JPH06633B2 - エレベ−タの管制運転装置 - Google Patents
エレベ−タの管制運転装置Info
- Publication number
- JPH06633B2 JPH06633B2 JP59268359A JP26835984A JPH06633B2 JP H06633 B2 JPH06633 B2 JP H06633B2 JP 59268359 A JP59268359 A JP 59268359A JP 26835984 A JP26835984 A JP 26835984A JP H06633 B2 JPH06633 B2 JP H06633B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control operation
- elevator
- earthquake
- velocity
- operation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、地震時にエレベータを管制運転する管制運転
装置に関する。
装置に関する。
〔発明の背景〕 地震時のエレベータによる災害を防ぎ、かつ、できるだ
けすみやかにエレベータを正常に復帰させることは極め
て重要なことであり、このため、多くのビルにエレベー
タの管制運転用地震計が設置されるようになってきてい
る。
けすみやかにエレベータを正常に復帰させることは極め
て重要なことであり、このため、多くのビルにエレベー
タの管制運転用地震計が設置されるようになってきてい
る。
このエレベータの管制運転用地震計は、一般に、ビルの
最上階にあるエレベータの機械室、または、最下階のエ
レベータの昇降路のピット内に設置されており、その床
の加速度がある基準値を超えたときにそれに応じて各管
制動作を行なっている。
最上階にあるエレベータの機械室、または、最下階のエ
レベータの昇降路のピット内に設置されており、その床
の加速度がある基準値を超えたときにそれに応じて各管
制動作を行なっている。
しかし、特に高層ビルでは、地震の加速度が小さく基準
値を超えなくても、地震の周波数がビルの固有振動数に
近い場合には、ビルが大きな振幅で振動して災害を発生
する場合がある。
値を超えなくても、地震の周波数がビルの固有振動数に
近い場合には、ビルが大きな振幅で振動して災害を発生
する場合がある。
加速度以外の物理量を用いたエレベータの管制運転の例
は、実公昭４９−22106号公報に記載されているよう
に、地震がエレベータの設けられる建造物にあたえる変
位量によって管制運転を行なうものがある。この方法に
よれば、ビルの変位によって管制運転を行なうので、加
速度が基準値に達せずにビルが大振幅で振動する場合に
も管制運転に入り災害を防ぐことができる。
は、実公昭４９−22106号公報に記載されているよう
に、地震がエレベータの設けられる建造物にあたえる変
位量によって管制運転を行なうものがある。この方法に
よれば、ビルの変位によって管制運転を行なうので、加
速度が基準値に達せずにビルが大振幅で振動する場合に
も管制運転に入り災害を防ぐことができる。
しかし、任意の方向の変位を検出するには互いに直角方
向の変位を検出する検出器の検出値の二乗平均値を求め
なければならず回路が複雑になる欠点があった。
向の変位を検出する検出器の検出値の二乗平均値を求め
なければならず回路が複雑になる欠点があった。
本発明の目的は、地震時にエレベータを管制運転する場
合に、加速度が基準値以下の場合でも、災害の発生する
おそれのある地震に対して、管制運転を行なうエレベー
タの管制運転装置を提供することにある。
合に、加速度が基準値以下の場合でも、災害の発生する
おそれのある地震に対して、管制運転を行なうエレベー
タの管制運転装置を提供することにある。
本発明の特徴は、地震時にエレベータを管制運転するエ
レベータの管制運転装置において、管制運転を行なうた
めの検出量として速度の二乗値を用い、加速度が基準値
以下の場合でも、災害の発生するおそれのある地震が起
った場合には、管制運転が行なえるようにしたところに
ある。
レベータの管制運転装置において、管制運転を行なうた
めの検出量として速度の二乗値を用い、加速度が基準値
以下の場合でも、災害の発生するおそれのある地震が起
った場合には、管制運転が行なえるようにしたところに
ある。
ところで、エレベータ機器や建造物などの物体が地震に
よってうけるエネルギをＷ(J)とすれば、 Ｗ＝１／２ｍｖ2 ………(1) ここに、ｍ：物体の質量(Kg) ｖ：物体の速度（ｍ／ｓ） の関係があるから、速度ｖの二乗値ｖ2は、単位質量当
りのエネルギに比例する。従つて、機器に破壊的なエネ
ルギが与えられているか否かは、速度の二乗値を用いて
判断すれば良いことがわかる。
よってうけるエネルギをＷ(J)とすれば、 Ｗ＝１／２ｍｖ2 ………(1) ここに、ｍ：物体の質量(Kg) ｖ：物体の速度（ｍ／ｓ） の関係があるから、速度ｖの二乗値ｖ2は、単位質量当
りのエネルギに比例する。従つて、機器に破壊的なエネ
ルギが与えられているか否かは、速度の二乗値を用いて
判断すれば良いことがわかる。
以下、本発明を図示する実施例を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例である。ｘ方向の速度検出
器１で検出された速度のｘ方向成分はｘ方向の増幅器２
で増幅され、さらに、ｘ方向の乗算器３で二乗され加算
器７に送られる。また、ｙ方向の速度検出器４で検出さ
れた速度のｙ方向成分はｙ方向の増幅器５で増幅され、
さらに、ｙ方向の乗算器６で二乗され加算器７に送られ
る。加算器７は、ｘ方向の乗算器３から送られてきた速
度のｘ方向成分の二乗値とｙ方向の乗算器６から送られ
てきた速度のｙ方向成分の二乗値を加算し、水平面内の
任意の方向の速度の二乗値を計算する。８，９は、加算
器７から送られてきた水平面内の任意の方向の速度の二
乗値がある設定された値に達したときに管制信号を発す
る比較器である。
器１で検出された速度のｘ方向成分はｘ方向の増幅器２
で増幅され、さらに、ｘ方向の乗算器３で二乗され加算
器７に送られる。また、ｙ方向の速度検出器４で検出さ
れた速度のｙ方向成分はｙ方向の増幅器５で増幅され、
さらに、ｙ方向の乗算器６で二乗され加算器７に送られ
る。加算器７は、ｘ方向の乗算器３から送られてきた速
度のｘ方向成分の二乗値とｙ方向の乗算器６から送られ
てきた速度のｙ方向成分の二乗値を加算し、水平面内の
任意の方向の速度の二乗値を計算する。８，９は、加算
器７から送られてきた水平面内の任意の方向の速度の二
乗値がある設定された値に達したときに管制信号を発す
る比較器である。
第２図、第３図は本発明の説明図である。第２図は、速
度検出器の配置図である。ｘ方向の速度検出器１とｙ方
向の速度検出器４は互いに直角となる位置に配置され
る。
度検出器の配置図である。ｘ方向の速度検出器１とｙ方
向の速度検出器４は互いに直角となる位置に配置され
る。
第３図は、ｖという振動が入ったときに、ｘ方向の速度
検出器１とｙ方向の速度検出器４のおのおのが検出する
値を示した図である。ｘ方向の速度検出器１の検出方向
であるｘ軸から角度θの傾きを持った振動ｖという入力
があったとき、ｘ方向の速度検出器１が検出する量をｖ
x、ｙ方向の速度検出器４が検出する量をＶyとすると、 ｖx＝｜ｖ｜cosθ ………(2) ｖy＝｜ｖ｜sinθ ………(3) となる。ｖxとｖyをおのおの二乗して加え合わせると、 ｖx 2＋ｖy 2＝（｜ｖ｜cosθ）2＋（｜ｖ｜sinθ）2＝｜ｖ｜2（sin2θ＋cos2）
……(4) ここにおいて、sin2θ＋cos2θ＝１であるから、 ｖv 2＋ｖy 2＝｜ｖ｜2＝ｖ2 ………(5) 従って、水平面内の任意の方向の速度の二乗値を求める
にはｘ方向の速度検出器１とｙ方向の速度検出器４の各
々の出力を二乗したのち加え合わせれば良い。
検出器１とｙ方向の速度検出器４のおのおのが検出する
値を示した図である。ｘ方向の速度検出器１の検出方向
であるｘ軸から角度θの傾きを持った振動ｖという入力
があったとき、ｘ方向の速度検出器１が検出する量をｖ
x、ｙ方向の速度検出器４が検出する量をＶyとすると、 ｖx＝｜ｖ｜cosθ ………(2) ｖy＝｜ｖ｜sinθ ………(3) となる。ｖxとｖyをおのおの二乗して加え合わせると、 ｖx 2＋ｖy 2＝（｜ｖ｜cosθ）2＋（｜ｖ｜sinθ）2＝｜ｖ｜2（sin2θ＋cos2）
……(4) ここにおいて、sin2θ＋cos2θ＝１であるから、 ｖv 2＋ｖy 2＝｜ｖ｜2＝ｖ2 ………(5) 従って、水平面内の任意の方向の速度の二乗値を求める
にはｘ方向の速度検出器１とｙ方向の速度検出器４の各
々の出力を二乗したのち加え合わせれば良い。
第４図は、ｘ方向の速度検出器１とｙ方向の速度検出器
４の各々に同位相、同振幅の正弦波の入力を与えたとき
の出力例である。(a)はｘ方向の速度検出器１の出力、
(b)はｘ方向の乗算器３の出力、(c)はｙ方向の速度検出
器４の出力、(d)はｙ方向の乗算器６の出力、(e)は加算
器７の出力である。
４の各々に同位相、同振幅の正弦波の入力を与えたとき
の出力例である。(a)はｘ方向の速度検出器１の出力、
(b)はｘ方向の乗算器３の出力、(c)はｙ方向の速度検出
器４の出力、(d)はｙ方向の乗算器６の出力、(e)は加算
器７の出力である。
以上、水平面内の任意の方向の速度の二乗値を用いて管
制運転を行なう例について説明したが、第５図に示すよ
うに、互いに直角方向に三つの検出器を配置し、増幅器
・乗算器も三組用いれば、三次元空間内の任意の方向の
速度の二乗値による管制運転を行なうことができる。１
０はｚ方向の速度検出装置である。
制運転を行なう例について説明したが、第５図に示すよ
うに、互いに直角方向に三つの検出器を配置し、増幅器
・乗算器も三組用いれば、三次元空間内の任意の方向の
速度の二乗値による管制運転を行なうことができる。１
０はｚ方向の速度検出装置である。
本発明によれば、地震による災害を軽減し、地震が発生
した時にも充分な安全を確保することのできるエレベー
タの管制運転装置を実現することができる。
した時にも充分な安全を確保することのできるエレベー
タの管制運転装置を実現することができる。
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図、第５図は
速度検出器の配置図、第３図、第４図は本発明の一実施
例の動作説明図である。 １…ｘ方向の速度検出器、２…ｘ方向の増幅器、３…ｘ
方向の乗算器、４…ｙ方向の速度検出器、５…ｙ方向の
増幅器、６…ｙ方向の乗算器、７…加算器、８，９…比
較器、１０…ｚ方向変位検出器。
速度検出器の配置図、第３図、第４図は本発明の一実施
例の動作説明図である。 １…ｘ方向の速度検出器、２…ｘ方向の増幅器、３…ｘ
方向の乗算器、４…ｙ方向の速度検出器、５…ｙ方向の
増幅器、６…ｙ方向の乗算器、７…加算器、８，９…比
較器、１０…ｚ方向変位検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】地震時にエレベータを管制運転する装置に
おいて、 前記地震によって生じる前記エレベータ又は前記エレベ
ータの設けられる建造物の速度を検出するため、互いに
直角方向の速度を検出しうる一組の検出器と、この各々
の検出器の出力を二乗し、加算することにより任意の方
向の速度の二乗値を算出する手段と、前記速度の二乗値
が所定値を超えたとき前記管制運転を指令する手段とを
備えたことを特徴とするエレベータの管制運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268359A JPH06633B2 (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | エレベ−タの管制運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268359A JPH06633B2 (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | エレベ−タの管制運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150975A JPS61150975A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH06633B2 true JPH06633B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17457423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268359A Expired - Lifetime JPH06633B2 (ja) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | エレベ−タの管制運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06633B2 (ja) |
-
1984
- 1984-12-21 JP JP59268359A patent/JPH06633B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150975A (ja) | 1986-07-09 |
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