JPH0663473A

JPH0663473A - 自走式散布装置

Info

Publication number: JPH0663473A
Application number: JP24728292A
Authority: JP
Inventors: Mutsuo Nakajima; 睦雄中島; Masami Kobayashi; 正美小林; Hideki Tsuji; 秀樹辻
Original assignee: Ebara Infilco Co Ltd
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】自走車の走行に伴って生ずるノズル位置のぶ
れによる散布ムラを解消して均一に薬剤を散布すること
ができるとともに、自走車の走行不可能な場所であって
も薬剤を散布することができる自走式散布装置を提供す
る。【構成】自走可能な自走車１と、自走車１に支持され
るとともに上方に延設された支持軸４と、支持軸４をそ
の軸心回りに回転させるロータリーアクチュエータ５
と、支持軸４に枢支されるとともに車輛外方に延設され
たアーム６と、アーム６の先端部をアームの軸方向に前
後動させるための油圧シリンダ８と、アーム６の先端部
に直接に又は中間部材を介して連結された散布ノズル１
４と、自走車１に搭載されるとともに散布ノズル１４に
薬剤を供給する薬剤供給部２０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自走式散布装置に係り、
特にゴミ埋立処分地におけるゴミの悪臭防止及び飛散防
止等を目的としてゴミの表面を覆う覆土代替用の薬剤を
散布するための自走式散布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からゴミ埋立処分地におけるゴミの
悪臭防止及び飛散防止等を目的としてゴミの表面を覆う
ために即日覆土を行っていた。しかしながら、覆土によ
り貴重な埋立容積を減少してしまうとともに覆土作業が
容易ではないという問題点があった。そこで、最近で
は、ゴミ埋立処分地における即日覆土の機能を代替する
方法として薬剤散布が行われるようになってきている。
この場合、ゴミ埋立処分地でゴミ収集車から下ろされた
ゴミ山は締固め機械等により表面をならし、その後薬剤
散布を行っている。この薬剤散布には、自走車の走行方
向後方に散布ノズルを固定し、自走車を走行させながら
散布を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したようにゴミ収
集車から下ろされたゴミ山は締固め機械等により表面を
ならすようにしているが、自走車が走行する走行面は、
まだ凸凹の状態であり、自走車の走行によって、自走車
後方に取付けた散布ノズルの位置が上下にぶれるため、
ノズルとゴミ表面の散布面の距離が激しく変動し、均一
に散布ができないという問題点があった。

【０００４】また自走車が走行できない箇所、例えば、
ゴミ埋立処分地の縁部やコーナー（隅）部及び傾斜面等
の散布ができないという問題点があった。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みなされたもの
で、自走車の走行に伴って生ずるノズル位置のぶれによ
る散布ムラを解消して均一に薬剤を散布することができ
るとともに、自走車の走行不可能な場所であっても薬剤
を散布することができる自走式散布装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の第１の態様は、自走可能な自走車と、こ
の自走車に支持されるとともに上方に延設された支持軸
と、この支持軸をその軸心回りに回転させる回転駆動装
置と、前記支持軸に枢支されるとともに自走車外方に延
設されたアームと、このアームの先端部をアームの軸方
向に前後動させるための前後動駆動装置と、前記アーム
の先端部に直接に又は中間部材を介して連結された散布
ノズルと、前記自走車に搭載されるとともに前記散布ノ
ズルに薬剤を供給する薬剤供給部とを備えたことを特徴
とするものである。

【０００７】本発明の第２の態様は、自走可能な自走車
と、この自走車に支持されるとともに上方に延設された
支持軸と、この支持軸に枢支されるとともに自走車外方
に延設されたアームと、このアームを枢支部を中心とし
て上下に揺動させる第１揺動装置と、前記アームの先端
部をアームの軸方向に前後動させるための前後動駆動装
置と、前記アームの先端部に枢支されるとともに下方に
延設されたリンクと、このリンクを枢支部を中心として
前記アームの軸心と平行な面内で揺動させる第２揺動装
置と、前記リンクに直接に又は中間部材を介して連結さ
れた散布ノズルと、前記自走車に搭載されるとともに前
記散布ノズルに薬剤を供給する薬剤供給部とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００８】本発明の第３の態様は、自走可能な自走車
と、この自走車に支持されるとともに上方に延設された
支持軸と、この支持軸をその軸心回りに回転させる回転
駆動装置と、前記支持軸に枢支されるとともに自走車外
方に延設されたアームと、このアームの先端部を枢支部
を中心として上下に揺動させる第１揺動装置と、前記ア
ームの先端部をアームの軸方向に前後動させるための前
後動駆動装置と、前記アームの先端部に枢支されるとと
もに下方に延設されたリンクと、このリンクを枢支部を
中心として前記アームの軸心と平行な面内で揺動させる
第２揺動装置と、前記リンクに直接に又は中間部材を介
して連結された散布ノズルと、前記自走車に搭載される
とともに前記散布ノズルに薬剤を供給する薬剤供給部と
を備えたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】本発明の第１の態様によれば、薬剤供給部から
供給された薬剤を散布ノズルから散布しながら、支持軸
を正逆回転させることにより散布ノズルを支持軸を中心
とした所定半径で回転させることができ、略平面上にな
らされたゴミ埋立処分地に薬剤を略扇形に散布すること
ができる。そして、前後動駆動装置を作動させてアーム
先端部をアームの軸方向に前後動させて散布ノズルを前
後動させることにより、ゴミ埋立処分地の縁部及びコー
ナー部を散布することができる。

【００１０】また本発明の第２の態様によれば、薬剤供
給部から供給された薬剤を散布ノズルから散布しなが
ら、第１揺動装置を作動させてアームを上下に揺動させ
るとともに、前後動駆動装置を作動させてアームの先端
部をアームの軸方向に前後動させつつ、更に第２揺動装
置を作動させてリンクをアームの軸心と平行な面内で揺
動させる。これによって、散布ノズルをゴミ山の傾斜面
に対して略直交させ且つ散布ノズルと傾斜面との距離を
一定に保持しつつ傾斜面に沿って薬剤を散布することが
できる。

【００１１】さらに本発明の第３の態様によれば、平面
状及び傾斜面状のゴミ埋立処分地のいずれの場合にも薬
剤を散布することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る自走式散布装置の一実施
例を添付図面を参照して説明する。図１乃至図３は自走
式散布装置の全体構成を示す図であり、図１は正面図、
図２は平面図及び図３は側面図である。図１乃至図３に
示されるように、自走車１はボディ２とボディ２内に搭
載されたエンジン（図示せず）と車輪３とを備えてお
り、オペレータの操作により任意の方向に自走可能に構
成されている。自走車１のボディ２には上方に延設され
た支持軸４が枢支されており、この支持軸４の基端部に
は油圧作動のロータリーアクチュエータ５が設置されて
いて支持軸４がその軸心回りに矢印Ａで示すように正逆
回転されるようになっている。支持軸４の上端には水平
方向に延設されたアーム６が枢支されており、このアー
ム６と支持軸４との間には第１揺動装置を構成する油圧
シリンダ７が介装されている。これによって、アーム６
は支持軸４の枢支点を中心として矢印Ｂで示すように上
下に揺動可能になっている。またアーム６は外筒６ａと
内筒６ｂとを有した二重管になっており、内筒６ｂは外
筒６ａに対して摺動可能に構成されている。そして外筒
６ａと内筒６ｂとの間には前後動駆動装置を構成する油
圧シリンダ８が介装されており、これによって、アーム
６の先端部は矢印Ｃで示すように前後動し、アーム６は
伸縮可能に構成されている。

【００１３】また、アーム６の先端部にはリンク１０が
枢支されており、このリンク１０とアーム６の内筒６ｂ
との間には第２揺動装置を構成する油圧シリンダ１１が
介装されている。これによって、リンク１０はアーム６
の枢支点を中心として矢印Ｄで示すようにアーム６の軸
芯と平行な面内で矢印Ｄで示すように揺動可能になって
いる。リンク１０の先端部にはヘッダ１３が設けられて
おり、このヘッダ１３に所定間隔をおいて複数の散布ノ
ズル１４が固定されている。ヘッダ１３とリンク１０と
の間には油圧作動のロータリーアクチュエータ１５が設
置されており、ヘッダ１３はリンク１０の軸心回りに矢
印Ｅで示すように回転可能になっている。

【００１４】次に図２及び図４を参照して、自走車１か
ら散布ノズル１４に薬剤を供給するための薬剤供給部２
０を説明する。薬剤供給部２０は自走車１に設置された
発泡剤タンク２１と、固化剤タンク２２と、ポンプ２
３，２４と、コンプレッサ２５と、発泡器２６とから構
成されている。ポンプ２４とヘッダ１３及び発泡器２６
とヘッダ１６とは可撓性のチューブ２７（図１乃至図３
では図示せず）によってそれぞれ接続されている。

【００１５】しかして、薬剤供給部２０では、発泡剤タ
ンク２１から発泡剤がポンプ２３によって発泡器２６に
供給され、ここでコンプレッサ２５から供給された空気
と混合されて発泡する。発泡器２６によって十分に発泡
した薬液は、ヘッダ１６を介して散布ノズル１４に供給
される。一方、固化剤は固化剤タンク２２からポンプ２
４によってヘッダ１３を介して同様に散布ノズル１４に
供給される。そして発泡剤と固化剤は散布ノズル１４内
で混合された後、散布ノズル１４から噴霧される。

【００１６】散布ノズル１４は、図５に示されるように
主ノズルユニット３１と、補助ノズルユニット４１とか
ら構成されている。主ノズルユニット３１は分岐部３２
ａを有した本体部３２と、本体部３２に接続されたソケ
ット３３と、ソケット３３に嵌合されたパイプ３４と、
パイプ３４の先端部に固定された主ノズル３５とを備え
ている。また本体部３２にはブッシング３６が螺合さ
れ、本体部３２の分岐部３２ａにはブッシング３７が螺
合されている。

【００１７】また、主ノズルユニット３１内には補助ノ
ズルユニット４１が挿入されている。補助ノズルユニッ
ト４１はパイプ４２と、パイプ４２の先端部に固定され
た補助ノズル４３とを備えており、パイプ４２が前記ブ
ッシング３６に螺合されることにより補助ノズルユニッ
ト４１の全体が支持されている。前記主ノズル５は円形
又は矩形状の噴出孔５ａを具備し、補助ノズル１３も同
様な形状の噴出孔４３ａを具備している。

【００１８】一方、前記ブッシング３７にはチューブ３
８が取付けられており、主ノズルユニット３１の内部に
形成された流路３１ａに発泡剤を供給するようになって
いる。また、パイプ４２の後端にはチューブ４４が取付
けられており、補助ノズルユニット４１の内部に形成さ
れた流路４１ａに固化剤を供給するようになっている。
ここで、本実施例においては、発泡剤はリン酸、炭化水
素系アニオン界面活性剤等を成分とし、固化剤はアミノ
系樹脂を成分とする重縮合物水溶液からなる。また、補
助ノズル４３内には必要により螺旋体４５が嵌装されて
いる。しかして、散布ノズル１４は発泡剤と固化剤とを
個別に供給することにより、二液の混合と噴霧とほぼ同
時に行うことができる。

【００１９】次に、前述のように構成された自走式散布
装置の動作を図６乃至図８を参照して説明する。まずゴ
ミ埋立処分地でゴミ収拾車から下ろされたゴミ山は締固
め機械等により表面がならされる。その後、本発明に係
る自走式散布装置が稼働される。図６は凹凸はあるが略
平面状にならされたゴミ埋立処分地に薬剤を散布する場
合を示す例である。まず、自走車１を走行させて所定位
置で停止させる。次に図６（ａ）に示されるように、薬
剤供給部２０から供給された薬剤を散布ノズル１４から
散布しながら、支持軸４を矢印Ａで示されるように正逆
回転させることにより、散布ノズル１４は支持軸４を中
心として所定半径で回転させることができる。これによ
って、図６（ｂ）に示されるように平面上に薬剤を略扇
形に領域Ａ₁ に散布することができる。次に、油圧シリ
ンダ８を作動させて矢印Ｃで示されるようにアーム６の
先端部を前後動させ、且つ、ロータリーアクチュエータ
５を作動させ矢印Ａで示されるように支持軸４を回転さ
せることによって図６（ｂ）で示されるゴミ埋立処分地
の外縁と扇形状の領域Ａ₁ との間の斜線で示される領域
Ａ₂ に薬剤を散布する。次に自走車１を走行させた後再
び同様な作業を行い図６（ｃ）に示されるように領域Ａ
₃ ，Ａ₄ に薬剤を散布する。

【００２０】図７は略平面状にならされた埋立処分地の
平面に薬剤を散布する別の例を示す図である。本例にお
いては、図７（ａ）に示されるように支持軸４を回転さ
せるとともにアーム６を前後動させ且つヘッダ１３，１
６を回転させつつ薬剤の散布を行う。即ち、薬剤供給部
２０から供給された薬剤を散布ノズル１４から散布しな
がら、支持軸４を矢印Ａで示されるように正逆回転させ
つつ、油圧シリンダ８を作動させて矢印Ｃで示されるよ
うにアーム６の先端部をアーム６の軸方向に前後動さ
せ、散布ノズル１４から薬剤を散布させる。この時ロー
タリーアクチュエータ１５を作動させてヘッダ１３，１
６を矢印Ｅで示されるようにリンク１０の軸心回りにや
や回転させることにより、散布ノズル１４を図７（ａ）
に示す状態のまま紙面に直行する方向に進行させること
ができ、薬剤は図７（ｂ）に示すように領域Ａ₅ に矩形
状に散布される。即ち、縁部やコーナー部も確実に散布
することができる。次に自走車１を走行させた後再び同
様な操作を行うことにより図７（ｃ）のように領域Ａ₆
に薬剤を散布することができる。なお、ヘッダ１３，１
６は、真中に仕切りを設けた１本のパイプで構成しても
よいし、２本の別々のパイプで構成してもよい。

【００２１】図８は傾斜角θの斜面を散布する場合の例
を示すものである。本例においては図８（ａ）に示され
るように、矢印Ｃに示すアーム６の前後動、矢印Ｂに示
すアーム６の揺動及び矢印Ｄに示すリンク１０の揺動の
３つの動作を行う。即ち、薬剤供給部２０から供給され
た薬剤を散布ノズル１４から散布しながら、油圧シリン
ダ７を作動させて矢印Ｂで示すようにアーム６を上下方
向に揺動させつつ油圧シリンダ８を作動させて矢印Ｃで
示すようにアーム６を前後動させ、しかも油圧シリンダ
１１を作動させて矢印Ｄで示すようにリンク１０を揺動
させる。これによって散布ノズル１４は斜面Ｓと略直交
し且つ斜面Ｓと常に一定距離を保ちつつ斜面Ｓに沿って
上から下又は下から上に薬剤を散布することができる。
これによって薬剤は図８（ｂ）に示すように領域Ａ₇ に
矩形状に散布される。次に自走車１を移動させた後再び
同様な操作を行うことにより、図８（ｃ）に示されるよ
うに領域Ａ₈ に同様に薬剤を散布することができる。こ
の時ロータリーアクチュエータ１５を作動させて矢印Ｅ
（図８（ａ）参照）で示すようにヘッダ１３，１６をリ
ンク１０の軸心に対して回転させることもできる。な
お、図６乃至図８に示す実施例の説明においては、自走
車１を停止させた状態で散布する例を説明したが、本発
明の自走式散布装置は自走車１を走行させた状態で散布
できることは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自走車の走行にともなって生ずるノズル位置のぶれによ
る散布ムラを解消することができ、薬剤を均一に散布す
ることができる。また、自走車が走行不能な箇所、例え
ばゴミ埋立処分地の縁部やコーナー部及び傾斜面等にも
容易に薬剤の散布をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式散布装置の一実施例を示す
正面図である。

【図２】本発明に係る自走式散布装置の一実施例を示す
平面図である。

【図３】本発明に係る自走式散布装置の一実施例を示す
側面図である。

【図４】本発明に係る自走式散布装置の薬剤を供給する
薬剤供給部を説明する説明図である。

【図５】本発明に係る自走式散布装置における散布ノズ
ルの断面図である。

【図６】本発明に係る自走式散布装置の動作を説明する
説明図である。

【図７】本発明に係る自走式散布装置の動作を説明する
説明図である。

【図８】本発明に係る自走式散布装置の動作を説明する
説明図である。

【符号の説明】

１自走車２ボディ３車輪４支持軸５ロータリーアクチュエータ６アーム７，８油圧シリンダ１０リンク１１油圧シリンダ１３ヘッダ１４散布ノズル１５ロータリーアクチュエータ２１発泡剤タンク２２固化剤タンク２３，２４ポンプ２５コンプレッサ２６発泡器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走可能な自走車と、この自走車に支持
されるとともに上方に延設された支持軸と、この支持軸
をその軸心回りに回転させる回転駆動装置と、前記支持
軸に枢支されるとともに自走車外方に延設されたアーム
と、このアームの先端部をアームの軸方向に前後動させ
るための前後動駆動装置と、前記アームの先端部に直接
に又は中間部材を介して連結された散布ノズルと、前記
自走車に搭載されるとともに前記散布ノズルに薬剤を供
給する薬剤供給部とを備えたことを特徴とする自走式散
布装置。
【請求項２】自走可能な自走車と、この自走車に支持
されるとともに上方に延設された支持軸と、この支持軸
に枢支されるとともに自走車外方に延設されたアーム
と、このアームを枢支部を中心として上下に揺動させる
第１揺動装置と、前記アームの先端部をアームの軸方向
に前後動させるための前後動駆動装置と、前記アームの
先端部に枢支されるとともに下方に延設されたリンク
と、このリンクを枢支部を中心として前記アームの軸心
と平行な面内で揺動させる第２揺動装置と、前記リンク
に直接に又は中間部材を介して連結された散布ノズル
と、前記自走車に搭載されるとともに前記散布ノズルに
薬剤を供給する薬剤供給部とを備えたことを特徴とする
自走式散布装置。
【請求項３】自走可能な自走車と、この自走車に支持
されるとともに上方に延設された支持軸と、この支持軸
をその軸心回りに回転させる回転駆動装置と、前記支持
軸に枢支されるとともに自走車外方に延設されたアーム
と、このアームの先端部を枢支部を中心として上下に揺
動させる第１揺動装置と、前記アームの先端部をアーム
の軸方向に前後動させるための前後動駆動装置と、前記
アームの先端部に枢支されるとともに下方に延設された
リンクと、このリンクを枢支部を中心として前記アーム
の軸心と平行な面内で揺動させる第２揺動装置と、前記
リンクに直接に又は中間部材を介して連結された散布ノ
ズルと、前記自走車に搭載されるとともに前記散布ノズ
ルに薬剤を供給する薬剤供給部とを備えたことを特徴と
する自走式散布装置。