JPH0662178A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像読み取り面の異常を検出して、画像読み
取り面からの落下や読み取り異常を未然に防止できる信
頼性の高い画像読み取り装置を得ること。 【構成】 駆動部１１によって駆動される回転体５Ａ，
５Ｂの回転により画像読み取り面１０１上を移動しなが
ら画像読み取り手段６により前記画像読み取り面の画像
を読み取る画像読み取り装置において、前記画像読み取
り手段６よりも移動方向前方の前記画像読み取り面１０
１に所定以上の高低差があるか否かを検出する検出手段
１５と、この検出手段が所定以上の高低差を検出すると
異常処理動作を行う制御手段とを設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿や本などの画像
読み取り面上を自走しながら画像を読み取る画像読み取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読み取り装置とし
て、例えば特開平２−２２９５８号公報に開示されたも
のがある。

【０００３】この画像読み取り装置は、モータによって
駆動される駆動ローラの回転により相対的に移動する原
稿の画像を読み取る読み取り部と、この読み取り部に着
脱自在で、前記駆動ローラに接触する従動ローラを有す
る搬送部とを備え、普通の大きさのシート状原稿の読み
取りの場合には、読み取り部と搬送部とを一体的に連結
した状態で、読み取り部と搬送部との間の原稿搬送路に
原稿を挿入して原稿を搬送しながら画像を読み取る。

【０００４】一方、書籍や特に大きいシート状原稿の場
合には、搬送部から読み取り部を分離し、読み取り部を
原稿上に載置し、読み取り部のモータの駆動により自走
しながら画像を読み取るように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、読み取り部
を自走させた場合、画像読み取り面が厚い書籍であった
り、原稿が机の端にセットされていたりすると、走行中
の読み取り部が書籍や机の上から落下してしまう恐れが
ある。

【０００６】また、画像読み取り面がしわになっていた
り、大きく湾曲していればローラがスリップして走行で
きなかったり、走行できても画像の乱れが生じて再度画
像の入力を行わなければならない。

【０００７】この発明は、画像読み取り面の異常を検出
して、画像読み取り面からの落下や読み取り異常を未然
に防止できる信頼性の高い画像読み取り装置を得ること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、駆動部によって駆動される回転体の回転
により画像読み取り面上を移動しながら画像読み取り手
段により前記画像読み取り面の画像を読み取る画像読み
取り装置において、前記画像読み取り手段よりも移動方
向前方の前記画像読み取り面に所定以上の高低差がある
か否かを検出する検出手段と、この検出手段が所定以上
の高低差を検出すると異常処理動作を行う制御手段とを
設けるようにした。

【０００９】

【実施例】次に図面に基づきこの発明の実施例を説明す
る。

【００１０】＜構成＞図１及び図２はこの発明を適用し
た画像読み取り装置の一実施例を示す平面図及び側面図
であり、原稿の画像を読み取る読み取り部１と、この読
み取り部１に着脱自在で読み取り部１に装着された状態
で原稿を搬送する搬送部２と、この搬送部２に着脱自在
で搬送部２に装着した状態で読み取り部１と搬送部２と
の間に原稿を自動給紙する給紙部３とから構成され、給
紙部３に回動自在に取り付けられたトレイ４は図３に示
すように読み取り部２の上に折り畳むことができるよう
になっている。

【００１１】この画像読み取り装置は、図４のように読
み取り部１と搬送部２と給紙部３とが結合された状態
で、給紙部３にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分
離して自動給紙しながら画像を読み取る自動給紙モード
と、図５及び図６のように読み取り部１と搬送部２とが
結合された状態で、原稿入り口１４に手差しされた原稿
を読み取る手差しモードと、図７及び図８のように読み
取り部１を原稿上に載置して原稿上を自走させながら原
稿を読み取る自走モードとを備えている。

【００１２】なお、自動給紙モード、手差しモード、自
走モードの切り替えは、読み取り部１が接続され画像処
理を行うパーソナルコンピュータ等の図示してない画像
処理装置から行う。この切り替えは読み取り部１にその
機能をもたせても良い。

【００１３】読み取り部１は図６、図９、図１０のよう
にカバー１０によって覆われ、その内部には、駆動源と
してのモータ１１と、このモータ１１の回転軸に取り付
けられたプーリ４０と、前後一対のプーリ１３Ａ，１３
Ｂと、プーリ４０，１３Ａ，１３Ｂに掛けられ一対のプ
ーリ１３Ａ，１３Ｂを矢印方向に駆動するタイミングベ
ルト１２と、タイミングベルト１２を押圧するテンショ
ンローラ４１と、プーリ１３Ａ，１３Ｂの回転軸５５，
５６に取り付けられて回転駆動される搬送ローラ５Ａ，
５Ｂ（回転体）と、これら搬送ローラ５Ａ，５Ｂの間に
配置され、受光面が搬送部２方向を臨むように取り付け
られた密着型のイメージセンサ６（読み取り手段）と、
原稿入り口１４に取り付けられ、ここから挿入される原
稿を検出するレバー式のセンサ１５（検出手段）とが設
けられている。

【００１４】回転軸５５の一端には給紙部３に駆動を伝
えるためのギア４２が取り付けられている。

【００１５】センサ１５は図６のように先端が下方に下
がった状態がオフ（原稿非検出）であり、原稿の先端や
後端を検出するようになっているが、図２２のように読
み取り部１が異動中に本や机の端部から落下するのを防
止する機能も備えており、自走中にセンサ１５がオフす
るとモータ１１を停止し、音や光の警告を発するように
なっている。従って、センサ１５はイメージセンサ６段
より移動方向前方に設けられている。また、センサ１５
は移動方向の重心位置より前方に設けられ、センサ１５
がオフして読み取り部１が停止したとき、重心位置が画
像読み取り面上に残るようにしてある。

【００１６】読み取り部１の底面には図１０のように、
搬送部２と結合するための結合穴５１，５２，５３，５
４が設けられている。

【００１７】更に、回転軸５５，５６、イメージセンサ
６、モータ１１、センサ１５などは図１１に示すフレー
ム１７に取り付けられ、このフレーム１７とカバー１０
との間に取り付けられた左右の圧縮バネ１６によってカ
バー１０が原稿面から離反する方向に付勢されている。
なお、５７は圧縮バネ１６を支持するロッド、５８はロ
ッド５７の先端に取り付けられ圧縮バネ５７の一端を規
制するストッパ、５９はモータ１１をフレーム１７に固
定する側板である。

【００１８】圧縮バネ１６は、自走モード時にカバー１
０を上昇させカバー１０の底面と搬送面との間隔を開
け、カバー１０の移動方向先端やカバー１０の底面がが
原稿に接しにくくして読み取り部１の自走に障害になら
ないようにするためである。

【００１９】なお、読み取り部１と搬送部２とを結合し
た場合は、後述する搬送部２のローラ２０Ａ，２０Ｂが
搬送ローラ５Ａ，５Ｂを押圧することにより、搬送ロー
ラ５Ａ，５Ｂ、イメージセンサ６、モータ１１、センサ
１５などはカバー１０の内側の所定位置まで退避するよ
うになっている。

【００２０】搬送部２は図６、図１２、図１３、図１４
のようにカバー２２で覆われ、その内部には、搬送部２
を読み取り部１に結合した時に搬送ローラ５Ａ，５Ｂに
接して、搬送ローラ５Ａ，５Ｂに従動して回転し、原稿
を移動する一対のローラ２０Ａ，２０Ｂと、原稿をイメ
ージセンサ６の受光面に密着させる押さえ部材２１と、
読み取り部１の結合穴５１，５２，５３，５４に係合し
て搬送部２を読み取り部１に結合させる逆Ｌ字状の結合
突起６１，６２，６３，６４と、給紙部３を取り付ける
ときに後述する結合部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ，８Ｅ
が挿入される取り付け穴６５，６６，６７とが設けられ
ている。

【００２１】なお、読み取り部１と搬送部２との結合は
図１５のように例えば結合穴５１に結合特記６２を挿入
した後、横へずらすことにより行われる。

【００２２】給紙部３は図１６、図１７のように、搬送
部２の取り付け穴６５，６６，６７に挿入されて搬送部
２と給紙部３とを結合する結合部材８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，
８Ｄ，８Ｅと、プーリ１３Ａの回転軸５５に取り付けら
れたギア４２から回転駆動力を受けるギア７と、このギ
ア７の回転軸に取り付けられたギア４３と、このギア４
３に噛み合うギア４４と、このギア４４の同軸上に設け
られた給紙ローラ３０と、この給紙ローラ３０にバネ４
５で圧接された分離パッド３１と、原稿をイージセンサ
６に圧接する白色の合成樹脂で形成された押さえ部材２
１とが設けられ、トレイ４に積載した原稿を給紙ローラ
３０と分離パッド３１によって１枚ずつ分離してへ送り
出し、搬送ローラ５Ａ，５Ｂとローラ２０Ａ，２０Ｂと
の間の搬送路に供給するように構成されている。

【００２３】以上のように構成される画像読み取り装置
はパーソナルコンピュータなどの画像処理装置に接続さ
れ、ここからの読み取り指令を受けて原稿画像を読み取
り、その読み取り画像のデータを画像処理装置に転送す
るように構成される。

【００２４】＜動作＞以上述べた画像読み取り装置の動
作について、（１）自動給紙モード（２）手差しモード
（３）自走モードの３つに分けて説明する。

【００２５】（１）自動給紙モード 図１８のように読み取り部１と搬送部２と給紙部３とが
結合された状態で、給紙部３のトレイ４に複数枚の原稿
１００を積載する。この状態で画像処理装置から読み取
り指令を与えると、原稿を分離して給送すべくモータ１
１が駆動される。すると、このモータ１１の回転駆動力
はギア７を介して給紙ローラ３０に伝達され、この給紙
ローラ３０の給送方向（反時計回り）の回転によってト
レイ４に積載された複数枚の原稿のうち上位数枚が引き
出される。

【００２６】この数枚の原稿は給紙ローラ３０に圧接さ
れている分離パッド３１と給紙ローラ３０との間に送ら
れ、ここで最上位の１枚のみが分離され、原稿入り口１
４に送られる。

【００２７】原稿入り口１４に送られた原稿１００はさ
らに給送され、その先端がセンサ１５の位置に達する。
すると、原稿１００の先端がセンサ１５を搬送方向に押
圧するので、センサ１５がオンする。センサ１５がオン
すると、図示しない制御部によりセンサ１５がオンした
時からのモータ１１の回転量がカウントされる。モータ
１１が所定回転量回転し、原稿１００の先端が搬送ロー
ラ５Ａとローラ２０Ａによって押さえ部材２１で押さえ
付けられる位置まで搬送されると読み取り指令が発せら
れ、原稿１００は押さえ部材２１によってイメージセン
サ６の受光面に密着した状態で図１９のように搬送され
ながら原稿画像がイメージセンサ６によって読み取られ
る。

【００２８】そして、原稿後端がセンサ１５を通過し、
センサ１５がオフになると、その後所定時間あるいは所
定量だけモータ１１が駆動され、原稿１００の後端に至
る画像が読み取られたのち、原稿出口１９から排出され
る。

【００２９】原稿排出口１９から排出される時間になっ
たならば、モータ１１は停止され、初期状態に戻るが、
トレイ４に後続の原稿１００が残っている場合は、先発
の原稿１００の後端が給紙ローラ３０を通過すると、引
き続き次の原稿が送り出され上記の動作が行われる。

【００３０】（２）手差しモード 図２０のように読み取り部１と搬送部２とを結合した状
態で、原稿入り口１４に原稿１００を挿入する。する
と、原稿１００の先端がセンサ１５を搬送方向に押圧す
るので、センサ１５がオンする。センサ１５がオンする
と、図示しない制御部からモータ１１への駆動信号が発
せられ、モータ１１が回転し、原稿１００が搬送ローラ
５Ａとローラ２０Ａによって搬送され、原稿１００の先
端が読み取り開始位置まで搬送される所定量モータ１１
が移転すると、原稿１００は押さえ部材２１によってイ
メージセンサ６の受光面に密着した状態で原稿画像がイ
メージセンサ６によって読み取られる。

【００３１】そして、原稿後端がセンサ１５を通過し、
センサ１５がオフになると、その後所定時間だけモータ
１１が駆動され、原稿１００の後端に至る画像が読み取
られたのち、原稿出口１９から排出される。

【００３２】原稿排出口１９から排出される時間になっ
たならば、モータ１１は停止され、初期状態に戻る。

【００３３】（３）自走モード 図２１のように搬送部２を分離した状態で読み取り部１
を書籍などの原稿１０１の上に載置する。この時、読み
取り部１は搬送ローラ５Ａ，５Ｂによって原稿１０１の
上に支持される。

【００３４】読み取り部１が原稿１０１の上に支持され
ると、センサ１５が原稿によって押されるため、オンす
る。この状態で図示しない制御部からモータ１１へ駆動
信号が発せられると、モータ１１が所定回転量だけ回転
し、読み取り部１が原稿１０１上を搬送ローラ５Ａ，５
Ｂの回転によって自走する。この自走過程で原稿画像は
イメージセンサ６によって読み取られる。

【００３５】この時、フレーム１７がカバー１０に取り
付けられた圧縮バネ１６によって床面側に付勢されてい
るので、搬送部２を分離した時は、搬送ローラ５Ａ，５
Ｂ、イメージセンサ６、センサ１５などがカバー１０の
床面から相対的に突出した状態となり、カバー１０が読
み取り部１の自走に障害になることがなく、スムーズに
自走させることができる。

【００３６】そして、読み取り部１が図２２に示すよう
に原稿１０１の後端に達すると、センサ１５がオフにな
る。すると、図示してない制御手段によりモータ１１の
駆動を直ちに或いは所定回転後に停止し自走を停止する
と共に、音や光を発して操作者に危険を知らせる。

【００３７】したがって、読み取り部１が原稿１０１の
上から、あるいは原稿１０１を置いた机の上から落下す
ることはない。

【００３８】＜変形例＞この発明は前記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば次のような変形が可能であ
る。

【００３９】（１）前記実施例においては、読み取り部
１、搬送部２、給紙部３を全て備えた構成を説明した
が、読み取り部１と搬送部２との組み合わせ、読み取り
部１と給紙部３とを一体化した構成といった結合形態を
とることもできる。

【００４０】（２）給紙部３は搬送ローラ５Ａからの回
転駆動力を受けて回転するようにしたが、独自に駆動源
を持たせる構成であってもよい。

【００４１】（３）イメージセンサ６は直接に原稿から
の像を受光する構成であるが、イメージセンサ６の受光
光路に縮小または拡大光学系を付加する構成にすること
もできる。

【００４２】（４）前記実施例では読み取り部１と搬送
部２と給紙部３とを備えた画像読み取り装置を示した
が、この発明は原稿上を自走する読み取り部１のみを有
する画像読み取り装置にも適用できる。

【００４３】（５）制御手段は検出手段が所定以上の高
低差を検出すると、駆動部を停止して移動を停止させた
後、駆動部を逆回転して移動方向を逆転させ、異常搬送
面から退避させるようにしてもよい。

【００４４】（６）検出手段はレバー式センサ１５に限
らず、光を発する発光部と、この発光部からの光が前方
で反射して帰って来る光を受光する受光部とを使用し
て、受光部の受光量が所定以上変化すると、移動方向前
方に大きな落差や原稿のしわ、原稿面の湾曲等があると
判断するようにしても良い。

【００４５】（７）前記実施例では自走モード時にカバ
ー１０全体を画像読み取り面から上昇させるようにした
が、カバー１０を図２３のように底面側カバー１０Ａと
上面側カバー１０Ｂの２体に分割し、上面側カバー１０
Ｂを図１１のフレーム１７に固定し、底面側カバー１０
Ａを前記カバー１０と同様に取り付けることによ、自走
モード時、画像読み取り面に接触し易い底面側カバー１
０Ａのみを上昇させるようにしても良い。なお、移動方
向前面側は画像読み取り面に更に接触し難いように傾斜
面１０Ｃを形成しても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、駆動部によって駆動される回転体の回転によ
り画像読み取り面上を移動しながら画像読み取り手段に
より前記画像読み取り面の画像を読み取る画像読み取り
装置において、前記画像読み取り手段よりも移動方向前
方の前記画像読み取り面に所定以上の高低差があるか否
かを検出する検出手段と、この検出手段が所定以上の高
低差を検出すると異常処理動作を行う制御手段とを設け
るようにしたので、画像読み取り手段よりも移動方向前
方の画像読み取り面に所定以上の高低差があることを検
出手段が検出すると、移動の停止や警報を発することに
より、画像読み取り面からの落下や読み取り異常を未然
に防止できる信頼性の高い画像読み取り装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像読み取り装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１の画像読み取り装置の側面図である。

【図３】図１の給紙部のトレイを折り畳んだ状態を示す
側面図である。

【図４】読み取り部と搬送部と給紙部とを結合した状態
の断面図である。

【図５】読み取り部と搬送部とを結合した状態の側面図
である。

【図６】読み取り部と搬送部とを結合した状態の内部構
成を示す断面図である。

【図７】搬送部を分離した状態の読み取り部を示す側面
図である。

【図８】搬送部を分離した状態の読み取り部の断面図で
ある。

【図９】読み取り部の正面図である。

【図１０】読み取り部の底面図である。

【図１１】読み取り部の搬送ローラ等をカバーから突出
させる構成を示す断面図である。

【図１２】搬送部の平面図である。

【図１３】搬送部の正面図である。

【図１４】搬送部の側面図である。

【図１５】搬送部と読み取り部との結合状態を示す断面
図である。

【図１６】給紙部の平面図である。

【図１７】給紙部の側面図である。

【図１８】読み取り部と搬送部と給紙部とを結合した状
態の動作を説明するための断面図である。

【図１９】読み取り部と搬送部と給紙部とを結合した状
態の動作を説明するための断面図である。

【図２０】読み取り部と搬送部とを結合した状態の動作
を説明するための断面図である。

【図２１】読み取り部のみで原稿画像を読み取っている
状態の断面図である。

【図２２】読み取り部のみで原稿画像を読み取る場合
に、原稿端に達した状態を説明するための断面図であ
る。

【図２３】読み取り部の変形例の構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 読み取り部 ２ 搬送部 ３ 給紙部 ４ トレイ ５Ａ 搬送ローラ ５Ｂ 搬送ローラ ６ イメージセンサ １０ カバー １１ モータ １５ センサ １６ バネ １７ フレーム ２０Ａ ローラ ２０Ｂ ローラ ２１ 押さえ部材 ３０ 給紙ローラ ３１ 分離パッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動部によって駆動される回転体の回転
   により画像読み取り面上を移動しながら画像読み取り手
   段により前記画像読み取り面の画像を読み取る画像読み
   取り装置において、 前記画像読み取り手段よりも移動方向前方の前記画像読
   み取り面に所定以上の高低差があるか否かを検出する検
   出手段と、 この検出手段が所定以上の高低差を検出すると異常処理
   動作を行う制御手段とを備えたことを特徴とする画像読
   み取り装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記検出手段が所定以上
   の高低差を検出すると、直ちに或いは所定量駆動後に前
   記駆動部を停止して移動を停止させることを特徴とする
   請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記検出手段が所定以上
   の高低差を検出すると、前記駆動部を停止して移動を停
   止させた後、前記駆動部を逆回転して移動方向を逆転さ
   せることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は前記検出手段が所定以上
   の高低差を検出すると、警報を発することを特徴とする
   請求項１記載の画像読み取り装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は前記読み取り手段より移
   動方向前方に設けられていることを特徴とする請求項１
   記載の画像読み取り装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は移動方向の重心位置より
   前方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   画像読み取り装置。