JPH079735Y2 - コンバインの操向装置 - Google Patents

コンバインの操向装置

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JPH079735Y2
JPH079735Y2 JP1987055488U JP5548887U JPH079735Y2 JP H079735 Y2 JPH079735 Y2 JP H079735Y2 JP 1987055488 U JP1987055488 U JP 1987055488U JP 5548887 U JP5548887 U JP 5548887U JP H079735 Y2 JPH079735 Y2 JP H079735Y2
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JP
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control valve
hydraulic
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brake
operating
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太 池田
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体操向用の摩擦ブレーキを操作する油圧ピ
ストン、及び、前記油圧ピストンのブレーキ入り操作圧
を調節する油圧調節弁を設け、前記摩擦ブレーキが切り
である直進状態、前記摩擦ブレーキが入りで前記油圧調
節弁が低圧を設定する第1旋回状態、前記摩擦ブレーキ
が入りで前記油圧調節弁が高圧を設定する第2旋回状態
が1本の操向レバーの一連の操作によって現出されるよ
うに、前記操向レバーを前記油圧ピストンのコントロー
ルバルブに連結させ、かつ、前記油圧調節弁に機械式連
動機構を介して連動させたコンバインの操向装置に関す
る。
〔従来の技術〕
上記コンバインは、例えば特開昭60-261783号公報に示
されるように、1本の操向レバーにより操向用ブレーキ
の入り切り操作の他にブレーキ制動力の調節操作をもで
きるように配慮されたものである。すなわち、第1旋回
状態が現出される位置から第2旋回状態が現出される位
置に操向レバーを移動操作することにより、油圧調節弁
の調節操作ができて油圧ピストンのブレーキ入り操作圧
が増大するのである。
この種のコンバインにおいて、従来、油圧調節弁の調節
操作を操向レバーのみでするようになっており、次の如
き不都合があった。
〔考案が解決しようとする課題〕
すなわち、ブレーキ制動力の増大調節は油圧調節弁の低
圧側への復元力に抗して行わねばならないと共に操作レ
バーの所定ストロークの移動操作をせねばならないこと
から、操向用ブレーキを切り状態から制動力が大である
入り状態に切換えるのに手間が掛かり、障害物との接触
を避ける必要がある等の緊急時に機体の急旋回操作に手
遅れを招かれることがあった。
本考案の目的は、ブレーキを制動力の大な入り状態に操
作することが必要に応じて手速くできるようにすること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
本考案の特徴構成は、冒記したコンバインの操向装置に
おいて、前記油圧調節弁を高圧設定状態に前記操向レバ
ーに優先して操作する駆動機構を設けると共に、この駆
動機構の操作スイッチを前記操向レバーの握り部に備え
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。
〔作用〕
操作スイッチを操作して駆動機構の作動操作をすれば、
油圧調節弁が駆動機構により高圧を現出する状態に操作
され、操向レバーを第2旋回状態が現出される位置にま
で移動操作しなくとも、第1旋回状態が現出される位置
まで移動操作するだけで摩擦ブレーキが入りでかつ制動
力の大なる状態に操作される。従って、例えば、刈り取
り作業時において走行機体が刈り取り条から外れそうな
場合には、上記の操作により走行機体を即時に急旋回さ
せて適正刈り取り態勢に戻すことができる。又、路上走
行時において他物と衝突しそうな場合には、上記の操作
により走行機体を即時に急旋回させて他物との衝突を回
避することができる。
〔考案の効果〕
従って、ブレーキを制動力が大な入り状態に操作するこ
とが、油圧調節弁の操作スイッチによる操作系を利用す
ることにより、操向レバーを第1旋回状態現出位置に操
作するけで迅速にできるようになり、緊急時の機体急旋
回を迅速に行わせて、条合わせや衝突回避がし易い等有
利なものになった。
〔実施例〕
第7図に示すように、植立茎稈を引起こすと共に刈取
り、刈取り穀稈を脱穀部(1)に供給する前処理部
(2)を、前記脱穀部(1)及びクローラ式走行装置
(3)が備えられた走行機体の前部に連設して、コンバ
インを構成してある。
第3図に示すように、走行用ミッションケース(4)の
下部において、走行用トランスミッション(図示せず)
の出力ギア(5)の回動力を左クローラ駆動軸(6a)ま
たは右クローラ駆動軸(6b)に伝達する筒状の伝動部材
(7a)または(7b)を支軸(8)に回動及び摺動可能に
取付けると共に、揺動式のシフター(9a)または(9b)
によって摺動操作されるに伴い左クローラ駆動軸(6a)
の入力ギア(10a)または右クローラ駆動軸(6b)の入
力ギア(10b)に咬合したままで前記出力ギア(5)の
内歯式ギア部(5a)に対して咬合したり、離脱するよう
に構成して、シフター(9a)または(9b)の回転支軸
(11a)または(11b)に走行用ミッションケース(4)
の外部にて取付けてある第1図に示す如き操作アーム
(12a)または(12b)の揺動操作により伝動部材(7a)
または(7b)が出力ギア(5)に咬合されると入りにな
り、出力ギア(5)から離脱されると切りになるよう
に、かつ、伝動部材(7a)または(7b)の一端側に作用
させてあるスプリング(13a)または(13b)と操作アー
ム(12a)または(12b)に作用させてあるスプリング
(14a)または(14b)とによって切りに付勢されるよう
に機体操向用の左側クラッチ(CL)または右側クラッチ
(CR)を構成してある。そして、前記伝動部材(7a)ま
たは(7b)の一端側と走行用ミッションケース(4)と
の間に多板式の摩擦ブレーキ本体(15a)または(15b)
を設けると共に、伝動部材(7a)または(7b)が摺動さ
れるに伴い操作部(16a)または(16b)をして摩擦ブレ
ーキ本体(15a)または(15b)を走行用ミッションケー
ス(4)に押圧操作して入りに操作したり、押圧を解除
して切りに操作するように構成して、前記操作アーム
(12a)または(12b)の揺動操作による伝動部材(7a)
または(7b)の摺動操作によって入り切り操作されるよ
うに、前記スプリング(13a)と(14a)または(13b)
と(14b)によって切りに付勢されるように機体操向用
のブレーキ(BL)または(BR)を構成してある。そし
て、前記クラッチ(CL),(CR)及びブレーキ(BL),
(BR)を第1図に示す操作構造により操作して機体の操
向をするようにしてある。
すなわち、2つの前記操作アーム(12a),(12b)を各
別に操作する一対の油圧ピストン(17),(18)、及
び、これら油圧ピストン(17),(18)に第6図に示す
如く接続してあり、かつ、第4図の示す如く構成してあ
る1つのコントロールバルブ(19)を走行用ミッション
ケース(4)に付設してある。一対の前記油圧ピストン
(17),(18)の夫々は、第6図に示すように、直列に
配置した第1ピストン(17a)または(18a)と第2ピス
トン(17b)または(18b)とから成り、コントロールバ
ルブ(19)が第1駆動位置(l1)または第2駆動位置
(r1)に操作されると、第1ピストン(17a)または(1
8a)がピストンケース(図示せず)のストッパー部(20
a)または(20b)に接当するまで第1ピストン(17a)
または(18a)と第2ピストン(17b)または(18b)の
両方が第2ピストン(17b)または(18b)の突出側に駆
動され、操作アーム(12a)または(12b)を第1操作位
置(A)から第2操作位置(B)に押圧操作してクラッ
チ(CL)または(CR)を切りで摩擦ブレーキ(BL)また
は(BR)を切りに操作するように構成し、コントロール
バルブ(19)が第3駆動位置(l2)または第4駆動位置
(r2)に操作されると、第2ピストン(17b)または(1
8b)のみが突出側にさらに駆動され、操作アーム(12
a)または(12b)を第3操作位置(C)までさらに揺動
操作してクラッチ(CL)または(CR)を切りでブレーキ
(BL)または(BR)を入りに操作するようにしてある。
前記コントロールバルブ(19)は、第4図及び第5図に
示す如く摺動スプール(19a)に揺動シフター(21)及
びシフター回転支軸(22)を介して連動させた状態で走
行用ミッションケース(4)の外側に配置してある揺動
式の操作部(23)をして操作するように構成してある。
前記操作部(23)に一端側を連結した押引きロッド(2
4)、機体部分に枢着してある揺動連動具(25)、この
揺動連動具(25)と操縦部(27)に十字揺動自在に取付
けてある前処理部昇降レバー(28)を連動させてある押
引きロッド(29)等をしてコントロールバルブ(19)と
前処理部昇降レバー(28)とを連係させると共に、前処
理部昇降レバー(28)を機体横方向に揺動操作すること
によりコントロールバルブ(19)の切換え操作ができる
ように構成してある。
そして、第6図に示すように、前記コントロールバルブ
(19)への給油路(30)に、油圧調節弁(LV)を有した
リリーフ油路(31)を接続してある。前記油圧調節弁
(LV)は、第4図に示すように、スプリング(32)によ
り弁体(33)の閉じ付勢をしてリリーフ圧を設定するこ
とによって一対の前記油圧ピストン(17),(18)夫々
によるブレーキ入り操作圧を設定するように、かつ、調
節ロッド(34)が押し込み操作されることにより前記ス
プリング(32)の付勢力が増大側に調節され、リリーフ
圧を高圧側に変更設定して油圧ピストン(17)及び(1
8)によるブレーキ入り操作圧を高圧側に変更設定する
ように構成してある。前記調節ロッド(34)を操作する
ように前記シフター回転支軸(22)に一体回動するよう
に取付けた弁操作カム(35)、前記シフター回転支軸
(22)、前記操作部(23)、前記押引きロッド(24)及
び(29)、並びに、前記揺動連動具(25)等により、前
記前処理部昇降レバー(28)と油圧調節弁(LV)とを連
動させてある機械式連動機構(36)を構成すると共に、
前記前処理部昇降レバー(28)を機体横方向に揺動操作
することにより、弁操作カム(35)の形状のために油圧
調節弁(LV)の調節操作ができるように構成してある。
さらに詳述すると、機体前後方向に揺動操作して前処理
部(2)の昇降操作をするための前処理部昇降レバー
(28)を、第2図に示すレバーガイド(37)に沿わせて
機体横方向に揺動操作して機体の操向操作をするように
操向レバーに兼用してある。そして、下記の表に前処理
部昇降レバー(28)の操作位置と、クラッチ(CL)及び
(CR)、ブレーキ(BL)及び(BR)、油圧調節弁(LV)
の夫々との関係を示すように、前処理部昇降レバー(2
8)を直進位置(N)に操作すると、クラッチ(CL)及
び(CR)が入りでブレーキ(BL)及び(BR)が切りなっ
て直進状態が現出され、前処理部昇降レバー(28)を前
記直進位置(N)より機体横側に配置してある第1左旋
回位置(L1)または第1右旋回位置(R1)に操作する
と、クラッチ(CL)または(CR)並びにブレーキ(BL)
及び(BR)が切りになって緩旋回状態が現出され、前処
理部昇降レバー(28)を前記第1左旋回位置(L1)また
は前記第1右旋回位置(R1)より直進位置(N)とは反
対側の機体横側に配置してある第2左旋回位置(L2)ま
たは第2右旋回位置(R2)に操作すると、クラッチ(C
L)または(CR)が切りでブレーキ(BL)または(BR)
が入りになると共に油圧調節弁(LV)が低圧を設定する
状態になって第1旋回状態が現出され、前処理部昇降レ
バー(28)を前記第2左旋回位置(L2)または前記第2
右旋回位置(R2)より直進位置(N)とは反対側の機体
横側に配置してある第3左旋回位置(L3)または第3右
旋回位置(R3)に操作すると、クラッチ(CL)または
(CR)が切りでブレーキ(BL)または(BR)が入りにな
ると共に油圧調節弁(LV)が高圧を設定する状態にな
り、前記第1旋回状態よりもブレーキ(BL)または(B
R)の制動力が大であってより急角度で旋回するところ
の第2旋回状態が現出されるようにしてある。
第1図に示すように、前記油圧調節弁(LV)を操作する
駆動機構の一例としての電磁ソレノイド(38)を、第1
図に示す如く走行用ミッションケース(4)の外側に配
置してある第1揺動アーム(39)、この第1揺動アーム
(39)に回転軸(40)をして連動させた状態で第4図及
び第5図に示す如くバルブケース(41)の内部に配置し
てある第2揺動アーム(42)を介して前記調節ロッド
(34)に作用するように走行用ミッションケース(4)
に取付けてあると共に、通電操作されると、前記弁操作
カム(35)が調節ロッド(34)に接当作用するものであ
ることから前処理部昇降レバー(28)に優先して、油圧
調節弁(LV)を高圧設定状態に操作するように構成して
ある。そして、前記電磁ソレノイド(38)の操作スイッ
チ(43)を前記前処理部昇降レバー(28)を操作する手
の指で操作できるように前処理部昇降レバー(28)の握
り部に備えてあり、前記操作スイッチ(43)による電磁
ソレノイド(38)の作動操作によって油圧調節弁(LV)
を高圧設定状態に操作することにより、前処理部昇降レ
バー(28)を第3左旋回位置(L3)または第3右旋回位
置(R3)にまで操作しなくとも、第2左旋回位置(L2
または第2右旋回位置(R2)に操作するだけでも、ブレ
ーキ(BL)または(BR)を制動力の大なる入り状態に操
作しながらの機体操向ができるようにしてある。
〔別実施例〕
機体操向操作のための専用の操作レバーを設けて実施し
てもよいのであり、前処理部昇降レバー(28)を操向レ
バー(28)と称する。
操向レバーによるコントロールバルブ(19)の操作を可
能にするに、バルブ操作用の電気アクチュエータとこの
アクチュエータの操作スイッチとから成る電気式連係機
構によって操向レバーとコントロールバルブとを連係し
て実施してもよい。
左右のクラッチ及びブレーキを左右一対の操向レバーで
各別に操作する構成を採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る作業車の操向装置の実施例を示し、
第1図は操作構造の概略図、第2図は前処理部昇降レバ
ーガイドの平面図、第3図はクラッチ及びブレーキの断
面図、第4図はコントロールバルブ及び油圧調節弁の断
面図、第5図は油圧調節弁操作部の側面図、第6図は油
圧回路図、第7図はコンバイン前部の側面図である。 (17),(18)……油圧ピストン、(19)……コントロ
ールバルブ、(28)……操向レバー、(36)……機械式
連動機構、(38)……駆動機構、(43)……操作スイッ
チ、(BL),(BR)……摩擦ブレーキ、(LV)……油圧
調節弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】機体操向用の摩擦ブレーキ(BLまたはBR)
    を操作する油圧ピストン(17または18)、及び、前記油
    圧ピストン(17または18)のブレーキ入り操作圧を調節
    する油圧調節弁(LV)を設け、前記摩擦ブレーキ(BLま
    たはBR)が切りである直進状態、前記摩擦ブレーキ(BL
    またはBR)が入りで前記油圧調節弁(LV)が低圧を設定
    する第1旋回状態、前記摩擦ブレーキ(BLまたはBR)が
    入りで前記油圧調節弁(LV)が高圧を設定する第2旋回
    状態が1本の操向レバー(28)の一連の操作によって現
    出されるように、前記操向レバー(28)を前記油圧ピス
    トン(17または18)のコントロールバルブ(19)に連係
    させ、かつ、前記油圧調節弁(LV)に機械式連動機構
    (36)を介して連動させたコンバインの操向装置であっ
    て、前記油圧調節弁(LV)を高圧設定状態に前記操向レ
    バー(28)に優先して操作する駆動機構(38)を設ける
    と共に、この駆動機構(38)の操作スイッチ(43)を前
    記操向レバー(28)の握り部に備えてあるコンバインの
    操向装置。
JP1987055488U 1987-04-13 1987-04-13 コンバインの操向装置 Expired - Lifetime JPH079735Y2 (ja)

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JPS63161077U JPS63161077U (ja) 1988-10-20
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