JPH06626Y2 - コンクリ−トポンプ油圧切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ピストン式コンクリートポンプの油圧切換装
置に関する。

〔従来の技術〕 (1)第４図に於いて、オイルポンプ01より得られた高圧
作動油は油圧切換弁ブロツク02の中に組込まれた切換弁
05，06を通り主油圧シリンダ03及びゲートバルブ駆動用
油圧シリンダ04に分配され、切換弁05は主油圧シリンダ
03への作動油の流れを制御し、切換弁06はゲートバルブ
駆動用油圧シリンダ04への作動油の流れを制御してい
る。

今、主油圧シリンダ03のピストンが第４図の矢印の方に
作動し、ストロークエンドとなると、主油圧シリンダ03
のパイロツト圧により切換弁06を反対に切替えゲートバ
ルブ駆動用油圧シリンダ04を反対に切替えゲートバルブ
08が反対に切替り、切換時のパイロツト圧により切換弁
07を介して切換弁05を反対に切替え、主油圧シリンダ03
を第４図の矢印と反対の方向へ作動させる。つまり第４
図の場合主油圧シリンダ03、及びゲートバルブ駆動用油
圧シリンダ04切替後のパイロツト圧により、油圧シリン
ダ03及び04を左右、交互に切換えている。

(2)第５図に於いてオイルポンプ１より得られた高圧作
動油は、油圧切換弁ブロツク２の中に組込まれた切換弁
6,7を通り主油圧シリンダ３及びスイングバルブ駆動用
油圧シリンダ４に分配され切換弁６は主油圧シリンダ３
への作動油の流れを制御し、切換弁７はスイングバルブ
駆動用油圧シリンダ４への作動油の流れを制御してい
る。

今、主油圧シリンダ３のピストンが第５図の矢印の方に
作動し、ストロークエンドまで動くとピストン位置検出
スイツチ10の電気信号により切換弁９を切替え、切換弁
７が反対に切替わり、スイングバルブ駆動用油圧シリン
ダ４のピストンを反対に切替える。スイングバルブ駆動
用油圧シリンダ４のピストンがストロークエンドまで動
くとピストン位置検出スイツチ11の電気信号により切換
弁８を切替え切換弁６が反対に切替り、主油圧シリンダ
３のピストンが矢印と反対の方向に作動する。つまり第
５図の場合は油圧シリンダのピストン位置検出による電
気信号により主油圧シリンダ３、及びスイングバルブ駆
動用油圧シリンダ４を左右交互に切替える。

〔考案が解決しようとする問題点〕

第４図及び第５図に示した従来の油圧回路には下記の通
り問題点がある。

(1)第４図装置の場合、ゲートバルブ駆動用油圧シリン
ダ04を切替える駆動圧力をパイロツト圧として主油圧シ
リンダ03を切替える切換弁06を切換える為ゲートバルブ
08が大きな切替力を必要とする場合、ゲートバルブ08が
切換り途中であるにもかかわらず大きなパイロツト圧が
発生することにより、切換弁06が早く切換ってしまう
為、次工程である主油圧シリンダ03が作動し始め、ゲー
トバルブ08が半開き状態のままとなりコンクリート圧送
がスムースに行なわれない。又ゲートバルブの切換工程
途中で運転を停止するとゲートバルブが半開き状態のま
ま停止し、コンクリート配管に立上がり部分があるとそ
のヘツド圧によりコンクリートが逆流する。その他に油
圧パイロツト圧による制御は、作動油の油温変化、油
圧、切換弁の内部リーク及びコンタミ等に影響されて誤
作動し易い。よって、運転条件に応じて絞り弁を調整す
る必要があるが、最適状態とするには熟練が必要であ
る。

(2)第５図装置の場合、スイングバルブ駆動用油圧シリ
ンダ４のピストン位置を検出し、スイツチ11の電気信号
により主油圧シリンダ３を切替える為、スイングバルブ
16が骨材等のかみ込みにより完全に切替らない場合この
状態でコンクリートポンプは停止し次の工程に移らず一
旦ポンプを止めてスイングバルブ16を完全に切替わる様
にする処置が必要である。

又、ピストン位置検出である為切換力は常に安全弁５で
設定された圧力による最大押力となり、コンクリート圧
送負荷とは無関係に常に最大のサージ圧が発生し作動油
温上昇に影響があるとともに、常に最大の切換力で切換
る為切換時の衝撃音による振動、騒音の要因となってい
る。

その他、位置検出制御では外部で動くものを検出する必
要があり、構造が複雑となり、又、安全上にも多少問題
がある。

〔問題点を解決するための手段〕

吸入・吐出切換弁の切換わりが完了すると、吸入・吐出
弁駆動油圧が上昇することを利用し、その圧力上昇を圧
力スイツチにより検出して主油圧シリンダ回路の切換信
号とする。

回路内圧が設定して圧力まで上昇すると次工程にすす
み、回路内の負荷に応じて圧力をセツトすることによっ
て切換力を最適にコントロールする。

〔作用〕

(イ)吸入・吐出弁切換完了し、回路圧が任意の圧力セツ
ト圧まで上昇すると、圧力スイツチが作動して電気信号
が出され主油圧シリンダを切換える。

(ロ)圧力スイツチの設定圧を適当に選定することによ
り、バルブ切換力を自由にコントロールすることが可能
となる。

(ハ)圧力スイツチによる電気信号で切換弁を切換える
為、切換途中で運転を停止してもバルブが完全に切換後
停止させることが可能となる。

〔実施例〕

第１図に実施例の油圧回路図を示す。オイルポンプ１に
より得られた高圧作動油は油圧切換弁ブロツク２の中に
組込まれた切換弁6,7を通り、主油圧シリンダ３及びス
イングバルブ駆動用油圧シリンダ４に分配され切換弁６
は主油圧シリンダ３への作動油の流れを制御し、切換弁
７はスイングバルブ駆動用油圧シリンダ４への作動油の
流れを制御している。今主油圧シリンダ３のピストンが
第１図の矢印の方向に作動し、ストロークエンドまで動
くとピストン位置検出スイツチ10又は11の電気信号によ
り切換弁９は切替えられ、切換弁７が反対に切替わり、
スイングバルブ駆動用油圧シリンダ４のピストンは反対
に切換えられる。スイングバルブ駆動用油圧シリンダ４
のピストン切換完了後回路圧が圧力スイツチ21又は22の
圧力セツト値まで上昇すると圧力スイツチ21又は22の電
気信号により切換弁８は切替えられ切換弁６が反対に切
替わり主油圧シリンダ３のピストンは反対に切換えられ
る。

ここで主油圧シリンダ切換用切換弁８のソレノイドバル
ブ13へ信号を送る条件としては、第２図に示す様に、ス
イングバルブ駆動用油圧シリンダ切換用切換弁９のソレ
ノイドバルブ14への電気信号と、圧力スイツチ21の電気
信号の両方が“ON”になった時であり、ソレノイドバル
ブ12へ信号を送る条件は、切換弁９のソレノイドバルブ
15への電気信号と、圧力スイツチ22の電気信号の両方が
“ON”になった時とし、スイングバルブ切換用の電気信
号（ソレノイドバルブ14又は15への電気信号）を受けて
スイングバルブ16を作動完了後、スイングバルブ駆動用
油圧シリンダ４の油圧回路の圧力上昇を、圧力スイツチ
21又は22で検出し、主油圧シリンダ３を第１図の矢印の
方向へ作動させるか又は矢印とは逆の方向へ作動させる
シーケンスを構成している。

圧力スイツチ21又は22は任意に圧力を設定できる構造の
ものを使用し、コンクリートの配合及び配管状態（貧配
合コンクリートや高所圧送時には切換力をＵＰする必要
あり、逆に圧送負荷が小さい場合は切換力を下げて作動
油温上昇、騒音、振動を少なくすることが可能）により
自由に圧力スイツチセツト圧を変えられるものである。

第３図に示す電気回路で、今、コンクリートポンプ運転
スイツチＳＷがＯＮとなり運転が開始されると保持回路
の入力信号(A)がhighとなり、出力信号(B)がhighとなり
運転中の信号を出力するが、ここで(B)の出力信号をＯ
Ｒ回路の入力側へももどし出力信号(B)が一端highとな
るとＯＲ回路の入力信号(C)もhighとなり、コンクリー
トポンプ運転スイツチＳＷをＯＦＦとし、運転を停止し
ても入力振動(C)がLowとならない限りソレノイドバルブ
14又は15を切替える為の入力信号を出し続け14又は15を
切替えスイングバルブ16が完全に切換わるまで運転を継
続する。スイングバルブ16が完全に切換わるとスイング
バルブ切替完了信号(D)がhighとなり、ＯＲ回路の入力
信号(C)がLowとなり、コンクリートポンプ運転スイツチ
ＳＷを停止にしてもスイングバルブ16が完全に切替って
停止させることができる。

上記実施例はコンクリート吸入・吐出切換バルブとし
て、スイングバルブ16を使用した例について説明した
が、スイング駆動式に限らず、第４図に示したゲートバ
ルブ式（板バルブ）など、他のどの様なバルブ形式でも
よい。

〔考案の効果〕

(1)ゲートバルブの切換力を自由にコントロールするこ
とが可能となる。従って無駄なエネルギーを使わずエネ
ルギーを節約できる。

(2)ゲートバルブの半開き防止等の制御を高度化出来
る。

(3)外部で作動するものがなく安全でかつシンプルであ
る。

(4)ゲートバルブに骨材がかみ込んでも停止することな
く、連続運転が可能となる。

(5)圧力スイツチ設定圧を自由にコントロールすること
が可能であり、バルブの切換力を自由に選択できる。

(6)無駄なエネルギーを使わずに最適なエネルギー（切
換力）で作動させることができ、同時に油温上昇及び切
換時に発生する衝撃音等を防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案コンクリートポンプ油圧切換装置の実施
例における油圧回路図、第２図は第１図装置の電気系統
ブロツク図、第３図は第１図装置の保持回路の電気系統
ブロツク図である。第４図及び第５図は夫々従来装置の
油圧回路図である。 １…オイルポンプ ２…油圧切換弁ブロツク ３…主油圧シリンダ ４…コンクリート吸入・吐出切換バルブ駆動用油圧シリ
ンダ 10,11…ピストン位置検出スイツチ 16…コンクリート吸入・吐出切換バルブ 21,22…圧力スイツチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリートポンプ駆動用の１対の主油圧
   シリンダとコンクリート吸入・吐出切換バルブ駆動用油
   圧シリンダと之等の油圧シリンダに供給する圧力油を切
   換える複数個の切換弁とを具えたピストン式コンクリー
   トポンプにおいて、油圧回路中に設けられるとともに前
   記切換弁の切換圧力が設定され前記駆動用油圧シリンダ
   の回路圧力が前記設定圧力に達したとき主油圧シリンダ
   の切換弁に切り換え信号を出力する圧力スイツチを具え
   たことを特徴とするコンクリートポンプ油圧切換装置。