JPH0662983A - 窓清掃用スクイジーの自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクイジー清掃機構の部品点数を少くし、制
御機構を簡素化する。 【構成】 スクイジー回転軸（３）は円板（７）の回転
によりチェーン（１４）を介して間欠的に回転される。
スクイジー（６ａ，６ｂ，６ｃ）が切換え回転される間
に清拭部（４）の吸水部材（１８）に当接して清拭され
る。清拭部（４）は円板（７）の回転により連結板（１
１）を介して前進、後退する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高層建築物の外壁面に沿
って移動しながら窓硝子に付着した塵埃等を洗浄水を吹
きつけながら拭掃した後回収する窓ガラスの掃除装置に
使用される窓清掃用スクイジーを自動的に清掃する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記の型の窓ガラス掃除装置において
は、一つの窓を清掃した後スクイジー先端に付着した水
滴をそのまゝ残して次の窓を清掃すると、窓の上部に水
痕が残り、このため窓の上部に膜が残る欠点がある。

【０００３】そこで、スクイジーの先端に付着した水滴
を拭き取る装置として特公昭６２−５４００３号公報に
記載されたものがある。

【０００４】この装置によれば、図７に示すように、ス
クイジー回転軸ａに複数のスクイジーｂが取付けられて
おり、このスクイジーを収納するハウジングｃは油圧に
よるスクイジー接触・離脱機構ｄにより軸ｅ、ｆを中心
として回動することにより窓に対して接近、離間する。
スクイジー回転軸ａはモータｇにより回転駆動される。
一つのスクイジーｂ１が窓を拭いている間次の窓を拭く
ために待機しているスクイジーｂ２は受棒ｌに押付けら
れて、その屈曲した先端部の面が、スクイジー清掃装置
ｈの清掃ベルトｉのブラシ面に接触して清拭される。こ
のスクイジー清掃装置ｈはスクイジーｂの回転時には清
掃装置回動機構ｊにより図中想像線の位置に軸ｋを中心
として回動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のスクイジー
清掃装置はスクイジーを窓面に対し接近、離間させるス
クイジー接触・離脱機構とは別個独立の機構として構成
されており、このため部品点数が多く、故障の発生頻度
が高いという問題点がある。またスクイジー接触・離脱
機構の伸縮動作制御、スクイジー回転軸の回転駆動制
御、スクイジー清掃装置の回動およびベルト駆動制御と
いう別個独立の各制御を連動して行わねばならないので
制御機構が複雑となり、窓棧が細い場合は高速清掃が不
可能となる問題点がある。

【０００６】本発明は上記従来のスクイジー清掃装置の
問題点にかんがみなされたものであって、機構を簡素化
することによってスクイジー清掃装置の動作とスクイジ
ー回転軸の回転駆動（スクイジーの切換え）とスクイジ
ーの窓面に対する接近、離間動作という３つの動作を連
動して行うことを可能とすることにより、故障発生を減
少させ高速清掃を達成しうるスクイジーの自動清掃装置
を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の窓清掃用スクイジーの自動清掃装置は、回転軸の外
周に軸線方向に延びかつ放射状に突出する複数のスクイ
ジーの１つを窓面に対し接触または離脱させるために該
回転軸を窓面に対し接近、離間させるスクイジー接触・
離脱機構と、各スクイジーの先端部が当接するスクイジ
ー回転軸と同軸の円弧状内周面を有する吸水部材を備え
るスクイジー清拭部と、該スクイジー接触・離脱機構に
よる接近、離間運動と連動して該スクイジー回転軸を複
数の所定位置間に順次回動させるスクイジー回転機構と
を備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】スクイジー清拭部はスクイジー回転軸と同軸で
スクイジーの先端部が当接する円弧状の内周面を有する
吸水部材を備えているので、スクイジー回転軸が所定位
置間に順次回動すると、各スクイジーは順次該吸水部材
と接触しながら回動することによって清拭される。また
該スクイジー回転軸の回動動作はスクイジー接触・離脱
機構による接近、離間運動と連動しているので、スクイ
ジー清掃動作と、スクイジー回転軸の回転とスクイジー
の窓面に対する接近、離間動作が相互に連動して行われ
る。

【０００９】

【実施例】以下添付図面を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。図１〜図６は本発明の１実施例を示すも
ので、図１はスクイジー自動清掃装置の斜視図で、スク
イジーが前進位置にある状態を示す図、図２はスクイジ
ー清拭部の端部を拡大して示す斜視図、図３は同側面
図、図４は同平面図、図５はスクイジーが後退位置にあ
る状態を示す側面図、図６は再びスクイジーが前進位置
に戻った状態を示す側面図で、図１以外の各図において
は、説明の都合上ハウジングの側板を省いて示し、また
図２および図４を除く各図においては清拭部の端板を省
略して示してある。

【００１０】スクイジーおよびスクイジーの自動清掃装
置１を収容するハウジング２は窓ガラス掃除装置内の適
宜の位置に配置されている。

【００１１】窓面と平行に延長するスクイジー回転軸３
の両端は図２に示すように後述するスクイジー清拭部４
の両端面を覆うようにしてスクイジー清拭部４のカバー
１７に固定された端板５に枢着されている。スクイジー
回転軸３の外周には回転軸３の軸線方向に延びかつ放射
状に突出する３枚のスクイジー６ａ、６ｂ、６ｃが相互
に１２０°の間隔で固定されている。

【００１２】窓面ｗ（図３）から見てスクイジー清拭部
４の後方のハウジング２内の両側部には左右１対の円板
７が回転軸７ａによりハウジング側壁２ａに枢着されて
いる。この円板７の内側の外周縁部には環状の歯車８が
固定されており、この歯車８は円板７の下方のハウジン
グ底板２ｂに固定されたモータ９によって回転駆動され
る歯車１０と噛合している。歯車８、１０およびモータ
９は円板７の回転駆動機構を構成する。

【００１３】各円板７の外周部の一部に一端が枢着さ
れ、スクイジー清拭部４の各端板５の後端部に他端が枢
着された左右１対の連結板１１が設けられており、これ
らの連結板１１はスクイジーの１つを窓面ｗに対し接触
または離脱させるために回転軸３を窓面ｗに対し接近、
離間させるスクイジー接触、離脱機構を構成する。

【００１４】スクイジー回転軸３の両端には回転軸３と
同心のチェーン歯車１２が固定されており、円板７の中
央内側には円板７と同心のチェーン歯車１３が固定され
ている。そしてこれらチェーン歯車１２、１３の間には
チェーン１４がかけ渡されている。チェーン１４の中間
の上側と下側にはそれぞれローラ１５、１６が図示しな
いバネ機構によりそれぞれチェーンを上方から下方に向
けて押圧するように付勢されて接触している。チェーン
歯車１２、１３、チェーン１４、ローラー１５、１６は
スクイジー回転機構を構成する。

【００１５】チェーン歯車１２と１３の直径比はスクイ
ジーの取付数により異る。本実施例の場合スクイジーは
３枚取付けてあり、各スクイジーの間隔は１２０°であ
るから、チェーン歯車１２と１３の直径比を３：１とす
る。すなわち、チェーン歯車１３が１回転するとチェー
ン歯車１２は１／３回転し、それまで窓を清掃する位置
にあったスクイジーはスクイジー清拭位置に移動し、そ
れまで待機していた次のスクイジーが代って窓清掃位置
に到達する。

【００１６】スクイジー清拭部４は窓面ｗ側が開口した
スクイジー回転軸３と同軸の筒状に形成された吸水部材
カバー１７とこの吸水部材カバー１７の内側に貼着され
たフエルト等柔軟で吸水性に優れた材料からなる吸水部
材１８からなる。吸水部材はスクイジー回転軸３と同軸
の円弧状内周面を有し、各スクイジー６ａ、６ｂ、６ｃ
の先端部が当接して清拭されるような位置に配置されて
いる。

【００１７】スクイジー清拭部４の下部には４個のロー
ラ１９が設けられており、清拭部４の前後方向の移動を
可能ならしめている。２０は洗浄用水供給ノズルであ
る。

【００１８】次に上記構成のスクイジー自動清掃装置の
動作について説明する。図１〜図４に示す状態において
は、連結板１１は窓面ｗにもっとも接近した位置にあ
り、したがってスクイジー回転軸３も窓面ｗにもっとも
接近した位置にある。この位置において、スクイジー６
ａは窓面ｗに当接し窓面ｗを清掃しうる位置に置かれて
いる。またこの位置においてスクイジー回転軸３は円板
７からもっとも離間した位置にあり、チェーン１４は両
チェーン歯車１２、１３の間で緊張した状態に置かれて
いる。

【００１９】この状態で窓ガラス掃除装置を下降しつつ
洗浄水供給ノズル２０から洗浄水を供給して窓面ｗをス
クイジー６ａにより清掃する。

【００２０】１つの窓面の清掃が完了すると、モータ９
が所定回転数回転し、これによって円板７が矢印Ａ方向
に１回転される。

【００２１】円板７が図１の位置から１８０°回転する
間スクイジー清拭部４およびスクイジー回転軸３は連結
板１１の後退により窓面ｗから離間する方向に移動する
円板７が１８０°回転すると、図５に示すように連結板
１１は窓面ｗからもっとも離間した位置に到達し、スク
イジー６ａは図１の位置から９０°下方に回転した位置
に至り、スクイジー６ｂと６ｃはその先端部が吸水部材
１８をなめるようにしてそれぞれ９０°回転する結果、
スクイジー６ｂと６ｃの先端部が清拭される。またチェ
ーン歯車１２、１３の間隔が狹まる結果チェーン１４は
乗れ下るが、バネの付勢によりローラ１５、１６が下方
に移動するのでチェーン１４の乗るみが抑制される。

【００２２】さらに円板が図５の位置から１８０°回転
すると、スクイジー清拭部４および回転軸３は連結板１
１の前進により窓面ｗに接近する方向に移動し、図６に
示す状態となる。すなわち連結板１１、スクイジー回転
軸３、スクイジー清拭部４は図１と同じく窓面ｗにもっ
とも接近した位置にあり、スクイジー６ａ、６ｂ、６ｃ
は図１の位置からそれぞれ１２０°回転した位置に至
り、スクイジー６ｃが窓面ｗを清掃する位置にあり、今
まで窓面ｗを清掃したスクイジー６ａは吸水部材によっ
て清拭される位置にある。

【００２３】以下前記と同様にして窓清掃動作とスクイ
ジーの切換動作およびスクイジーの清拭動作が繰返され
る。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
クイジー清拭部はスクイジー回転軸と同軸でスクイジー
の先端部が当接する円弧状の内周面を有する吸水部材を
備えているので、スクイジー回転軸が所定位置間に順次
回動すると、各スクイジーは順次該吸水部材と接触しな
がら回動することによって清拭され、また該スクイジー
回転軸の回動動作はスクイジー接触・離脱機構による接
近、離間運動と連動しているので、スクイジー清掃動作
と、スクイジー回転軸の回転とスクイジーの窓面に対す
る接近、離間動作が相互に連動して行われる。したがっ
てスクイジー清掃装置の清拭動作とスクイジー回転軸の
回転駆動（スクイジーの切換え）とスクイジーの窓面に
対する接近、離間動作という３つの動作が円板７の１回
転の間に連動して一挙に行われるので、従来の装置のよ
うにこれらの動作を独立してばらばらに行う機構に比べ
て部品点数を節約することができ、したがって故障の発
生率を減少させることができる上に、従来の装置に比べ
て制御機構も簡単となり、窓棧が細い場合でも高速清掃
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるスクイジー自動清掃装置の１実
施例を示す斜視図で、スクイジーが前進位置にある状態
を示す図である。

【図２】同装置のスクイジー清拭部の端部を拡大して示
す斜視図である。

【図３】同装置の側面図である。

【図４】同装置の平面図である。

【図５】スクイジーが後退位置にある状態を示す側面図
である。

【図６】再びスクイジーが前進位置に戻った状態を示す
側面図である。

【図７】従来のスクイジー清掃装置を示す１部断面図で
ある。

【符号の説明】

１ スクイジー自動清掃装置 ２ ハウジング ３ スクイジー回転軸 ４ スクイジー清拭部 ６ａ、６ｂ、６ｃ スクイジー １１ 連結板 １２、１３ チェーン歯車 １４ チェーン １７ 吸水部材カバー １８ 吸水部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸の外周に軸線方向に延びかつ放射
   状に突出する複数のスクイジーの１つを窓面に対し接触
   または離脱させるために該回転軸を窓面に対し接近、離
   間させるスクイジー接触・離脱機構と、 各スクイジーの先端部が当接するスクイジー回転軸と同
   軸の円弧状内周面を有する吸水部材を備えるスクイジー
   清拭部と、 該スクイジー接触・離脱機構による接近、離間運動と連
   動して該スクイジー回転軸を複数の所定位置間に順次回
   動させるスクイジー回転機構とを備えることを特徴とす
   る窓清掃用スクイジーの自動清掃装置。