紙、１９……ストッパ、２０…
…ピボット軸、２２……制御回路。
第２図は第１図に示された自動ギャップ調整機構の概略
図側面図である。 １……駆動モータ、２……レバー、３……駆動歯車、４
……遊星歯車、５……太陽歯車、６、２１……歯車、７
……エンコーダ円盤、８……センサ、９ａ、９ｂ……カ
ム、１０ａ、１０ｂ……ローラ、１１ａ、１１ｂ……バ
ネ、１２……バネ、１３……印字ヘッド、１４……キャ
リッジ、１５……回転軸、１６……固定軸、１７……プ
ラテン、１８……印字用紙、１９……ストッパ、２０…
…ピボット軸、２２……制御回路。
Claims (3)
- 【請求項１】印字用紙を装填したプラテンに印字ヘッド
を押し当て、然る後、該印字ヘッドを該プラテンから離
れる方向に戻すことによって該プラテンと該印字ヘッド
とのギャップを調整する自動ギャップ調整機構におい
て、 前記印字ヘッドを搭載したキャリッジと、 カム機構により前記キャリッジをプラテン方向に駆動す
るように前記キャリッジを軸支するための回転軸と、 順方向および逆方向の回転駆動力を発生するための駆動
源と、 前記回転軸に連結された太陽歯車と、 前記駆動源に連結された遊星歯車と、 前記遊星歯車が前記太陽歯車に前記駆動源の駆動力を伝
達する位置に前記遊星歯車の軸を偏倚する偏倚力を与え
るための偏倚手段と、を備えたことを特徴とする自動ギ
ャップ調整機構。 - 【請求項２】前記回転軸に連結され、前記回転軸の回転
の停止を検知するための検知手段と、 前記検知手段の出力に応答して、前記駆動源に逆方向の
回転駆動力を発生させるための制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動ギャップ
調整機構。 - 【請求項３】前記偏倚手段は前記遊星歯車を軸支する回
動可能なレバーを介して前記遊星歯車の軸に偏倚力を与
えることを特徴とする請求項１記載の自動ギャップ調整
機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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