JPH06621U - 車体位置ずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案はシャトル方式に基づく車体移載ライ
ンのように複数の受け面で車体を支持しながら昇降させ
るリフタ若しくは支持台上に載置される車体の位置ずれ
検出装置において、位置ずれ検出手段の配設位置に制約
を受けることなく、又複数車種混載型の装置においても
対応可能な車体位置ずれ検出装置を提供する事を目的と
する。 【構成】 本考案は、対応する複数車種の車幅方向のサ
イドシルのバラツキ長より僅かに大なる幅長の検知部位
を具え、前記受け面上に車体が載置されることにより前
記検知部位を押圧し、所定角度変位可能に構成された検
知部材を具えた点。 前記検知部材の角度変位により作
動可能な位置センサ、より具体的にはリミットスイッ
チ、近接スイッチ、更には磁力センサを具えた点、又前
記検知部材と位置センサにより位置ずれ検出手段を構成
した点、更に前記検出手段を車体の前後左右の少なくと
も４ヵ所の受け面に隣接して配置した点、を特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車製造ラインにおける車体位置ずれ検出装置に係り、特にリフト アンドキャリー方式（シャトル方式）に基づく車体移載ラインのように複数の受 け面で車体を支持しながら昇降させるリフタ若しくは支持台上に載置される車体 の位置ずれ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、夫々車体のサイドシールを支持する複数の受け面を有するリフタを 利用して車体を現位のステーションの支持台より離間させる方向に上昇させた後 、キャリーを利用してリフタと共に車両を次位のステーションに移送させ、そし て該ステーション位置で前記リフタを下降させることにより、該次位のステーシ ョンの支持台の所定位置に車体を降ろし、所定の組み付け作業を行ない、以下車 体を所定の移送ラインに沿って順次各ステーションに移送しながら車体と他のワ ークのボルト締め、溶接等の各種組付けを行ないながら所定の車体ユニットを完 成する組付方式の一つとしてとして、リフトアンドキャリー方式（シャトル方式 ）等が存在する。

【０００３】 この種の組立ラインにおいては各ステーション毎でロボット等による自動組付 けを行なうために、リフタの受け面上に車体を精度よく位置保持させた状態で順 次各ステーションに移行させなければ円滑な精度よい組立を行なうことが出来な い。 そこで一般には前記リフタの受け面上における車体位置ずれ検出を行なうため に、一般に光電スイッチを用いて行なっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら光電スイッチは受光部と発光部の一対の部材の組合せからなり、 而も他の部材の制約を受けることなく対応する車体が搭載された場合のみ検知可 能にする為に、その配設位置に大きな制約を受ける。 又近年自動車の製造ラインにおいて、製造の効率化を図るために同一ラインに 複数車種混載型の多種混流ラインを用いているが、前記光電スイッチはある一点 のみしか検知できない為に、このような複数車種混載型の装置には適用できない 。

【０００５】 本考案はかかる従来技術の欠点に鑑み、位置ずれ検出手段の配設位置に制約を 受けることなく、又複数車種混載型の装置においても対応可能な車体位置ずれ検 出装置を提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】

本考案は例えば前記シャトル方式のリフタや支持台の上面に形成した複数の受 け面上に載置した車体の位置ずれ検出装置に関するものである。 そして本考案は、対応する複数車種の車幅方向のサイドシルのバラツキ長より 僅かに大なる幅長の検知部位を具え、前記受け面上に車体が載置されることによ り前記検知部位を押圧し、所定角度変位可能に構成された検知部材を具えた点、 前記検知部材の角度変位により作動可能な位置センサ、より具体的にはリミッ トスイッチ、近接スイッチ、更には磁力センサを具えた点、 又前記検知部材と位置センサにより位置ずれ検出手段を構成した点、 更に前記検出手段を車体の前後左右の少なくとも４ヵ所の受け面に隣接して配 置した点、 を特徴とする車体位置ずれ検出装置を提案する。

【０００７】

【作用】

本考案は対応する複数車種の車幅方向のサイドシルのバラツキ長より僅かに大 なる幅長の検知部位を設ける事により、いわゆる幅域検知を行なうものである。 従って前記検知部位のいずれかに対応する夫々の車種のサイドシルが当接すれ ば、位置ずれなしと判断できる。 しかしながらこの様に幅域検知を行なうと、結果として検知精度が低下すると いう問題が生じる。 そこで本考案は車体の前後左右の４ヵ所のサイドシル部を検知し、いずれか一 の検知域で位置ずれが発生した場合には位置ずれ有りと判断するように構成し、 検知精度を高めている。

【０００８】 尚サイドシルは一般に車体のタイヤハウス（フェンダ）の近傍に位置している ために、サイドシル位置を検出することは車幅方向のみならず、車長方向におい ても位置ずれが生じた場合は、前記四つの検知部材のうちいずれかの検知部位が タイヤハウスに飛び込む為に、車長方向の位置ずれとして判断できる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実 施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特 定的な記載がない限りは、この考案の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単 なる説明例に過ぎない。 以下本考案の実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。 図３はリフタ１の配設位置を示す概略平面図で、夫々タイヤハウス３２に隣接 するサイドシル３１部に移送ラインのリフタ１の受け面１１ａが位置しているこ とを示す。 図１及び図２はリフタ受け面１１ａ周囲の要部構成を示す側面図と正面図で、 １１は上面にリフタ受け面１１ａが形成された受け具で、その下面に該受け具１ １を昇降させるための昇降軸１２が垂下されている。 そして前記受け具１１直下の昇降軸１２側面よりタイヤハウス３２側に向け、 検出手段取り付け台１３を延設している。

【００１０】 検出手段２は、前記受け面１１ａ上に車体３が載置された際に、所定角度倒伏 するＬ字状の検知部材２０と、該検知部材２０の水平部位自由端側に設けたドグ ２１により作動するリミットスイッチ２２と、前記検知部材２０の起立角度を制 御するブロック２４からなる。 前記検知部材２０はその垂直部位上端側に検知棒２０１を車幅方向に沿って水 平に配設すると共に、該検知棒２０１の上面側に複数車種の車幅方向のサイドシ ル３１のバラツキ長より僅かに大なる幅長の検知部位２０１ａを形成する。 即ち、例えば前記移送ラインにＡ車種、Ｂ車種、及びＣ車種を混載して移送す る場合においてそのＡ車種のサイドシル３１からＣ車種のサイドシル３１間のバ ラツキ長をＬ１とした場合に、前記検知棒２０１のその両端側を下方に向け傾斜 させた中央の水平部位（検知部位）２０３の長さＬをＬ１より僅かに大に設定す る。

【００１１】 そして前記検知部材２０は支軸２０２により軸支され、検知部位２０３の自由 端側に設けたドグ２１の重量により起立しブロック２４によりその起立角度位置 が規制される。 尚、前記起立角度は垂直位置より前記車体３のサイドシル３１の押圧により所 定角度倒伏可能に構成する。 一方前記リミットスイッチ２２は、前記検知部材２０の倒伏によりドグ２１の 傾斜面２１ａが、リミットスイッチ２２を押圧可能な位置に配設する。

【００１２】 かかる実施例によれば、Ａ車種、Ｂ車種、Ｃ車種のいずれかの車種が、所定位 置に位置決めされて前記受け面１１ａ上に載置されると、隣接位置にある検知部 材２０の検知部位を車体３のサイドシル３１が押圧し、所定角度倒伏位置に倒伏 する。 該倒伏によりドグ２１の傾斜面がリミットスイッチ２２を押圧し、そしてタイ ヤハウス３２に隣接する４つの全てのサイドシル３１が前記リミットスイッチ２ ２を押圧した場合に、位置ずれなしと判断する。

【００１３】 そして前記車体３の前後左右の４ヵ所のサイドシル３１のいずれかがリミット スイッチ２２を押圧しない場合は位置ずれ有りと判断する。 この場合どのリミットスイッチ２２が作動しないかを検出する事によりその位置 ずれ位置も判断できる。

【００１４】 又前記位置ずれ検知は車体３のタイヤハウス３２の近傍に位置しているサイド シル３１近傍で検知するように構成したために、車幅方向のみならず、車長方向 においても位置ずれが生じた場合前記四つの検知部材２０のうちいずれかの検知 部位２０３がタイヤハウス３２に飛び込む為に、車長方向の位置ずれも検知可能 である。

【００１５】

【効果】

以上記載した如く本考案によれば、いわゆる幅域検知により位置ずれ検出を行 なうために、複数車種混載型の装置においても容易に位置ずれ検知が可能である と共に、単一の箇所の検知ではなく、車体の前後左右の４ヵ所のサイドシル部を 検知し、いずれか一の検知域で位置ずれが発生した場合には位置ずれ有りと判断 する為に検知精度を高まる。 又本考案は、車体のタイヤハウスの近傍に位置しているサイドシル位置を検出 する為に、車幅方向のみならず車長方向の検出が可能である。 又本考案は接触センサを用いているために、ノイズ等が生じることなく、且つ 取り付け位置も制約を受けることがない。 等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１及び図２は本考案の実施例たるリフタ受け
面周囲の要部構成を示し、図１はその側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】リフタの配設位置を示す概略平面図で、該リフ
タの受け面に隣接して検出手段が夫々配置されている状
態を示す。

【符号の説明】

１１ａ リフタ受け面 ２０ 検知部材 ３ 車体 ３１ サイドシル ２１ ドグ ２２ リミットスイッチ（位置センサ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の受け面上に載置した車体の位置ず
   れ検出装置において、 対応する複数車種の車幅方向のサイドシルのバラツキ長
   より僅かに大なる幅長の検知部位を具え、前記受け面上
   に車体が載置されることにより前記検知部位を押圧し、
   所定角度変位可能に構成された検知部材と、該検知部材
   の角度変位により作動可能な位置センサの組合せによ
   り、位置ずれ検出手段を構成し、該検出手段を車体の前
   後左右の少なくとも４ヵ所の受け面に隣接して配置した
   ことを特徴とする車体位置ずれ検出装置