JPS619931A - トランスフア金型装置 - Google Patents
トランスフア金型装置Info
- Publication number
- JPS619931A JPS619931A JP59129825A JP12982584A JPS619931A JP S619931 A JPS619931 A JP S619931A JP 59129825 A JP59129825 A JP 59129825A JP 12982584 A JP12982584 A JP 12982584A JP S619931 A JPS619931 A JP S619931A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- workpiece
- lifter
- feed bar
- feed
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は２次元トランスファプレスにより加工する製品
を、２次元送りから３次元送りに変換するプレス加工の
トランスファ金型装置に関するものである。
を、２次元送りから３次元送りに変換するプレス加工の
トランスファ金型装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
プレス加工の２次元送り機構の基本運動は第１〜４図に
示される。プレスに既設したフィードバーの２に固定さ
れたフィンガー１が、金型３によって加工完了したワー
ク４をクランプする為、内側ａ［移動が始まる（この運
動を以下クランプと呼ぶ）、第２図においてクランプが
完了して次工程す方向へ送る前進運動が始まる（この連
動を以下アドバンスと呼ぶ）、第３図においてアドバン
スが終わりＣ゛方向アンクランプが始まる、第４図にお
いてアンクランプが終わり、ｄ方向に戻り運動が始まる
（この運動を以下リターンと呼ぶ）。
示される。プレスに既設したフィードバーの２に固定さ
れたフィンガー１が、金型３によって加工完了したワー
ク４をクランプする為、内側ａ［移動が始まる（この運
動を以下クランプと呼ぶ）、第２図においてクランプが
完了して次工程す方向へ送る前進運動が始まる（この連
動を以下アドバンスと呼ぶ）、第３図においてアドバン
スが終わりＣ゛方向アンクランプが始まる、第４図にお
いてアンクランプが終わり、ｄ方向に戻り運動が始まる
（この運動を以下リターンと呼ぶ）。
このようにプレス加工の２次元送りは、クランプ、アド
バンス、アンクランプ、リターンの動作を連続して行な
う平面上の２次元動作により形成されている。第６図は
トランスファフィードの基本タイミング線図で０はプレ
スのストローク長、ｑは上死点、ｈは下死点である。こ
こでプレスの１ストロークでり２ンプに要す角度ａ１ア
ドバンスに要す角度ｂ、アンクランプに要す角度Ｃ、リ
ターンに要す角度ｄを示す。第６図はトランスファフィ
ードのタイミング線図の一例である。ｄはクランプ、ｂ
はアドバンス、Ｃはアンクランプ、ｄはリターン、ｅｌ
はプレス下降、ｅ２はプレス上昇を示し、ｉはプレス下
死点、ｑは上死点である。
バンス、アンクランプ、リターンの動作を連続して行な
う平面上の２次元動作により形成されている。第６図は
トランスファフィードの基本タイミング線図で０はプレ
スのストローク長、ｑは上死点、ｈは下死点である。こ
こでプレスの１ストロークでり２ンプに要す角度ａ１ア
ドバンスに要す角度ｂ、アンクランプに要す角度Ｃ、リ
ターンに要す角度ｄを示す。第６図はトランスファフィ
ードのタイミング線図の一例である。ｄはクランプ、ｂ
はアドバンス、Ｃはアンクランプ、ｄはリターン、ｅｌ
はプレス下降、ｅ２はプレス上昇を示し、ｉはプレス下
死点、ｑは上死点である。
本図によってクランク角度と各々のストローク位置を容
易に確認することができる。次に第７〜９図は従来の加
工プロセスの一部１」である。６はワーク、７はダイ、
６はリフターである。ワーク６は第７図に示すようにプ
レス下死点で加工を完了し第８図のようにプレス上昇と
共にリフター６によってワーク６を上方ａに押し出し第
９図のようにワーク６はダイアの最上面又は最上面から
１〜３■上方向の送９線８の（以下フィードラインと呼
ぶ）位置まで持ち上げられた後、前述の第１〜６図の基
本運動のようにワークをクランプして、ｂ方向へアドバ
ンス後アンクランプそしてリターンと平面上のプロセス
を繰り返す。しかしながら上記のような構成では、フィ
ードライン上に突起物があると次工程への搬送が不可能
である為、底面高さの不均一な形状やワーク内部のダイ
側にリフターや製品ガイド等を設けた構造では、２次元
送りを持つプレス設備での生産は不可能であると考えら
れ一般に３次元トランスファプレスへの設備変換による
生産が行なわれるのが通常であった。
易に確認することができる。次に第７〜９図は従来の加
工プロセスの一部１」である。６はワーク、７はダイ、
６はリフターである。ワーク６は第７図に示すようにプ
レス下死点で加工を完了し第８図のようにプレス上昇と
共にリフター６によってワーク６を上方ａに押し出し第
９図のようにワーク６はダイアの最上面又は最上面から
１〜３■上方向の送９線８の（以下フィードラインと呼
ぶ）位置まで持ち上げられた後、前述の第１〜６図の基
本運動のようにワークをクランプして、ｂ方向へアドバ
ンス後アンクランプそしてリターンと平面上のプロセス
を繰り返す。しかしながら上記のような構成では、フィ
ードライン上に突起物があると次工程への搬送が不可能
である為、底面高さの不均一な形状やワーク内部のダイ
側にリフターや製品ガイド等を設けた構造では、２次元
送りを持つプレス設備での生産は不可能であると考えら
れ一般に３次元トランスファプレスへの設備変換による
生産が行なわれるのが通常であった。
すなわち底部の複雑な形状や底面高さの不均一なワーク
を２次元送りのプレス設備で行なうと、送りの不安定に
よる生産性の低下や送りミスによって誘発する金型及び
トランスファ装置の破損等のトラブルが多発するという
欠点を有していた。
を２次元送りのプレス設備で行なうと、送りの不安定に
よる生産性の低下や送りミスによって誘発する金型及び
トランスファ装置の破損等のトラブルが多発するという
欠点を有していた。
発明の目的
本発明は設備変更をすることなく既存する２次元トラン
スファ装置を持ったプレス設備で上記従来の欠点を解消
し、複雑な底部下面をもったワークを安定して搬送し生
産することを目的としたものである。
スファ装置を持ったプレス設備で上記従来の欠点を解消
し、複雑な底部下面をもったワークを安定して搬送し生
産することを目的としたものである。
発明の構成
本発明はトランスファプレスによって加工するワークを
既設した平面上で動作する２次元のフィードバーと、フ
ィードバーに設けた先端部がバネによって可動し、ワー
クをホールドするフィンガーと、フィードバーの側面に
接触して回転するカム７オロアーと、カムフォロアーヲ
連結スルアームからなる前後退リンクと、前後退リンク
の前後退を回転運動に変換する回転摺動リンクと、回転
摺動リンクの回転運動を垂直運動に変換する上下リンク
とで構成するリンク本体と、加工後ワ〜りを持上げるリ
フターとを備えたトランスファ金型装置によシ搬送する
ことで、複雑な曲げ等の底部形状や高さの不均一なプレ
ス加工部品の生産に極めて有利である。
既設した平面上で動作する２次元のフィードバーと、フ
ィードバーに設けた先端部がバネによって可動し、ワー
クをホールドするフィンガーと、フィードバーの側面に
接触して回転するカム７オロアーと、カムフォロアーヲ
連結スルアームからなる前後退リンクと、前後退リンク
の前後退を回転運動に変換する回転摺動リンクと、回転
摺動リンクの回転運動を垂直運動に変換する上下リンク
とで構成するリンク本体と、加工後ワ〜りを持上げるリ
フターとを備えたトランスファ金型装置によシ搬送する
ことで、複雑な曲げ等の底部形状や高さの不均一なプレ
ス加工部品の生産に極めて有利である。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例を第１０〜２３図にもとづいて
説明する。第１０．１１．１２図は本発明の加工プロセ
スの一部である。１０はワーク、１１はリフター、１２
はダイである。ワーク１０は第１０図に示すようにプレ
ス下死点で加工を完了し第１１図のようにプレス上昇と
共にリフター１１によって、ワ〜り１ｏを上方ａに押し
出し次に第１２図のようにワーク１ｏはダイ１２の最上
面から数鵬上方向のフィードライン９の位置まで持ち上
げられた後、前述の第１〜６図の基本運動のように、ワ
ークをクランプ、ｂ方向へアドバンス後アンクランプそ
してリターンと平面上のプロセスを繰り返すが、クラン
プが完了してアドバンス開始前には第１２図の通りリフ
ター１１はダイ１２の最上面又は最上面から数随沈んで
いることが理想的であり、なおかつりフタ−１１が下降
することによるワーク１ｏの落下を防止することが必要
である。次に第１３図は被加工部回シの送り装置の概略
で１３はフィンガ一本体、１４はフィードバー、１５は
ワークである。通常１３のフィンガ一本体は既存するト
ランスファ送り装置に連結された１４のフィードバーに
固定され、ワークのクランプ及びアンクランプをフィー
ドバーのクランプ１６、アドバンス１７、アンクランプ
１８、リターン１９の動きに応じて繰り返す。
説明する。第１０．１１．１２図は本発明の加工プロセ
スの一部である。１０はワーク、１１はリフター、１２
はダイである。ワーク１０は第１０図に示すようにプレ
ス下死点で加工を完了し第１１図のようにプレス上昇と
共にリフター１１によって、ワ〜り１ｏを上方ａに押し
出し次に第１２図のようにワーク１ｏはダイ１２の最上
面から数鵬上方向のフィードライン９の位置まで持ち上
げられた後、前述の第１〜６図の基本運動のように、ワ
ークをクランプ、ｂ方向へアドバンス後アンクランプそ
してリターンと平面上のプロセスを繰り返すが、クラン
プが完了してアドバンス開始前には第１２図の通りリフ
ター１１はダイ１２の最上面又は最上面から数随沈んで
いることが理想的であり、なおかつりフタ−１１が下降
することによるワーク１ｏの落下を防止することが必要
である。次に第１３図は被加工部回シの送り装置の概略
で１３はフィンガ一本体、１４はフィードバー、１５は
ワークである。通常１３のフィンガ一本体は既存するト
ランスファ送り装置に連結された１４のフィードバーに
固定され、ワークのクランプ及びアンクランプをフィー
ドバーのクランプ１６、アドバンス１７、アンクランプ
１８、リターン１９の動きに応じて繰り返す。
第１４図は装置本体の平面図、第１５図はリンク本体の
部分側面図である。２１はカムフォロアー、２２はカム
フォロアーを連結するアーム、２３ａ。
部分側面図である。２１はカムフォロアー、２２はカム
フォロアーを連結するアーム、２３ａ。
２３ｂは回転摺動リンク、２４はシャフト、２６は上下
リンク、２６はリフター、２７は金型、２８＆、２８ｂ
はフィートノ（−である。次に装置の動きはついて説明
する。第１６図は本発明を構成する装置の透視図である
。フィード／＜−２９がクランプ動作を始めａ側に移動
すると、３０のカムフォロアーと３１のアームからなる
前後退リンクは、ｂ方向に前進を始め３３の回転リンク
を回転させ、３６のシャフトを介して３７の回転１ノン
クはＣ方向へ回転を始め、回転リンクに連結した３８の
上下リンクによってリフター３９ＡＥｄ方向へ移動する
。アンクランプ時にはそれぞれの動きは全く逆の動作が
行なわれ戻り力は）；ネ３４によって与えられる。第１
８図はワークをホールドるフィンガ一本体で、４０．４
３は摺動案内ブロック、４１は摺動軸、４２はノ（ネ、
４４．４５は爪である。第１８図はフィンガ一本体の側
面図で、ルる。４４ 、４５爪に負荷がかかると摺動軸
４１はＣ方向に後退して４２のバネ圧を強くして製品を
確実にホールドする。なおかつ４４ 、４５の爪は製品
とのすべり抵抗を増す為、４４の鉄系ベースに発泡ウレ
タン４６を溶着させている。このように構成するフィン
ガ一本体は、フィードバーに固定され各工程に設けられ
たベース４６にセットされる。
リンク、２６はリフター、２７は金型、２８＆、２８ｂ
はフィートノ（−である。次に装置の動きはついて説明
する。第１６図は本発明を構成する装置の透視図である
。フィード／＜−２９がクランプ動作を始めａ側に移動
すると、３０のカムフォロアーと３１のアームからなる
前後退リンクは、ｂ方向に前進を始め３３の回転リンク
を回転させ、３６のシャフトを介して３７の回転１ノン
クはＣ方向へ回転を始め、回転リンクに連結した３８の
上下リンクによってリフター３９ＡＥｄ方向へ移動する
。アンクランプ時にはそれぞれの動きは全く逆の動作が
行なわれ戻り力は）；ネ３４によって与えられる。第１
８図はワークをホールドるフィンガ一本体で、４０．４
３は摺動案内ブロック、４１は摺動軸、４２はノ（ネ、
４４．４５は爪である。第１８図はフィンガ一本体の側
面図で、ルる。４４ 、４５爪に負荷がかかると摺動軸
４１はＣ方向に後退して４２のバネ圧を強くして製品を
確実にホールドする。なおかつ４４ 、４５の爪は製品
とのすべり抵抗を増す為、４４の鉄系ベースに発泡ウレ
タン４６を溶着させている。このように構成するフィン
ガ一本体は、フィードバーに固定され各工程に設けられ
たベース４６にセットされる。
前述のように構成する本トランスファ金型装置について
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
第１９図はワークの一例の見取り図である。第２０、２
１ 、２２図はクランプ動作からのプロセスである。ま
ず第２０図において、４７けワーク、４８はフィンガー
ベース、４９けバネ、５０はフィンガー、５１はカムフ
ォロアー、６２はアーム、５３ａ，５３ｂは回転リンク
、５４ｔｉシ＋７ト、５６は上下リンク、５６はリフタ
ー、６７は金型、５８はフィードバーであり、リターン
完了時の状態であり加工完了したワーク４７は金型５７
の上面より数ミリ上方へ持上げられている。次に第２１
図はクランプを開始してフィードバーのオープンエンド
位置とよりｆ内側へ移動し前後退リンクのカムフォロア
ー６１に接触している状態であるが、この時フィンガー
５０は既にワーク４７に接触してバネ４９を数ミリたわ
ませ、ワークを完全にホールドしている。すなわちクラ
ンプ開始後フィードバーの側面が前後退リンクに接触し
てリフター５６が下方へ移動する以前にワークをホール
ドすることによって、リフター下降時におけるワーク自
重による落下を防止している。次に２２図において、フ
ィードバー６８が前後退リンクのカムフォロアー６１に
接触してｉ寸法移動すると、５１のカムフォロアーと６
２のアームからなる前後退リンクを前進させ５４のシャ
フトを介して、５３ａ 、５ｓｂの回転リンクが回転す
るととＫよって上下リンク５６が作動し、連結したりフ
タ−５６かに寸法下降する。第２３図はクランプ完了の
状態である。ワーク４７は定位置でホールドされ金型４
７の内部に設けたりフタ−５６は金型４７の上面より数
ミリ下降している。ここでフィードバー６８が前後退リ
ンクのカムフォロアー５１に接触して移動した移動量ｊ
と、リフター５是の下降量ｌは、ｊ＝Ｃ ｉ＞６、ｉ＜
（Ｊと回転リンク５３ａ，５３ｂの比率を変化させるこ
とで、リフト量の設定を行なうことができる。
１ 、２２図はクランプ動作からのプロセスである。ま
ず第２０図において、４７けワーク、４８はフィンガー
ベース、４９けバネ、５０はフィンガー、５１はカムフ
ォロアー、６２はアーム、５３ａ，５３ｂは回転リンク
、５４ｔｉシ＋７ト、５６は上下リンク、５６はリフタ
ー、６７は金型、５８はフィードバーであり、リターン
完了時の状態であり加工完了したワーク４７は金型５７
の上面より数ミリ上方へ持上げられている。次に第２１
図はクランプを開始してフィードバーのオープンエンド
位置とよりｆ内側へ移動し前後退リンクのカムフォロア
ー６１に接触している状態であるが、この時フィンガー
５０は既にワーク４７に接触してバネ４９を数ミリたわ
ませ、ワークを完全にホールドしている。すなわちクラ
ンプ開始後フィードバーの側面が前後退リンクに接触し
てリフター５６が下方へ移動する以前にワークをホール
ドすることによって、リフター下降時におけるワーク自
重による落下を防止している。次に２２図において、フ
ィードバー６８が前後退リンクのカムフォロアー６１に
接触してｉ寸法移動すると、５１のカムフォロアーと６
２のアームからなる前後退リンクを前進させ５４のシャ
フトを介して、５３ａ 、５ｓｂの回転リンクが回転す
るととＫよって上下リンク５６が作動し、連結したりフ
タ−５６かに寸法下降する。第２３図はクランプ完了の
状態である。ワーク４７は定位置でホールドされ金型４
７の内部に設けたりフタ−５６は金型４７の上面より数
ミリ下降している。ここでフィードバー６８が前後退リ
ンクのカムフォロアー５１に接触して移動した移動量ｊ
と、リフター５是の下降量ｌは、ｊ＝Ｃ ｉ＞６、ｉ＜
（Ｊと回転リンク５３ａ，５３ｂの比率を変化させるこ
とで、リフト量の設定を行なうことができる。
第２３図に示す状態はクランプ完了時点から、アドバン
ス完了まで保持される。この時の前後退りンクのカムフ
ォロアー６１にはフィードバー６８の左右に移動する側
壁とのころがり接触による回転が与えられるのみで、前
後退リンクのアーム、回転摺動リンク、シャフト、上下
リンク、リフターは静止状態にある。すなわち第６図の
基本タイミンク線図に示すようＫ、プレスの１ストロー
クに要す−の時間を、金型上面から数ミリ上方にワ−り
をホールドして、なおかつ金型内部に設けたリフターを
金型上面より数ミリ下降した状態で保持することが可能
である。次にアンクランプが始まると第２０〜２３図の
動作を逆に行なう。
ス完了まで保持される。この時の前後退りンクのカムフ
ォロアー６１にはフィードバー６８の左右に移動する側
壁とのころがり接触による回転が与えられるのみで、前
後退リンクのアーム、回転摺動リンク、シャフト、上下
リンク、リフターは静止状態にある。すなわち第６図の
基本タイミンク線図に示すようＫ、プレスの１ストロー
クに要す−の時間を、金型上面から数ミリ上方にワ−り
をホールドして、なおかつ金型内部に設けたリフターを
金型上面より数ミリ下降した状態で保持することが可能
である。次にアンクランプが始まると第２０〜２３図の
動作を逆に行なう。
発明の効果
このように本発明では、金型内に組み込んだ装置本体と
可動フィンガーと２次元のフィード・（−によって送り
線上に突き出ているリフターを強制的に押し下げること
で、複雑な形状や底面高さの不均一な製品を確実に次工
程に送シ、従来方式での送りミスによる金型及びトラン
スファ装置の破損を防止し生産能率の向上を計る点でそ
の実用的効果は大なるものがある。
可動フィンガーと２次元のフィード・（−によって送り
線上に突き出ているリフターを強制的に押し下げること
で、複雑な形状や底面高さの不均一な製品を確実に次工
程に送シ、従来方式での送りミスによる金型及びトラン
スファ装置の破損を防止し生産能率の向上を計る点でそ
の実用的効果は大なるものがある。
第１図〜第６図は２次元トランス７７フイードの基本運
動とタイミングの１例を示す図、第７図〜第Ｓ図は従来
方式の加工プロセスを示す概略図、第１０図〜第１２図
は本発明の加工プロセスを示す概略図、第１３図は２次
元トランスフ１フイードの運動パターンを示す図、第１
４図は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図、第１
５図はリンク部の側面図、第１６図は同リンク本体の見
取り図、第１７図はフィンガ一本体を示す平面図、第１
８図はフィンガ一本体の側面図、第１９図はワークの一
例を示す形状見取り図、第２０図〜第２３図はクランプ
開始からクランプ完了までのプロセスを示す図である。 １３・・・・・・フィンガ一本体、１４・ フィードバ
ー、２１・・・・・カムフォロアー、２３ａ 、２３ｂ
・・・・回転摺動リンク、２６・・・・・・上下リンク
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名＠６
図 ηラング角、〆【゛ 第７図 第８図 第９図 第１０肉 第１１図 第１２ＵＡ 第１３図 １ｑ 化 第１４図 ８ｂ ８ｂ 第１７図 第１９図 手続補正書口式） １事件の表示 昭和５９年特許願第１２９８２５号 ２発明の名称 トランスファ金型装置 ３補正をする者 事件との関係 特 許 出 願
人任 所 大阪府門真市太字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社代表者 山
下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市太字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ＄２１因 自
動とタイミングの１例を示す図、第７図〜第Ｓ図は従来
方式の加工プロセスを示す概略図、第１０図〜第１２図
は本発明の加工プロセスを示す概略図、第１３図は２次
元トランスフ１フイードの運動パターンを示す図、第１
４図は本発明の一実施例の全体構成を示す平面図、第１
５図はリンク部の側面図、第１６図は同リンク本体の見
取り図、第１７図はフィンガ一本体を示す平面図、第１
８図はフィンガ一本体の側面図、第１９図はワークの一
例を示す形状見取り図、第２０図〜第２３図はクランプ
開始からクランプ完了までのプロセスを示す図である。 １３・・・・・・フィンガ一本体、１４・ フィードバ
ー、２１・・・・・カムフォロアー、２３ａ 、２３ｂ
・・・・回転摺動リンク、２６・・・・・・上下リンク
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名＠６
図 ηラング角、〆【゛ 第７図 第８図 第９図 第１０肉 第１１図 第１２ＵＡ 第１３図 １ｑ 化 第１４図 ８ｂ ８ｂ 第１７図 第１９図 手続補正書口式） １事件の表示 昭和５９年特許願第１２９８２５号 ２発明の名称 トランスファ金型装置 ３補正をする者 事件との関係 特 許 出 願
人任 所 大阪府門真市太字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社代表者 山
下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市太字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ＄２１因 自
Claims (1)
- トランスファプレスに既設した平面上で動作するフィー
ドバーと、フィードバーに設けた先端部がバネによって
可動しワークをホールドするフィンガーと、フィードバ
ーの側面に接触して回転するカムフォロアーと、カムフ
ォロアーを連結するアームからなる前後退リンクと、前
後退リンクの前後退を回転運動に変換する回転摺動リン
クと、回転摺動リンクの回動運動を伝達するシャフトと
シャフトの回転運動を垂直運動に変換する上下リンクと
で構成するリンク本体と、加工後ワークを持上げるリフ
ターとを備えたトランスファ金型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982584A JPH066215B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | トランスフア金型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12982584A JPH066215B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | トランスフア金型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619931A true JPS619931A (ja) | 1986-01-17 |
| JPH066215B2 JPH066215B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=15019149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12982584A Expired - Lifetime JPH066215B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | トランスフア金型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066215B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4929164A (en) * | 1987-10-22 | 1990-05-29 | Norda S.P.A. Via Vallecamonica | Compound press for piece molding |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12982584A patent/JPH066215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4929164A (en) * | 1987-10-22 | 1990-05-29 | Norda S.P.A. Via Vallecamonica | Compound press for piece molding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066215B2 (ja) | 1994-01-26 |
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