JPS5989848A - 振動制御装置 - Google Patents
振動制御装置Info
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- JPS5989848A JPS5989848A JP57197974A JP19797482A JPS5989848A JP S5989848 A JPS5989848 A JP S5989848A JP 57197974 A JP57197974 A JP 57197974A JP 19797482 A JP19797482 A JP 19797482A JP S5989848 A JPS5989848 A JP S5989848A
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- JP
- Japan
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- additional weight
- drive
- vibration
- control device
- triangle
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
- E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
- E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
- E04H9/0215—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings involving active or passive dynamic mass damping systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は構造物の免震あるいは制振に用いる振動制御装
置に関する。
置に関する。
第１図は一般的な振動制御装置の基本構成図、第２図は
振動制御、装置に設けられた従来の横型の付加重鍾駆動
装置幌断面図である。図において、振動制御の対象であ
る構造物１が地震あるいは風荷重等の外力を受けて水平
方向に振動すると、この振動は構造物−１に装着した振
動検出器２．により電気信号として検出される。検出器
２からの電気信号は制御回路３に加えられて所要の振動
変位量あるいは振動速度量等に変換される。これらの諸
量に対応して、アクチュエータ２０の駆動部２１、カッ
プリング２２、射よび連結棒２３を介して付加重錘−２
４を振動的に運動させる駆動力が１．アクチェエータ２
０より生ずる。この駆動力はｉ用・反作用の原理にもと
づ門、アクチェエータ２０を装着する取付台；２５、架
台２６を介して構造物１に印加される。この駆動力が、
構造物１の振動にの振動は極度に減衰し、振動制御装置
としての機能が発揮される。なお２７は軸受支持台、２
８は直動ころがり軸受、２９は連結棒であり、表た２６
は、軸受支持具２７、取付具２５を固定する架台でかつ
構造物１０床部宏たは天井部に設置しである。
振動制御、装置に設けられた従来の横型の付加重鍾駆動
装置幌断面図である。図において、振動制御の対象であ
る構造物１が地震あるいは風荷重等の外力を受けて水平
方向に振動すると、この振動は構造物−１に装着した振
動検出器２．により電気信号として検出される。検出器
２からの電気信号は制御回路３に加えられて所要の振動
変位量あるいは振動速度量等に変換される。これらの諸
量に対応して、アクチュエータ２０の駆動部２１、カッ
プリング２２、射よび連結棒２３を介して付加重錘−２
４を振動的に運動させる駆動力が１．アクチェエータ２
０より生ずる。この駆動力はｉ用・反作用の原理にもと
づ門、アクチェエータ２０を装着する取付台；２５、架
台２６を介して構造物１に印加される。この駆動力が、
構造物１の振動にの振動は極度に減衰し、振動制御装置
としての機能が発揮される。なお２７は軸受支持台、２
８は直動ころがり軸受、２９は連結棒であり、表た２６
は、軸受支持具２７、取付具２５を固定する架台でかつ
構造物１０床部宏たは天井部に設置しである。
上記のような従来の振動制御装置は、付加重鐘駆動装置
４に設け・られた付加重錘Ｉ２４ヲ、一方向に駆動して
構造物１の振動を制御するので、付加重鍾２４けで、構
造物１の捩り振動については制御することができないな
どの欠点があった。
４に設け・られた付加重錘Ｉ２４ヲ、一方向に駆動して
構造物１の振動を制御するので、付加重鍾２４けで、構
造物１の捩り振動については制御することができないな
どの欠点があった。
本発明は上記のような欠点を解決するためになされたも
ので、水平面内で互いに直交する２軸方向の振動および
構造物の捩り振動を低減する振動制御装置を得ることを
目的とするものである。
ので、水平面内で互いに直交する２軸方向の振動および
構造物の捩り振動を低減する振動制御装置を得ることを
目的とするものである。
本発明は上記の目的を達成するため、構造物に設ケタア
クチュエータと該アクチュエータの駆動部に装着した付
加重錘とを備えた３個の付加重錘駆動装置の駆動軸線が
、三角形を形成するように配置し、構造物の振動に応じ
て付加重錘を駆動させる制御回路を設けた、振動制御装
置を提供するものであ２゜以下図面を用いて本発明を説
明する。
クチュエータと該アクチュエータの駆動部に装着した付
加重錘とを備えた３個の付加重錘駆動装置の駆動軸線が
、三角形を形成するように配置し、構造物の振動に応じ
て付加重錘を駆動させる制御回路を設けた、振動制御装
置を提供するものであ２゜以下図面を用いて本発明を説
明する。
なお、第１図及びｆＭ２図と同じ機能の部分については
、同一記号をもちいその説明を省略する。
、同一記号をもちいその説明を省略する。
第６図は本発明の実施例を示す平面図で、６個の付加重
錘駆動装置４ａ、４ｂ、４ｃの各駆動方向軸線が三角形
を形成するように、付加重錘駆動装置４ａ、４ｂ、４ｃ
を固定にある。各々の付加重錘駆動装置４ａ、４ｂ、４
ｃの構造は、第２図に示したのと同欅である。
錘駆動装置４ａ、４ｂ、４ｃの各駆動方向軸線が三角形
を形成するように、付加重錘駆動装置４ａ、４ｂ、４ｃ
を固定にある。各々の付加重錘駆動装置４ａ、４ｂ、４
ｃの構造は、第２図に示したのと同欅である。
次に上記のように構成した本発明の作用を、三角形ＡＢ
Ｃが正三角形である場合について説明する。いま付加重
鍾駆動装［４ａ、４ｂ、４ｃが、取付台２５、架台２６
を介して構造物１に印加ｒる力を、第４図に示すように
Ｆｌ、Ｆ２．ＦＢ とすると、Ｘ軸方向の力Ｆｘ ｌ
Ｙ 軸方向の力ＦＹ、Ｚ軸まわりのモーメン） Ｔｚ
は次のように表わすことができる。
Ｃが正三角形である場合について説明する。いま付加重
鍾駆動装［４ａ、４ｂ、４ｃが、取付台２５、架台２６
を介して構造物１に印加ｒる力を、第４図に示すように
Ｆｌ、Ｆ２．ＦＢ とすると、Ｘ軸方向の力Ｆｘ ｌ
Ｙ 軸方向の力ＦＹ、Ｚ軸まわりのモーメン） Ｔｚ
は次のように表わすことができる。
Ｆｘ ＝ Ｆｌ ｃｏｓ ５００− Ｆ２ ｃｏｓ
６０°・・・・・・・・・・・・（１１ＦＭ ＝ Ｆ
ｌｓｉｎ ５０ ’ ＋ Ｆ２ ｓｉｎ ５０ ’ Ｆ
３・＋−＋＋−１２１Ｔｚ ＝ ＣＦ＋＋Ｆｚ＋
Ｆｓ ）ｅ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（３１一方、複数個の振
動センサー２からの電気信号を、第５図に示すように制
御回路６に入力し、必要なＸ軸方向の力Ｆｘ ｌ Ｙ軸
方向の力Ｆｘ 、 Ｚ 軸まわりのモーメントＴｚ
を求める。前記＋Ｉ＋ 、（２）。
６０°・・・・・・・・・・・・（１１ＦＭ ＝ Ｆ
ｌｓｉｎ ５０ ’ ＋ Ｆ２ ｓｉｎ ５０ ’ Ｆ
３・＋−＋＋−１２１Ｔｚ ＝ ＣＦ＋＋Ｆｚ＋
Ｆｓ ）ｅ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（３１一方、複数個の振
動センサー２からの電気信号を、第５図に示すように制
御回路６に入力し、必要なＸ軸方向の力Ｆｘ ｌ Ｙ軸
方向の力Ｆｘ 、 Ｚ 軸まわりのモーメントＴｚ
を求める。前記＋Ｉ＋ 、（２）。
（３１式の連立方程式を解いて、各付加重錘駆動装置が
発生すべき制御力Ｆｓ 、 Ｆ２ 、 Ｆｓ を求め
る。これによってＸ軸、Ｙ軸方向の振動および２軸まわ
りの捩り振動を減衰させる。すなわち各々の付加重錘駆
動装置４ａ 、４ｂ 、４ｃが、前記の制御力Ｆ＋ 、
Ｆｚ 、 Ｆｓ を発生できるように、制御回路６
で所要の付加重錘の変位量又は速度量等に変換し、アク
チュエータ２０を制御し、アクチュエータ２０の駆動部
２１を作動させる。駆動部２１は、カップリング２２を
介して付加重錘２４を水平方向に駆動する。付加重錘２
４の慣性力により、アクチュエータ２０の発生する駆動
力は、作用・反作用必原理にもとづき、取付台２５、架
台２６を介して構造物１に印加される。。６個のアクチ
ュエータ２０により、構造物１に印加される力ＦＩ 。
発生すべき制御力Ｆｓ 、 Ｆ２ 、 Ｆｓ を求め
る。これによってＸ軸、Ｙ軸方向の振動および２軸まわ
りの捩り振動を減衰させる。すなわち各々の付加重錘駆
動装置４ａ 、４ｂ 、４ｃが、前記の制御力Ｆ＋ 、
Ｆｚ 、 Ｆｓ を発生できるように、制御回路６
で所要の付加重錘の変位量又は速度量等に変換し、アク
チュエータ２０を制御し、アクチュエータ２０の駆動部
２１を作動させる。駆動部２１は、カップリング２２を
介して付加重錘２４を水平方向に駆動する。付加重錘２
４の慣性力により、アクチュエータ２０の発生する駆動
力は、作用・反作用必原理にもとづき、取付台２５、架
台２６を介して構造物１に印加される。。６個のアクチ
ュエータ２０により、構造物１に印加される力ＦＩ 。
Ｆ２ 、 Ｆｇは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の振動および２
軸まわりの捩り振動を抑制する合力Ｆｘ ＋ ＦＹおよ
びモーメン） Ｔｚ となり、これにより構造物１の
振動は極度に減衰し、ｗＲｈ制御装置としての機能を発
揮する。
軸まわりの捩り振動を抑制する合力Ｆｘ ＋ ＦＹおよ
びモーメン） Ｔｚ となり、これにより構造物１の
振動は極度に減衰し、ｗＲｈ制御装置としての機能を発
揮する。
上記の説明では、６個の付加重錘駆動装置の駆動方向軸
線が正三角形を形成する場合を示したが、駆動方向軸線
が形成ｒる三角形の形状はどのよう４なものであっても
よい。
線が正三角形を形成する場合を示したが、駆動方向軸線
が形成ｒる三角形の形状はどのよう４なものであっても
よい。
本発明によれば、構造物の水平面内で互いに直交する２
軸方向６振動および垂直軸まわりの捩り振動に対する振
動制御効果が得られるので、実施による効果大である。
軸方向６振動および垂直軸まわりの捩り振動に対する振
動制御効果が得られるので、実施による効果大である。
第１図は一般的な振動制御装置を示す基本構成図、第２
図は従来の付加重錘駆動装置を示す縦断面図、第５図は
本発明の実施例で付加重鎚駆動装置の配置を示す平面図
、第４図は本発明実施例の作用説明図、第５図は本発明
実施例のブロック図である。 １・・・構造物、６・・・制御回路、４・・・付加′Ｍ
鍾駆動装置、２０・・・アクチュエーター、２４・・・
付加重錘。 代理人 葛 野 信 −
図は従来の付加重錘駆動装置を示す縦断面図、第５図は
本発明の実施例で付加重鎚駆動装置の配置を示す平面図
、第４図は本発明実施例の作用説明図、第５図は本発明
実施例のブロック図である。 １・・・構造物、６・・・制御回路、４・・・付加′Ｍ
鍾駆動装置、２０・・・アクチュエーター、２４・・・
付加重錘。 代理人 葛 野 信 −
Claims (1)
- 構造物に設けたアクチュエータと該アクチュエータの駆
動部に装着した付加重錘とを備えた５個の付加軍備駆動
装置の・駆動方向軸線を三角形を形成するように配置し
、前記構造物の振動に応じて゛前記付加重錘を駆動させ
る制御回路を備えた振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197974A JPS5989848A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197974A JPS5989848A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989848A true JPS5989848A (ja) | 1984-05-24 |
| JPH031686B2 JPH031686B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=16383413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57197974A Granted JPS5989848A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989848A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61224015A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-10-04 | バリイ・ライト・コーポレーシヨン | 能動防振装置 |
| JPS6382838U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-05-31 | ||
| JPS63143611A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | Masao Akimoto | 運動制御方法 |
| EP0554057A1 (en) * | 1992-01-28 | 1993-08-04 | Kajima Corporation | Vibration control device for structure |
| JPH0711688U (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-21 | 新興建材株式会社 | 非磁性材を使用したドアの密閉装置 |
-
1982
- 1982-11-11 JP JP57197974A patent/JPS5989848A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61224015A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-10-04 | バリイ・ライト・コーポレーシヨン | 能動防振装置 |
| JPS6382838U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-05-31 | ||
| JPS63143611A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | Masao Akimoto | 運動制御方法 |
| EP0554057A1 (en) * | 1992-01-28 | 1993-08-04 | Kajima Corporation | Vibration control device for structure |
| US5421129A (en) * | 1992-01-28 | 1995-06-06 | Kajima Corporation | Vibration control device for structure |
| JPH0711688U (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-21 | 新興建材株式会社 | 非磁性材を使用したドアの密閉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031686B2 (ja) | 1991-01-11 |
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