JPH066410B2 - 歩行型農機における後進作業牽制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は歩行型農機における後進作業牽制装置に関す
るもので、操作員の足元の直前に作業機の作業部が位置
する作業状態では、後進走行操作が阻止されるように構
成して作業部に操作員が接触する危険を防止せんとする
ものである。

従来の技術 走行型農機の操行ハンドルを、作業機側又は、これに逆
側に振替えて夫々セットできるものにあっては、作業機
の作業部に接近した位置にある操作員は作業部に接触し
易い危険があり、操作員が作業部よりも先頭位置となる
後進走行では、操作員の注意が作業部及び歩行型農機に
側に向けられることが少なくなるので、接触事故防止の
ためには、後進の際に作業部を駆動できないように構成
する必要がある。

然るに従来は、操作ハンドルを作業機側又はこれと逆側
に振替えて夫々セットできるようにした歩行型農機に
は、後進時に於て、作業部の駆動を阻止できるようにし
たものはないが、レバー側牽制部材とクラッチ側牽制部
材を設けた後進作業牽制装置は実開昭５７−１３８７４
５号に開示されている。而して、該後進作業牽制装置は
同公報に示す如く、前後進切換レバー（７）の後進操作
位置（Ｒ）への移動を阻止するための牽制具（１３）
を、耕耘装置（５）の駆動を入切するための耕耘クラッ
チレバー（１１）が入り操作位置（Ｋ₁）にある時に牽
制解除状態に自動的に切換えるように、前記耕耘クラッ
チレバー（１１）に連係させた歩行型耕耘機の後進耕耘
牽制装置であって、該牽制具（１３）と前記耕耘クラッ
チレバー（１１）とを連係するに、前記牽制具（１３）
を牽制解除がわに付勢するスプリング（１４）が設けて
あり、更に、前記牽制具（１３）を該付勢力に抗して牽
制状態に押圧するカム（１５）を前記耕耘クラッチレバ
ー（１１）に対して機械式連係機構（１６）（１６）を
介して接続させて成るものである。

発明が解決しようとする課題 而して、前記公報記載の後進作業牽制装置は構成要素が
多く、従って組付工数も多く、コスト高の要因となる。

そこで、操作ハンドルを作業機側又はこれと逆側に振替
えてセットできるようにした歩行型農機に於て、簡単な
構成要素で組付も容易であり、且つ、コストダウンにも
寄与できる後進作業牽制装置を得るために解決せらるべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を
解決することを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明は上記目的を達成するために提案せられたもの
であり、作業機（３）を連結している歩行型農機（１）
の操向ハンドル（４）及び走行変速用の変速レバー
（７）の夫々を作業機側に、又はこれと逆側に振替えて
夫々セットできるように設け、作業機（３）の作業部駆
動用のクラッチ部が作業機側に設けてあり、且つ、前記
変速レバー（７）にレバー側牽制部材（２９）を設け、
クラッチ部にはクラッチ切入動作に伴って動作をするよ
うにしたクラッチ側牽制部材（２８）を設け、前記変速
レバー（７）が作業機側にセットされているときに、後
進状態におけるクラッチ部のクラッチ入操作及びクラッ
チ入動作中における変速レバー（７）の後進操作を共に
阻止できるようレバー側牽制部材（２９）及びクラッチ
側牽制部材（２８）を構成した歩行型農機に於て、前記
レバー側牽制部材（２９）は変速レバー（７）に一体的
に取り付けられ、且つ、該レバー側牽制部材（２９）の
先端部（２９ａ）は折曲されており、一方、クラッチ側
牽制部材（２８）はロッドにて形成され、その端部がカ
バー（２０）に開穿した孔（２０ａ）に挿通されて前記
レバー側牽制部材（２９）の先端部（２９ａ）に当接で
きるように構成され、更に、該クラッチ側牽制部材（２
８）は長さ調節機構（Ｗ）を介して長さ調節可能に形成
され、且つ、変速レバー（７）を作業機（３）側と反対
側に振替えたとき、前記牽制が解除せられるように構成
されたことを特徴とする歩行型農機における後進作業牽
制装置を提供するものである。

作用 歩行型農機であって、且つ、操向ハンドル（４）及び変
速レバー（７）を夫々作業機側にセットし、そして、変
速レバー（７）が後進側にセットされるときは、先ず、
変速レバー（７）を作業機（３）側に操作すれば、該変
速レバー（７）と一体に固着されているレバー側牽制部
材（２９）がカバー（２０）に設けた孔（２０ａ）に接
近し、該レバー側牽制部材（２９）の先端部（２９ａ）
即ち、側方へ折曲された該先端部（２９ａ）が前記孔
（２０ａ）に接近した状態まで移動する。そこで、後進
時に於て、作業機（３）のクラッチ部のクラッチ入操作
をしようとしても、該クラッチ入操作に従ってクラッチ
側牽制部材（２８）の先端部は前記カバー（２０）に開
穿された孔（２０ａ）に接近してセットされている前記
クラッチ側牽制部材（２８）の先端部（２９ａ）に衝突
して該孔（２０ａ）より内部に深く侵入することはでき
ない。斯くして、変速レバー（７）を後進に切換えてい
るときは、作業機（３）はクラッチ切状態が維持されて
作業部が駆動されることはない。

又、変速レバー（７）を前進側に切換えたときには、前
記レバー側牽制部材（２９）の先端部（２９ａ）は前記
孔（２０ａ）より遠く離れることになるので、前記作業
部のクラッチを入操作するとき、該入操作に伴ってクラ
ッチ側牽制部材（２８）の先端部は前記孔（２０ａ）よ
り深く侵入することができるので、該作業部の駆動に支
障を来さない。

このとき、該変速レバー（７）を後進側に入れるようと
するときには、前記クラッチ側牽制部材（２８）の先端
部が孔（２０ａ）より深く侵入しているので、該変速レ
バー（７）に一体的に固着しているレバー側牽制部材
（２９）の先端部（２９ａ）が前記クラッチ側牽制部材
（２８）の先端部に衝突することになり、依って変速レ
バー（７）を後進側に切換えすることはできない。斯く
して、作業機の近くに位置する操作員が後向きに操作歩
行する場合には作業部が駆動されないので、操作員の安
全が確保される。

又、前記クラッチ側牽制部材（２８）はロッドにて形成
され、且つ、長さ調節機構（Ｗ）によって長さを自在に
調節できるので、前記後進作業牽制装置の調整も容易に
行うことができ、該牽制が確実に行われる。

更に、前記変速レバー（７）を作業機（３）側と反対側
に振替えたときには、前記レバー側牽制部材（２９）が
変速レバー（７）と一体的に固着されているので、該変
速レバー（７）の振替動作に伴って該レバー側牽制部材
（２９）の先端部（２９ａ）も作業機（３）側と反対側
に回動することになるから、作業機（３）側のクラッチ
の入切動作に伴う前記クラッチ側牽制部材（２８）の先
端部の摺動動作中に於て、該先端部に衝突するものはな
くなることになり、依って、前記牽制が解除せられるこ
とになる。

実施例 次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第２図に全体側面視を、第１図にその要部縦断側面視
を、第３図に第２図の要部平面視を、第４図には第１図
のＡ矢視を夫々示したが、歩行型農機(1)のヒッチ(2)に
はロータリ耕耘装置の如き作業機(3)が連結され、歩行
型農機(1)の操行ハンドル(4)の向きをミッションケース
である農機機体(5)に対して第２図のように作業機(3)の
側に、又は図示は省略しているが、作業機(3)とは逆の
側に夫々振替えた位置で固定できるように設けてあり、
走行変速機構(6)を操作するための変速レバー(7)は、農
機機体(5)の例えば左外側方に、その立設部(7a)が位置
するように設けてあり、支軸(8)の廻りに上下方向に揺
動できるようにレバーサポート(9)を設け、レバーサポ
ート(9)の２又部には筒体(10)を、その筒心廻りに回動
のみ自在であるように嵌合し、変速レバー(7)の立設部
(7a)を筒体(10)にスプライン嵌合したものであって、変
速レバー(7)の把手部(7b)は第１図と第２図に示すよう
に作業機(3)の側に位置するように、又は図示を省略し
ているが筒体(10)に対して変速レバー(7)をばね(11)に
抗して引上げてスプライン嵌合を外したうえ、把手部(7
b)を同上図の位置に対して約１８０°だけ回動した位置
にて再びスプライン嵌合にて筒体(10)に固定した位置
に、即ち、作業機(3)の側とは逆の側に夫々セットでき
るように設けてあり、走行変速機構(6)の高速用のシフ
タステー(12)と低速用のシフタステー(13)にシフタボス
(14)，(15)が夫々設けてあり、筒体(10)と１体のチェン
ジアーム(16)が、変速レバー(7)の支軸(8)の廻りの上下
揺動に伴ってシフタボス(14)又は(15)に択一に係合する
ことになり、この係合状態にあるとき、把手部(7b)を第
１図にて紙面から裏面に向う方向（第３図では下方から
上方に向う方向）に立設部(7a)の中心軸廻りに回動操作
することによって、チェンジアーム(16)が第１図の裏面
から紙面に向って回動して当該シフタボスとシフタステ
ーを、前進方向、即ち、走行型農機(1)が作業機(3)を後
側とする方向に移動操作することになり、逆に把手部(7
b)を同図の裏面から紙面に向って回動するときは、チェ
ンジアーム(16)は当該シフタボスとシフタステーを、後
進方向に操作することになるように走行変速機構(6)が
構成されている。

作業機(3)に設けてある耕耘爪の如き作業部(17)は、作
業機駆動ケース(18)に内装されている巻掛伝導機構によ
って駆動されるが、歩行型農機(1)のエンジン(19)の動
力は、カバー(20)にて覆われているベルト伝導機構によ
って農機機体(5)内の変速機構と、作業機駆動ケース(1
8)内のクラッチ部を介して上記巻掛伝導機構に伝えられ
るように設けてあり、このクラッチ部をクラッチ切入操
作するためのクラッチ操作アーム(21)は、操向ハンドル
(4)に設けてあるクラッチレバー(22)へ操作ワイヤ(23)
によって連結されていて、クラッチレバー(22)をにぎり
しめたときは操作ワイヤ(23)が引張られてクラッチ操作
アーム(21)が第１図の実線で示すクラッチ切位置とな
り、クラッチレバー(22)を操作しないときは、操作ワイ
ヤ(23)がゆるんで同上図の２点鎖線で示すクラッチ入位
置となるように構成されている。

操作ワイヤ(23)のアウタチューブ(24)の前端部は、作業
機駆動ケース(18)に取付けている止めピン(25)に固定さ
れているが、Ｌ字状レバー(26)の筒状基部(26a)を止め
ピン(25)へ回動のみ自在に嵌合し、Ｌ字状レバー(26)の
１方の腕(26b)とクラッチ操作アーム(21)とをロッド(2
7)にて連結し、Ｌ字状レバー(26)の他方の腕(26c)に棒
状のクラッチ側牽制部材(28)の後端部を係止し、カバー
(20)に設けた孔(20a)にクラッチ側牽制部材(28)の前部
を遊挿し、変速レバー(7)の立設部(7a)にクラッチ操作
アーム(21)が第１図の実線の如くクラッチ切位置にある
ときは、クラッチ側牽制部材(28)は第１図，第３図の実
線で示したようにカバー(20)内にわづかに突出すること
になって、変速レバー(7)を前進又は後進方向の何れに
操作したときでも、レバー側牽制部材(29)にクラッチ側
牽制部材(28)が衝突することは無いが、クラッチ操作ア
ーム(21)をクラッチ入位置に置くときは、同上各図の２
点鎖線のようにクラッチ側牽制部材(28)がカバー(20)内
に充分に突出することになって、把手部(7b)が作業機
(3)の側にセットされているときの変速レバー(7)の中立
位置におけるレバー側牽制部材(29)の側方にクラッチ側
牽制部材(28)の前端部がのぞむことになり、このため、
中立位置にある変速レバー(7)を後進位置へ回動操作せ
んとしても、レバー側牽制部材(29)がクラッチ側牽制部
材(28)に衝突するので、上記後進位置への回動操作は阻
止されることになり、又、変速レバー(7)が後進位置に
あるときはレバー側牽制部材（２９）は、第３図の一点
鎖線のようにクラッチ側牽制部材(28)の出入軌跡をその
先端部(29a)が塞ぐことになるので、クラッチ切位置に
あるクラッチ操作アーム(21)のクラッチ入位置への操作
は、先端部(29a)にクラッチ側牽制部材(28)の先端部が
衝突することによって阻止されることになるように構成
している。

したがって操向ハンドル(4)及び変速レバー(7)を、第１
図と第２図の図示位置とは逆の側、即ち、作業機(3)か
ら遠くなる側にセットしたときは、図示は省略したがレ
バー側牽制部材（２９）は、クラッチ側牽制部材(28)か
ら全く離れた位置となるので、後進状態でのクラッチ入
による作業は全く制限されること無く行われることにな
る。

図示例のクラッチ側牽制部材(28)は、その先端部をカバ
ー(20)に設けた孔(20a)へ遊挿することによって１の方
向にのみ移動するようにしているので、作業機(3)装着
の際のクラッチ側牽制部材(28)の組込みは、Ｌ字状レバ
ー(26)に係止されているクラッチ側牽制部材(28)の上記
先端部を孔(20a)に挿し込むことによってほぼ終ること
になるものであって、このように極めて簡易に組込むこ
とができる。

尚、クラッチ側牽制部材(28)は、長さ調節機構（Ｗ）に
よって長さが自在に調節される。即ち、該クラッチ側牽
制部材（２８）は棒状の２つの部材片を互にスライドさ
せてボルト(36)にセットすることによってその長さを調
節できると共に、カバー(20)の孔(20a)への上記挿し込
み又は取外しを容易としている。

発明の効果 本発明は、作業機（３）を連結している歩行型農機
（１）の操向ハンドル（４）と変速レバー（７）の夫々
を作業機側又はこれと逆側に振替えて夫々セットできる
ようにした歩行型農機であって、且つ、レバー側牽制部
材（２９）とクラッチ側牽制部材（２８）を設け、之等
双方の衝突動作によって後進作業牽制を為すようにした
ものであるが、該レバー側牽制部材（２９）は変速レバ
ーと一体的に固着されてその先端部（２９ａ）が折曲さ
れてカバー（２０）に設けた孔（２０ａ）に接近自在に
形成されており、一方、作業部のクラッチの入切動作に
伴ってカバー（２０）の前記孔（２０ａ）に挿入されて
摺動自在に形成されたクラッチ側牽制部材（２８）はロ
ッドにて構成され、且つ、長さ調節機構（Ｗ）によって
長さが自在に調節できるので、前記レバー側牽制部材
（２９）に対する衝突程度も自在に調節でき、斯して、
牽制動作の調節も容易となり、更に、レバー側牽制部材
（２９）とクラッチ側牽制部材（２８）の二つの部材に
よって後進牽制装置を形成できるので、部品点数及び組
付工数が少なく、構成が簡素であって動作が正確に行わ
れると共にコストダウンにも寄与する。

又、変速レバー（７）を作業機（３）側と反対側に振替
えたときには、前記レバー側牽制部材（２９）の先端部
（２９ａ）が前記孔（２０ａ）の反対側に回動するので
前記牽制が解除され、通常の作業に支障を来すことはな
い。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図は第２図におけ
る要部縦断側面図、第２図は歩行型農機の全体側面図、
第３図は第２図の要部平面図、第４図は第１図のＡ矢視
図である。 (1)……歩行型農機、(3)……作業機 (4)……操向ハンドル、(7)……変速レバー (28)……クラッチ側牽制部材 (29)……レバー側牽制部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機（３）を連結している歩行型農機
   （１）の操向ハンドル（４）及び走行変速用の変速レバ
   ー（７）の夫々を作業機側に、又はこれと逆側に振替え
   て夫々セットできるように設け、作業機（３）の作業部
   駆動用のクラッチ部が作業機側に設けてあり、且つ、前
   記変速レバー（７）にレバー側牽制部材（２９）を設
   け、クラッチ部にはクラッチ切入動作に伴って動作をす
   るようにしたクラッチ側牽制部材（２８）を設け、前記
   変速レバー（７）が作業機側にセットされているとき
   に、後進状態におけるクラッチ部のクラッチ入操作及び
   クラッチ入動作中における変速レバー（７）の後進操作
   を共に阻止できるようレバー側牽制部材（２９）及びク
   ラッチ側牽制部材（２８）を構成した歩行型農機に於
   て、前記レバー側牽制部材（２９）は変速レバー（７）
   に一体的に取り付けられ、且つ、該レバー側牽制部材
   （２９）の先端部（２９ａ）は折曲されており、一方、
   クラッチ側牽制部材（２８）はロッドにて形成され、そ
   の端部がカバー（２０）に開穿した孔（２０ａ）に挿通
   されて前記レバー側牽制部材（２９）の先端部（２９
   ａ）に当接できるように構成され、更に、該クラッチ側
   牽制部材（２８）は長さ調節機構（Ｗ）を介して長さ調
   節可能に形成され、且つ、変速レバー（７）を作業機
   （３）側と反対側に振替えたとき、前記牽制が解除せら
   れるように構成されたことを特徴とする歩行型農機にお
   ける後進作業牽制装置。