JPH066215B2 - トランスフア金型装置 - Google Patents
トランスフア金型装置Info
- Publication number
- JPH066215B2 JPH066215B2 JP12982584A JP12982584A JPH066215B2 JP H066215 B2 JPH066215 B2 JP H066215B2 JP 12982584 A JP12982584 A JP 12982584A JP 12982584 A JP12982584 A JP 12982584A JP H066215 B2 JPH066215 B2 JP H066215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- link
- feed
- rotary
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は２次元トランスファプレスにより加工する製品
を、２次元送りから３次元送りに変換するプレス加工の
トランスファ金型装置に関するものである。
を、２次元送りから３次元送りに変換するプレス加工の
トランスファ金型装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 プレス加工の２次元送り機構の基本運動は第１〜４図に
示される。プレスに既設したフィードバーの２に固定さ
れたフィンガー１が、金型３によって加工完了したワー
ク４をクランプする為、内側ａに移動が始まる（この運
動を以下クランプと呼ぶ）、第２図においてクランプが
完了して次工程ｂ方向へ送る前進運動が始まる（この連
動を以下アドバンスと呼ぶ）、第３図においてアドバン
スが終わりｃ方向にアンクランプが始まる、第４図にお
いてアンクランプが終わり、ｄ方向に戻り運動が始まる
（この運動を以下リターンと呼ぶ）。このようにプレス
加工の２次元送りは、クランプ、アドバンス、アンクラ
ンプ、リターンの動作を連続して行なう平面上の２次元
動作により形成されている。第５図はトランスファフィ
ードの基本タイミング線図でｏはプレスのストローク
長、ｇは上死点、ｈは下死点である。ここでプレスの１
ストロークでクランプに要す角度ａ、アドバンスに要す
角度ｂ、アンクランプに要す角度ｃ、リターンに要す角
度ｄを示す。第６図はトランスファフィードのタイミン
グ線図の一例である。ａはクランプ、ｂはアドバンス、
ｃはアンクランプ、ｄはリターン、ｅ１はプレス下降、
ｅ２はプレス上昇を示し、ｆはプレス下死点、ｇは上死
点である。本図によってクランク角度と各々のストロー
ク位置を容易に確認することができる。次に第７〜９図
は従来の加工プロセスの一例である。６はワーク、７は
ダイ、５はリフターである。ワーク６は第７図に示すよ
うにプレス下死点で加工を完了し第８図のようにプレス
上昇と共にリフター５によってワーク６を上方ａに押し
出し第９図のようにワーク６はダイ７の最上面又は最上
面から１〜３mm上方向の送り線８の（以下フィードライ
ンと呼ぶ）位置まで持ち上げられた後、前述の第１〜６
図の基本運動のようにワークをクランプして、ｂ方向へ
アドバンス後アンクランプそしてリターンと平面上のプ
ロセスを繰り返す。しかしながら上記のような構成で
は、フィードライン上に突起物があると次工程への搬送
が不可能である為、底面高さの不均一な形状やワーク内
部のダイ側にリフターや製品ガイド等を設けた構造で
は、２次元送りを押つプレス設備での生産は不可能であ
ると考えられ一般に３次元トランスファプレスへの設備
変換による生産が行なわれるのが通常であった。すなわ
ち底部の複雑な形状や底面高さの不均一なワークを２次
元送りのプレス設備で行なうと、送りの不安定による生
産性の低下や送りミスによって誘発する金型及びトラン
スウァ装置の破損等のトラブルが多発するという欠点を
有していた。
示される。プレスに既設したフィードバーの２に固定さ
れたフィンガー１が、金型３によって加工完了したワー
ク４をクランプする為、内側ａに移動が始まる（この運
動を以下クランプと呼ぶ）、第２図においてクランプが
完了して次工程ｂ方向へ送る前進運動が始まる（この連
動を以下アドバンスと呼ぶ）、第３図においてアドバン
スが終わりｃ方向にアンクランプが始まる、第４図にお
いてアンクランプが終わり、ｄ方向に戻り運動が始まる
（この運動を以下リターンと呼ぶ）。このようにプレス
加工の２次元送りは、クランプ、アドバンス、アンクラ
ンプ、リターンの動作を連続して行なう平面上の２次元
動作により形成されている。第５図はトランスファフィ
ードの基本タイミング線図でｏはプレスのストローク
長、ｇは上死点、ｈは下死点である。ここでプレスの１
ストロークでクランプに要す角度ａ、アドバンスに要す
角度ｂ、アンクランプに要す角度ｃ、リターンに要す角
度ｄを示す。第６図はトランスファフィードのタイミン
グ線図の一例である。ａはクランプ、ｂはアドバンス、
ｃはアンクランプ、ｄはリターン、ｅ１はプレス下降、
ｅ２はプレス上昇を示し、ｆはプレス下死点、ｇは上死
点である。本図によってクランク角度と各々のストロー
ク位置を容易に確認することができる。次に第７〜９図
は従来の加工プロセスの一例である。６はワーク、７は
ダイ、５はリフターである。ワーク６は第７図に示すよ
うにプレス下死点で加工を完了し第８図のようにプレス
上昇と共にリフター５によってワーク６を上方ａに押し
出し第９図のようにワーク６はダイ７の最上面又は最上
面から１〜３mm上方向の送り線８の（以下フィードライ
ンと呼ぶ）位置まで持ち上げられた後、前述の第１〜６
図の基本運動のようにワークをクランプして、ｂ方向へ
アドバンス後アンクランプそしてリターンと平面上のプ
ロセスを繰り返す。しかしながら上記のような構成で
は、フィードライン上に突起物があると次工程への搬送
が不可能である為、底面高さの不均一な形状やワーク内
部のダイ側にリフターや製品ガイド等を設けた構造で
は、２次元送りを押つプレス設備での生産は不可能であ
ると考えられ一般に３次元トランスファプレスへの設備
変換による生産が行なわれるのが通常であった。すなわ
ち底部の複雑な形状や底面高さの不均一なワークを２次
元送りのプレス設備で行なうと、送りの不安定による生
産性の低下や送りミスによって誘発する金型及びトラン
スウァ装置の破損等のトラブルが多発するという欠点を
有していた。
発明の目的 本発明のトランスファ金型装置は、トランスファプレス
に既設し、平面上で動作してワークを次工程に移送する
一対の対向するフィードバーと、前記フィードバーに設
けられ、対向するフィードバーのワーク方向への移動に
より先端部がバネの付勢力を介してワークをホールドす
るフィンガーと、フィードバーの側面に当接してワーク
方向に前後退せしめられるカムフォロアーと、カムフォ
ロアーを取り付けるアームの前後退を回転運動に変換す
る回転リンクと、前記回転リンクの回動運転を支持する
シャフトと、前記回転リンクの回転運動を垂直運動に変
換する上下リンクとで構成するリンク本体と、前記上下
リンクの端部に設けられ、加工後のワークを持上げるリ
フターとを備えたもので、複雑な曲げ等の底部形状や高
さの不均一なプレス加工部品の生産に極めて有利であ
る。
に既設し、平面上で動作してワークを次工程に移送する
一対の対向するフィードバーと、前記フィードバーに設
けられ、対向するフィードバーのワーク方向への移動に
より先端部がバネの付勢力を介してワークをホールドす
るフィンガーと、フィードバーの側面に当接してワーク
方向に前後退せしめられるカムフォロアーと、カムフォ
ロアーを取り付けるアームの前後退を回転運動に変換す
る回転リンクと、前記回転リンクの回動運転を支持する
シャフトと、前記回転リンクの回転運動を垂直運動に変
換する上下リンクとで構成するリンク本体と、前記上下
リンクの端部に設けられ、加工後のワークを持上げるリ
フターとを備えたもので、複雑な曲げ等の底部形状や高
さの不均一なプレス加工部品の生産に極めて有利であ
る。
実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第１０〜２３図にもとづいて
説明する。第１０，１１，１２図は本発明の加工プロセ
スの一部である。１０はワーク、１１はリフター、１２
はダイである。ワーク１０は第１０図に示すようにプレ
ス下死点で加工を完了し第１１図のようにプレス上昇と
共にリフター１１によって、ワーク１０を上方ａに押し
出し次に第１２図のようにワーク１０はダイ１２の最上
面から数mm上方向のフィードライン９の位置まで持ち上
げられた後、前述の第１〜６図の基本運動のように、ワ
ークをクランプ、ｂ方向へアドバンス後アンクランプそ
してリターンと平面上のプロセスを繰り返すが、クラン
プが完了してアドバンス開始前には第１２図の通りリフ
ター１１はダイ１２の最上面又は最上面から数mm沈んで
いることが理想的であり、なおかつリフター１１が下降
することによるワーク１０の落下を防止することが必要
である。次に第１３図は被加工部回りの送り装置の概略
で１３はフィンガー本体、１４はフィードバー、１５は
ワークである。通常１３のフィンガー本体は既存するト
ランスファ送り装置に連結された１４のフィードバーに
固定され、ワークのクランプ及びアンクランプをフィー
ドバーのクランプ１６、アドバンス１７、アンクランプ
１８、リターン１９の動きに応じて繰り返す。
説明する。第１０，１１，１２図は本発明の加工プロセ
スの一部である。１０はワーク、１１はリフター、１２
はダイである。ワーク１０は第１０図に示すようにプレ
ス下死点で加工を完了し第１１図のようにプレス上昇と
共にリフター１１によって、ワーク１０を上方ａに押し
出し次に第１２図のようにワーク１０はダイ１２の最上
面から数mm上方向のフィードライン９の位置まで持ち上
げられた後、前述の第１〜６図の基本運動のように、ワ
ークをクランプ、ｂ方向へアドバンス後アンクランプそ
してリターンと平面上のプロセスを繰り返すが、クラン
プが完了してアドバンス開始前には第１２図の通りリフ
ター１１はダイ１２の最上面又は最上面から数mm沈んで
いることが理想的であり、なおかつリフター１１が下降
することによるワーク１０の落下を防止することが必要
である。次に第１３図は被加工部回りの送り装置の概略
で１３はフィンガー本体、１４はフィードバー、１５は
ワークである。通常１３のフィンガー本体は既存するト
ランスファ送り装置に連結された１４のフィードバーに
固定され、ワークのクランプ及びアンクランプをフィー
ドバーのクランプ１６、アドバンス１７、アンクランプ
１８、リターン１９の動きに応じて繰り返す。
第１４図は装置本体の平面図、第１５図はリンク本体の
部分側面図である。２１はカムフォロアー、２２はカム
フォロアーを連結するアーム、２３ａ，２３ｂは回転摺
動リンク、２４はシャフト、２５は上下リンク、２６は
リフター、２７は金型、２８ａ，２８ｂはフィードバー
である。次に装置の動きについて説明する。第１６図は
本発明を構成する装置の透視図である。フィードバー２
９がクランプ動作を始めａ側に移動すると、３０のカム
フォロアーと３１のアームからなる前後退リンクは、ｂ
方向に前進を始め３３の回転リンクを回転させ、３６の
シャフトを介して３７の回転リンクはｃ方向へ回転を始
め、回転リンクに連結した３８の上下リンクによってリ
フター３９がｄ方向へ移動する。アンクランプ時にはそ
れぞれの動きは全く逆の動作が行なわれ戻り力はバネ３
４によって与えられる。第１８図はワークをホールドす
るフィンガー本体で、４０，４３は摺動案内ブロック、
４１は摺動軸、４２はバネ、４４，４５は爪である。第
１８図はフィンガー本体の側面図である。４４，４５爪
に負荷がかかると摺動軸４１はａ方向に後退して４２の
バネ圧を強くして製品を確実にホールドする。なおかつ
４４，４５の爪は製品とのすべり抵抗を増す為、４４の
鉄系ベースに発泡ウレタン４５を溶着させている。この
ように構成するフィンガー本体は、フィードバーに固定
された各工程に設けられたベース４６にセットされる。
部分側面図である。２１はカムフォロアー、２２はカム
フォロアーを連結するアーム、２３ａ，２３ｂは回転摺
動リンク、２４はシャフト、２５は上下リンク、２６は
リフター、２７は金型、２８ａ，２８ｂはフィードバー
である。次に装置の動きについて説明する。第１６図は
本発明を構成する装置の透視図である。フィードバー２
９がクランプ動作を始めａ側に移動すると、３０のカム
フォロアーと３１のアームからなる前後退リンクは、ｂ
方向に前進を始め３３の回転リンクを回転させ、３６の
シャフトを介して３７の回転リンクはｃ方向へ回転を始
め、回転リンクに連結した３８の上下リンクによってリ
フター３９がｄ方向へ移動する。アンクランプ時にはそ
れぞれの動きは全く逆の動作が行なわれ戻り力はバネ３
４によって与えられる。第１８図はワークをホールドす
るフィンガー本体で、４０，４３は摺動案内ブロック、
４１は摺動軸、４２はバネ、４４，４５は爪である。第
１８図はフィンガー本体の側面図である。４４，４５爪
に負荷がかかると摺動軸４１はａ方向に後退して４２の
バネ圧を強くして製品を確実にホールドする。なおかつ
４４，４５の爪は製品とのすべり抵抗を増す為、４４の
鉄系ベースに発泡ウレタン４５を溶着させている。この
ように構成するフィンガー本体は、フィードバーに固定
された各工程に設けられたベース４６にセットされる。
前述のように構成する本トランスファ金型装置について
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
第１９図のワークの一例の見取り図である。第２０，２
１，２２図はクランプ動作からのプロセスである。まず
第２０図において、４７はワーク、４８はフィンガーベ
ース、４９はバネ、５０はフィンガー、５１はカムフォ
ロアー、５２はアーム、５３ａ，５３ｂは回転リンク、
５４はシャフト、５５は上下リンク、５６はリフター、
５７は金型、５８はフィードバーであり、リターン完了
時の状態であり加工完了したワーク４７は金型５７の上
面より数ミリ上方へ持上げられている。次に第２１図は
クランプを開始してフィードバーのオープンエンド位置
ａよりｆ内側へ移動し前後退リンクのカムフォロアー５
１に接触している状態であるが、この時フィンガー５０
は既にワーク４７に接触してバネ４９を数ミリたわま
せ、ワークを完全にホールドしている。すなわちクラン
プ開始後フィードバーの側面が前後退リンクに接触して
リフター５６が下方へ移動する以前にワークをホールド
することによって、リフター下降時におけるワーク自重
による落下を防止している。次に２２図において、フィ
ードバー５８が前後退リンクのカムフォロアー５１に接
触してｉ寸法移動すると、５１のカムフォロアーと５２
のアームからなる前後退リンクを前進させ５４のシャフ
トを介して、５３ａ，５４ｂの回転リンクが回転するこ
とによって上下リンク５５が作動し、連結したリフター
５６がｋ寸法下降する。第２３図はクランプ完了の状態
である。ワーク４７は定位置でホールドされ金型４７の
内部に設けたリフター５６は金型４７の上面より数ミリ
下降している。ここでフィードバー５８が前後退リンク
のカムフォロアー５１に接触して移動した移動量ｊと、
リフター５是の下降量ｌは、ｉ＝ｌ、ｊ＞ｌ、ｊ＜ｌと
回転リンク５３ａ，５３ｂの比率を変化させることで、
リフト量の設定を行なうことができる。
１，２２図はクランプ動作からのプロセスである。まず
第２０図において、４７はワーク、４８はフィンガーベ
ース、４９はバネ、５０はフィンガー、５１はカムフォ
ロアー、５２はアーム、５３ａ，５３ｂは回転リンク、
５４はシャフト、５５は上下リンク、５６はリフター、
５７は金型、５８はフィードバーであり、リターン完了
時の状態であり加工完了したワーク４７は金型５７の上
面より数ミリ上方へ持上げられている。次に第２１図は
クランプを開始してフィードバーのオープンエンド位置
ａよりｆ内側へ移動し前後退リンクのカムフォロアー５
１に接触している状態であるが、この時フィンガー５０
は既にワーク４７に接触してバネ４９を数ミリたわま
せ、ワークを完全にホールドしている。すなわちクラン
プ開始後フィードバーの側面が前後退リンクに接触して
リフター５６が下方へ移動する以前にワークをホールド
することによって、リフター下降時におけるワーク自重
による落下を防止している。次に２２図において、フィ
ードバー５８が前後退リンクのカムフォロアー５１に接
触してｉ寸法移動すると、５１のカムフォロアーと５２
のアームからなる前後退リンクを前進させ５４のシャフ
トを介して、５３ａ，５４ｂの回転リンクが回転するこ
とによって上下リンク５５が作動し、連結したリフター
５６がｋ寸法下降する。第２３図はクランプ完了の状態
である。ワーク４７は定位置でホールドされ金型４７の
内部に設けたリフター５６は金型４７の上面より数ミリ
下降している。ここでフィードバー５８が前後退リンク
のカムフォロアー５１に接触して移動した移動量ｊと、
リフター５是の下降量ｌは、ｉ＝ｌ、ｊ＞ｌ、ｊ＜ｌと
回転リンク５３ａ，５３ｂの比率を変化させることで、
リフト量の設定を行なうことができる。
第２３図に示す状態はクランプ完了時点から、アドバン
ス完了まで保持される。この時の前後退リンクのカムフ
ォロアー５１にはフィードバー５８の左右に移動する側
壁とのころがり接触による回転が与えられるのみで、前
後退リンクのアーム、回転摺動リンク、シャフト、上下
リンク、リフターは静止状態にある。すなわち第５図の
基本タイミング線図に示すように、プレスの１ストロー
クに要す1/3の時間を、金型上面から数ミリ上方にワー
クをホールドして、なおかつ金型内部に設けたリフター
を金型上面より数ミリ下降した状態で保持することが可
能である。次にアンクランプが始まると第２０〜２３図
の動作を逆に行なう。
ス完了まで保持される。この時の前後退リンクのカムフ
ォロアー５１にはフィードバー５８の左右に移動する側
壁とのころがり接触による回転が与えられるのみで、前
後退リンクのアーム、回転摺動リンク、シャフト、上下
リンク、リフターは静止状態にある。すなわち第５図の
基本タイミング線図に示すように、プレスの１ストロー
クに要す1/3の時間を、金型上面から数ミリ上方にワー
クをホールドして、なおかつ金型内部に設けたリフター
を金型上面より数ミリ下降した状態で保持することが可
能である。次にアンクランプが始まると第２０〜２３図
の動作を逆に行なう。
発明の効果 このように本発明では、金型内に組み込んだ装置本体と
可動フィンガーと２次元のフィードバーによって送り線
上に突き出ているリフターを強制的に押し下げること
で、複雑な形状や底面高さの不均一な製品を確実に次工
程に送り、従来方式での送りミスによる金型及びトラン
スファ装置の破損を防止し生産能率の向上を計る点でそ
の実用的効果は大なるものがある。
可動フィンガーと２次元のフィードバーによって送り線
上に突き出ているリフターを強制的に押し下げること
で、複雑な形状や底面高さの不均一な製品を確実に次工
程に送り、従来方式での送りミスによる金型及びトラン
スファ装置の破損を防止し生産能率の向上を計る点でそ
の実用的効果は大なるものがある。
第１図〜第６図は２次元トランスファフィードの基本運
動とタイミングの１例を示す図、第７図〜第９図は従来
方式の加工プロセスを示す概略図、第１０図〜第１２図
は本発明の加工プロセスを示す概略図、第１３図は２次
元トランスファフィードの運動パターンを示す図、第１
４図は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図、第１
５図はリンク部の側面図、第１６図は同リンク本体の見
取り図、第１７図はフィンガー本体を示す平面図、第１
８図はフィンガー本体の側面図、第１９図はワークの一
例を示す形状見取り図、第２０図〜第２３図はクランプ
開始からクランプ完了までのプロセスを示す図である。 １３……フィンガー本体、１４……フィードバー、２１
……カムフォロアー、２３ａ，２３ｂ……回転摺動リン
ク、２５……上下リンク。
動とタイミングの１例を示す図、第７図〜第９図は従来
方式の加工プロセスを示す概略図、第１０図〜第１２図
は本発明の加工プロセスを示す概略図、第１３図は２次
元トランスファフィードの運動パターンを示す図、第１
４図は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図、第１
５図はリンク部の側面図、第１６図は同リンク本体の見
取り図、第１７図はフィンガー本体を示す平面図、第１
８図はフィンガー本体の側面図、第１９図はワークの一
例を示す形状見取り図、第２０図〜第２３図はクランプ
開始からクランプ完了までのプロセスを示す図である。 １３……フィンガー本体、１４……フィードバー、２１
……カムフォロアー、２３ａ，２３ｂ……回転摺動リン
ク、２５……上下リンク。
Claims (1)
- 【請求項１】トランスファプレスに既設し、平面上で動
作してワークを次工程に移送する一対の対向するフィー
ドバーと、前記フィードバーに設けられ、対向するフィ
ードバーのワーク方向への移動により先端部がバネの付
勢力を介してワークをホールドするフィンガーと、フィ
ードバーの側面に当接してワーク方向に前後退せしめら
れるカムフォロアーと、カムフォロアーを取り付けるア
ームの前後退を回転運動に変換する回転リンクと、前記
回転リンクの回動運転を支持するシャフトと、前記回転
リンクの回転運動を垂直運動に変換する上下リンクとで
構成するリンク本体と、前記上下リンクの端部に設けら
れ、加工後のワークを持上げるリフターとを備えたトラ
ンスファ金型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982584A JPH066215B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | トランスフア金型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982584A JPH066215B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | トランスフア金型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619931A JPS619931A (ja) | 1986-01-17 |
| JPH066215B2 true JPH066215B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=15019149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12982584A Expired - Lifetime JPH066215B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | トランスフア金型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066215B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1222962B (it) * | 1987-10-22 | 1990-09-12 | Norda Spa | Pressa composita atta a realizzare autonomamente tutte le operazioni necessarie allo stampaggio di pezzi |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12982584A patent/JPH066215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619931A (ja) | 1986-01-17 |
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