JPH066248Y2 - ２段式アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は２段式アクチュエータに関し、特に、負圧を
適用することによりロッドを２段ストロークで進退させ
るようになった２段式アクチュエータに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種の２段式アクチュエータの一例が第６図に
示されており、３１はロアーロッドであって、ロアーロ
ッド３１の図中左端にはダイアフラムリテーナ３３、３
４間に挟持されたダイアフラム３５がナット３６によっ
て装着され、ダイアフラム３５の周縁部はロアーカップ
４２とセンターケース６０とのかしめ部６１によってハ
ウジング４１に固着されている。

３２はアッパーロッドであって、アッパーロッド３２の
図中左端にはダイアフラムリテーナ３７、３８間に挟持
されたダイアフラム３９がナット４０によって装着さ
れ、ダイアフラム３９の周縁部はセンターケース６０と
アッパーカップ４３とのかしめ部４３とのかしめ部４７
によってハウジング４１に固着されている。

それによりハウジング４１内には、ジョイント４８を介
して図示しない負圧源に連なるダイアフラム室４９が形
成され、ダイアフラム３９はアッパースプリング５１に
よって図中右方へ付勢されている。

また、ハウジング４１内には、ジョイント６２を介して
図示しない負圧源に連なるダイアフラム室５０が形成さ
れ、アッパーロッド３２と係合するセンターフック５２
とダイアフラムリテーナ３７との間に設けられたロアー
スプリング５３によって、ダイアフラム３５はダイアフ
ラム３９から遠ざかる方向（図中右方）へ付勢されてい
る。

５４はブラケットであって、ブラケット５４は、ロアー
カップ４２に固着された溶接ギルト６３にスプリングワ
ッシャ６４およびナット６５によって取付けられるよう
になっている。

前記のように構成された従来の２段式アクチュエータ
は、第７図に示すように、まず最初にジョイント４８を
介して、ダイアフラム室４９に負圧をかけ、その負圧が
アッパースプリング５１の付勢力を上回ると、ダイアフ
ラム３９が第６図中左方へ変形してアッパーロッド３２
およびロアーロッド３１を図中左方へ移動させることと
なる。

つぎに、ダイアフラム室４９には負圧をかけたままの状
態で、ジョイント６２を介してダイアフラム室５０にも
負圧をかけ、その負圧がロアースプリング５３の付勢力
を上回ると、ダイアフラム３５が図中左方へ変形してロ
アーロッド３１を図中左方へ移動させるようになってい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のものにあっては、セン
ターケース６０の形状が複雑であり、また、ジョイント
４８の位置決めおよびジョイント６０の位置決めを両方
とも行わなければならず、また、ロアーカップ４２とセ
ンターケース６０とのかしめ部６１およびセンターケー
ス６０とアッパーカップ４３とのかしめ部４７を両方と
もかしめなければならず、さらにロアーカップ４２とセ
ンターケース６０とのかしめ部６１をかしめたのちブラ
ケット５４を取付けるため、ロアーカップ４２にあらか
じめ溶接ボルト６３を固着しておかなければならない
し、スプリングワッシャ６４およびナット６５を使って
締付けなければならず、そのため製作に手間がかかると
いう問題点を有していた。

この考案は前記のような従来のもののもつ問題点を解決
して、製作の容易化を実現することのできる２段式アク
チュエータを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この考案は前記のような目的を達成するため、ロッドの
軸線方向に間隔を隔てて２段のダイアフラムを装着し、
これらのダイアフラムの周縁部を筒状のハウジングに固
着して２つのダイアフラム室を形成し、これらのダイア
フラム室に負圧を適用して前記ロッドを２段ストローク
で進退させるようになった２段式アクチュエータにおい
て、前記ハウジングを、１段目の前記ダイアフラム室を
なすとともに負圧源に連なるジョイントを具えたアッパ
ーカップと、２段目の前記ダイアフラム室をなすととも
に負圧源に連なるジョイントを具えていないロアーカッ
プとで構成し、このロアーカップに一端がアッパーカッ
プとかしめられる大径部を設け、この大径部にカラーを
挿入してその両端に前記各ダイアフラムの周縁部を固着
し、また１段目の前記ダイアフラムにバルブを設け、前
記１段目のダイアフラム室に、前記１段目のダイアフラ
ムがストローク終端に達したとき前記バルブを開けて前
記両ダイアフラム室を連通させるピンを設けたものであ
る。

〔作用〕

この考案は前記のような手段を採用したことにより、ジ
ョイントの位置決めが１回で済むとともに、かしめ作業
も１回で済み、そのため容易に製作できることとなる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。

第１図および第２図にはこの考案による２段式アクチュ
エータの一実施例が示されており、この２段式アクチュ
エータは、ロアーロッド１とアッパーロッド２とを具え
ている。

前記ロアーロッド１の図中左端にはダイアフラムリテー
ナ３、４間に挟持されたダイアフラム５がナット６によ
って装着され、またアッパーロッド２の図中左端にはダ
イアフラムリテーナ７、８間に挟持されたダイアフラム
９がナット１０によって装着されている。

ハウジング１１はロアーカップ１２とアッパーカップ１
３とで構成され、ロアーカップ１２には一端（図中左
端）がアッパーカップ１３とかしめられる大径部１４が
形成され、この大径部１４にカラー１５が挿入されてそ
の両端（すなわち、ロアーカップ１２の段部１６とカラ
ー１５の一端部との間、およびロアーカップ１２とアッ
パーカップ１３とのかしめ部１７とカラー１５の他端部
との間）にダイアフラム５、９の周縁部がそれぞれ固着
されている。

これによりハウジング１１内には、ジョイント１８を介
して図示しない負圧源に連なるダイアフラム室１９と、
外部ジョイントを具えていないダイアフラム室２０とが
形成され、ダイアフラム９はアッパースプリング２１に
よって図中右方へ付勢され、またダイアフラム５は、ア
ッパーロッド２と係合するセンターフック２２とダイア
フラムリテーナ７との間に設けられたロアースプリング
２３によって、ダイアフラム９から遠ざかる方向（図中
右方）へ付勢されている。

なお、図中２４はブラケットである。

第３図および第４図に示すように、ダイアフラム９およ
びダイアフラムリテーナ７、８には貫通孔２５が形成さ
れて、この貫通孔２５を閉じるバルブ２６がダイアフラ
ムリテーナ７に取付けられ、一方、ダイアフラム室１９
には、アッパーカップ１３に装着されたホルダ２７にピ
ン２８が設けられている。

このピン２８は、ダイアフラム９が図中左方へ変位して
そのストローク終端に達したとき、第５図に示すよう
に、バルブ２６を開けてダイアフラム室１９とダイアフ
ラム室２０とを連通させるようになっている。

つぎの前記のように構成されたものの作用について説明
する。

まず最初、ジョイント１８を介してダイアフラム室１９
に負圧がかけられていないときは、ダイアフラム室１
９、２０がともに大気圧となっているため、ダイアフラ
ム５、９は第１図に示す位置にあり、このときバルブ２
６は閉じている。

つぎに、ジョイント１８を介してダイアフラム室１９に
負圧をかけ、その負圧がアッパースプリング２１の付勢
力を上回ると、ダイアフラム９が図中左方へ変形してア
ッパーロッド２およびロアーロッド１を図中左方へ移動
させる。

そして、ダイアフラム９がそのストローク終端に達する
と、第２図に示す位置となる。

このときバルブ２６は、第５図に示すようにピン２８に
押されて開くため、ダイアフラム室１９とダイアフラム
室２０とは連通した状態となる。

続いて、ジョイント１８を介してダイアフラム室１９に
かける負圧を増し、その負圧がロアースプリング２３の
付勢力を上回ると、ダイアフラム５が図中左方へ変形し
てロアーロッド１を第２図に示す位置からさらに左方へ
移動させる。

すなわち、１つのジョイント１８から負圧をかけるだけ
で、その負圧の大きさに応じて、２段ストロークの作動
を行なうこととなる。

また、製作にあたっては、ダイアフラム５、９間にカラ
ー１５を挟んでこれらをロアーカップ１２に挿入したう
え、アッパーカップ１３をかしめればよく、そのためか
しめ部はロアーカップ１２とアッパーカップ１３とのか
しめ部１７ただ１箇所となり、またブラケット２４は適
宜の手段によりロアーカップ１２に取付けることができ
るものである。

〔考案の効果〕

この考案は前記のように構成したことにより、ジョイン
トは１段用のダイアフラム室にのみ設けられるため、ジ
ョイントの位置決めは１回で済み、またロアーカップと
アッパーカップとを直接かしめるため、かしめも１回で
済み、そのため従来のものに比べて工数が少なく、容易
に製作することができるなどのすぐれた効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による２段式アクチュエータの一実施
例を示す初期位置の横断平面図、第２図は第１図に示す
ものの１段目のストローク終端位置の横断平面図、第３
図は第１図のものの要部の拡大縦断面図、第４図は第３
図のものの右側面図、第５図はバルブが開いた状態を示
す拡大縦断面図、第６図は従来のものの一例を示す初期
位置の横断平面図、第７図は負圧力とストロークとの関
係を示すグラフである。 １、３１……ロアーロッド ２、３２……アッパーロッド ３、４、７、８、３３、 ３４、３７、３８……ダイアフラムリテーナ ５、９、３５、３９……ダイアフラム ６、１０、３６、４０……ナット １１、４１……ハウジング １２、４２……ロアーカップ １３、４３……アッパーカップ １４……大径部 １５……カラー １６……段部 １７、４７、６１……かしめ部 １８、４８、６２……ジョイント １９、２０、４９、５０……ダイアフラム室 ２１、５１……アッパースプリング ２２、５２……センターフック ２３、５３……ロアースプリング ２４、５４……ブラケット ２５……貫通孔 ２６……バルブ ２７……ホルダ ２８……ピン ６０……センターケース ６３……溶接ボルト ６４……スプリングワッシャ ６５……ナット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロッド（１）（２）の軸線方向に間隔を隔
   てて２段のダイアフラム（５）（９）を装着し、これら
   のダイアフラム（５）（９）の周縁部を筒状のハウジン
   グ（１１）に固着して２つのダイアフラム室（１９）
   （２０）を形成し、これらのダイアフラム室（１９）
   （２０）に負圧を適用して前記ロッド（１）（２）を２
   段ストロークで進退させるようになった２段式アクチュ
   エータにおいて、前記ハウジング（１１）を、１段目の
   前記ダイアフラム室（１９）をなすとともに負圧源に連
   なるジョイント（１８）を具えたアッパーカップ（１
   ３）と、２段目の前記ダイアフラム室（２０）をなすと
   ともに負圧源に連なるジョイントを具えていないロアー
   カップ（１２）とで構成し、このロアーカップ（１２）
   に一端がアッパーカップ（１３）とかしめられる大径部
   （１４）を設け、この大径部（１４）にカラー（１５）
   を挿入してその両端に前記各ダイアフラム（５）（９）
   の周縁部を固着し、また１段目の前記ダイアフラム
   （９）にバルブ（２６）を設け、前記１段目のダイアフ
   ラム室（１９）に、前記１段目のダイアフラム（９）が
   ストローク終端に達したとき前記バルブ（２６）を開け
   て前記両ダイアフラム室（５）（９）を連通させるピン
   （２８）を設けたことを特徴とする２段式アクチュエー
   タ。