JPH066294Y2 - 電磁ブレ−キ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えばサーボモータ等に組み込まれる無励
磁作動形の電磁ブレーキに関する。

［従来の技術］ 従来、無励磁作動形の電磁ブレーキとして第２図および
第３図に示す電磁ブレーキが考案されている（特願昭６
０−５８９９２）。

これらの図において、第２図は第３図における線Ａ−
Ａ′に沿う断面図で、また第３図は側面図であって同図
において、１はブレーキドラムで外方円筒状部の内周面
を制動面とし、内方円筒状部であるハブ部において被制
動軸（図示略）に嵌着される。２は環状の電磁石で外周
方に向って開口するヨーク３と、このヨーク３の凹所内
に収納されたコイル４とによって構成され、一側面に設
けられたねじ孔５において当該ブレーキの使用機器に固
着される。６はコイル４に電流を供給するためのリード
線、７は複数個に分割された円弧状のアーマチュアで各
一端において板ばね等の支持部材８を介して非磁性体か
ら成る固定部材９にボルトによって取り付けられ、各々
同一円周上においてヨーク３の外周面である磁極面に対
向し、支持部材８の可撓性により径方向に対して開動自
在となっている。１０は各アーマチュア７の先端部外周
面にねじ止めされたブレーキシューで周面をドラム１の
内周面に対向させている。１１は制動解放時におけるブ
レーキシュー１０とドラム１間の空隙長を調整するため
のライナーでアーマチュア７とブレーキシュー１０との
間に挿入される。１２は制動用のコイルばねでヨーク３
の周面である磁極面に複数個等間隔に半径方向に設けら
れた孔に挿入され、これらのばね１２で各アーマチュア
７に押圧力を加え、各ブレーキシュー１０をドラム１の
内周面に押し付けている。

以上の構成において、コイル４に電流が供給されていな
いときには各ばね１２の力によって各アーマチュア７は
外方へ押し開かれ、ブレーキシュー１０がドラム１の内
周面に圧接せられ、このドラム１を介してこれに連結さ
れた被制動軸に制動がかけられており、この状態におい
てコイル４に電流が供給されると破線で示す磁束が流
れ、アーマチュア７がばね１２の力に抗してヨーク３の
磁極面に向って吸引せられ、各ブレーキシュー１０はド
ラム１の内周面から離間せられ、被制動軸に対する制動
は解放せられる。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、上述した従来の電磁ブレーキにおいて、停電
時または組付け時等には電磁石２を励磁せずに被制動軸
を解放しなければならない場合がある。このような場合
には、ブレーキドラム１が覆っていないアーマチュア７
の外周部分にワイヤ等を巻いて締め付け、これにより、
アーマチュア７をコイルばね１２に抗して径方向内向き
に押し付け、ブレーキを解放していた。

しかしながら、従来の電磁ブレーキをサーボモータ等の
円筒状物内部に組み付けた場合、アーマチュア７を径方
向に押圧することが困難となり、電磁石２を励磁せずに
被制動軸を解放することができなかった。

この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、サーボモータ等の円筒状内部に組
み付けても容易に手動解放することができる無励磁作動
形の電磁ブレーキを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この考案は、アーマチュアの外周に取り付けられた突出
部材と、前記突出部材に開口部先端が対向するようにか
つ軸方向に移動可能に配置された円筒状の解放ドラムと
を設け、前記突出部材または前記解放ドラムのいずれか
あるいは両方にテーパを設けたことを特徴とする。

［作用］ この考案によれば、停電時等において、電磁石を励磁す
ることなく解放を行う場合、解放ドラムを軸方向に押し
込むと、解放ドラムの開口部先端が突出部材に当接し、
さらに押し込むと、テーパに従ってアーマチュアはブレ
ーキシューをともなって電磁石側に移動する。この結
果、ブレーキシューがブレーキドラムの内周面から離間
し、ブレーキの解放を行うことができる。

［実施例］ 第１図はこの考案の一実施例の構成を示す断面図であ
る。この図において、第２図の各部と同一のものには同
符号を付し、その説明を省略する。この図において、２
１は外周にテーパ２１ａが形成された突出部材であり、
各アーマチュア７の図における右端外周に取り付けられ
ている。また、この突出部２１のテーパ２１ａはブレー
キドラム１の外周より外側に突出して形成されている。
一方、２２はブレーキドラム１より大径の円筒状の解放
ドラムであり、開口部先端２２ａが突出部２１のテーパ
２１ａに対向している。この解放ドラム２２の封止面２
２ｂの中央部には周囲にねじが切られた押しねじ２３が
回動可能に取り付けられている。この押しねじ２３はカ
バー２４のめねじ部に噛合しており、正回転（矢印Ｘ方
向）により右方（矢印Ｙ方向）に移動し、逆回転（矢印
Ｚ方向）により左方（矢印Ｗ方向）に移動するようにな
っている。この押しねじ２３の左端には取り外し可能に
ハンドル２５が取り付けられており、このハンドル２５
によって押しねじ２３を回転させる。

上記の構成において、停電の場合、電磁石２は励磁され
ず、アーマチュア７はコイルばね１２の付勢力によって
ドラム１側に付勢されており、これによりブレーキシュ
ー１０がドラム１の内周面に圧接され、ブレーキシュー
１０の摩擦力によってドラム１が制動されて被制動軸は
回転しないようになっている。

この状態で被制動軸を回転させたい場合は、ハンドル２
５を矢印Ｘ方向に正回転させると、押しねじ２３が右方
（矢印Ｙ方向）に移動し、これとともに解放ドラム２２
は右方に移動する。そして解放ドラム２２の開口部先端
２２ａが突出部材２１のテーパ２１ａに当接し、さらに
ハンドル２５を正回転させ、解放ドラム２２を右方に押
し込んで行くと、突出部材２１のテーパ２１ａが解放ド
ラム２２の開口部先端２２ａに押圧される。これによ
り、テーパ２１ａの傾斜に従ってアーマチュア７はブレ
ーキシュー１０をともなって電磁石２側に移動する。こ
の結果ブレーキシュー１０はドラム１から離間し、被制
動軸が解放される。

なお、第１図においては、カバー２４の端部を図示して
いないが、カバー２４を使用機器のフレームに装着、取
り外し可能となるように構成し、解放ドラム２２を使用
していない場合はカバー２４とともに取り外すようにし
てもよい。また、解放ドラム２２の円筒部分は完全な円
筒でなくてもよく、突出部材２１に当接する部分のみ存
在させるように形成してもよい。また上記の実施例にお
いては突出部材２１にテーパ２１ａを形成したが、解放
ドラム２２側にテーパを設けてもよく、あるいとそれら
両方にテーパを設けてもよい。また、上記の実施例にお
いては突出部材２１と解放ドラム２２とは直接当接した
が、これらの間にローラやボール等を介入させ、突出部
材２１と解放ドラム２２との接触摩擦が低くなるように
して小さい力が解放できるようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、アーマチュア
の外周に取り付けられた突出部材と、前記突出部材に開
口部先端が対向するようにかつ軸方向に移動可能に配置
された円筒状の解放ドラムとを設け、前記突出部材また
は前記解放ドラムのいずれかあるいは両方にテーパを設
けたので、軸方向へ解放ドラムを押し込むことにより、
容易にブレーキの解放を行うことができ、したがってサ
ーボモータ等の円筒内部に組み付けても、容易に手動解
放できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例の構成を示す断面図、第
２図および第３図は従来の電磁ブレーキの構成を示す図
であり、第２図は第３図における線Ａ−Ａ′に沿う断面
図、第３図は側面図である。 ２１…突出部材、２１ａ…テーパ部、２２…解放ドラ
ム、２３…押しねじ、２５…ハンドル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】磁極面が外周側に形成された円筒状の電磁
   石と、前記電磁石の磁極面に沿って配列され、かつ径方
   向外向きに付勢されたアーマチュアと、前記アーマチュ
   アの外周に取り付けられたブレーキシューと、被制動軸
   と一体的に回転するように取り付けられ、前記ブレーキ
   シューが内周面に圧接される円筒状部を有するブレーキ
   ドラムとを具備する電磁ブレーキにおいて、前記アーマ
   チュアの外周に取り付けられた突出部材と、前記突出部
   材に開口部先端が対向するようにかつ軸方向に移動可能
   に配置された円筒状の解放ドラムとを設け、前記突出部
   材または前記解放ドラムのいずれかあるいは両方にテー
   パを設けたことを特徴とする電磁ブレーキ。