JPH09301531A - 可動スキッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動スキッドにおける従来の検出手段の取付
け構造では、ガイド部と圧延コイル又は外部の搬送手段
との干渉を防止し、検出手段を退避位置から大ストロー
ク上昇させた位置まで確実にガイドして上昇させること
ができない。 【解決手段】 可動フレーム５の１対のガイド部６１に
所定の第１ストロークａ昇降自在にガイドされた第１可
動部材６３と、第１可動部材６３の１対のガイド軸６６
に第１ストロークａとほぼ等しい所定の第２ストローク
ｂ昇降自在にガイドされた第２可動部材６８を設け、第
２可動部材６８の先端部にセンサユニット８，９を固定
的に取付けて、センサユニット８，９を、退避位置と退
避位置から第１、第２ストロークの合計ストロークａ＋
ｂ上昇させた検出位置とに亙って確実にガイドして昇降
できるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン等の外部
の搬送手段で搬送される搬送対象物を所定位置に移載可
能に構成された可動スキッドに関し、特に、搬送対象物
を検出する為の検出手段の取付け構造を改善したものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱間・冷間圧延コイルの搬送設備
における所定のステーションには、クレーンで搬送され
る圧延コイルを移載可能な種々のコイル移載装置或いは
可動スキッドが設けられている。例えば、特開昭５７−
１１１１号公報のコイル移載装置においては、所定距離
移動可能な台車、圧延コイルの孔部に挿通可能な支持部
を有し台車に昇降自在にガイドされた昇降体、昇降体を
昇降駆動するアクチュエータ、圧延コイルを検知する為
のセンサ等を有し、搬送されてきた圧延コイル側へ台車
を移動させて、圧延コイルの孔部に支持部を挿通させ、
センサにより圧延コイルを検知して台車を停止させた
後、昇降体を上昇させることで圧延コイルを支持部で支
持して移載するように構成されている。しかし、この種
のコイル移載装置では、搬送台車との間で圧延コイルを
移載するように構成されていない。

【０００３】一方、搬送台車との間で圧延コイルを移載
可能な可動スキッドにおいては、一般に、本体フレー
ム、本体フレームに水平移動自在に支持され圧延コイル
を載置する為の載置部を有する可動フレーム、可動フレ
ームを水平方向へ移動駆動する移動駆動機構、圧延コイ
ルを検出する為の検出手段等を有し、検出手段により、
クレーン等の外部の搬送手段で載置部の上部まで搬送さ
れてきた圧延コイルの水平方向の位置を検出し、その位
置に基いて移動駆動機構により可動フレームを水平移動
させた後、圧延コイルを下降させると載置部の所定位置
に載置でき、その後、搬送台車に設けられた移載装置の
所定の作動により、圧延コイルを可動スキッドから搬送
台車へ移載できるように構成されている。

【０００４】従来、可動スキッドにおける検出手段の取
付け構造において、検出手段は、可動フレームのガイド
部に所定ストローク昇降自在にガイドされた可動部材の
先端部に固定的に設けられ、昇降駆動手段により、可動
部材を介して下限位置まで下降させた退避位置と前記所
定ストローク上昇させた検出位置とに亙って昇降可能に
取付けられている。圧延コイルの検出の際には検出手段
を検出位置まで上昇させ、その後、圧延コイルを載置部
に載置する際には、圧延コイル又は外部の搬送手段との
干渉を防止する為に退避位置まで下降させるが、検出手
段により圧延コイルを確実に検出する為には、検出手段
を退避位置から大ストローク上昇させた位置に前記検出
位置を設定する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の可動ス
キッドにおける検出手段の取付け構造において、検出手
段を退避位置と退避位置から大ストローク上昇させた検
出位置とに亙って確実にガイドして昇降させるには、可
動部材をガイドするガイド部を可動フレームから上方へ
大きく突出させて設ける必要があるが、そのガイド部に
圧延コイル又は外部の搬送手段が干渉するという問題が
ある一方、ガイド部と圧延コイル又は外部搬送手段との
干渉を防止してガイド部を設けると、検出手段を退避位
置から高位置に設定した検出位置とに亙って確実にガイ
ドして昇降させることができない。

【０００６】本発明の目的は、可動部材をガイドするガ
イド部と圧延コイル又は外部の搬送手段との干渉を防止
し、且つ、検出手段を退避位置と退避位置から大ストロ
ーク上昇させた検出位置とに亙って確実にガイドして昇
降させること、検出手段の取付け構造を検出手段の昇降
ストロークに対して小型化すること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の可動スキッド
は、本体フレームと、本体フレームに水平移動自在に支
持され搬送対象物を載置する為の載置部を有する可動フ
レームと、可動フレームを水平方向へ移動駆動する移動
駆動機構を有する可動スキッドにおいて、可動フレーム
のガイド部に所定の第１ストローク昇降自在にガイドさ
れた第１可動部材と、第１可動部材のガイド部に第１ス
トロークとほぼ等しい所定の第２ストローク昇降自在に
ガイドされた第２可動部材と、第２可動部材の先端部に
固定的に設けられ搬送対象物を検出する為の検出手段
と、検出手段を、第１、第２可動部材を介して、下限位
置まで下降させた退避位置と、退避位置から第１、第２
ストロークの合計ストロークだけ上昇させた検出位置と
に亙って昇降駆動する昇降駆動手段とを備えたものであ
る。

【０００８】クレーン等の外部の搬送手段で搬送される
搬送対象物を可動スキッドに移載する場合、先ず、昇降
駆動手段により検出手段を退避位置から検出位置へ上昇
させるが、その際、第１可動部材は可動フレームのガイ
ド部にガイドされて所定の第１ストローク上昇し、第２
可動部材は第１可動部材のガイド部にガイドされて所定
の第２ストローク上昇して、第２可動部材の先端部に取
付けられた検出手段が、第１、第２可動部材を介して、
退避位置から第１、第２ストロークの合計ストロークだ
け上昇させた検出位置に切換えられる。次に、検出手段
により搬送対象物の水平方向の位置を検出し、その位置
に基いて移動駆動機構により可動フレームを水平方向へ
移動駆動した後、昇降駆動手段により検出手段を検出位
置から退避位置へ下降させ、その後、前記搬送手段によ
り搬送対象物を下降させると、可動フレームの載置部の
所定の位置に搬送対象物が載置される。

【０００９】即ち、この可動スキッドにおいては、可動
フレームのガイド部に所定の第１ストローク昇降自在に
ガイドされた第１可動部材と、第１可動部材のガイド部
に第１ストロークとほぼ等しい所定の第２ストローク昇
降自在にガイドされた第２可動部材を設け、第２可動部
材の先端部に検出手段を固定的に設けたので、第１可動
部材をガイドするガイド部を、可動フレームから上方へ
大きく突出させて設けなくてもよいので、可動フレーム
のガイド部と搬送対象物又は外部搬送手段との干渉を防
止でき、且つ、第１、第２可動部材を介して、検出手段
を退避位置と退避位置から大ストローク上昇させた検出
位置とに亙って確実にガイドして昇降させることがで
き、更に、検出手段の取付け構造を検出手段の昇降スト
ロークに対して非常に小型化することができる。

【００１０】請求項２の可動スキッドは、熱間・冷間圧
延コイルの搬送設備における所定のステーションに設け
られ、本体フレームと、本体フレームに水平移動自在に
支持され搬送対象物である圧延コイルを載置する為の載
置部を有する可動フレームと、可動フレームを水平方向
へ移動駆動する移動駆動機構を有する可動スキッドにお
いて、可動フレームのガイド部に所定の第１ストローク
昇降自在にガイドされた第１可動部材と、第１可動部材
のガイド部に第１ストロークとほぼ等しい所定の第２ス
トローク昇降自在にガイドされた第２可動部材と、第２
可動部材の先端部に固定的に設けられ圧延コイルを検出
する為の検出手段と、検出手段を、第１、第２可動部材
を介して、下限位置まで下降させた退避位置と、退避位
置から第１、第２ストロークの合計ストロークだけ上昇
させた検出位置とに亙って昇降駆動する昇降駆動手段と
を備えたものである。

【００１１】即ち、この可動スキッドにおいては、熱間
・冷間圧延コイルの搬送設備における所定のステーショ
ンに設けられた可動スキッドにおいて、可動フレームの
ガイド部に所定の第１ストローク昇降自在にガイドされ
た第１可動部材と、第１可動部材のガイド部に第１スト
ロークとほぼ等しい所定の第２ストローク昇降自在にガ
イドされた第２可動部材を設け、第２可動部材の先端部
に検出手段を固定的に設けたので、第１可動部材をガイ
ドするガイド部を、可動フレームから上方へ大きく突出
させて設けなくてもよいので、可動フレームのガイド部
と圧延コイル又は外部搬送手段との干渉を防止でき、且
つ、第１、第２可動部材を介して、検出手段を退避位置
と退避位置から大ストローク上昇させた検出位置とに亙
って確実にガイドして昇降させることができ、更に、検
出手段の取付け構造を検出手段の昇降ストロークに対し
て非常に小型化することができる。

【００１２】請求項３の可動スキッドは、請求項１又は
請求項２の発明において、検出手段は、搬送対象物の位
置を検出可能な超音波センサを有するものである。即
ち、超音波センサにより、搬送対象物の位置を確実に検
出することが可能になる。その他請求項１又は請求項２
と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項４の可動スキッドは、請求項３の発
明において、昇降駆動手段は、第２可動部材を直接昇降
駆動するアクチュエータを有するものである。即ち、第
２可動部材を直接昇降駆動することで、第１可動部材を
昇降させることができ、第１可動部材を直接昇降駆動す
るアクチュエータを設けなくてよいので、製作コスト的
に有利である。その他請求項３と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項５の可動スキッドは、請求項４の発
明において、アクチュエータが、電動シリンダであるこ
とを特徴とするものである。即ち、検出手段により種々
の大きさの搬送対象物を検出する場合等、検出手段を前
記退避位置と検出位置の間の任意位置に簡単・確実に位
置決めすることができる。その他請求項４と同様の作用
を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、熱間・冷間
圧延コイルの搬送設備における所定のステーションに設
けられ、搬送台車との間で圧延コイルを移載可能に構成
された可動スキッドに、本発明を適用した場合の一例で
ある。

【００１６】図１〜図４に示すように、可動スキッド１
は、熱間・冷間圧延コイルＣの搬送設備における所定の
ステーションに設けられており、左右１対の本体フレー
ム３，４、１対の本体フレーム３，４に左右方向に移動
自在に支持され１対の可動フレーム５，６、１対の可動
フレーム５，６を水平方向へ移動駆動する移動駆動機構
７、圧延コイルＣを検出する為に設けられた左右１対の
センサユニット８，９、１対のセンサユニット８，９を
昇降自在にガイドする１対のガイド機構１０，１１と、
１対のセンサユニット８，９を昇降駆動する１対の昇降
駆動機構１２，１３等で構成され、左右１対の本体フレ
ーム３，４の間に、搬送台車１５が走行する１対のレー
ル１４が前後方向に敷設されている。

【００１７】１対の本体フレーム３，４、１対の可動フ
レーム５，６は、左右対称構造であるので、同一のもの
には同一符号を付し、右側の本体フレーム４と可動フレ
ーム６について説明し、左側の本体フレーム３と可動フ
レーム５の説明は省略する。本体フレーム４は、左右方
向へ延びる前後１対のＨ型鋼２０を、４本の支柱２１を
含む複数の鋼材で支持した構造に構成され、可動フレー
ム６は、その４つのガイド輪２７を１対のＨ型鋼２０の
内面部に転動させて、左右方向へ移動自在に支持されて
いる。尚、１対のＨ型鋼２０の相対向する内面部には、
ガイド輪２７が転動する平滑面を有するガイド部材２２
が固着されている。

【００１８】可動フレーム６は、複数の鋼材を略枠状に
連結したフレーム本体２５と、フレーム本体２５の左端
部分に連結された支持フレーム２６を有し、フレーム本
体２５の側面部に、前記ガイド輪２７が装着されてい
る。支持フレーム２６の上端部は前後方向中心側へ傾斜
した前後１対の傾斜面２６ａに形成されており、１対の
傾斜面２６ａに１対のパッド部材２８が夫々固着され、
これらパッド部材２８の上面が圧延コイルＣを載置する
為の載置部２８ｃをないしている。

【００１９】移動駆動機構７は、本体フレーム４の右側
に設けられた油圧シリンダ３０、可動フレーム６の下側
において前後方向向きに配設され油圧シリンダ３０によ
り回動される軸部材３１、軸部材３１と可動フレーム６
とを連結し軸部材３１の回転を介して可動フレーム６を
左右方向へ移動させるリンク機構３２、可動フレーム５
の下側において前後方向向きに配設された軸部材３３、
本体フレーム３，４の後側に設けられ右側の軸部材３１
の回転を左側の軸部材３３に伝達する回転伝達機構３
４、軸部材３３と可動フレーム５とを連結し軸部材３３
の回転を介して可動フレーム５を左右方向へ移動させる
リンク機構３５等で構成されている。

【００２０】右側の軸部材３１は本体フレーム４に固定
された１対の軸受け部材３６，３７に回動自在に支持さ
れ、油圧シリンダ３０から延びる出力ロッド３８は、軸
部材３１に固着された揺動部材３９にピン結合されてい
る。リンク機構３２は、左側のリンク機構３５と同様の
構造で、軸部材３１に固着された揺動部材４０と、一端
部が揺動部材４０の先端部にピン結合され他端部が可動
フレーム６の下面にブラケット４２を介してピン結合さ
れたリンク板４１で構成されている。

【００２１】左側の軸部材３３は本体フレーム３に固定
された１対の軸受け部材４３，４４に回動自在に支持さ
れ、回転伝達機構３４は、１対の軸部材３１，３３の後
端部に略立設状に固定された１対の連結部材４５，４６
と、１対の連結部材４５，４６を回動可能に連結する連
結軸部材４７を有する。この移動駆動機構７において
は、油圧シリンダ３０を駆動すると、軸部材３１が回動
しリンク機構３２を介して可動フレーム６を左右方向へ
移動駆動する一方、回転伝達機構３４により左側の軸部
材３３も回動し、リンク機構３５を介して可動フレーム
５を左右方向へ移動駆動し、１対の可動フレーム５，６
が左右方向へ同期駆動される。

【００２２】左右１対のセンサユニット８，９の各々
は、圧延コイルＣの水平方向の位置を検出する為の超音
波センサ５０と、超音波センサ５０により圧延コイルＣ
を検出可能な位置を検知する為の位置検知センサ５１と
を有し、これら超音波センサ５０と位置検知センサ５１
は、センサ取付けブラケット５３の上面に取付けられ、
１対のセンサユニット８，９の左右１対の位置検知セン
サ５１（発光装置と受光装置）により、超音波センサ５
０により圧延コイルＣを検出可能な位置を検知し、ま
た、左右１対の超音波センサ５０により、それらと圧延
コイルＣの距離を測定することで、圧延コイルＣの水平
方向の位置が検出される。

【００２３】１対のガイド機構１０，１１及び１対の昇
降駆動機構１２，１３は同様の構造であるので、同一符
号を付して左側のガイド機構１０と昇降駆動機構１２に
ついて説明する。図５〜図８に示すように、ガイド機構
１０においては、可動フレーム５のガイド部６１に所定
の第１ストロークａ昇降自在にガイドされた第１可動部
材６３と、第１可動部材６３の１対のガイド軸６６（ガ
イド部に相当する）に第１ストロークａとほぼ等しい所
定の第２ストロークｂ昇降自在にガイドされた第２可動
部材６８を有し、昇降駆動機構１２においては、ブラケ
ット７１を介して可動フレーム５に取付けられた電動シ
リンダ７０を有し、ピストンロッド７２の先端部をセン
サ取付けブラケット５３に連結し、センサ取付けブラケ
ット５３を介して第２可動部材６８を直接昇降駆動する
ように構成されている。

【００２４】可動フレーム５のガイド部６１は、鋼材５
ａの左端部に固着された板状部材６０に設けられてお
り、ガイド部６１の上端部にストッパ６２を固着し、ガ
イド部６１に第１可動部材６３に固着された１対のブロ
ック部材６４を摺動自在に係合させ、第１可動部材６３
がガイド部６１に第１ストロークａ昇降自在にガイドさ
れている。また、第１可動部材６３の左端側にブラケッ
ト６５を介して設けられたガイド軸６６に、第２可動部
材６８が外嵌されて第２ストロークｂ昇降自在にガイド
されている。

【００２５】ここで、搬送台車１５について説明する
と、図２に示すように、搬送台車１５は、レール１４上
を転動する車輪１６、車輪１６を回転駆動する為の駆動
モータ１７、可動スキッド１にセットされている圧延コ
イルＣを移載する為の移載装置１８等を有し、移載装置
１８の所定の作動により、載置部材１９を可動フレーム
５，６間を上昇させることで、載置部２８ａの所定の位
置にセットされている圧延コイルＣが搬送台車１５に移
載される。

【００２６】可動スキッド１の作用について説明する。
クレーンのコイルトングＡ（図２参照）で支持され搬送
されてきた圧延コイルＣを可動スキッド１に移載する場
合、先ず、１対のセンサユニット８，９を退避位置から
検出位置へ上昇させるが、その際、電動シリンダ７０に
よりピストンロッド７２を進出駆動すると、図６の状態
から、第１可動部材６３は静止した状態で、図７に示す
ように、第２可動部材６８が第１可動部材６３のガイド
軸６６にガイドされて第１ストロークａ上昇し、第２可
動部材６８の上側のガイド体６８が第１可動部材６３の
上側のブラケット６３に当接した状態になる。続いて、
図８に示すように、第１ガイド部材６３が可動フレーム
５，６のガイド部６１にガイドされて、第１、第２可動
部材６３，６８が一体的に第２ストロークｂ上昇して、
センサユニット８，９が、退避位置から第１、第２スト
ロークａ，ｂの合計ストロークａ＋ｂだけ上昇して検出
位置へ切換えられる。

【００２７】その後、１対のセンサユニット８，９によ
り、クレーンで載置部２８ａの上方まで搬送されてきた
圧延コイルＣの左右方向の位置が検出され、圧延コイル
Ｃの位置に基いて移動駆動機構７により１対の可動フレ
ーム５，６を左右方向へ移動駆動した後、昇降駆動手段
１２，１３により、検出位置のセンサユニット８，９を
退避位置へ下降させ、その後、圧延コイルＣをクレーン
により下降させると、可動フレーム５，６の載置部２８
ａの所定の位置に圧延コイルＣが載置され、その後、搬
送台車１５の移載装置１８の所定の作動により、可動ス
キッド１の圧延コイルＣが搬送台車１５に移送される。

【００２８】つまり、可動スキッド１によれば、可動フ
レーム５，６のガイド部６１に所定の第１ストロークａ
昇降自在にガイドされた第１可動部材６３、第１可動部
材６３のガイド軸６６に第１ストロークａとほぼ等しい
所定の第２ストロークｂ昇降自在にガイドされた第２可
動部材６８を設けたので、第１可動部材６３をガイドす
る可動フレーム５，６のガイド部６１を、可動フレーム
５，６から上方へ大きく突出させて設けなくてもよいの
で、ガイド部６１と搬送コイルＣ又はクレーンのコイル
トングＡとの干渉を防止できる。

【００２９】しかも、第１、第２可動部材６３，６８を
介して、センサユニット８，９を退避位置と退避位置か
ら大ストローク上昇させた検出位置とに亙って確実にガ
イドして昇降させることができ、更に、センサユニット
８，９の取付け構造を、センサユニット８，９の昇降ス
トロークに対して非常に小型化することができる。ま
た、センサユニット８，９に圧延コイルＣの位置を検出
可能な超音波センサ５０を設けたので、圧延コイルＣの
位置を確実に検出することが可能になる。

【００３０】また、昇降駆動機構１２，１３において、
第２可動部材６８を直接昇降駆動する電動シリンダ７０
を設けたので、第２可動部材６８を直接昇降駆動するこ
とで、第１可動部材６３を昇降させることができ、第１
可動部材６３を直接昇降駆動するアクチュエータを設け
なくてよいので、製作コスト的に有利である。又、昇降
駆動機構１２，１３に電動シンダを設けることで、セン
サユニット８，９により種々の大きさの圧延コイルを検
出する場合等、センサユニット８，９を前記退避位置と
検出位置の間の任意位置に簡単・確実に位置決めするこ
とができる。

【００３１】尚、前記実施形態は一例を示すものにすぎ
ず、当業者ならば本発明を逸脱しない範囲において、種
々の構造の可動スキッドに適用し、又、前記の各機構及
び装置に種々の変更を付加して実施し得ることは勿論で
ある。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の可動スキッドによれば、可動
フレームのガイド部に所定の第１ストローク昇降自在に
ガイドされた第１可動部材、第１可動部材のガイド部に
第１ストロークとほぼ等しい所定の第２ストローク昇降
自在にガイドされた第２可動部材、第２可動部材の先端
部に固定的に設けられ搬送対象物を検出する為の検出手
段、検出手段を第１、第２可動部材を介して下限位置ま
で下降させた退避位置と退避位置から第１、第２ストロ
ークの合計ストロークだけ上昇させた検出位置とに亙っ
て昇降駆動する昇降駆動手段を設けたので、第１可動部
材をガイドするガイド部を、可動フレームから上方へ大
きく突出させて設けなくてもよいので、可動フレームの
ガイド部と搬送対象物又は外部搬送手段との干渉を防止
でき、且つ、第１、第２可動部材を介して、検出手段を
退避位置と退避位置から大ストローク上昇させた検出位
置とに亙って確実にガイドして昇降させることができ、
更に、検出手段の取付け構造を検出手段の昇降ストロー
クに対して非常に小型化することができる。

【００３３】請求項２の可動スキッドによれば、熱間・
冷間圧延コイルの搬送設備における所定のステーション
に設けられた可動スキッドにおいて、可動フレームのガ
イド部に所定の第１ストローク昇降自在にガイドされた
第１可動部材、第１可動部材のガイド部に第１ストロー
クとほぼ等しい所定の第２ストローク昇降自在にガイド
された第２可動部材、第２可動部材の先端部に固定的に
設けられ圧延コイルを検出する為の検出手段、検出手段
を第１、第２可動部材を介して下限位置まで下降させた
退避位置と退避位置から第１、第２ストロークの合計ス
トロークだけ上昇させた検出位置とに亙って昇降駆動す
る昇降駆動手段とを設けたので、第１可動部材をガイド
するガイド部を、可動フレームから上方へ大きく突出さ
せて設けなくてもよいので、可動フレームのガイド部と
圧延コイル又は外部搬送手段との干渉を防止でき、且
つ、第１、第２可動部材を介して、検出手段を退避位置
と退避位置から大ストローク上昇させた検出位置とに亙
って確実にガイドして昇降させることができ、更に、検
出手段の取付け構造を検出手段の昇降ストロークに対し
て非常に小型化することができる。

【００３４】請求項３の可動スキッドによれば、請求項
１又は請求項２と同様の効果を奏するが、検出手段は、
搬送対象物の位置を検出可能な超音波センサを有するの
で、搬送対象物の位置を確実に検出することが可能にな
る。

【００３５】請求項４の可動スキッドによれば、請求項
３と同様の効果を奏するが、昇降駆動手段は、第２可動
部材を直接昇降駆動するアクチュエータを有するので、
第２可動部材を直接昇降駆動することで、第１可動部材
を昇降させることができ、第１可動部材を直接昇降駆動
するアクチュエータを設けなくてよいので、製作コスト
的に有利である。

【００３６】請求項５の可動スキッドによれば、請求項
４と同様の効果を奏するが、アクチュエータが電動シリ
ンダであるので、検出手段により種々の大きさの搬送対
象物を検出する場合等、検出手段を前記退避位置と検出
位置の間の任意位置に簡単・確実に位置決めすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る可動スキッドの平面図
である。

【図２】前記可動スキッドの正面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】前記可動スキッドの要部拡大平面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】前記可動スキッドの要部拡大断面図（センサユ
ニット第１ストロークａ上昇時）である。

【図８】前記可動スキッドの要部拡大断面図（センサユ
ニット第１、第２の合計ストロークａ＋ｂ上昇時）であ
る。

【符号の説明】

Ｃ 圧延コイル １ 可動スキッド ３，４ 本体フレーム ５，６ 可動フレーム ７ 移動駆動機構 ８，９ センサユニット １０，１１ ガイド機構 １２，１３ 昇降駆動機構 ２８ｃ 載置部 ５０ 超音波センサ ５１ 位置検知センサ ６１ ガイド部 ６３ 第１可動部材 ６６ ガイド軸 ６８ 第２可動部材 ７０ 電動シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームと、本体フレームに水平移
   動自在に支持され搬送対象物を載置する為の載置部を有
   する可動フレームと、可動フレームを水平方向へ移動駆
   動する移動駆動機構を有する可動スキッドにおいて、 前記可動フレームのガイド部に所定の第１ストローク昇
   降自在にガイドされた第１可動部材と、 前記第１可動部材のガイド部に第１ストロークとほぼ等
   しい所定の第２ストローク昇降自在にガイドされた第２
   可動部材と、 前記第２可動部材の先端部に固定的に設けられ搬送対象
   物を検出する為の検出手段と、 前記検出手段を、第１、第２可動部材を介して、下限位
   置まで下降させた退避位置と、退避位置から第１、第２
   ストロークの合計ストロークだけ上昇させた検出位置と
   に亙って昇降駆動する昇降駆動手段と、 を備えたことを特徴とする可動スキッド。
2. 【請求項２】 熱間・冷間圧延コイルの搬送設備におけ
   る所定のステーションに設けられ、本体フレームと、本
   体フレームに水平移動自在に支持され搬送対象物である
   圧延コイルを載置する為の載置部を有する可動フレーム
   と、可動フレームを水平方向へ移動駆動する移動駆動機
   構を有する可動スキッドにおいて、 前記可動フレームのガイド部に所定の第１ストローク昇
   降自在にガイドされた第１可動部材と、 前記第１可動部材のガイド部に第１ストロークとほぼ等
   しい所定の第２ストローク昇降自在にガイドされた第２
   可動部材と、 前記第２可動部材の先端部に固定的に設けられ圧延コイ
   ルを検出する為の検出手段と、 前記検出手段を、第１、第２可動部材を介して、下限位
   置まで下降させた退避位置と、退避位置から第１、第２
   ストロークの合計ストロークだけ上昇させた検出位置と
   に亙って昇降駆動する昇降駆動手段と、 を備えたことを特徴とする可動スキッド。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、搬送対象物の位置を検
   出可能な超音波センサを有することを特徴とする請求項
   １又は請求項２に記載の可動スキッド。
4. 【請求項４】 前記昇降駆動手段は、第２可動部材を直
   接昇降駆動するアクチュエータを有することを特徴とす
   る請求項３に記載の可動スキッド。
5. 【請求項５】 前記アクチュエータが、電動シリンダで
   あることを特徴とする請求項４に記載の可動スキッド。