JPH066320Y2 - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPH066320Y2 JPH066320Y2 JP9514986U JP9514986U JPH066320Y2 JP H066320 Y2 JPH066320 Y2 JP H066320Y2 JP 9514986 U JP9514986 U JP 9514986U JP 9514986 U JP9514986 U JP 9514986U JP H066320 Y2 JPH066320 Y2 JP H066320Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- motor
- planetary carrier
- rotated
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、回転可能なロッドを３段階の回転角に切換
えるアクチュエータに係り、特に自動車用サスペンショ
ンの減衰力切換装置に関するものである。
えるアクチュエータに係り、特に自動車用サスペンショ
ンの減衰力切換装置に関するものである。
〔従来の技術〕 第12図〜第16図はこの種の従来装置を示すもので、図に
おいて、１は直流モータ、２は直流モータ１の出力軸に
圧入されたピニオン、３はピニオン２と噛合うアウトプ
ットギヤで、その下半部に弧状の溝４が形成されてい
る。５は上記アウトプットギヤ３に接続された出力軸
で、被駆動軸11と嵌合する溝６が形成されている。７は
通電によりプランジャ８を吸引するソレノイド、９はソ
レノイド７の吸引力と反対の付勢力を付与するスプリン
グ、10は上記プランジャ８に接続され、上記アウトプッ
トギヤ３の溝４に挿嵌されてアウトプットギヤ３の回転
を制限するストッパで、回転可能に構成支持されてい
る。
おいて、１は直流モータ、２は直流モータ１の出力軸に
圧入されたピニオン、３はピニオン２と噛合うアウトプ
ットギヤで、その下半部に弧状の溝４が形成されてい
る。５は上記アウトプットギヤ３に接続された出力軸
で、被駆動軸11と嵌合する溝６が形成されている。７は
通電によりプランジャ８を吸引するソレノイド、９はソ
レノイド７の吸引力と反対の付勢力を付与するスプリン
グ、10は上記プランジャ８に接続され、上記アウトプッ
トギヤ３の溝４に挿嵌されてアウトプットギヤ３の回転
を制限するストッパで、回転可能に構成支持されてい
る。
従来のアクチュエータは上記のように構成され、ソレノ
イド７を非通電状態で直流モータ１を右方向に回転させ
ると、ピニオン２も右方向に回転しアウトプットギヤ３
は左方向に回転する。ストッパ10はスプリング９の付勢
力により溝４の中心側に押されて回転し、溝４の左端部
4aまでアウトプットギヤ３が回転するとストッパ10によ
って回転が制止され停止する。その後直流モータ１への
通電を停止し、直流モータ１の発熱を防止する。被駆動
軸11は摩擦負荷のみのため第14図に示すＳ位置で保持さ
れる。次にソレノイド７を非通電状態で直流モータ１を
左方向に回転させると、ピニオン２も左方向に回転し、
アウトプットギヤ３は右方向に回転する。そして溝４の
右端部4bとストッパ10が接触するまでアウトプットギヤ
３が回転すると、ストッパ10によってその回転が制止さ
れ停止する。その後直流モータ１への通電を停止する。
このとき被駆動軸11は第15図に示すＭ位置で保持され
る。
イド７を非通電状態で直流モータ１を右方向に回転させ
ると、ピニオン２も右方向に回転しアウトプットギヤ３
は左方向に回転する。ストッパ10はスプリング９の付勢
力により溝４の中心側に押されて回転し、溝４の左端部
4aまでアウトプットギヤ３が回転するとストッパ10によ
って回転が制止され停止する。その後直流モータ１への
通電を停止し、直流モータ１の発熱を防止する。被駆動
軸11は摩擦負荷のみのため第14図に示すＳ位置で保持さ
れる。次にソレノイド７を非通電状態で直流モータ１を
左方向に回転させると、ピニオン２も左方向に回転し、
アウトプットギヤ３は右方向に回転する。そして溝４の
右端部4bとストッパ10が接触するまでアウトプットギヤ
３が回転すると、ストッパ10によってその回転が制止さ
れ停止する。その後直流モータ１への通電を停止する。
このとき被駆動軸11は第15図に示すＭ位置で保持され
る。
次にＳ位置でソレノイド７に通電し、直流モータ１を左
方向に回転させると、ソレノイド７の電磁力によりプラ
ンジャ８がスプリング９の付勢力に抗して吸引され、ス
トッパ10が溝４の外径側に押付けられ、ピニオン２は
左、アウトプットギヤ３は右方向に回転する。アウトプ
ットギヤ３が60°回転し、溝４の中央部の凹部4cがスト
ッパ10の位置まで回転すると、ストッパ10が上記凹部4c
に入り込み、ここでアウトプットギヤ３の回転が制止さ
れる。その後直流モータ１への通電を停止し、同時にソ
レノイド７への通電も停止すれば出力軸５及び被駆動軸
11はＨ位置で保持される。反対にＭ位置でソレノイド７
に通電し、直流モータ１を右方向に回転させるとストッ
パ10は溝４の外径側に押付けられ、ピニオン２は右方向
に、アウトプットギヤ３は左方向に回転する。アウトプ
ットギヤ３が60°回転し、溝４の凹部4cがストッパ10の
位置まで回転すると、ストッパ10が凹部4cに入り込み、
アウトプットギヤ３の回転が制止される。その直後直流
モータ１への通電を停止し、ソレノイド７への通電も停
止すれば出力軸５及び被駆動軸11はＨ位置で保持され
る。
方向に回転させると、ソレノイド７の電磁力によりプラ
ンジャ８がスプリング９の付勢力に抗して吸引され、ス
トッパ10が溝４の外径側に押付けられ、ピニオン２は
左、アウトプットギヤ３は右方向に回転する。アウトプ
ットギヤ３が60°回転し、溝４の中央部の凹部4cがスト
ッパ10の位置まで回転すると、ストッパ10が上記凹部4c
に入り込み、ここでアウトプットギヤ３の回転が制止さ
れる。その後直流モータ１への通電を停止し、同時にソ
レノイド７への通電も停止すれば出力軸５及び被駆動軸
11はＨ位置で保持される。反対にＭ位置でソレノイド７
に通電し、直流モータ１を右方向に回転させるとストッ
パ10は溝４の外径側に押付けられ、ピニオン２は右方向
に、アウトプットギヤ３は左方向に回転する。アウトプ
ットギヤ３が60°回転し、溝４の凹部4cがストッパ10の
位置まで回転すると、ストッパ10が凹部4cに入り込み、
アウトプットギヤ３の回転が制止される。その直後直流
モータ１への通電を停止し、ソレノイド７への通電も停
止すれば出力軸５及び被駆動軸11はＨ位置で保持され
る。
以上のように従来のアクチュエータでは、Ｈ位置に切換
えるとき切換前位置がＳ位置又はＭ位置により直流モー
タ１の回転方向を切換えなければならず、Ｓ位置からＭ
位置に切換途中でＨ位置にする必要が生じた場合、再度
Ｓ位置に戻してからＨ位置にするか、一度Ｍ位置まで切
換えてからＨ位置に戻さなければならず切換時間が長く
なるという問題があった。
えるとき切換前位置がＳ位置又はＭ位置により直流モー
タ１の回転方向を切換えなければならず、Ｓ位置からＭ
位置に切換途中でＨ位置にする必要が生じた場合、再度
Ｓ位置に戻してからＨ位置にするか、一度Ｍ位置まで切
換えてからＨ位置に戻さなければならず切換時間が長く
なるという問題があった。
この考案は以上の問題点を解決するためになされたもの
で、切換前位置の状態に拘らず、切換後の位置のみに対
して直流モータの回転方向が決定されるアクチュエータ
を提供することを目的とする。
で、切換前位置の状態に拘らず、切換後の位置のみに対
して直流モータの回転方向が決定されるアクチュエータ
を提供することを目的とする。
この考案に係るアクチュエータは、サンギヤ、プラネッ
ト、プラネタリキャリア、アウトプットギヤから構成さ
れる遊星歯車機構のサンギヤ及びプラネタリキャリアを
各々直流モータで駆動し、それぞれの回転角を制限する
ストッパを取付けたものである。
ト、プラネタリキャリア、アウトプットギヤから構成さ
れる遊星歯車機構のサンギヤ及びプラネタリキャリアを
各々直流モータで駆動し、それぞれの回転角を制限する
ストッパを取付けたものである。
この考案においては、直流モータでサンギヤ及びプラネ
タリキャリアを駆動するが、ストッパで回転角が制限さ
れ、サンギヤ及びプラネタリキャリアの停止位置に対し
てアウトプットギヤの位置が決定されるため直流モータ
の通電方向を選択することによりアウトプットギヤに接
続された出力軸の位置を制御することができる。
タリキャリアを駆動するが、ストッパで回転角が制限さ
れ、サンギヤ及びプラネタリキャリアの停止位置に対し
てアウトプットギヤの位置が決定されるため直流モータ
の通電方向を選択することによりアウトプットギヤに接
続された出力軸の位置を制御することができる。
以下この考案の一実施例を第１図〜第11図により説明す
る。101はサンギヤ103を駆動する第１の直流モータ、10
2は第１の直流モータ101の出力軸に圧入された第１のピ
ニオン、104はプラネタリキャリア106を駆動する第２の
直流モータ、105は第２の直流モータ104の出力軸に圧入
された第２のピニオン、107はプラネタリキャリア106上
に固定された軸108を中心として回転するプラネット
で、その大歯車107aは上記サンギヤ103とかみあい、ま
た小歯車107bはアウトプットギヤ108とかみあう。109は
アウトプットギヤ108と一体に形成された出力軸で被駆
動軸11と嵌合する溝６が形成されている。110はストッ
パ111によりサンギヤ103の回転角を120°に制限する第
１の溝、112はストッパ111によりプラネタリキャリア10
6の回転角を120°に制限する第２の溝である。なお、プ
ラネタリキャリア106を固定したときサンギヤ103からア
ウトプットギヤ108までの歯車比は約1/2に設定されてい
る。（例えばサンギヤ103…17枚、プラネットの大歯車1
07a…24枚、プラネットの小歯車107b…17枚、アウトプ
ットギヤ108…24枚とすれば歯車比は となる） また第１図〜第５図はＳ位置、第６図〜第８図はＨ位
置、第９図〜第11図はＭ位置を示す。
る。101はサンギヤ103を駆動する第１の直流モータ、10
2は第１の直流モータ101の出力軸に圧入された第１のピ
ニオン、104はプラネタリキャリア106を駆動する第２の
直流モータ、105は第２の直流モータ104の出力軸に圧入
された第２のピニオン、107はプラネタリキャリア106上
に固定された軸108を中心として回転するプラネット
で、その大歯車107aは上記サンギヤ103とかみあい、ま
た小歯車107bはアウトプットギヤ108とかみあう。109は
アウトプットギヤ108と一体に形成された出力軸で被駆
動軸11と嵌合する溝６が形成されている。110はストッ
パ111によりサンギヤ103の回転角を120°に制限する第
１の溝、112はストッパ111によりプラネタリキャリア10
6の回転角を120°に制限する第２の溝である。なお、プ
ラネタリキャリア106を固定したときサンギヤ103からア
ウトプットギヤ108までの歯車比は約1/2に設定されてい
る。（例えばサンギヤ103…17枚、プラネットの大歯車1
07a…24枚、プラネットの小歯車107b…17枚、アウトプ
ットギヤ108…24枚とすれば歯車比は となる） また第１図〜第５図はＳ位置、第６図〜第８図はＨ位
置、第９図〜第11図はＭ位置を示す。
上記のように構成されたアクチュエータにおいて、Ｓ位
置で第１の直流モータ101を左方向、第２の直流モータ1
04を左方向に回転させると、第１のピニオン102及び第
２のピニオン105は各々左方向に回転し、サンギヤ103及
びプラネタリキャリア106は右方向に回転する。上記サ
ンギヤ103及びプラネタリキャリア106が120°回転する
と第１の溝110及び第２の溝112の右端部110b、112bがス
トッパ111に当接し、回転が制止される。このときサン
ギヤ103、プラネット107、プラネタリキャリア106がの
りづけされて回転する状態と同一になり、アウトプット
ギヤ108も同一回転し、120°回転してＭ位置となる。な
お、Ｍ位置からＳ位置への切換は全く逆の動作となる。
置で第１の直流モータ101を左方向、第２の直流モータ1
04を左方向に回転させると、第１のピニオン102及び第
２のピニオン105は各々左方向に回転し、サンギヤ103及
びプラネタリキャリア106は右方向に回転する。上記サ
ンギヤ103及びプラネタリキャリア106が120°回転する
と第１の溝110及び第２の溝112の右端部110b、112bがス
トッパ111に当接し、回転が制止される。このときサン
ギヤ103、プラネット107、プラネタリキャリア106がの
りづけされて回転する状態と同一になり、アウトプット
ギヤ108も同一回転し、120°回転してＭ位置となる。な
お、Ｍ位置からＳ位置への切換は全く逆の動作となる。
次にＳ位置で第１の直流モータ101を右方向、第２の直
流モータ104を左方向に回転させると、第１のピニオン1
02は右回転、サンギヤは左回転しようとするが、すでに
ストッパ111が第１の溝110の左端部110aに当接してお
り、第１の直流モータ101、第１のピニオン102、サンギ
ヤ103は回転しない。しかし第２のピニオン105は左方向
に、プラネタリキャリア106は右方向に回転し、プラネ
タリキャリア106が120°回転した位置でストッパ111と
第２の溝112の右端部112bが当接し回転が停止する。こ
のときのりづけ法でアウトプットギヤ108の回転角を解
くと、まずサンギヤ103、プラネット107、プラネタリキ
ャリア106、アウトプットギヤ108をのりづけ状態で120
°右に回転させ、次にプラネタリキャリア106を固定し
た状態でサンギヤ103を120°戻す。サンギヤ103からア
ウトプットギヤ108までの歯車比が約1/2になっているた
め、サンギヤ103を120°左に回転させるとアウトプット
ギヤ108は60°左に回転する。したがってアウトプット
ギヤ108は120°右回転と60°左回転の差である60°右回
転したことになり、出力軸109、被駆動軸11はＳ位置か
ら60°右回転、つまりＨ位置に切換わる。Ｈ位置からＳ
位置に戻す場合は第１の直流モータ101を上記と同様右
方向に回転を与え、第２の直流モータ104を上記と逆の
右方向に回転させればよい。
流モータ104を左方向に回転させると、第１のピニオン1
02は右回転、サンギヤは左回転しようとするが、すでに
ストッパ111が第１の溝110の左端部110aに当接してお
り、第１の直流モータ101、第１のピニオン102、サンギ
ヤ103は回転しない。しかし第２のピニオン105は左方向
に、プラネタリキャリア106は右方向に回転し、プラネ
タリキャリア106が120°回転した位置でストッパ111と
第２の溝112の右端部112bが当接し回転が停止する。こ
のときのりづけ法でアウトプットギヤ108の回転角を解
くと、まずサンギヤ103、プラネット107、プラネタリキ
ャリア106、アウトプットギヤ108をのりづけ状態で120
°右に回転させ、次にプラネタリキャリア106を固定し
た状態でサンギヤ103を120°戻す。サンギヤ103からア
ウトプットギヤ108までの歯車比が約1/2になっているた
め、サンギヤ103を120°左に回転させるとアウトプット
ギヤ108は60°左に回転する。したがってアウトプット
ギヤ108は120°右回転と60°左回転の差である60°右回
転したことになり、出力軸109、被駆動軸11はＳ位置か
ら60°右回転、つまりＨ位置に切換わる。Ｈ位置からＳ
位置に戻す場合は第１の直流モータ101を上記と同様右
方向に回転を与え、第２の直流モータ104を上記と逆の
右方向に回転させればよい。
Ｍ位置で第１の直流モータ101を右方向、第２の直流モ
ータ104を左方向に回転させると、第２のピニオン105は
左回転、プラネタリキャリア106は右回転しようとする
が、すでにストッパ111が第２の溝112の右端部112bに当
接しており、第２の直流モータ104、第２のピニオン10
5、プラネタリキャリア106は回転しない。しかし第１の
ピニオン102は右方向に、サンギヤ103は左方向に回転
し、サンギヤ103が120°回転した位置でストッパ111と
第１の溝110の左端部110aが当接し回転が停止する。こ
のときプラネタリキャリア106は停止しているので、通
常の歯車計算で解くことができる。サンギヤ103からア
ウトプットギヤ108の歯車比は約1/2に形成されているた
め、サンギヤ103を左に120°回転させるとアウトプット
ギヤ108は60°左に回転する。出力軸109、被駆動軸11は
Ｍ位置から60°左回転、つまりＨ位置に切換わる。上記
Ｈ位置は前記Ｓ位置からＨ位置に切換えた場合の歯車位
置と全て同一となっている。またＨ位置からＭ位置に戻
す場合は、第１の直流モータ101を上記と逆の左方向に
回転させ、第２の直流モータ104を上記と同様左方向に
回転を与えればよい。
ータ104を左方向に回転させると、第２のピニオン105は
左回転、プラネタリキャリア106は右回転しようとする
が、すでにストッパ111が第２の溝112の右端部112bに当
接しており、第２の直流モータ104、第２のピニオン10
5、プラネタリキャリア106は回転しない。しかし第１の
ピニオン102は右方向に、サンギヤ103は左方向に回転
し、サンギヤ103が120°回転した位置でストッパ111と
第１の溝110の左端部110aが当接し回転が停止する。こ
のときプラネタリキャリア106は停止しているので、通
常の歯車計算で解くことができる。サンギヤ103からア
ウトプットギヤ108の歯車比は約1/2に形成されているた
め、サンギヤ103を左に120°回転させるとアウトプット
ギヤ108は60°左に回転する。出力軸109、被駆動軸11は
Ｍ位置から60°左回転、つまりＨ位置に切換わる。上記
Ｈ位置は前記Ｓ位置からＨ位置に切換えた場合の歯車位
置と全て同一となっている。またＨ位置からＭ位置に戻
す場合は、第１の直流モータ101を上記と逆の左方向に
回転させ、第２の直流モータ104を上記と同様左方向に
回転を与えればよい。
なお上記実施例では、Ｈ位置に切換える場合、第１の直
流モータ101を右回転、第２の直流モータ104を左回転さ
せたが、第１の直流モータ101を左回転、第２の直流モ
ータ104を右回転させても同様の動作を期待できる。
流モータ101を右回転、第２の直流モータ104を左回転さ
せたが、第１の直流モータ101を左回転、第２の直流モ
ータ104を右回転させても同様の動作を期待できる。
また上記実施例では、外歯車のみで構成したが、内歯車
を使用した遊星歯車機構でも同様の動作を期待できる。
を使用した遊星歯車機構でも同様の動作を期待できる。
ところで上記実施例では、サンギヤ103からアウトプッ
トギヤ108までの歯車比を1/2として３位置切換装置とし
て説明したが、上記歯車比を1/3に変え４位置切換装置
として応用することも可能である。
トギヤ108までの歯車比を1/2として３位置切換装置とし
て説明したが、上記歯車比を1/3に変え４位置切換装置
として応用することも可能である。
この考案は以上説明したとおり、サンギヤ、プラネット
ギヤ、プラネタリキャリア、アウトプットギヤから構成
される遊星歯車機構のサンギヤ及びプラネタリキャリア
に回転角を制限するストッパ及び駆動力を与える直流モ
ータを設けるという構造により、各々の直流モータの回
転方向に対してアウトプットギヤの位置が決まり、切換
前の位置に関係なく切換動作が行えるという効果があ
る。
ギヤ、プラネタリキャリア、アウトプットギヤから構成
される遊星歯車機構のサンギヤ及びプラネタリキャリア
に回転角を制限するストッパ及び駆動力を与える直流モ
ータを設けるという構造により、各々の直流モータの回
転方向に対してアウトプットギヤの位置が決まり、切換
前の位置に関係なく切換動作が行えるという効果があ
る。
第１図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第２図
は第１図のII-II断面図、第３図は第１図のIII-III断面
図、第４図は第２図におけるIV-IV視図、第５図は第２
図におけるＶ−Ｖ視図、第６図〜第11図はこの考案の動
作説明図、第12図は従来装置を示す概略構成図、第13図
は従来装置の縦断面図、第14図〜第16図は従来装置の動
作説明図である。 図において、11は被駆動軸、101は第１の直流モータ、1
03はサンギヤ、104は第２の直流モータ、106はプラネタ
リキャリア、107はプラネット、108はアウトプットギ
ヤ、109は出力軸、110は第１の溝、111はストッパ、112
は第２の溝である。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
は第１図のII-II断面図、第３図は第１図のIII-III断面
図、第４図は第２図におけるIV-IV視図、第５図は第２
図におけるＶ−Ｖ視図、第６図〜第11図はこの考案の動
作説明図、第12図は従来装置を示す概略構成図、第13図
は従来装置の縦断面図、第14図〜第16図は従来装置の動
作説明図である。 図において、11は被駆動軸、101は第１の直流モータ、1
03はサンギヤ、104は第２の直流モータ、106はプラネタ
リキャリア、107はプラネット、108はアウトプットギ
ヤ、109は出力軸、110は第１の溝、111はストッパ、112
は第２の溝である。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】被駆動軸を駆動するアウトプットギヤと、
サンギヤ及び上記アウトプットギヤにかみあうプラネッ
トギヤと、プラネットギヤを支承するプラネタリキャリ
アと、上記サンギヤ及びプラネタリキャルアをそれぞれ
駆動する２個の直流モータを備え、上記サンギヤの第１
の溝及びプラネタリキャリアの第２の溝に嵌入し、それ
ぞれの回転角を制限するストッパを設けたことを特徴と
するアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9514986U JPH066320Y2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9514986U JPH066320Y2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631953U JPS631953U (ja) | 1988-01-08 |
| JPH066320Y2 true JPH066320Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=30959366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9514986U Expired - Lifetime JPH066320Y2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066320Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5326006B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2013-10-30 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 駆動力伝達装置及び光学ユニット |
| DE102017109147A1 (de) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktor einer Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Kraftfahrzeugs |
| JP2026001337A (ja) * | 2024-06-19 | 2026-01-07 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転機器 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP9514986U patent/JPH066320Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS631953U (ja) | 1988-01-08 |
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