JPH0663246B2

JPH0663246B2 - バツクホウ

Info

Publication number: JPH0663246B2
Application number: JP3822887A
Authority: JP
Inventors: 和彦辻; 昌熊谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-02-20
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1994-08-22
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: JPS63206535A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、機体に左右揺動自在にスィングブラケットを
設け、油圧シリンダによって上下揺動操作自在な掘削作
業用アームを前記スィングブラケットに設けてあるバッ
クホウに関する。

〔従来の技術〕

従来の上記バックホウは、スィングブラケットの揺動角
にかかわらず、常に前記油圧シリンダに対する供給油量
を、一定に調節してあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、スィングブラケットを大きく揺動させた状態で
掘削作業を行うと、掘削作業用アームを下降させて停止
操作した時に、アームの慣性によって機体が不安定とな
って、転倒する危険性があるために、人為的にアームを
ゆっくり下降操作したり、堀削土の掬い取り量が少なく
なるように操作しなければならず、作業性が悪く、安全
性を確保できない欠点があった。

本発明の目的は、スィングブラケットを大きく揺動させ
て掘削作業を行っても、機体が不安定にならないように
する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のバックホウの特徴構成は、スィングブラケット
の揺動角を検出する角度検出手段を設けると共に、アー
ム用油圧シリンダに対する供給油量の調節手段を設け、
前記角度検出手段からの検出結果に基づいて、前記スィ
ングブラケットの揺動角が大きくなるに伴ってアームの
下降速度を自動的に減少させるように油量変更指令を前
記調節手段に指示する自動調速手段を設けてあることに
あり、その作用効果は、次の通りである。

〔作用〕

つまり、スィングブラケットを大きく揺動させると、角
度検出手段による検出で自動調速手段が調節手段に油量
変更指令を指示し、アームの下降速度を自動的に減少さ
せるために、アームの下降操作時の慣性が小さくなり、
アームの下降停止を行っても機体が不安定になりにく
い。

〔発明の効果〕

従って、従来のように人為操作によってアームをゆっく
り下降させたり、掘削土の掬い取り量を制限したりする
のに比べて、自動的にアームの下降速度が減少されて、
アーム下降操作時の機体の安定性が良好に維持されるた
めに、作業性を良好にしながら、掘削作業における安定
性が確実になった。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、左右一対のクローラ式走行装置
（１）を備えた機台に、旋回台（２）を縦向き軸芯（Ｐ
_１）周りで旋回操作自在に取付け、その旋回台（２）
に、運転キャビン（３）、及び、原動部（４）を設ける
と共に、先端部に掘削バケット（５）を取付けた上下揺
動並びに屈伸操作自在な掘削作業用アーム（６）を、縦
向き軸芯（Ｐ_２）周りで左右揺動操作自在なスィングブ
ラケット（７）を介して旋回台（２）の前端に、かつ、
上下揺動操作自在なドーザ装置（８）を機台の前端に夫
々取付け、もって、排土作業可能なバックホウを構成し
てある。

そして、アーム（６）に対する枢支連結部、及び、アー
ム上下揺動用油圧シリンダ（13）に対する枢支連結部を
備えさせて側面視ほぼ「コ」の字状に形成したスィング
ブラケット（７）をボス（12）の上下に嵌合させた状態
で、スィングブラケット（７）とボス（12）とに亘って
枢支ピン（14）を挿通すると共に、スィングブラケット
（７）の横側に形成したシリンダ用ブラケット（15）と
旋回台フレームとに亘ってスィングシリンダ（16）を架
設し、そのスィングシリンダ（16）によりスィングブラ
ケット（７）を旋回台（２）に対して左右揺動操作する
ように構成してある。

前記掘削作業用アーム（６）は、ブーム（6A）とブーム
（6A）に前後揺動自在に取付けたアーム部材（6B）とか
ら成り、アーム部材（6B）を前後揺動駆動するアーム部
材用油圧シリンダ（９）をブーム（6A）とアーム部材
（6B）とにわたって取付けてある。

第１図に示すように、前記スィングブラケット（７）の
揺動角を検出して電気信号を発信する角度検出センサー
（10）を旋回台（２）に設けると共に、油圧シリンダ
（13）と油圧ポンプ（11）との間に操作バルブ（CV）を
設け、油圧シリンダ（13）のボトム側と操作バルブ（C
V）とを接続する第１油路（Ｒ_１）に、可変絞り装置（1
7）を介在し、角度検出センサー（10）からの角度検出
信号を受けて、スィングブラケット（７）の揺動角が大
きくなるに伴って漸次ブーム（6A）の昇降速度を自動的
に減少させるように油量変更指令を可変絞り装置（17）
に指示して絞り量を増大操作する自動調速手段（18）を
設けてある。

（別実施例〕前記自動調速手段（18）は、操作バルブ（CV）が、前記
第１油路（Ｒ_１）をドレンタンク（Ｄ）に接続する切換
え位置にある時のみ作動するようにしてあっても良く、
即ち、ブーム（6A）の下降速度だけを、自動的に減少さ
せるように可変絞り装置（17）に指示するものであって
も良い。

前記可変絞り装置（17）は、油圧シリンダ（13）のロッ
ド側と操作バルブ（CV）とを接続する第２油路（Ｒ_２）
を介在してあっても良く、また第1,第２油路（Ｒ_１），
（Ｒ_２）に介在してあっても良い。

前記可変絞り装置（17）に代えて、油圧ポンプ（11）を
可変容量ポンプにし、自動調速手段（18）の指示によっ
て圧油の吐出量を変更調節しても良く、また、前記可変
絞り装置（17）に代えて、絞り量の異なった二位置切換
弁（19）を第３図に示すように第１油路（Ｒ_１）に介在
すると共に、角度検出センサー（10）に代えて、スィン
グブラケット（７）が設定角以上大きく揺動すれば入り
又は切り作動するリミットスイッチ（20）を設け、リミ
ットスイッチ（20）の作動に基づいて、ソレノイドから
成る自動調速手段（18）が二位置切換弁（19）を絞り量
の大の位置に切換操作するように構成してあっても良
く、前記可変絞り装置（17）、及び可変容量ポンプ、並
びに、二位置切換弁（19）等を、供給油量の調節手段
（30）と総称する。

前記角度検出センサー（10）及びリミットスイッチ（2
0）を角度検出手段（31）と総称すると共に、角度検出
手段（31）と自動調速手段（18）を、電気式なものに代
え、機械式又は油圧式なものにしても良く、例えば、ス
ィングブラケット（７）の揺動角を機械的検出装置又は
油圧装置で検出して、機械連係装置によって前記調節手
段（30）を連係操作したり、油圧操作装置によって調節
手段（30）を操作するように自動調速手段（18）を構成
してもよい。

前記スィングブラケット（７）の揺動角増大に伴って前
記ブーム（6A）の速度を減少させる以外に、アーム部材
（6B）の速度を減少させるように、アーム部材用油圧シ
リンダ（９）への供給油量の自動調節を行わせるように
構成してあっても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウの実施例を示し、第１図
は油圧操作構造の概略図、第２図はバックホウの全体側
面図、第３図は別実施例の油圧操作構造の概略図であ
る。（６）……アーム、（７）……スィングブラケット、
（13）……油圧シリンダ、（18）……自動調速手段、
（30）……調節手段、（31）……角度検出手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体に左右揺動自在にスィングブラケット
（７）を設け、油圧シリンダ（13）によって上下揺動操
作自在な掘削作業用アーム（６）を前記スィングブラケ
ット（７）に設けてあるバックホウであって、前記スィ
ングブラケット（７）の揺動角を検出する角度検出手段
（31）を設けると共に、前記油圧シリンダ（13）に対す
る供給油量の調節手段（30）を設け、前記角度検出手段
（31）からの検出結果に基づいて、前記スィングブラケ
ット（７）の揺動角が大きくなるに伴って前記アーム
（６）の下降速度を自動的に減少させるように油量変更
指令を前記調節手段（30）に指示する自動調速手段（1
8）を設けてあるバックホウ。