JPH0663666U - オフセットセンサの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オフセットセンサの周囲の物体との衝突を防
止でき、かつオフセットセンサの着脱を要せずにブーム
アッパを交換できるオフセットセンサの取付構造の提
供。 【構成】 ブームロア１１のステー取り付けブラケット
を形成する２枚の板状部材１６、１７間に、オフセット
センサ１９を配置するとともに、このオフセットセンサ
１９の回転軸と連結用ステー１４の一端間をリンク板を
介して連動するようにし、オフセットセンサ１９を板状
部材１６、１７により周囲の物体から保護するようにし
た。 【効果】 角度センサの損傷を防げるとともに、ブーム
アッパ交換の作業効率を向上できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パワーショベル等の建設機械に設けられ、ブームアッパの水平面内 の揺動角度であるオフセット角を検出するオフセットセンサの取付構造に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

一般に建設機械、例えばパワーショベル等のフロント作業機にあっては、上部 旋回体に対して垂直面内で回転可能に一端が取付けられるブームロアと、このブ ームロアに対して水平面内で揺動可能に連結されるブームアッパと、このブーム アッパに対して水平面内で揺動可能に連結され、アームを垂直面内で回転可能に 支持するシリンダステーと、このシリンダステーと上記のブームロアとを連結す る連結用ステーと、上記のアームをオフセットさせるオフセットシリンダなどと からなるブームを備えるものがある。

【０００３】 このような建設機械では作業機が運転室に干渉するおそれのあることから、作 業機の運転室への干渉を防止するために、ブームアッパの水平面内の揺動角度で あるオフセット角を検出するオフセットセンサを備えた運転室干渉防止装置が実 用化されている。そして、上記のオフセットセンサは、ブームロアの上部ピンの 真下や真上に取付けられたり、あるいは、オフセットシリンダの連結ピンの真下 に取付けられるようになっており、すなわち、オフセットセンサはブームの上面 か下面に装着されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上述した従来のオフセットセンサの取付構造では、オフセットセンサ がブームの上面か下面に装着されていることから、作業機が掘削などの動作する 際に、当該オフセットセンサが周囲の土砂、石、木材などの物体に衝突する懸念 があった。また、オフセットセンサがブームロアの上部ピンの真上に取付けられ た場合、上部ピンを抜き出す際にオフセットセンサが支障となることから、ブー ムアッパの交換時にオフセットセンサの着脱作業を要するという不都合もあった 。

【０００５】 本考案はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的 は、オフセットセンサが周囲の土砂、石、木材などの物体に衝突することを防止 できるとともに、オフセットセンサの着脱作業を要せずにブームアッパを交換す ることのできるオフセットセンサの取付構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案は、ブームロアの上部ピンを支点としてオ フセット可能なブームアッパと、このブームアッパが回転可能に取付けられるシ リンダステーと、このシリンダステーと上記のブームロアとを連結する連結用ス テーと、上記のアームをオフセットさせるオフセットシリンダと、上記の連結用 ステーの一端を挾む２枚の板状部材からなり上記ブームロアに固設されるステー 取り付けブラケットとを有する建設機械に備えられ、上記オフセット角を検出す るオフセットセンサの取付構造において、上記オフセットセンサを上記２枚の板 状部材間に配置した構成にしてある。

【０００７】

【作用】

本考案は上記のように、オフセットセンサをブームロアに固設される２枚の板 状部材間に配置したので、これらの板状部材によりオフセットセンサが保護され 、これによって、オフセットセンサが周囲の土砂、石、木材などの物体に衝突す ることを防止できる。また、上記のオフセットセンサ自体はブームロアの上部ピ ンに直接的に取付けられていないので、上部ピンを抜き出す際にオフセットセン サが支障になることがなく、すなわち、ブームアッパの交換時にオフセットセン サの着脱作業を要せずに済む。

【０００８】

【実施例】 以下、本考案のオフセットセンサの取付構造の実施例を図に基づいて説明する 。 図１は本考案のオフセットセンサの取付構造の一実施例が取付けられる建設機 械の一例として挙げたパワーショベルの側面図、図２は図１のオフセットセンサ の取付部分を示す側面図、図３は図１のオフセットセンサの取付部分を拡大して 示した平面図、図４は図１のオフセットセンサの取付部分を拡大して示した側面 図である。

【０００９】 図１に示すパワーショベルは、下部走行体１と、この下部走行体１に搭載され る上部旋回体２と、この上部旋回体２上に設けられる運転室３と、上部旋回体２ に装着される作業機４とからなっている。この作業機４は、例えばブーム５と、 このブーム５の先端部に連結ピン６を介して連結されるアーム７と、このアーム ７の先端に連結されるバケット８とから形成されている。

【００１０】 上述したブーム５は、上部旋回体２に対して垂直面内で回転可能に一端が取付 けられるブームロア１１と、このブームロア１１に対して水平面内で揺動可能に 連結されるブームアッパ１２と、このブームアッパ１２に対して水平面内で揺動 可能に連結され、上記の連結ピン６が挿通されるシリンダステー１３と、このシ リンダステー１３と上記のブームロア１１とを連結する連結用ステー１４と、上 記のブームアッパ１２をオフセットさせるオフセットシリンダ１５などとからな っている。上記のブームロア１１の上部側面には、上記の連結用ステー１４の一 端を挾む２枚の板状部材１６、１７からなるステー取り付けブラケットが固設さ れている。上述したブームアッパ１２は、ブームロア１１の上部ピン１８を支点 としてオフセット可能である。

【００１１】 そして本実施例のオフセットセンサ１９の取付構造では、同図１に示すように 、上記の２枚の板状部材１６、１７間にオフセットセンサ１９が配置されており 、このオフセットセンサ１９は、例えば下方の板状部材１７の上面に固定されて いる。また、図３に示すように、オフセットセンサ１９の回転軸２１に、周方向 へ突出するレバー２２が取付けられ、このレバー２２に対して平行な他のレバー ２３が連結用ステー１４の一端に固設されている。これらのレバー２２、２３は リンク板２４により互いに連結されている。なお、上記の回転軸２１は、上記の リンク板２４を介してブームアッパ１２のオフセット角に応じて回転するように なっている。

【００１２】 この実施例にあっては、例えばオフセットシリンダ１５の伸長によりブームア ッパ１２を図３の時計方向へオフセットする際、連結用ステー１４が図３の実線 で示す一方の位置から図３の一点鎖線で示す他方の位置へ揺動するので、ブーム アッパ１２のオフセット角に応じてリンク板２４を介して回転軸２１が図３の時 計方向に駆動され、これに伴って、オフセットセンサ１９が回転角度を検出する 。また、オフセットシリンダ１５の短縮によりブームアッパ１２を図３の反時計 方向へオフセットする際、連結用ステー１４が図３の一点鎖線で示す他方の位置 から図３の実線で示す一方の位置へ揺動するので、同様にオフセットセンサ１９ がブームアッパ１２のオフセット角を検出するようになっている。

【００１３】 このように構成した実施例では、板状部材１６、１７によりオフセットセンサ １９が保護されるので、このオフセットセンサ１９が周囲の土砂、石、木材など の物体に衝突することを防止できる。また、上記のオフセットセンサ１９自体は ブームロア１１の上部ピン１８に直接的に取付けられていないので、上部ピン１ ８を抜き出す際にオフセットセンサ１９が支障になることがなく、すなわち、ブ ームアッパ１２の交換時にオフセットセンサ１９の着脱作業を要せずに済む。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、周囲の土砂、石、木材などの物体にオフ セットセンサが衝突しにくいものとなり、したがって、このオフセットセンサの 損傷を防ぐことができる。また、ブームアッパの交換時にオフセットセンサの着 脱作業を要せずに済み、したがって、ブームアッパの交換作業の効率向上を図る ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のオフセットセンサの取付構造の一実施
例が取付けられる建設機械の一例として挙げたパワーシ
ョベルの側面図である。

【図２】図１のオフセットセンサの取付部分を示す側面
図である。

【図３】図１のオフセットセンサの取付部分を拡大して
示した平面図である。

【図４】図１のオフセットセンサの取付部分を拡大して
示した側面図である。

【符号の説明】

５ ブーム ７ アーム １１ ブームロア １２ ブームアッパ １３ シリンダステー １４ 連結用ステー １６、１７ 板状部材 １８ 上部ピン １９ オフセットセンサ ２１ 回転軸 ２２、２３ レバー ２４ リンク板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 西村 孝治 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)考案者 佐伯 文将 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内 (72)考案者 嶋先 昭範 富山県富山市石金20番地 株式会社不二越 内 (72)考案者 山田 修道 富山県富山市石金20番地 株式会社不二越 内 (72)考案者 田村 紀光 富山県富山市石金20番地 株式会社不二越 内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームロアの上部ピンを支点としてオフ
   セット可能なブームアッパと、このブームアッパが回転
   可能に取付けられるシリンダステーと、このシリンダス
   テーと上記ブームロアとを連結する連結用ステーと、こ
   の連結用ステーの一端を挾む２枚の板状部材からなり上
   記ブームロアに固設されるステー取り付けブラケットと
   を有する建設機械に備えられ、上記ブームアッパのオフ
   セット角を検出するオフセットセンサの取付構造におい
   て、上記オフセットセンサを上記２枚の板状部材間に配
   置したことを特徴とするオフセットセンサの取付構造。